無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)第三章(無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng))

第三章無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)第三章無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)概述第一節(jié)電動(dòng)機(jī)第二節(jié)

活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)第三節(jié)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)第二節(jié)第三章動(dòng)力系統(tǒng)概述3.1.1電池類發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成1.無(wú)刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成？1.電池3.無(wú)刷電機(jī)

2.電調(diào)

第三章動(dòng)力系統(tǒng)概述3.1.1電池類發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成1.無(wú)刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成？4.螺旋槳口訣：電調(diào)機(jī)槳2.空心杯有刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)1.空心杯有刷電機(jī)

2)MOS管

3)電池4)平衡充電器

2.空心杯有刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)1.空心杯有刷電機(jī)無(wú)人機(jī)

空心杯穿越機(jī)認(rèn)識(shí)一下穿越機(jī)2.認(rèn)識(shí)一下穿越機(jī)《穿越機(jī)》簡(jiǎn)稱FPV,屬于高競(jìng)速小型無(wú)人機(jī)，通常玩家們喜歡自己買(mǎi)配件DIY，穿越機(jī)的飛行速度世界紀(jì)錄最高時(shí)速可達(dá)到每小時(shí)260km/h。主要用于競(jìng)速比賽。缺點(diǎn)在于時(shí)速太快稍不留神就容易炸機(jī)。所以玩穿越機(jī)的都是大神級(jí)別的玩家。他們會(huì)自己組建戰(zhàn)隊(duì)，拍攝自己的飛行視頻，追逐各種競(jìng)速比賽，其中在各種穿越機(jī)比賽獲得冠軍就成為了國(guó)內(nèi)眾多玩家的追求。那么同學(xué)們學(xué)習(xí)了那么多無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，知道什么是穿越機(jī)嗎？作用？小巧的穿越機(jī)競(jìng)速比賽中的穿越機(jī)快速穿越比賽制定的地形與障礙，到達(dá)終點(diǎn)。那么通過(guò)前面的介紹，我們可以得到哪些關(guān)于哪些穿越機(jī)的關(guān)鍵詞呢？

DIY

高速

小巧

競(jìng)速難操大神3.1.2燃油類發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成1.燃油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)第三章動(dòng)力系統(tǒng)概述2.燃油系統(tǒng)3.滑油系統(tǒng)4.傳動(dòng)系統(tǒng)

燃油類發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)復(fù)雜，完成一次完整的能量輸入輸出任務(wù)，需要很多子系統(tǒng)共同協(xié)作。子系統(tǒng)主要包括：61p

燃油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

燃油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)主要裝置是將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的發(fā)動(dòng)機(jī)，主要有航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)和渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)兩大類。

燃油系統(tǒng)

燃油系統(tǒng)的作用是無(wú)人機(jī)能源的一種，燃油系統(tǒng)為燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的順利工作提供了可靠的保障。主要作用是儲(chǔ)存丶供油丶調(diào)整丶冷卻。滑油系統(tǒng)

滑油系統(tǒng)的作用：發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部活動(dòng)部件高速運(yùn)轉(zhuǎn)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生摩擦阻力，這樣不僅增加了燃油的消耗，而且縮短了各零件的使用壽命。為了減少摩擦，需要提供一定溫度且清潔的潤(rùn)滑油。燃油發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的主要作用是：

1.潤(rùn)滑2.冷卻3.清潔4.防腐。傳動(dòng)系統(tǒng)的作用：就是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力按一定的功率和旋轉(zhuǎn)傳遞到旋翼，驅(qū)動(dòng)旋翼正常旋轉(zhuǎn)。63p第三章動(dòng)力系統(tǒng)概述3.1.3發(fā)動(dòng)機(jī)的種類1.按能量來(lái)源分類圖3-3無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)類型3.1.3發(fā)動(dòng)機(jī)的種類2.按推進(jìn)動(dòng)力產(chǎn)生原理分類2）間接反作用力發(fā)動(dòng)機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛機(jī)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)對(duì)空氣作功，使空氣加速向后(向下)流動(dòng)時(shí)，空氣對(duì)螺旋槳產(chǎn)生反作用力來(lái)推進(jìn)無(wú)人機(jī)。這類發(fā)動(dòng)機(jī)有活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)和渦輪螺旋槳風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)等。1）直接反作用力發(fā)動(dòng)機(jī)是利用向后噴射高速氣流而產(chǎn)生向前的反作用力來(lái)推進(jìn)無(wú)人機(jī)。直接反作用力發(fā)動(dòng)機(jī)又叫噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)，這類發(fā)動(dòng)機(jī)包括渦輪噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)。直接：噴氣式。間接：無(wú)噴氣。第三章動(dòng)力系統(tǒng)概述3.1.4發(fā)動(dòng)機(jī)的功能和要求發(fā)動(dòng)機(jī)的基本功用是為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力，以確保重于空氣的無(wú)人機(jī)能夠穩(wěn)定、可控、可持續(xù)地在空中飛行。評(píng)定發(fā)動(dòng)機(jī)品質(zhì)的主要指標(biāo)有性能參數(shù)、可靠性、耐久性等。其基本要求歸結(jié)如下：5.維修方便4.工作安全可靠、壽命長(zhǎng)3.體積小2.耗能小1.功率重量比大3.2無(wú)刷電動(dòng)機(jī)1）無(wú)刷電機(jī)工作原理無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電磁結(jié)構(gòu)上與有刷直流電動(dòng)機(jī)一樣，但其電樞繞組放在定子上，轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵。電動(dòng)機(jī)的電樞繞組一般采用多相形式，在繞組線圈周圍形成一個(gè)繞電動(dòng)機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，和轉(zhuǎn)子磁極主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

定子電樞繞組定子：定子是電動(dòng)機(jī)靜止不動(dòng)的部分。電樞繞組：由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，永磁鐵:即永久性磁鐵，可以是天然產(chǎn)物，又稱天然磁石，無(wú)刷電機(jī)三、多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝1.電動(dòng)系統(tǒng)電子繞組電動(dòng)機(jī)殼永磁體僅永磁體.電動(dòng)機(jī)殼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)工作。那么同學(xué)們知道在電機(jī)上哪個(gè)部分是轉(zhuǎn)