FPM500集成電路引線成形設(shè)備功能開發(fā)方案報告課件

王玉龍二0一六年十月FP-500集成電路成形設(shè)備功能開發(fā)方案王玉龍FP-500集成電路成形設(shè)備功能開發(fā)方案12016/10/21提綱1項目研究的意義2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀3研究內(nèi)容及方案4現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)5進度及經(jīng)費概算2016/10/21提綱1項目研究的意義2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀21項目研究意義1項目研究意義31封裝級---組裝級過渡直引線Trimandform與焊盤匹配的組裝件集成電路引線成形原本應(yīng)是集成電路封裝的后道工序，但事實上越來越多的未經(jīng)過引線成形的集成電路進入到用戶手中

Π形引腳近年來工藝難題！1封裝級---組裝級過渡直引線Trimandform與4（1）高端器件大多配有適配器，設(shè)計者可根據(jù)實際需求在不進行焊接的前提下進行程序燒錄和模擬仿真等試驗（2）國外追求對元器件制造的一種附加值，利益嫁接（3）可能是符合國外集成電路制作過程，國外已經(jīng)成熟（4）在PCB設(shè)計過程中留有較大的選擇空間

（5）經(jīng)銷商手中取貨，無法對器件封裝提要求（6）周轉(zhuǎn)、運輸、包裝、檢驗、測試等問題（1）高端器件大多配有適配器，設(shè)計者可根據(jù)實際需求在不進行焊52國內(nèi)需求劇增，工藝難度大總計大于：6000片

國內(nèi)幾家具備工藝能力

單片成形費用2000元/片

缺乏工藝內(nèi)涵

單片價值高，心里壓力大2國內(nèi)需求劇增，工藝難度大總計大于：6000片國內(nèi)幾家具6序號子系統(tǒng)名稱組件名稱器件型號封裝數(shù)量（單板）數(shù)量1成像子系統(tǒng)焦面CCD信號板SNJ55LVDS32翼型、中部出線4602SNJ55LVDS31翼型、中部出線2303ISL7457SRHVF翼型、底部出線4604UT54AC164245翼型、底部出線230554AC04（RHFAC04K01V）翼型、底部出線284206OM7560QFP、底部出線243607TLK2711HFGQFP、頂部出線81208

焦面CMOS板SNJLVDS31翼型、中部出線249

SNJLVDS32翼型、中部出線3610

TLK2711HFGQFP、頂部出線2411相機控制器控制板SNJ55LVDS31翼型、中部出線112212SNJ55LVDS32翼型、中部出線61213JSR26C32W-S翼型、底部出線2414JSR26C31W-S翼型、底部出線1215SNJLVTH162245

1216AT7910EQFP、頂部出線1217RHRAC164245K01翼型、中部出線81618A54SX72A-1CQ208BQFP、頂部出線1219次鏡及調(diào)焦單元板JSR26C32W-S翼型、底部出線1420JSR26C31W-S翼型、底部出線1421RHFAC273D01V(5962F98775601)翼型、底部出線2822相機配電器時鐘板SNJ55LVDS31W翼型、中部出線2040SNJ55LVDS32W翼型、中部出線12A54SX72A-1CQ208BQFP、頂部出線122324成像控制板SNJ55LVDS32W翼型、中部出線108025RHRAC164245K01V翼型、中部出線21626SNJ55LVDS31W翼型、中部出線108027A54SX72A-1CQ208BQFP、頂部出線21628B54AC02RHF

21629B54AC00RHF

216301440序號子系統(tǒng)名稱組件名稱器件型號封裝數(shù)量（單板）數(shù)量1成像7FPM500集成電路引線成形設(shè)備功能開發(fā)方案報告課件83引線成形的主要工藝難點

芯片與焊盤的匹配性

站高、肩寬、焊接面長度

控制精度為：0.01mm

合適的工藝窗口

若非標焊盤設(shè)計則工藝窗口變小3引線成形的主要工藝難點芯片與焊盤的匹配性站高、肩寬、94現(xiàn)有設(shè)備描述國內(nèi)較早開展成形工藝研究單位，前期只能立足于手工成形，解決有無的問題（一）手工成形針對非標設(shè)計沒有專用的成形設(shè)備針對專用芯片要求有操作經(jīng)驗的人進行優(yōu)點是成形的靈活性較大、成形周期短，現(xiàn)有的工藝設(shè)備能夠達到其缺點是成形的一致性差，工作效率低，工藝上不易控制4現(xiàn)有設(shè)備描述國內(nèi)較早開展成形工藝研究單位，前期只能立足于10成形實例以O(shè)M7560成形為例上模具、下模具，帶鎖緊

要控制肩寬，防止器件受損

手工剪腳

手工整形成形實例以O(shè)M7560成形為例11（二）FP-500成形設(shè)備（1）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點“ManixFP”SMT芯片引腳成形系統(tǒng)是美國Manix公司生產(chǎn)的專用成形設(shè)備，由成形模壓機（分為手動和啟動兩種）和成形模具組成氣缸組件成形組件切割組件芯片載具軟件+（二）FP-500成形設(shè)備（1）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點“ManixF12FPM500集成電路引線成形設(shè)備功能開發(fā)方案報告課件13（2）參數(shù)性能千分尺調(diào)整精確到：0.0254mm引腳厚度：0.26mm

R角：0.39mm序號關(guān)鍵工藝參數(shù)指標1A：本體尺寸范圍5.10mm～60.3mm2B：肩寬1.0mm～9.5mm3C：焊接面長度1.0mm～9mm4D:站高0mm～9.05mm5F：引線厚度0.26（2）參數(shù)性能千分尺調(diào)整精確到：0.0254mm引腳厚度14（3）設(shè)備的局限性及缺點設(shè)備的一次操作需要2個工序，分別是引腳成形和管腿剪切，只能完成芯片單面引腳的成形，對于四面扁平封裝器件，需要重復(fù)操作4次，共8個工序，成形效率較低。對于批量產(chǎn)品而言，成形效率低的問題更為突出成形效率低下成形質(zhì)量控制難度大對于四面封裝元器件而言，每側(cè)成形的引腳回彈存在一定的差異性，因此造成部分引腳共面度不好，這時往往需要手工校形來解決。成形參數(shù)的局限性肩寬尺寸設(shè)置范圍不夠，不能兼顧現(xiàn)階段常用器件，現(xiàn)有設(shè)備：肩寬尺寸最小為1mm，但實際應(yīng)用過程中肩寬控制尺寸最小達到0.5mm，現(xiàn)有的成形模具不滿足部分器件的成形需求。（3）設(shè)備的局限性及缺點設(shè)備的一次操作需要2個工序，分別是引15成形厚度的局限性成形機對器件的要求：器件引腳厚度不得超過0.26mm，否則將對器件引腳造成物理性損傷。成形厚度的局限性成形機對器件的要求：器件引腳厚度不得超過016成形參數(shù)計算及后續(xù)處理成形參數(shù)（肩寬、站高、引腳長度）數(shù)據(jù)計算量大

且容易出錯，需要另一名操作人員來核對

而且參數(shù)的記錄為紙質(zhì)，不方便后期查詢、調(diào)用和統(tǒng)計

芯片成形完成后，按照產(chǎn)品要求需要拍照記錄，現(xiàn)階段的操作方式是通過常規(guī)相機拍照，后期電腦導(dǎo)入處理，增加了后期數(shù)據(jù)處理的工作量。成形參數(shù)計算及后續(xù)處理成形參數(shù)（肩寬、站高、引腳長度）數(shù)據(jù)17（1）確定千分尺調(diào)節(jié)量；（2）確認成形后的元器件引腳是否與焊盤相匹配；（3）趾跟和趾尖是否有潤濕角。器件成形后尺寸(L)尺寸L應(yīng)至少大于焊盤跨度0.5mm以上肩寬（A+R）M(A)為模具尺寸，X(A)為千分尺調(diào)整量站高（D+M）M為本體站高，X(D)為千分尺調(diào)整量焊接面長度（B+R）M（B）模具厚度，X(B)千分尺調(diào)整量（1）確定千分尺調(diào)節(jié)量；（2）確認成形后的元器件引腳是否與焊185功能開發(fā)后能夠解決的具體科研問題及意義序號該改造內(nèi)容及擬解決的具體問題1利用原有設(shè)備的氣動平臺和控制系統(tǒng)，設(shè)計加工1套～3套固定式成形模具，設(shè)計加工后的成形模具可按照原有設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)尺寸進行安裝，解決大批量器件成形需求2在原有單邊可調(diào)雙工位基礎(chǔ)上，增加1～2塊成形模具，該成形模具能夠適應(yīng)0.26mm～0.31mm引腳厚度的成形需求，拓寬成形器件的種類，解決厚引腳成形問題3在原有單邊可調(diào)雙工位基礎(chǔ)上，設(shè)計加工1套肩寬控制模塊，解決窄肩寬成形問題4增加成形機參數(shù)計算軟件和自動拍照存檔系統(tǒng)，解決成形尺寸復(fù)合輔算帶來的計算誤差及人工拍照效率低下問題5增加共面度檢查及引腳修調(diào)裝置，提高產(chǎn)品可靠性5功能開發(fā)后能夠解決的具體科研問題及意義序號該改造內(nèi)容及擬195預(yù)期成果及應(yīng)用領(lǐng)域固定式（站高可調(diào)）成形模具及其相關(guān)的軟硬件系統(tǒng)是在原有單邊可調(diào)雙工位成形系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行功能開發(fā)的，設(shè)備功能開發(fā)后主要應(yīng)用于航天產(chǎn)品電子學(xué)組件中大規(guī)模集成電路引線成形，預(yù)期設(shè)計加工2套～3套成形模具，是對原有成形設(shè)備功能性及關(guān)鍵工藝參數(shù)的補充、擴大待成形器件的種類和工藝窗口，降低工藝實施的難度和不確定性，并將大幅度提高產(chǎn)品可靠性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。成形參數(shù)計算軟件和自動拍照記錄系統(tǒng)的開發(fā)，將擴展成形機的功能，提高成形機的易用性，降低對操作人員的依賴性5預(yù)期成果及應(yīng)用領(lǐng)域固定式（站高可調(diào)）成形模具及其相關(guān)的軟202國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀21（1）各科研院所、航天集團等單位在工藝上不斷尋求和探索相關(guān)的解決辦法，其絕大多數(shù)都是自制工裝、模具，加之操作者多年的實踐經(jīng)驗，能夠在短期內(nèi)解決集成電路引線成形的實際需求（2）成形后的器件在高可靠性產(chǎn)品中承受住了各種環(huán)境應(yīng)力的試驗條件，能夠滿足產(chǎn)品可靠性要求（3）但從成形工藝的角度看，一致性差、共面度不好、成形效率極其低下，工裝模具的適應(yīng)性窄，在批量條件下顯得無能為力。（1）各科研院所、航天集團等單位在工藝上不斷尋求和探索相關(guān)22（4）除國內(nèi)集成電路專業(yè)生產(chǎn)廠家具備引線成形能力外（集成電路封裝工序之一），還沒有發(fā)現(xiàn)任何單位能夠生產(chǎn)該類的成形設(shè)備（即使有，也沒有形成產(chǎn)業(yè)化），其主要精力放在了軸向、徑向分立器件的成形上（5）相比之下，國外在單機引線成形方面起步較早，在工藝技術(shù)上較為成熟，該類設(shè)備近年來已經(jīng)進入中國市場，比較典型的是美國Fancort公司、Manix公司生產(chǎn)的成形設(shè)備（4）除國內(nèi)集成電路專業(yè)生產(chǎn)廠家具備引線成形能力外（集成電路233研究內(nèi)容及方案3研究內(nèi)容及方案241、主要目標1、主要目標252、技術(shù)路線及方案一、固定式成形模具組合體設(shè)計思路2、技術(shù)路線及方案一、固定式成形模具組合體設(shè)計思路26結(jié)構(gòu)模型結(jié)構(gòu)組成1、由上模具和下模具組成（凸模和凹模）2、上模具組：肩寬控制模塊+頂部成形模塊+切腳模塊+上安裝平臺+預(yù)應(yīng)力彈簧等組成3、下模具組：站高控制模塊+底部砧板+高度調(diào)節(jié)千分尺組件+結(jié)構(gòu)安裝組件。結(jié)構(gòu)模型結(jié)構(gòu)組成1、由上模具和下模具組成（凸模和凹模）2、上27成形過程準備加緊肩寬下壓成形切腳成形過程準備加緊肩寬下壓成形切腳28FPM500集成電路引線成形設(shè)備功能開發(fā)方案報告課件29工藝參數(shù)R角控制IPC:當(dāng)引線厚度小于0.8mm時，最小引線彎曲半徑為引線厚度的1倍；當(dāng)引線厚度（或直徑）大于0.8mm時，最小引線彎曲半徑為引線厚度的1.5～2倍相應(yīng)模具位置進行倒角處理；經(jīng)驗值：0.3-0.4工藝參數(shù)R角控制IPC:當(dāng)引線厚度小于0.8mm時，最小引線30彎曲力測算上模下行，引線發(fā)生自由彎曲，引線自由彎曲過程包含2個U形彎曲，所需自由彎曲力為壓料力設(shè)F為彎曲件壓料力；F2為自由彎曲力；F＇為U形自由彎曲力；K為安全系數(shù)，一般取K—1.30；σb為材料的強度極限；b為彎曲件的寬度；t為彎曲材料的厚度；r為彎曲件的內(nèi)彎曲半徑；F3為切料力；F4為校正彎曲力；A為校正部分的垂直投影面積；P為單位面積上的校正力；為引線數(shù)目；F校為校正彎曲力實際工作中：根據(jù)試驗確定彈簧的設(shè)計值彎曲力測算上模下行，引線發(fā)生自由彎曲，引線自由彎曲過程包含231模具間隙量根據(jù)引腳厚度確定：N+0.01材料選擇高強度工具鋼站高控制即成形后元器件本體與安裝面間的距離，其間距最小為0.5mm，最大距離為1mm。在元器件引線成形過程中，提供一定尺寸的站高是非常必要的，其主要原因也是考慮到應(yīng)力釋放的問題，避免元器件本體與PCB表面間形成硬接觸后而造成應(yīng)力無釋放空間，進而損傷器件。另一方面，在三防、灌封過程中，三防漆及灌封膠能夠有效浸入芯片本體底部，固化后將有效提高芯片對PCB的附著強度，增強抗振效果模具間隙量根據(jù)引腳厚度確定：N+0.01材料選擇高強度工具鋼32二、厚引腳成形模具加工我所XX項目：LM98640，單板4片，共計60片，引腳厚度：0.31，原有模具0.26二、厚引腳成形模具加工我所XX項目：LM98640，單板4片33共面度檢查與修調(diào)工裝搭建（1）器件引腳的四個方向檢查，需通過手工調(diào)整，工作效率低下，并可能對引腳形成二次應(yīng)力變形。（2）標準要求共面度為0.1mm，由于視覺角度的限制，觀測難度較大，并容易形成盲點三、共面度檢測及引腳修調(diào)共面度檢查與修調(diào)工裝搭建（1）器件引腳的四個方向檢查，需通過34四、計算機軟件及監(jiān)視系統(tǒng)關(guān)鍵尺寸量取正確性焊盤可制造性確定三個工藝參數(shù)千分尺調(diào)節(jié)量判讀焊盤匹配性采用微距相機對成形關(guān)鍵位置進行實施監(jiān)控，對成形后的器件進行拍照，配有自動調(diào)焦和照明輔助系統(tǒng)，確保照片的清晰度。系統(tǒng)將自動完成拍照和存儲四、計算機軟件及監(jiān)視系統(tǒng)關(guān)鍵尺寸量取正確性焊盤可制造性確定三353、技術(shù)難點序號技術(shù)難點描述1引線壓緊應(yīng)力控制扁平封裝集成電路的引線壓緊，即上下模合并，上模壓力與彈簧預(yù)緊力同時對引線作用的過程，這種作用過程容易對器件引腳造成過應(yīng)力，因此在設(shè)計制造過程中，應(yīng)對彈簧的預(yù)應(yīng)力及上模下壓力進行充分的試驗驗證，具體的解決辦法是：設(shè)計加工多種彈簧，并通過預(yù)應(yīng)力測試進行篩選2組件加工間隙配合和加工精度模具制造材料選用高強度工具鋼、模具組件間緊配合安裝，制造加工及裝調(diào)過程復(fù)雜，因此在加工過程使用數(shù)控加工中心，進行粗、精加工，確保模具組件的加工質(zhì)量3ARM控制板的編程技術(shù)本項目中成形參數(shù)計算軟件的編制和自動拍照記錄系統(tǒng)均是基于ARM控制板實現(xiàn)的，該控制板具有處理能力強、擴展方便等優(yōu)點?；贏RM的軟件編程，涉及到圖形界面、執(zhí)行機構(gòu)控制、圖像處理等，對編程水平要求較高。解決方案是：采用當(dāng)前較為主流且開發(fā)資料較多的ARM控制器，購買成熟開發(fā)板，依據(jù)開發(fā)人員技術(shù)基礎(chǔ)選擇操作系統(tǒng)和開發(fā)平臺3、技術(shù)難點序號技術(shù)難點描述1引線壓緊應(yīng)力控制扁平封裝集成電364、創(chuàng)新點序號創(chuàng)新點1利用原有設(shè)備的氣動平臺，針對我所器件使用量較大、器件安裝精度高等特點，設(shè)計、加工固定式成形模具，模具使用模塊化設(shè)計，便于進行安裝和調(diào)試，模具開發(fā)后能夠?qū)裁娑冗M行有效控制，保證批量產(chǎn)品成形的一致性，大幅度提高工作效率，通過對肩寬尺寸進行調(diào)整（下限達到0.5mm），彌補了原有設(shè)備在肩寬控制方面的不足；2增加厚引腳成形模具，模具設(shè)計加工完成后，不改變原有成形設(shè)備的狀態(tài)，只需更換模具組件即可實現(xiàn)成形需求3固定式成形模具與可調(diào)式成形模具配合使用，可兼顧多品種、小批量、變批量及大批量成形等多裝工況4增加輔助電子學(xué)軟件、硬件，提高成形尺寸的復(fù)合輔算精準度和數(shù)據(jù)記錄的便宜性，4、創(chuàng)新點序號創(chuàng)新點1利用原有設(shè)備的氣動平臺，針對我所器件使374現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)4現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)38內(nèi)部基礎(chǔ)：電裝工藝中心在集成電路引線成形方面已經(jīng)進行了多年的工藝研究，在專用設(shè)備進入中國市場前，已經(jīng)開展了對于大規(guī)模集成電路引線成形的手工成形模具的設(shè)計開發(fā)工作，期間發(fā)表論文1篇、申請發(fā)明專利一項，因此在成形模具的設(shè)計方面積累了較為豐富的經(jīng)驗。電裝中心具有一支通用產(chǎn)品和電裝工裝工具的研發(fā)隊伍，專業(yè)領(lǐng)域涵蓋機械、電子、軟件、電裝工藝等，具有多款產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。中心目前擁有一臺FP-500M成形設(shè)備，能夠提供氣動安裝和調(diào)試平臺，模具設(shè)計后能夠與其進行良好的兼容。

外部條件：原有設(shè)備在國內(nèi)有代理商，在設(shè)備成形模具方面能夠提供一定的技術(shù)支持。協(xié)作方式：該系統(tǒng)采取自行研制，模具加工需要外協(xié)內(nèi)部基礎(chǔ)：電裝工藝中心在集成電路引線成形方面已經(jīng)進行了多年的395進度及經(jīng)費5進度及經(jīng)費40序號類別節(jié)點1前期工作調(diào)研、技術(shù)溝通2016年8月～2016年10月2項目的可行性方案論證2016年11月～2017年3月3模具設(shè)計2017年4月～2017年6月4模具加工2017年7月～2017年11月5成形參數(shù)計算軟件編制2017年4月～2017年10月6監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計、加工2017年4月～2018年3月7系統(tǒng)安裝、調(diào)試2017年11月～2018年3月8系統(tǒng)集成、開展相關(guān)的工藝實驗和驗證2018年4月～2018年6月9結(jié)題2018年7月-8月進度序號類別節(jié)點1前期工作調(diào)研、技術(shù)溝通2016年8月～201641序號對比項目技術(shù)指標備注開發(fā)前開發(fā)后1工作效率單片QFP器件成形時間：300s單片QFP器件成形時間：20s效率提升：93%2引腳厚度0～0.26mm0～0.31mm拓展成形范圍3適用范圍可調(diào)式固定式+可調(diào)式對原有設(shè)備進行了功能拓展，改造后對于大批量器件可使用固定式成形模具，對于小批量、非標設(shè)計焊盤使用可調(diào)式成形模具，兩種模具可隨時互換4數(shù)據(jù)復(fù)合輔算計算器核算軟件核算+拍照5輔助共面度檢查無有驗收指標序號對比項目技術(shù)指標備注開發(fā)前開發(fā)后1工作效率單片QFP器件42經(jīng)費預(yù)算總經(jīng)費合計：45元其中：申請院支持經(jīng)費45萬元；單位自籌經(jīng)費

萬元（一）加工費

合計：30序號名

稱數(shù)量加工單位用途說明金額凹模2本地鑲嵌元器件4壓料板鑲塊4套本地凸模具壓緊2凸模2套本地成形4廢料切刀4本地管腳切除3固定架2本地下模具固定架1.5砧板1本地下模載具1.5彈簧組件8外購或制作減震機構(gòu)2千分尺2外購站高調(diào)整機構(gòu)3頂進機構(gòu)組件2本地活動組件調(diào)整2.5螺釘組件若干外購固定0.5檢測平臺1本地檢測2電子學(xué)硬件1本體尺寸復(fù)合輔算，拍照功能3電子學(xué)軟件1本體其他1（二）器件、部件、材料費

合計：12.5序號名

稱數(shù)量用途說明金額1高強度工具鋼7套模具制作材料52加工刀具5套33TIPLINE芯片5片工藝試驗驗證3.54潤滑脂10.55組合工具1安裝、調(diào)試0.5（三）調(diào)試及實驗收費

合計：2.5序號名

稱用途說明金額1檢測試驗消耗0.52系統(tǒng)集成安裝、調(diào)試、組合安裝1……實驗工藝實驗驗證1（四）其他費用

合計：1序號名

稱用途說明金額1、調(diào)研同廠家進行技術(shù)協(xié)調(diào)、調(diào)研、溝通0.52、技術(shù)溝通協(xié)調(diào)0.5……經(jīng)費總經(jīng)費合計：45元其中：申請院支持經(jīng)費45萬元；單位自43謝謝各位評委、專家！謝謝各位評委、專家！44

11、人生的某些障礙，你是逃不掉的。與其費盡周折繞過去，不如勇敢地攀登，或許這會鑄就你人生的高點。

12、有些壓力總是得自己扛過去，說出來就成了充滿負能量的抱怨。尋求安慰也無濟于事，還徒增了別人的煩惱。

13、認識到我們的所見所聞都是假象，認識到此生都是虛幻，我們才能真正認識到佛法的真相。錢多了會壓死你，你承受得了嗎?帶，帶不走，放，放不下。時時刻刻發(fā)悲心，饒益眾生為他人。

14、夢想總是跑在我的前面。努力追尋它們，為了那一瞬間的同步，這就是動人的生命奇跡。

15、懶惰不會讓你一下子跌倒，但會在不知不覺中減少你的收獲;勤奮也不會讓你一夜成功，但會在不知不覺中積累你的成果。人生需要挑戰(zhàn)，更需要堅持和勤奮!

16、人生在世：可以缺錢，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盜名;可以低落，但不能墮落;可以放松，但不能放縱;可以虛榮，但不能虛偽;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪蕩;可以生氣，但不能生事。

17、人生沒有筆直路，當(dāng)你感到迷茫、失落時，找?guī)撞窟@種充滿正能量的電影，坐下來靜靜欣賞，去發(fā)現(xiàn)生命中真正重要的東西。

18、在人生的舞臺上，當(dāng)有人愿意在臺下陪你度過無數(shù)個沒有未來的夜時，你就更想展現(xiàn)精彩絕倫的自己。但愿每個被努力支撐的靈魂能吸引更多的人同行。

19、積極的人在每一次憂患中都看到一個機會，而消極的人則在每個機會中看到了某種憂患。莫找借口失敗，只找理由成功。

20、每一個成就和長進，都蘊含著曾經(jīng)受過的寂寞、灑過的汗水、流過的眼淚。許多時候不是看到希望才去堅持，而是堅持了才能看到希望。

1、有時候，我們活得累，并非生活過于刻薄，而是我們太容易被外界的氛圍所感染，被他人的情緒所左右。

2、身材不好就去鍛煉，沒錢就努力去賺。別把窘境遷怒于別人，唯一可以抱怨的，只是不夠努力的自己。

3、大概是沒有了當(dāng)初那種毫無顧慮的勇氣，才變成現(xiàn)在所謂成熟穩(wěn)重的樣子。

4、世界上只有想不通的人，沒有走不通的路。將帥的堅強意志，就像城市主要街道匯集點上的方尖碑一樣，在軍事藝術(shù)中占有十分突出的地位。

5、世上最美好的事是：我已經(jīng)長大，父母還未老;我有能力報答，父母仍然健康。

6、沒什么可怕的，大家都一樣，在試探中不斷前行。

7、時間就像一張網(wǎng)，你撒在哪里，你的收獲就在哪里。紐扣第一顆就扣錯了，可你扣到最后一顆才發(fā)現(xiàn)。有些事一開始就是錯的，可只有到最后才不得不承認。

8、世上的事，只要肯用心去學(xué)，沒有一件是太晚的。要始終保持敬畏之心，對陽光，對美，對痛楚。

9、別再去抱怨身邊人善變，多懂一些道理，明白一些事理，畢竟每個人都是越活越現(xiàn)實。

10、山有封頂，還有彼岸，慢慢長途，終有回轉(zhuǎn)，余味苦澀，終有回甘。

11、失敗不可怕，可怕的是從來沒有努力過，還怡然自得地安慰自己，連一點點的懊悔都被麻木所掩蓋下去。不能怕，沒什么比自己背叛自己更可怕。

12、跌倒了，一定要爬起來。不爬起來，別人會看不起你，你自己也會失去機會。在人前微笑，在人后落淚，可這是每個人都要學(xué)會的成長。

13、要相信，這個世界上永遠能夠依靠的只有你自己。所以，管別人怎么看，堅持自己的堅持，直到堅持不下去為止。

14、也許你想要的未來在別人眼里不值一提，也許你已經(jīng)很努力了可還是有人不滿意，也許你的理想離你的距離從來沒有拉近過......但請你繼續(xù)向前走，因為別人看不到你的努力，你卻始終看得見自己。

15、所有的輝煌和偉大，一定伴隨著挫折和跌倒；所有的風(fēng)光背后，一定都是一串串揉和著淚水和汗水的腳印。

16、成功的反義詞不是失敗，而是從未行動。有一天你總會明白，遺憾比失敗更讓你難以面對。

17、沒有一件事情可以一下子把你打垮，也不會有一件事情可以讓你一步登天，慢慢走，慢慢看，生命是一個慢慢累積的過程。

18、努力也許不等于成功，可是那段追逐夢想的努力，會讓你找到一個更好的自己，一個沉默努力充實安靜的自己。

19、你相信夢想，夢想才會相信你。有一種落差是，你配不上自己的野心，也辜負了所受的苦難。

20、生活不會按你想要的方式進行，它會給你一段時間，讓你孤獨、迷茫又沉默憂郁。但如果靠這段時間跟自己獨處，多看一本書，去做可以做的事，放下過去的人，等你度過低潮，那些獨處的時光必定能照亮你的路，也是這些不堪陪你成熟。所以，現(xiàn)在沒那么糟，看似生活對你的虧欠，其實都是祝愿。11、人生的某些障礙，你是逃不掉的。與其費盡周折繞過去，45王玉龍二0一六年十月FP-500集成電路成形設(shè)備功能開發(fā)方案王玉龍FP-500集成電路成形設(shè)備功能開發(fā)方案462016/10/21提綱1項目研究的意義2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀3研究內(nèi)容及方案4現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)5進度及經(jīng)費概算2016/10/21提綱1項目研究的意義2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀471項目研究意義1項目研究意義481封裝級---組裝級過渡直引線Trimandform與焊盤匹配的組裝件集成電路引線成形原本應(yīng)是集成電路封裝的后道工序，但事實上越來越多的未經(jīng)過引線成形的集成電路進入到用戶手中

Π形引腳近年來工藝難題！1封裝級---組裝級過渡直引線Trimandform與49（1）高端器件大多配有適配器，設(shè)計者可根據(jù)實際需求在不進行焊接的前提下進行程序燒錄和模擬仿真等試驗（2）國外追求對元器件制造的一種附加值，利益嫁接（3）可能是符合國外集成電路制作過程，國外已經(jīng)成熟（4）在PCB設(shè)計過程中留有較大的選擇空間

（5）經(jīng)銷商手中取貨，無法對器件封裝提要求（6）周轉(zhuǎn)、運輸、包裝、檢驗、測試等問題（1）高端器件大多配有適配器，設(shè)計者可根據(jù)實際需求在不進行焊502國內(nèi)需求劇增，工藝難度大總計大于：6000片

國內(nèi)幾家具備工藝能力

單片成形費用2000元/片

缺乏工藝內(nèi)涵

單片價值高，心里壓力大2國內(nèi)需求劇增，工藝難度大總計大于：6000片國內(nèi)幾家具51序號子系統(tǒng)名稱組件名稱器件型號封裝數(shù)量（單板）數(shù)量1成像子系統(tǒng)焦面CCD信號板SNJ55LVDS32翼型、中部出線4602SNJ55LVDS31翼型、中部出線2303ISL7457SRHVF翼型、底部出線4604UT54AC164245翼型、底部出線230554AC04（RHFAC04K01V）翼型、底部出線284206OM7560QFP、底部出線243607TLK2711HFGQFP、頂部出線81208

焦面CMOS板SNJLVDS31翼型、中部出線249

SNJLVDS32翼型、中部出線3610

TLK2711HFGQFP、頂部出線2411相機控制器控制板SNJ55LVDS31翼型、中部出線112212SNJ55LVDS32翼型、中部出線61213JSR26C32W-S翼型、底部出線2414JSR26C31W-S翼型、底部出線1215SNJLVTH162245

1216AT7910EQFP、頂部出線1217RHRAC164245K01翼型、中部出線81618A54SX72A-1CQ208BQFP、頂部出線1219次鏡及調(diào)焦單元板JSR26C32W-S翼型、底部出線1420JSR26C31W-S翼型、底部出線1421RHFAC273D01V(5962F98775601)翼型、底部出線2822相機配電器時鐘板SNJ55LVDS31W翼型、中部出線2040SNJ55LVDS32W翼型、中部出線12A54SX72A-1CQ208BQFP、頂部出線122324成像控制板SNJ55LVDS32W翼型、中部出線108025RHRAC164245K01V翼型、中部出線21626SNJ55LVDS31W翼型、中部出線108027A54SX72A-1CQ208BQFP、頂部出線21628B54AC02RHF

21629B54AC00RHF

216301440序號子系統(tǒng)名稱組件名稱器件型號封裝數(shù)量（單板）數(shù)量1成像52FPM500集成電路引線成形設(shè)備功能開發(fā)方案報告課件533引線成形的主要工藝難點

芯片與焊盤的匹配性

站高、肩寬、焊接面長度

控制精度為：0.01mm

合適的工藝窗口

若非標焊盤設(shè)計則工藝窗口變小3引線成形的主要工藝難點芯片與焊盤的匹配性站高、肩寬、544現(xiàn)有設(shè)備描述國內(nèi)較早開展成形工藝研究單位，前期只能立足于手工成形，解決有無的問題（一）手工成形針對非標設(shè)計沒有專用的成形設(shè)備針對專用芯片要求有操作經(jīng)驗的人進行優(yōu)點是成形的靈活性較大、成形周期短，現(xiàn)有的工藝設(shè)備能夠達到其缺點是成形的一致性差，工作效率低，工藝上不易控制4現(xiàn)有設(shè)備描述國內(nèi)較早開展成形工藝研究單位，前期只能立足于55成形實例以O(shè)M7560成形為例上模具、下模具，帶鎖緊

要控制肩寬，防止器件受損

手工剪腳

手工整形成形實例以O(shè)M7560成形為例56（二）FP-500成形設(shè)備（1）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點“ManixFP”SMT芯片引腳成形系統(tǒng)是美國Manix公司生產(chǎn)的專用成形設(shè)備，由成形模壓機（分為手動和啟動兩種）和成形模具組成氣缸組件成形組件切割組件芯片載具軟件+（二）FP-500成形設(shè)備（1）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點“ManixF57FPM500集成電路引線成形設(shè)備功能開發(fā)方案報告課件58（2）參數(shù)性能千分尺調(diào)整精確到：0.0254mm引腳厚度：0.26mm

R角：0.39mm序號關(guān)鍵工藝參數(shù)指標1A：本體尺寸范圍5.10mm～60.3mm2B：肩寬1.0mm～9.5mm3C：焊接面長度1.0mm～9mm4D:站高0mm～9.05mm5F：引線厚度0.26（2）參數(shù)性能千分尺調(diào)整精確到：0.0254mm引腳厚度59（3）設(shè)備的局限性及缺點設(shè)備的一次操作需要2個工序，分別是引腳成形和管腿剪切，只能完成芯片單面引腳的成形，對于四面扁平封裝器件，需要重復(fù)操作4次，共8個工序，成形效率較低。對于批量產(chǎn)品而言，成形效率低的問題更為突出成形效率低下成形質(zhì)量控制難度大對于四面封裝元器件而言，每側(cè)成形的引腳回彈存在一定的差異性，因此造成部分引腳共面度不好，這時往往需要手工校形來解決。成形參數(shù)的局限性肩寬尺寸設(shè)置范圍不夠，不能兼顧現(xiàn)階段常用器件，現(xiàn)有設(shè)備：肩寬尺寸最小為1mm，但實際應(yīng)用過程中肩寬控制尺寸最小達到0.5mm，現(xiàn)有的成形模具不滿足部分器件的成形需求。（3）設(shè)備的局限性及缺點設(shè)備的一次操作需要2個工序，分別是引60成形厚度的局限性成形機對器件的要求：器件引腳厚度不得超過0.26mm，否則將對器件引腳造成物理性損傷。成形厚度的局限性成形機對器件的要求：器件引腳厚度不得超過061成形參數(shù)計算及后續(xù)處理成形參數(shù)（肩寬、站高、引腳長度）數(shù)據(jù)計算量大

且容易出錯，需要另一名操作人員來核對

而且參數(shù)的記錄為紙質(zhì)，不方便后期查詢、調(diào)用和統(tǒng)計

芯片成形完成后，按照產(chǎn)品要求需要拍照記錄，現(xiàn)階段的操作方式是通過常規(guī)相機拍照，后期電腦導(dǎo)入處理，增加了后期數(shù)據(jù)處理的工作量。成形參數(shù)計算及后續(xù)處理成形參數(shù)（肩寬、站高、引腳長度）數(shù)據(jù)62（1）確定千分尺調(diào)節(jié)量；（2）確認成形后的元器件引腳是否與焊盤相匹配；（3）趾跟和趾尖是否有潤濕角。器件成形后尺寸(L)尺寸L應(yīng)至少大于焊盤跨度0.5mm以上肩寬（A+R）M(A)為模具尺寸，X(A)為千分尺調(diào)整量站高（D+M）M為本體站高，X(D)為千分尺調(diào)整量焊接面長度（B+R）M（B）模具厚度，X(B)千分尺調(diào)整量（1）確定千分尺調(diào)節(jié)量；（2）確認成形后的元器件引腳是否與焊635功能開發(fā)后能夠解決的具體科研問題及意義序號該改造內(nèi)容及擬解決的具體問題1利用原有設(shè)備的氣動平臺和控制系統(tǒng)，設(shè)計加工1套～3套固定式成形模具，設(shè)計加工后的成形模具可按照原有設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)尺寸進行安裝，解決大批量器件成形需求2在原有單邊可調(diào)雙工位基礎(chǔ)上，增加1～2塊成形模具，該成形模具能夠適應(yīng)0.26mm～0.31mm引腳厚度的成形需求，拓寬成形器件的種類，解決厚引腳成形問題3在原有單邊可調(diào)雙工位基礎(chǔ)上，設(shè)計加工1套肩寬控制模塊，解決窄肩寬成形問題4增加成形機參數(shù)計算軟件和自動拍照存檔系統(tǒng)，解決成形尺寸復(fù)合輔算帶來的計算誤差及人工拍照效率低下問題5增加共面度檢查及引腳修調(diào)裝置，提高產(chǎn)品可靠性5功能開發(fā)后能夠解決的具體科研問題及意義序號該改造內(nèi)容及擬645預(yù)期成果及應(yīng)用領(lǐng)域固定式（站高可調(diào)）成形模具及其相關(guān)的軟硬件系統(tǒng)是在原有單邊可調(diào)雙工位成形系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行功能開發(fā)的，設(shè)備功能開發(fā)后主要應(yīng)用于航天產(chǎn)品電子學(xué)組件中大規(guī)模集成電路引線成形，預(yù)期設(shè)計加工2套～3套成形模具，是對原有成形設(shè)備功能性及關(guān)鍵工藝參數(shù)的補充、擴大待成形器件的種類和工藝窗口，降低工藝實施的難度和不確定性，并將大幅度提高產(chǎn)品可靠性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。成形參數(shù)計算軟件和自動拍照記錄系統(tǒng)的開發(fā)，將擴展成形機的功能，提高成形機的易用性，降低對操作人員的依賴性5預(yù)期成果及應(yīng)用領(lǐng)域固定式（站高可調(diào)）成形模具及其相關(guān)的軟652國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀66（1）各科研院所、航天集團等單位在工藝上不斷尋求和探索相關(guān)的解決辦法，其絕大多數(shù)都是自制工裝、模具，加之操作者多年的實踐經(jīng)驗，能夠在短期內(nèi)解決集成電路引線成形的實際需求（2）成形后的器件在高可靠性產(chǎn)品中承受住了各種環(huán)境應(yīng)力的試驗條件，能夠滿足產(chǎn)品可靠性要求（3）但從成形工藝的角度看，一致性差、共面度不好、成形效率極其低下，工裝模具的適應(yīng)性窄，在批量條件下顯得無能為力。（1）各科研院所、航天集團等單位在工藝上不斷尋求和探索相關(guān)67（4）除國內(nèi)集成電路專業(yè)生產(chǎn)廠家具備引線成形能力外（集成電路封裝工序之一），還沒有發(fā)現(xiàn)任何單位能夠生產(chǎn)該類的成形設(shè)備（即使有，也沒有形成產(chǎn)業(yè)化），其主要精力放在了軸向、徑向分立器件的成形上（5）相比之下，國外在單機引線成形方面起步較早，在工藝技術(shù)上較為成熟，該類設(shè)備近年來已經(jīng)進入中國市場，比較典型的是美國Fancort公司、Manix公司生產(chǎn)的成形設(shè)備（4）除國內(nèi)集成電路專業(yè)生產(chǎn)廠家具備引線成形能力外（集成電路683研究內(nèi)容及方案3研究內(nèi)容及方案691、主要目標1、主要目標702、技術(shù)路線及方案一、固定式成形模具組合體設(shè)計思路2、技術(shù)路線及方案一、固定式成形模具組合體設(shè)計思路71結(jié)構(gòu)模型結(jié)構(gòu)組成1、由上模具和下模具組成（凸模和凹模）2、上模具組：肩寬控制模塊+頂部成形模塊+切腳模塊+上安裝平臺+預(yù)應(yīng)力彈簧等組成3、下模具組：站高控制模塊+底部砧板+高度調(diào)節(jié)千分尺組件+結(jié)構(gòu)安裝組件。結(jié)構(gòu)模型結(jié)構(gòu)組成1、由上模具和下模具組成（凸模和凹模）2、上72成形過程準備加緊肩寬下壓成形切腳成形過程準備加緊肩寬下壓成形切腳73FPM500集成電路引線成形設(shè)備功能開發(fā)方案報告課件74工藝參數(shù)R角控制IPC:當(dāng)引線厚度小于0.8mm時，最小引線彎曲半徑為引線厚度的1倍；當(dāng)引線厚度（或直徑）大于0.8mm時，最小引線彎曲半徑為引線厚度的1.5～2倍相應(yīng)模具位置進行倒角處理；經(jīng)驗值：0.3-0.4工藝參數(shù)R角控制IPC:當(dāng)引線厚度小于0.8mm時，最小引線75彎曲力測算上模下行，引線發(fā)生自由彎曲，引線自由彎曲過程包含2個U形彎曲，所需自由彎曲力為壓料力設(shè)F為彎曲件壓料力；F2為自由彎曲力；F＇為U形自由彎曲力；K為安全系數(shù)，一般取K—1.30；σb為材料的強度極限；b為彎曲件的寬度；t為彎曲材料的厚度；r為彎曲件的內(nèi)彎曲半徑；F3為切料力；F4為校正彎曲力；A為校正部分的垂直投影面積；P為單位面積上的校正力；為引線數(shù)目；F校為校正彎曲力實際工作中：根據(jù)試驗確定彈簧的設(shè)計值彎曲力測算上模下行，引線發(fā)生自由彎曲，引線自由彎曲過程包含276模具間隙量根據(jù)引腳厚度確定：N+0.01材料選擇高強度工具鋼站高控制即成形后元器件本體與安裝面間的距離，其間距最小為0.5mm，最大距離為1mm。在元器件引線成形過程中，提供一定尺寸的站高是非常必要的，其主要原因也是考慮到應(yīng)力釋放的問題，避免元器件本體與PCB表面間形成硬接觸后而造成應(yīng)力無釋放空間，進而損傷器件。另一方面，在三防、灌封過程中，三防漆及灌封膠能夠有效浸入芯片本體底部，固化后將有效提高芯片對PCB的附著強度，增強抗振效果模具間隙量根據(jù)引腳厚度確定：N+0.01材料選擇高強度工具鋼77二、厚引腳成形模具加工我所XX項目：LM98640，單板4片，共計60片，引腳厚度：0.31，原有模具0.26二、厚引腳成形模具加工我所XX項目：LM98640，單板4片78共面度檢查與修調(diào)工裝搭建（1）器件引腳的四個方向檢查，需通過手工調(diào)整，工作效率低下，并可能對引腳形成二次應(yīng)力變形。（2）標準要求共面度為0.1mm，由于視覺角度的限制，觀測難度較大，并容易形成盲點三、共面度檢測及引腳修調(diào)共面度檢查與修調(diào)工裝搭建（1）器件引腳的四個方向檢查，需通過79四、計算機軟件及監(jiān)視系統(tǒng)關(guān)鍵尺寸量取正確性焊盤可制造性確定三個工藝參數(shù)千分尺調(diào)節(jié)量判讀焊盤匹配性采用微距相機對成形關(guān)鍵位置進行實施監(jiān)控，對成形后的器件進行拍照，配有自動調(diào)焦和照明輔助系統(tǒng)，確保照片的清晰度。系統(tǒng)將自動完成拍照和存儲四、計算機軟件及監(jiān)視系統(tǒng)關(guān)鍵尺寸量取正確性焊盤可制造性確定三803、技術(shù)難點序號技術(shù)難點描述1引線壓緊應(yīng)力控制扁平封裝集成電路的引線壓緊，即上下模合并，上模壓力與彈簧預(yù)緊力同時對引線作用的過程，這種作用過程容易對器件引腳造成過應(yīng)力，因此在設(shè)計制造過程中，應(yīng)對彈簧的預(yù)應(yīng)力及上模下壓力進行充分的試驗驗證，具體的解決辦法是：設(shè)計加工多種彈簧，并通過預(yù)應(yīng)力測試進行篩選2組件加工間隙配合和加工精度模具制造材料選用高強度工具鋼、模具組件間緊配合安裝，制造加工及裝調(diào)過程復(fù)雜，因此在加工過程使用數(shù)控加工中心，進行粗、精加工，確保模具組件的加工質(zhì)量3ARM控制板的編程技術(shù)本項目中成形參數(shù)計算軟件的編制和自動拍照記錄系統(tǒng)均是基于ARM控制板實現(xiàn)的，該控制板具有處理能力強、擴展方便等優(yōu)點?；贏RM的軟件編程，涉及到圖形界面、執(zhí)行機構(gòu)控制、圖像處理等，對編程水平要求較高。解決方案是：采用當(dāng)前較為主流且開發(fā)資料較多的ARM控制器，購買成熟開發(fā)板，依據(jù)開發(fā)人員技術(shù)基礎(chǔ)選擇操作系統(tǒng)和開發(fā)平臺3、技術(shù)難點序號技術(shù)難點描述1引線壓緊應(yīng)力控制扁平封裝集成電814、創(chuàng)新點序號創(chuàng)新點1利用原有設(shè)備的氣動平臺，針對我所器件使用量較大、器件安裝精度高等特點，設(shè)計、加工固定式成形模具，模具使用模塊化設(shè)計，便于進行安裝和調(diào)試，模具開發(fā)后能夠?qū)裁娑冗M行有效控制，保證批量產(chǎn)品成形的一致性，大幅度提高工作效率，通過對肩寬尺寸進行調(diào)整（下限達到0.5mm），彌補了原有設(shè)備在肩寬控制方面的不足；2增加厚引腳成形模具，模具設(shè)計加工完成后，不改變原有成形設(shè)備的狀態(tài)，只需更換模具組件即可實現(xiàn)成形需求3固定式成形模具與可調(diào)式成形模具配合使用，可兼顧多品種、小批量、變批量及大批量成形等多裝工況4增加輔助電子學(xué)軟件、硬件，提高成形尺寸的復(fù)合輔算精準度和數(shù)據(jù)記錄的便宜性，4、創(chuàng)新點序號創(chuàng)新點1利用原有設(shè)備的氣動平臺，針對我所器件使824現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)4現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)83內(nèi)部基礎(chǔ)：電裝工藝中心在集成電路引線成形方面已經(jīng)進行了多年的工藝研究，在專用設(shè)備進入中國市場前，已經(jīng)開展了對于大規(guī)模集成電路引線成形的手工成形模具的設(shè)計開發(fā)工作，期間發(fā)表論文1篇、申請發(fā)明專利一項，因此在成形模具的設(shè)計方面積累了較為豐富的經(jīng)驗。電裝中心具有一支通用產(chǎn)品和電裝工裝工具的研發(fā)隊伍，專業(yè)領(lǐng)域涵蓋機械、電子、軟件、電裝工藝等，具有多款產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。中心目前擁有一臺FP-500M成形設(shè)備，能夠提供氣動安裝和調(diào)試平臺，模具設(shè)計后能夠與其進行良好的兼容。

外部條件：原有設(shè)備在國內(nèi)有代理商，在設(shè)備成形模具方面能夠提供一定的技術(shù)支持。協(xié)作方式：該系統(tǒng)采取自行研制，模具加工需要外協(xié)內(nèi)部基礎(chǔ)：電裝工藝中心在集成電路引線成形方面已經(jīng)進行了多年的845進度及經(jīng)費5進度及經(jīng)費85序號類別節(jié)點1前期工作調(diào)研、技術(shù)溝通2016年8月～2016年10月2項目的可行性方案論證2016年11月～2017年3月3模具設(shè)計2017年4月～2017年6月4模具加工2017年7月～2017年11月5成形參數(shù)計算軟件編制2017年4月～2017年10月6監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計、加工2017年4月～2018年3月7系統(tǒng)安裝、調(diào)試2017年11月～2018年3月8系統(tǒng)集成、開展相關(guān)的工藝實驗和驗證2018年4月～2018年6月9結(jié)題2018年7月-8月進度序號類別節(jié)點1前期工作調(diào)研、技術(shù)溝通2016年8月～201686序號對比項目技術(shù)指標備注開發(fā)前開發(fā)后1工作效率單片QFP器件成形時間：300s單片QFP器件成形時間：20s效率提升：93%2引腳厚度0～0.26mm0～0.31mm拓展成形范圍3適用范圍可調(diào)式固定式+可調(diào)式對原有設(shè)備進行了功能拓展，改造后對于大批量器件可使用固定式成形模具，對于小批量、非標設(shè)計焊盤使用可調(diào)式成形模具，兩種模具可隨時互換4數(shù)據(jù)復(fù)合輔算計算器核算軟件核算+拍照5輔助共面度檢查無有驗收指標序號對比項目技術(shù)指標備注開發(fā)前開發(fā)后1工作效率單片QFP器件87經(jīng)費預(yù)算總經(jīng)費合計：45元其中：申請院支持經(jīng)費45萬元；單位自籌經(jīng)費

萬元（一）加工費

合計：30序號名

稱數(shù)量加工單位用途說明金額凹模2本地鑲嵌元器件4壓料板鑲塊4套本地凸模具壓緊2凸模2套本地成形4廢料切刀4本地管腳切除3固定架2本地下模具固定架1.5砧板1本地下模載具1.5彈簧組件8外購或制作減震機構(gòu)2千分尺2外購站高調(diào)整機構(gòu)3頂進機構(gòu)組件2本地活動組件調(diào)整2.5螺釘組件若干外購固定0.5檢測平臺1本地檢測2電子學(xué)硬件1本體尺寸復(fù)合輔算，拍照功能3電子學(xué)軟件1本體其他1（二）器件、部件、材料費

合計：12.5序號名

稱數(shù)量用途說明金額1高強度工具鋼7套模具制作材料52加工刀具5套33TIPLINE芯片5片工藝試驗驗證3.54潤滑脂10.55組合工具1安裝、調(diào)試0.5（三）調(diào)試及實驗收費

合計：2.5序號名

稱用途說明金額1檢測試驗消耗0.52系統(tǒng)集成安裝、調(diào)試、組合安裝1……實驗工藝實驗驗證1（四）其他費用