NJL1SE牽引系統(tǒng)培訓(xùn)解讀課件

NJl1SE牽引系統(tǒng)培訓(xùn)

乘務(wù)中心：陳軍NJl1SE牽引系統(tǒng)培訓(xùn)

乘務(wù)中心：陳軍1.概述1.1車輛類型A車帶司機(jī)室的拖車（Tc）B車帶受電弓的動車(Mp)C車動車(M)每節(jié)動車帶有一個牽引逆變器和四個牽引電機(jī)1.概述1.1車輛類型每輛拖車（A車）上裝有以下主要設(shè)備：TCMSMPUTCMSDDU主控制器PWM編碼器輔助逆變器ATC控制單元《〈返回每輛拖車（A車）上裝有以下主要設(shè)備：《〈返回每輛帶有受電弓的動車（B車）裝有以下設(shè)備：受電弓浪涌吸收器兩個主熔斷器帶有牽引控制電子的牽引逆變器箱帶有速度傳感器的牽引電機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷的制動電阻車間電源插座每輛帶有受電弓的動車（B車）裝有以下設(shè)備：每輛動車（C車）上裝有以下設(shè)備：帶有牽引控制電子的牽引逆變器箱帶有速度傳感器的牽引電機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷的制動電阻每輛動車（C車）上裝有以下設(shè)備：TCMSTCMS的主要功能是監(jiān)控列車的行駛，TCMS從和它相連的設(shè)備中收集故障信息，并通過DDU向司機(jī)及維修人員提供信息。它同樣也記錄故障，或記錄綜合性的故障和設(shè)備狀態(tài)。TCMSTCMS的主要功能是監(jiān)控列車的行駛，TCMS從和它相牽引/電制動系統(tǒng)列車牽引和電制動的控制是由列車控制管理系統(tǒng)或者ATC通過牽引控制單元PCE來控制的。每個PCE通過TCMS把數(shù)據(jù)提供給列車控制管理。牽引和電制動系統(tǒng)都從列車控制管理系統(tǒng)中接受司機(jī)駕駛模式、駕駛方向、牽引、制動和停車指令。牽引/電制動系統(tǒng)列車牽引和電制動的控制是由列車控制管理系牽引/電制動系統(tǒng)列車的牽引和電制動系統(tǒng)都和摩擦制動系統(tǒng)相接口，這是為了提供最大制動效率。列車的牽引和電制動系統(tǒng)高壓用于牽引，低壓用于控制和監(jiān)測，中壓用于強(qiáng)迫通風(fēng)（正常模式或救援模式）。牽引/電制動系統(tǒng)列車的牽引和電制動系統(tǒng)都和摩擦制動系統(tǒng)相接1.2車輛結(jié)構(gòu)6節(jié)車編組 A–B–C–C–B–A1.2車輛結(jié)構(gòu)6節(jié)車編組 A–B–C–C–1.3基本參數(shù)最高時速：80km/h

觸網(wǎng)電壓：最大(持續(xù))1800V正常電壓1500V

制動狀態(tài)1650/1800V

牽引狀態(tài)1500V最小(持續(xù)) 1000V1.3基本參數(shù)最高時速：80km/h2.牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：2.牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：EP2002EP2002將制動控制和帶氣動閥的制動管理電子裝置結(jié)合在了一起，安裝于每個轉(zhuǎn)向架上的單個機(jī)電一體化包中（EP2002閥門）。這些氣動閥用于常用制動（SB）、緊急制動（EB）和車輪滑動保護(hù)（WSP）。氣動供應(yīng)可以是從一個中心點到每個EP2002閥，也可以是到本車每個閥。EP2002EP2002將制動控制和帶氣動閥的制動管理電子EP2002所有的EP2002系統(tǒng)都是采用將3個核心產(chǎn)品安排到所需的網(wǎng)絡(luò)配置中而構(gòu)成的。這3個核心產(chǎn)品是EP2002Gateway閥、EP2002Smart閥和EP2002RIO閥，分別安裝在底架上靠近它們所控制的轉(zhuǎn)向架的位置（每個轉(zhuǎn)向架1個閥）。這些產(chǎn)品通過一根專用的CAN制動總線連接在一起。EP2002所有的EP2002系統(tǒng)都是采用將3個核心產(chǎn)品安排EP2002Smart閥EP2002Smart閥是一個“機(jī)電一體化”的部件，它包括一個直接安裝在氣動閥上的電子控制部分，稱為氣動閥單元（PVU）。該裝置為每一個轉(zhuǎn)向架提供摩擦制動和緊急制動，同時還執(zhí)行每根軸的WSP控制。EP2002Smart閥EP2002Smart閥是一個“EP2002Gateway閥EP2002Gateway閥執(zhí)行EP2002Smart閥的所有功能，并且把踏面制動壓力要求分配到安裝在本車CAN網(wǎng)內(nèi)的所有EP2002閥。以便達(dá)到駕駛員/ATO所要求的制動力。EP2002Gateway閥EP2002Gateway閥RIO閥RIO（遠(yuǎn)程輸入/輸出）閥與Gateway閥的輸入/輸出相同，但是它不進(jìn)行制動控制運算，也沒有安裝網(wǎng)絡(luò)接口卡。RIO閥讀取可編程輸入，主要的Gateway閥通過EP2002雙通道CAN總線也可應(yīng)用可編程輸入。RIO閥可編程輸出的狀態(tài)由主要的Gateway閥控制。RIO閥RIO（遠(yuǎn)程輸入/輸出）閥與Gateway閥的輸入牽引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)牽引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)牽引系統(tǒng)組成：牽引系統(tǒng)組成：2.1半列車功率電路：2.1半列車功率電路：2.2組成描述：底部安裝座調(diào)壓調(diào)頻（VVVF）三相逆變器和變阻制動斬波器逆變器和變阻制動斬波器的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)開關(guān)設(shè)備包括：逆變接地開關(guān)（IES），高速斷路器（HSCB）,充電電容接觸器（CCC），線路接觸器（LC）重量大約1500kg鍍鋅鋼，表面油漆防護(hù)等級IP55（冷卻風(fēng)機(jī)隔間和空氣管路IP20）振動沖擊經(jīng)IEC61373測試歐洲ALSTOM設(shè)計2.2組成描述：底部安裝座2.3功能把從受電弓獲得的1500V直流電壓逆變成供三相電機(jī)使用的交流電接受司機(jī)或者ATC系統(tǒng)的指令并產(chǎn)生牽引和制動指令每個逆變器驅(qū)動四個電機(jī)工作2.3功能把從受電弓獲得的1500V直流電壓逆變成供三相電2.4中間支架的箱體安裝2.4中間支架的箱體安裝2.5制動電阻2.5制動電阻2.6牽引電機(jī)三相交流電機(jī)-每個車軸一個電機(jī)，剛性安裝在底架轉(zhuǎn)向架中央-和齒輪箱柔性相連-自通風(fēng)，整體密封設(shè)計-在列車時速80kph時電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到3660rpm，半磨耗齒輪-速度傳感器安裝在電機(jī)上-重量大約750kg-法國ALSTOM設(shè)計2.6牽引電機(jī)三相交流電機(jī)南京南車浦鎮(zhèn)城軌車輛有限責(zé)任公司功能：是高壓部分的輸入輸出主要連接盒逆變器接地開關(guān)（Q-IES）-牽引箱的接地和隔離-B車3極開關(guān)（PANTOGRAPH、WORKSHOP、EARTH）、-C車2極開關(guān)(PANTOGRAPH、EARTH)南京南車浦鎮(zhèn)城軌車輛有限責(zé)任公司功能：接觸網(wǎng)位此時牽引逆變器箱內(nèi)有高壓電并可通過高壓列車線向牽引逆變器和輔助逆變器供電。接觸網(wǎng)位此時牽引逆變器箱內(nèi)有高壓電并可通過高壓列車線向牽引逆WOS車間電源插座：此時牽引逆變器箱內(nèi)有高壓電但只可通過高壓列車線向輔助逆變器供電。一旦車間電源插座中插入插頭，受電弓降下并激活降弓列車線。WOS車間電源插座位于HVSS開關(guān)附近。當(dāng)列車在停車庫內(nèi)不升弓，每一個B車可以通過車間電源輸出插座（WOS）相連于一個外部連接口。在這個情況下，僅僅只有輔助逆變器可以被允許操作，并且不能牽引。根據(jù)車間電源的容量，僅僅需要一個WOS就可以了。WOS車間電源插座：此時牽引逆變器箱內(nèi)有高壓電但只可通過高接地位牽引逆變器濾波電容放電時，起保護(hù)作用。

接地位牽引逆變器濾波電容放電時，起保護(hù)作用。2.7速度傳感器描述：-激活的霍爾傳感器-通過電機(jī)上的螺栓固定-沒有調(diào)整要求-帶連接器的數(shù)據(jù)采集器用于控制連接功能：-監(jiān)測牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速-測得的信號通過牽引控制電子來控制逆變器-檢測車輪是否空轉(zhuǎn)和打滑-在電機(jī)上的傳感器也可識別方向2.7速度傳感器描述：2.8浪涌吸收器-聚合材料的的直流牽引浪涌吸收器-型號HE60MC20-Tyco制造-額定電壓2000V-爬電距離246mm功能：-過電壓保護(hù)2.8浪涌吸收器-聚合材料的的直流牽引浪涌吸收器2.9主控制器：描述：-安裝在司機(jī)臺上-設(shè)計用右手控制-旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇模式（MS）-直線接合牽引/制動選擇器（DCH）-鑰匙開關(guān)（KS）-警惕開關(guān)-更多詳情參見主控制器說明功能：允許司機(jī)選擇列車操作模式：-正常操作

-限速-方向選擇-ATO操作允許司機(jī)選擇牽引和制動列車準(zhǔn)備On/Off開關(guān)的操作2.9主控制器：描述：主控制器駕駛模式選擇開關(guān)（MS）和直線接合牽引/制動選擇器（DCH）主控制器駕駛模式選擇開關(guān)（MS）和直線接合牽引/制動選擇器（2.10編碼器：描述-安裝在ATC柜里-密封盒-包含電子電路板和電源功能：-編碼器變換將主控制器的電流輸入變換成PWM信號（PWM為24V峰值-峰值，500Hz）-PWM信號更適合在整列車到牽引和制動單元的傳輸-在網(wǎng)絡(luò)故障時，救援模式下可以使用2.10編碼器：描述牽引及制動特性最大設(shè)計速度90km/h最大運營速度80km/h向前限速25km/h向后限速10km/h連掛/洗車速度3km/h零速小于3km/h，牽引及制動特性最大設(shè)計速度90km/h牽引及制動特性3km/h限速是選擇并激活“3km/h限速”的列車線，“3km/h限速模式”的指令和和對速度起作用的轉(zhuǎn)矩將列車速度限制在3km/h（洗車和連掛時）。當(dāng)“限速模式”列車線和“3km/h限速模式”列車線都被激活，速度是不被限制的。牽引及制動特性3km/h限速是選擇并激活“3km/h限速牽引及制動特性當(dāng)編碼器接收從DCH來的最大制動力指令時，通過“PWM”信號提供最大制動力（快速制動），達(dá)到與緊急制動相當(dāng)?shù)闹苿有Чp速度為1.3m/s2）。快速制動是可以恢復(fù)的。在快速制動的情況下，電制動是混合摩擦制動的，電制動并有優(yōu)先權(quán)。牽引及制動特性當(dāng)編碼器接收從DCH來的最大制動力指令時，通過牽引制動真值表牽引制動結(jié)果00惰性01制動11故障10牽引牽引制動真值表牽引制動結(jié)果00惰性01制動11故障10牽引牽引系統(tǒng)列車操作激活“向前”的列車線后前進(jìn)方式就被選擇。激活“向后”的列車線后后退方式就被選擇。牽引力的大小是來自司機(jī)手柄DCH或ATO的電流模擬信號，并由編碼器調(diào)制成PWM后通過PWM列車線傳送。PWM信號作用于逆變器，驅(qū)動所有電機(jī)。牽引系統(tǒng)列車操作激活“向前”的列車線后前進(jìn)方式就被選擇。降級模式一個動車不工作。在AW0到AW3負(fù)載情況下的6輛編組列車，當(dāng)一輛動車失去動力時，列車能在無風(fēng)速限制情況下以36km/h的商業(yè)運營速度完成當(dāng)天的運營。兩個動車不工作。在AW2負(fù)載情況下的6列編組列車，當(dāng)二輛動車失去動力時，列車能以65kmh的最大速度完成一個往返運行降級模式一個動車不工作。在AW0到AW3負(fù)載情況下的6輛降級模式在超員載荷，損失1/2動力情況下，列車能在35‰的坡道上啟動，并能行駛到最近相鄰車站，然后空載返庫。降級模式在超員載荷，損失1/2動力情況下，列車能在35‰的坡3.2.牽引制動基本原理在所有駕駛模式下，牽引力和制動力的命令是通過TCMS傳輸?shù)絇CE和制動系統(tǒng)（BCE）上的，TCMS基于MVB網(wǎng)絡(luò)。3.2.牽引制動基本原理3.2.1ATO模式3.2.1ATO模式3.2.2手動模式在手動模式下，TCMS監(jiān)測由編碼器輸出的持續(xù)PWM信號，一旦在通過MVB網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牧γ钆cPWM信號有差異時會產(chǎn)生一個故障信號（大于10%）3.2.2手動模式在手動模式下，TCMS監(jiān)測由編碼器輸出的3.2.3緊急牽引模式（救援模式）在緊急牽引模式下，此時網(wǎng)絡(luò)故障編碼器來處理力的信號并通過PWM列車線傳輸?shù)絇CE和BCE上3.2.3緊急牽引模式（救援模式）在緊急牽引模式下，此時網(wǎng)3.2.4DDU顯示狀態(tài)3.2.4DDU顯示狀態(tài)

謝謝大家！

題目A車上裝有主要的設(shè)備有哪些？B車上裝有主要的設(shè)備有哪些？C車上裝有主要的設(shè)備有哪些？列車牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分布？手動模式下牽引制動的原理？題目A車上裝有主要的設(shè)備有哪些？NJl1SE牽引系統(tǒng)培訓(xùn)

乘務(wù)中心：陳軍NJl1SE牽引系統(tǒng)培訓(xùn)

乘務(wù)中心：陳軍1.概述1.1車輛類型A車帶司機(jī)室的拖車（Tc）B車帶受電弓的動車(Mp)C車動車(M)每節(jié)動車帶有一個牽引逆變器和四個牽引電機(jī)1.概述1.1車輛類型每輛拖車（A車）上裝有以下主要設(shè)備：TCMSMPUTCMSDDU主控制器PWM編碼器輔助逆變器ATC控制單元《〈返回每輛拖車（A車）上裝有以下主要設(shè)備：《〈返回每輛帶有受電弓的動車（B車）裝有以下設(shè)備：受電弓浪涌吸收器兩個主熔斷器帶有牽引控制電子的牽引逆變器箱帶有速度傳感器的牽引電機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷的制動電阻車間電源插座每輛帶有受電弓的動車（B車）裝有以下設(shè)備：每輛動車（C車）上裝有以下設(shè)備：帶有牽引控制電子的牽引逆變器箱帶有速度傳感器的牽引電機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷的制動電阻每輛動車（C車）上裝有以下設(shè)備：TCMSTCMS的主要功能是監(jiān)控列車的行駛，TCMS從和它相連的設(shè)備中收集故障信息，并通過DDU向司機(jī)及維修人員提供信息。它同樣也記錄故障，或記錄綜合性的故障和設(shè)備狀態(tài)。TCMSTCMS的主要功能是監(jiān)控列車的行駛，TCMS從和它相牽引/電制動系統(tǒng)列車牽引和電制動的控制是由列車控制管理系統(tǒng)或者ATC通過牽引控制單元PCE來控制的。每個PCE通過TCMS把數(shù)據(jù)提供給列車控制管理。牽引和電制動系統(tǒng)都從列車控制管理系統(tǒng)中接受司機(jī)駕駛模式、駕駛方向、牽引、制動和停車指令。牽引/電制動系統(tǒng)列車牽引和電制動的控制是由列車控制管理系牽引/電制動系統(tǒng)列車的牽引和電制動系統(tǒng)都和摩擦制動系統(tǒng)相接口，這是為了提供最大制動效率。列車的牽引和電制動系統(tǒng)高壓用于牽引，低壓用于控制和監(jiān)測，中壓用于強(qiáng)迫通風(fēng)（正常模式或救援模式）。牽引/電制動系統(tǒng)列車的牽引和電制動系統(tǒng)都和摩擦制動系統(tǒng)相接1.2車輛結(jié)構(gòu)6節(jié)車編組 A–B–C–C–B–A1.2車輛結(jié)構(gòu)6節(jié)車編組 A–B–C–C–1.3基本參數(shù)最高時速：80km/h

觸網(wǎng)電壓：最大(持續(xù))1800V正常電壓1500V

制動狀態(tài)1650/1800V

牽引狀態(tài)1500V最小(持續(xù)) 1000V1.3基本參數(shù)最高時速：80km/h2.牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：2.牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：EP2002EP2002將制動控制和帶氣動閥的制動管理電子裝置結(jié)合在了一起，安裝于每個轉(zhuǎn)向架上的單個機(jī)電一體化包中（EP2002閥門）。這些氣動閥用于常用制動（SB）、緊急制動（EB）和車輪滑動保護(hù)（WSP）。氣動供應(yīng)可以是從一個中心點到每個EP2002閥，也可以是到本車每個閥。EP2002EP2002將制動控制和帶氣動閥的制動管理電子EP2002所有的EP2002系統(tǒng)都是采用將3個核心產(chǎn)品安排到所需的網(wǎng)絡(luò)配置中而構(gòu)成的。這3個核心產(chǎn)品是EP2002Gateway閥、EP2002Smart閥和EP2002RIO閥，分別安裝在底架上靠近它們所控制的轉(zhuǎn)向架的位置（每個轉(zhuǎn)向架1個閥）。這些產(chǎn)品通過一根專用的CAN制動總線連接在一起。EP2002所有的EP2002系統(tǒng)都是采用將3個核心產(chǎn)品安排EP2002Smart閥EP2002Smart閥是一個“機(jī)電一體化”的部件，它包括一個直接安裝在氣動閥上的電子控制部分，稱為氣動閥單元（PVU）。該裝置為每一個轉(zhuǎn)向架提供摩擦制動和緊急制動，同時還執(zhí)行每根軸的WSP控制。EP2002Smart閥EP2002Smart閥是一個“EP2002Gateway閥EP2002Gateway閥執(zhí)行EP2002Smart閥的所有功能，并且把踏面制動壓力要求分配到安裝在本車CAN網(wǎng)內(nèi)的所有EP2002閥。以便達(dá)到駕駛員/ATO所要求的制動力。EP2002Gateway閥EP2002Gateway閥RIO閥RIO（遠(yuǎn)程輸入/輸出）閥與Gateway閥的輸入/輸出相同，但是它不進(jìn)行制動控制運算，也沒有安裝網(wǎng)絡(luò)接口卡。RIO閥讀取可編程輸入，主要的Gateway閥通過EP2002雙通道CAN總線也可應(yīng)用可編程輸入。RIO閥可編程輸出的狀態(tài)由主要的Gateway閥控制。RIO閥RIO（遠(yuǎn)程輸入/輸出）閥與Gateway閥的輸入牽引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)牽引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)牽引系統(tǒng)組成：牽引系統(tǒng)組成：2.1半列車功率電路：2.1半列車功率電路：2.2組成描述：底部安裝座調(diào)壓調(diào)頻（VVVF）三相逆變器和變阻制動斬波器逆變器和變阻制動斬波器的強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)開關(guān)設(shè)備包括：逆變接地開關(guān)（IES），高速斷路器（HSCB）,充電電容接觸器（CCC），線路接觸器（LC）重量大約1500kg鍍鋅鋼，表面油漆防護(hù)等級IP55（冷卻風(fēng)機(jī)隔間和空氣管路IP20）振動沖擊經(jīng)IEC61373測試歐洲ALSTOM設(shè)計2.2組成描述：底部安裝座2.3功能把從受電弓獲得的1500V直流電壓逆變成供三相電機(jī)使用的交流電接受司機(jī)或者ATC系統(tǒng)的指令并產(chǎn)生牽引和制動指令每個逆變器驅(qū)動四個電機(jī)工作2.3功能把從受電弓獲得的1500V直流電壓逆變成供三相電2.4中間支架的箱體安裝2.4中間支架的箱體安裝2.5制動電阻2.5制動電阻2.6牽引電機(jī)三相交流電機(jī)-每個車軸一個電機(jī)，剛性安裝在底架轉(zhuǎn)向架中央-和齒輪箱柔性相連-自通風(fēng)，整體密封設(shè)計-在列車時速80kph時電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到3660rpm，半磨耗齒輪-速度傳感器安裝在電機(jī)上-重量大約750kg-法國ALSTOM設(shè)計2.6牽引電機(jī)三相交流電機(jī)南京南車浦鎮(zhèn)城軌車輛有限責(zé)任公司功能：是高壓部分的輸入輸出主要連接盒逆變器接地開關(guān)（Q-IES）-牽引箱的接地和隔離-B車3極開關(guān)（PANTOGRAPH、WORKSHOP、EARTH）、-C車2極開關(guān)(PANTOGRAPH、EARTH)南京南車浦鎮(zhèn)城軌車輛有限責(zé)任公司功能：接觸網(wǎng)位此時牽引逆變器箱內(nèi)有高壓電并可通過高壓列車線向牽引逆變器和輔助逆變器供電。接觸網(wǎng)位此時牽引逆變器箱內(nèi)有高壓電并可通過高壓列車線向牽引逆WOS車間電源插座：此時牽引逆變器箱內(nèi)有高壓電但只可通過高壓列車線向輔助逆變器供電。一旦車間電源插座中插入插頭，受電弓降下并激活降弓列車線。WOS車間電源插座位于HVSS開關(guān)附近。當(dāng)列車在停車庫內(nèi)不升弓，每一個B車可以通過車間電源輸出插座（WOS）相連于一個外部連接口。在這個情況下，僅僅只有輔助逆變器可以被允許操作，并且不能牽引。根據(jù)車間電源的容量，僅僅需要一個WOS就可以了。WOS車間電源插座：此時牽引逆變器箱內(nèi)有高壓電但只可通過高接地位牽引逆變器濾波電容放電時，起保護(hù)作用。

接地位牽引逆變器濾波電容放電時，起保護(hù)作用。2.7速度傳感器描述：-激活的霍爾傳感器-通過電機(jī)上的螺栓固定-沒有調(diào)整要求-帶連接器的數(shù)據(jù)采集器用于控制連接功能：-監(jiān)測牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速-測得的信號通過牽引控制電子來控制逆變器-檢測車輪是否空轉(zhuǎn)和打滑-在電機(jī)上的傳感器也可識別方向2.7速度傳感器描述：2.8浪涌吸收器-聚合材料的的直流牽引浪涌吸收器-型號HE60MC20-Tyco制造-額定電壓2000V-爬電距離246mm功能：-過電壓保護(hù)2.8浪涌吸收器-聚合材料的的直流牽引浪涌吸收器2.9主控制器：描述：-安裝在司機(jī)臺上-設(shè)計用右手控制-旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇模式（MS）-直線接合牽引/制動選擇器（DCH）-鑰匙開關(guān)（KS）-警惕開關(guān)-更多詳情參見主控制器說明功能：允許司機(jī)選擇列車操作模式：-正常操作

-限速-方向選擇-ATO操作允許司機(jī)選擇牽引和制動列車準(zhǔn)備On/Off開關(guān)的操作2.9主控制器：描述：主控制器駕駛模式選擇開關(guān)（MS）和直線接合牽引/制動選擇器（DCH）主控制器駕駛模式選擇開關(guān)（MS）和直線接合牽引/制動選擇器（2.10編碼器：描述-安裝在ATC柜里-密封盒-包含電子電路板和電源功能：-編碼器變換將主控制器的電流輸入變換成PWM信號（PWM為24V峰值-峰值，500Hz）-PWM信號更適合在整列車到牽引和制動單元的傳輸-在網(wǎng)絡(luò)故障時，救援模式下可以使用2.10編碼器：描述牽引及制動特性最大設(shè)計速度90km/h最大運營速度80km/h向前限速25km/h向后限速10km/h連掛/洗車速度3km/h零速小于3km/h，牽引及制動特性最大設(shè)計速度90km/h牽引及制動特性3km/h限速是選擇并激活“3km/h限速”的列車線，“3km/h限速模式”的指令和和對速度起作用的轉(zhuǎn)矩將列車速度限制在3km/h（洗車和連掛時）。當(dāng)“限速模式”列車線和“3km/h限速模式”列車線都被激活，速度是不被限制的。牽引及制動特性3km/h限速是選擇并激活“3km/h限速牽引及制動特性當(dāng)編碼器接收從DCH來的最大制動力指令時，通過“PWM”信號提供最大制動力（快速制動），達(dá)到與緊急制動相當(dāng)?shù)闹苿有Чp