PLC與變頻器綜合實訓(xùn)課件

第9章PLC與變頻器綜合實訓(xùn)

變頻器實訓(xùn)9.1PLC與變頻器的綜合實訓(xùn)9.2Page1謝謝觀賞2019-6-30第9章PLC與變頻器綜合實訓(xùn)變頻器實訓(xùn)9.1PLC與9.1變頻器實訓(xùn)實訓(xùn)課題12變頻器基礎(chǔ)實訓(xùn)實訓(xùn)28A500系列變頻器的基本操作一、實訓(xùn)目的（1）了解變頻器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；（2）理解變頻器各參數(shù)的意義；（3）掌握變頻器操作面板的基本操作。Page2謝謝觀賞2019-6-309.1變頻器實訓(xùn)實訓(xùn)課題12變頻器基礎(chǔ)實訓(xùn)Page2二、實訓(xùn)器材（1）變頻器1臺（三菱FR-A540）；（2）電動機(jī)1臺（Y-112-0.55）；（3）電工常用工具1套；（4）導(dǎo)線若干；（5）實訓(xùn)控制臺1臺。Page3謝謝觀賞2019-6-30二、實訓(xùn)器材Page3謝謝觀賞2019-6-30圖9-1交－直－交變頻器的基本構(gòu)成Page4謝謝觀賞2019-6-30圖9-1交－直－交變頻器的基本構(gòu)成Page4謝謝觀賞2三、基礎(chǔ)知識1．變頻器的基本構(gòu)成2．變頻器的調(diào)速原理因為三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為

Page5謝謝觀賞2019-6-30三、基礎(chǔ)知識Page5謝謝觀賞2019-6-30

式中n0——同步轉(zhuǎn)速；

f

——電源頻率，單位為Hz；

p

——電動機(jī)極對數(shù)；

s

——電動機(jī)轉(zhuǎn)差率。從公式可知，改變電源頻率即可實現(xiàn)調(diào)速。Page6謝謝觀賞2019-6-30式中n0——同步轉(zhuǎn)速；Page6謝謝觀賞201

根據(jù)三相異步電動機(jī)定子每相電動勢的有效值為

式中f1——電動機(jī)定子頻率，單位為Hz；

N1——定子相繞組有效匝數(shù)；

Фm——每極磁通量，單位為Wb。從公式可知，對E1和f1進(jìn)行適當(dāng)控制即可維持磁通量不變。Page7謝謝觀賞2019-6-30根據(jù)三相異步電動機(jī)定子每相電動勢的有效值為P

因此，異步電動機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。3．變頻器的額定值和頻率指標(biāo)（1）輸入側(cè)的額定值Page8謝謝觀賞2019-6-30因此，異步電動機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律（2）輸出側(cè)的額定值①輸出電壓UN，②輸出電流IN，③輸出容量（kVA）SN，SN與UN、IN關(guān)系為UNIN④配用電動機(jī)容量（kw）PN，⑤過載能力Page9謝謝觀賞2019-6-30（2）輸出側(cè)的額定值Page9謝謝觀賞2019-6-30（3）頻率指標(biāo)①頻率范圍，②頻率精度，③頻率分辨率，Page10謝謝觀賞2019-6-30（3）頻率指標(biāo)Page10謝謝觀賞2019-6-3四、實訓(xùn)指導(dǎo)1．變頻器的基本參數(shù)（1）輸出頻率范圍（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1為上限頻率，（2）多段速度運(yùn)行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27），Page11謝謝觀賞2019-6-30四、實訓(xùn)指導(dǎo)Page11謝謝觀賞2019-6-30（3）加減速時間（Pr.7、Pr.8、Pr.20），（4）電子過電流保護(hù)（Pr.9），Pr.9用來設(shè)定電子過電流保護(hù)的電流值，以防止電動機(jī)過熱，故一般設(shè)定為電動機(jī)的額定電流值。Page12謝謝觀賞2019-6-30（3）加減速時間（Pr.7、Pr.8、Pr.20），Page圖9-2七段速度對應(yīng)的端子Page13謝謝觀賞2019-6-30圖9-2七段速度對應(yīng)的端子Page13謝謝觀賞2019（5）起動頻率（Pr.13），（6）適用負(fù)荷選擇（Pr.14），（7）點動運(yùn)行（Pr.15、Pr.16），（8）參數(shù)寫入禁止選擇（Pr.77），（9）操作模式選擇（Pr.79），Page14謝謝觀賞2019-6-30（5）起動頻率（Pr.13），Page14謝謝觀賞20192．變頻器的主接線3．變頻器的操作面板

FR-A540型變頻器一般需通過FR-DU04操作面板或FR-PU04參數(shù)單元來操作（總稱為PU操作），操作面板外形如圖9-4所示，操作面板各按鍵及各顯示符的功能如表9-1、表9-2所示。Page15謝謝觀賞2019-6-302．變頻器的主接線Page15謝謝觀賞2019-6-30圖9-3變頻器的主接線Page16謝謝觀賞2019-6-30圖9-3變頻器的主接線Page16謝謝觀賞2019-6圖9-4操作面板外形圖Page17謝謝觀賞2019-6-30圖9-4操作面板外形圖Page17謝謝觀賞2019-6按鍵說明鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定

鍵·用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。按下這個鍵可改變頻率·在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令

鍵·用于停止運(yùn)行·用于保護(hù)功能動作輸出停止時復(fù)位變頻器（用于主要故障）表9-1

操作面板各按鍵的功能Page18謝謝觀賞2019-6-30按鍵說明鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式鍵用于確定頻率顯示說明Hz顯示頻率時點亮A顯示電流時點亮V顯示電壓時點亮MON監(jiān)示顯示模式時點亮PUPU操作模式時點亮EXT外部操作模式時點亮FWD正轉(zhuǎn)時閃爍REV反轉(zhuǎn)時閃爍表9-2

操作面板各顯示符的功能Page19謝謝觀賞2019-6-30顯示說明Hz顯示頻率時點亮A顯示電流時點亮V顯示電壓4．變頻器的基本操作（1）PU顯示模式，在PU模式下，按MODE鍵可改變PU顯示模式，其操作如圖9-5所示。Page20謝謝觀賞2019-6-304．變頻器的基本操作Page20謝謝觀賞2019-6-30圖9-5改變PU顯示模式的操作Page21謝謝觀賞2019-6-30圖9-5改變PU顯示模式的操作Page21謝謝觀賞20（2）監(jiān)示模式，在監(jiān)示模式下，按SET鍵可改變監(jiān)示類型，其操作如圖9-6所示。圖9-6改變監(jiān)示類型的操作說明：1．按下標(biāo)有*1的SET鍵超過1.5s時，能將當(dāng)前監(jiān)示模式改為上電模式。

2．按下標(biāo)有*2的SET鍵超過1.5s時，能顯示包括最近4次的錯誤。Page22謝謝觀賞2019-6-30（2）監(jiān)示模式，在監(jiān)示模式下，按SET鍵可改變監(jiān)示類型，其操（3）頻率設(shè)定模式，在頻率設(shè)定模式下，可改變設(shè)定頻率，其操作如圖9-7所示（將目前頻率60Hz設(shè)為50Hz）。圖9-7改變設(shè)定頻率的操作Page23謝謝觀賞2019-6-30（3）頻率設(shè)定模式，在頻率設(shè)定模式下，可改變設(shè)定頻率，其操作（4）參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，改變參數(shù)號及參數(shù)設(shè)定值時，可以用或鍵增減來設(shè)定，其操作如圖9-8所示（將目前Pr.79=2改為Pr.79=1）。Page24謝謝觀賞2019-6-30（4）參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，改變參數(shù)號及參數(shù)設(shè)定值圖9-8參數(shù)設(shè)定的操作Page25謝謝觀賞2019-6-30圖9-8參數(shù)設(shè)定的操作Page25謝謝觀賞2019-6（5）運(yùn)行模式，在運(yùn)行模式下，按或鍵可以改變操作模式，其操作如圖9-9所示。Page26謝謝觀賞2019-6-30（5）運(yùn)行模式，在運(yùn)行模式下，按或鍵可以圖9-9改變操作模式的操作Page27謝謝觀賞2019-6-30圖9-9改變操作模式的操作Page27謝謝觀賞2019（6）幫助模式，在幫助模式下，按或鍵可以依次顯示報警記錄、清除報警記錄、清除參數(shù)、全部清除、用戶清除及讀軟件版本號，其操作如圖9-10所示。Page28謝謝觀賞2019-6-30（6）幫助模式，在幫助模式下，按或鍵可以依圖9-10幫助模式的操作Page29謝謝觀賞2019-6-30圖9-10幫助模式的操作Page29謝謝觀賞2019-①報警記錄清除的操作如圖9-11所示。圖9-11報警記錄清除的操作Page30謝謝觀賞2019-6-30①報警記錄清除的操作如圖9-11所示。圖9-11報警記②全部清除的操作如圖9-12所示。其他的操作，如報警記錄、參數(shù)清除、用戶清除的操作與上述操作相似。圖9-12全部清除的操作Page31謝謝觀賞2019-6-30②全部清除的操作如圖9-12所示。圖9-12全部清除的五、實訓(xùn)內(nèi)容變頻器的PU操作。即在頻率設(shè)定模式下，設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率；在監(jiān)示模式下，監(jiān)示各輸出量的情況；在參數(shù)設(shè)定模式下，改變各相關(guān)參數(shù)的設(shè)定值，觀察運(yùn)行情況的變化。Page32謝謝觀賞2019-6-30五、實訓(xùn)內(nèi)容Page32謝謝觀賞2019-6-30（1）按圖9-3連接好變頻器。（2）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)Pr.79=1，這時，“PU”燈亮。（3）按MODE鍵，在“頻率設(shè)定模式”下，設(shè)F=40Hz。（4）按MODE鍵，選擇“監(jiān)示模式”。Page33謝謝觀賞2019-6-30（1）按圖9-3連接好變頻器。Page33謝謝觀賞2019（5）按FWD或REV鍵，電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，監(jiān)示各輸出量，按STOP鍵，電動機(jī)停止。（6）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定變頻器的有關(guān)參數(shù)。

Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.8=4s

Pr.9=1APage34謝謝觀賞2019-6-30（5）按FWD或REV鍵，電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，監(jiān)示各輸出量，按（7）分別設(shè)變頻器的運(yùn)行頻率為35、45、50Hz，運(yùn)行變頻器，觀察電動機(jī)的運(yùn)行情況。（8）單獨改變上述一個參數(shù)，觀察電動機(jī)的運(yùn)行情況有何不同。Page35謝謝觀賞2019-6-30（7）分別設(shè)變頻器的運(yùn)行頻率為35、45、50Hz，運(yùn)行變頻（9）按MODE鍵，回到“運(yùn)行模式”，再按“”鍵，切換到“點動模式”，此時顯示“JOG”，運(yùn)行變頻器，觀察電動機(jī)的點動運(yùn)行情況。Page36謝謝觀賞2019-6-30（9）按MODE鍵，回到“運(yùn)行模式”，再按“”鍵（10）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按FWD或REV鍵，觀察電動機(jī)的運(yùn)行情況。Page37謝謝觀賞2019-6-30（10）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定Pr.15=（11）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，分別設(shè)定Pr.77=0、1、2，在變頻器運(yùn)行和停止?fàn)顟B(tài)下改變其參數(shù)，是否成功。六、實訓(xùn)報告Page38謝謝觀賞2019-6-30（11）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，分別設(shè)定Pr.79.2PLC與變頻器的綜合實訓(xùn)實訓(xùn)課題13變頻器多段調(diào)速的應(yīng)用實訓(xùn)30三相異步電動機(jī)多速運(yùn)行的綜合控制一、實訓(xùn)目的（1）了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法；（2）了解變頻器外部端子的作用；Page39謝謝觀賞2019-6-309.2PLC與變頻器的綜合實訓(xùn)實訓(xùn)課題13變頻器多段調(diào)（3）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；（4）能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的多段速度控制。Page40謝謝觀賞2019-6-30（3）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；Page二、實訓(xùn)器材（1）變頻器1臺（三菱FR-A540）；（2）電位器1個（2W/1kW）；（3）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；Page41謝謝觀賞2019-6-30二、實訓(xùn)器材Page41謝謝觀賞2019-6-30（4）手持式編程器（FX-20P）或計算機(jī)（已安裝GPP軟件）1臺；（5）電動機(jī)1臺（Y-112-0.55）；（6）電工常用工具1套；Page42謝謝觀賞2019-6-30（4）手持式編程器（FX-20P）或計算機(jī)（已安裝GPP軟件（7）按鈕開關(guān)2個；（8）導(dǎo)線若干；（9）實訓(xùn)控制臺1臺。Page43謝謝觀賞2019-6-30（7）按鈕開關(guān)2個；Page43謝謝觀賞2019-6-30三、實訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計一個電動機(jī)的三速運(yùn)行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：按下起動按鈕，電動機(jī)以30Hz速度運(yùn)行，5s后轉(zhuǎn)為45Hz速度運(yùn)行，再過5s轉(zhuǎn)為20Hz速度運(yùn)行，按停止按鈕，電動機(jī)即停止。Page44謝謝觀賞2019-6-30三、實訓(xùn)要求Page44謝謝觀賞2019-6-30四、軟件設(shè)計1．設(shè)計思路2．變頻器的設(shè)定參數(shù)（1）上限頻率Pr1=50Hz；（2）下限頻率Pr2=0Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；Page45謝謝觀賞2019-6-30四、軟件設(shè)計Page45謝謝觀賞2019-6-30（4）加速時間Pr7=2s；（5）減速時間Pr8=2s；（6）電子過電流保護(hù)Pr9=電動機(jī)的額定電流；（7）操作模式選擇（組合）Pr79=3；Page46謝謝觀賞2019-6-30（4）加速時間Pr7=2s；Page46謝謝觀賞2019-（8）多段速度設(shè)定（1速）Pr4=20Hz；（9）多段速度設(shè)定（2速）Pr5=45Hz；（10）多段速度設(shè)定（3速）Pr6=30Hz。Page47謝謝觀賞2019-6-30（8）多段速度設(shè)定（1速）Pr4=20Hz；Page47謝3．PLC的I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計思路和變頻器的設(shè)定參數(shù)，PLC的I/O分配如下：X0：停止（復(fù)位）按鈕，X1：起動按鈕；Y0：運(yùn)行信號（STF），Y1：1速（RL），Y2：2速（RM），Y3：3速（RH），Y4：復(fù)位（RES）。Page48謝謝觀賞2019-6-303．PLC的I/O分配Page48謝謝觀賞2019-6-34．控制程序五、系統(tǒng)接線根據(jù)控制要求及I/O分配，其系統(tǒng)接線圖如9-18所示。Page49謝謝觀賞2019-6-304．控制程序Page49謝謝觀賞2019-6-30圖9-17電動機(jī)多速運(yùn)行的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

Page50謝謝觀賞2019-6-30圖9-17電動機(jī)多速運(yùn)行的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Page

圖9-18電動機(jī)多速運(yùn)行的系統(tǒng)接線圖Page51謝謝觀賞2019-6-30圖9-18電動機(jī)多速運(yùn)行的系統(tǒng)接線圖Page51謝謝六、系統(tǒng)調(diào)試（1）設(shè)定參數(shù)，（2）輸入程序，（3）PLC模擬調(diào)試，（4）空載調(diào)試，（5）系統(tǒng)調(diào)試，。七、實訓(xùn)報告Page52謝謝觀賞2019-6-30六、系統(tǒng)調(diào)試Page52謝謝觀賞2019-6-30實訓(xùn)課題14變頻器程序運(yùn)行的應(yīng)用實訓(xùn)32工業(yè)洗衣機(jī)的綜合控制一、實訓(xùn)目的（1）進(jìn)一步掌握PLC與變頻器綜合控制的思路；（2）能運(yùn)用步進(jìn)指令編制較復(fù)雜的控制程序；Page53謝謝觀賞2019-6-30實訓(xùn)課題14變頻器程序運(yùn)行的應(yīng)用實訓(xùn)32工業(yè)洗衣機(jī)的綜（3）掌握變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線；（4）能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的程序運(yùn)行。Page54謝謝觀賞2019-6-30（3）掌握變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線；Pag二、實訓(xùn)器材（1）變頻器1臺（三菱FR-A540）；（2）電位器1個（2W/1kW）；（3）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（4）手持式編程器或計算機(jī)1臺；Page55謝謝觀賞2019-6-30二、實訓(xùn)器材Page55謝謝觀賞2019-6-30（5）電動機(jī)1臺（Y-112-0.55）；（6）電工常用工具1套；（7）導(dǎo)線若干；（8）實訓(xùn)控制臺1臺。Page56謝謝觀賞2019-6-30（5）電動機(jī)1臺（Y-112-0.55）；Page56謝謝圖9-24工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程Page57謝謝觀賞2019-6-30圖9-24工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程Page57謝謝觀賞20三、實訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計一個工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下。工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程如圖9-24所示。系統(tǒng)在初始狀態(tài)時，按起動按鈕則開始進(jìn)水。到達(dá)高水位時，停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn)15s暫停3s，洗滌反轉(zhuǎn)15s暫停3s（為一個小循環(huán)）。Page58謝謝觀賞2019-6-30三、實訓(xùn)要求Page58謝謝觀賞2019-6-30

若小循環(huán)未滿3次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)開始下一個小循環(huán)；若小循環(huán)滿3次，則結(jié)束小循環(huán)開始排水。水位下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一個大循環(huán)。Page59謝謝觀賞2019-6-30若小循環(huán)未滿3次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)開始下一個小

若大循環(huán)未滿3次，則返回進(jìn)水進(jìn)入下一次大循環(huán)；若完成3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警，報警10s后結(jié)束全部過程，自動停機(jī)，其實訓(xùn)要求如下：Page60謝謝觀賞2019-6-30若大循環(huán)未滿3次，則返回進(jìn)水進(jìn)入下一次大循環(huán)（1）洗衣機(jī)的

洗滌正轉(zhuǎn)15s→暫停3s→洗滌反轉(zhuǎn)15s→暫停3s，要求使用FR-A540變頻器的程序運(yùn)行功能實現(xiàn)。（2）用變頻器驅(qū)動電動機(jī)，洗滌和脫水時的變頻器輸出頻率為50Hz，其加減速時間根據(jù)實際情況設(shè)定。Page61謝謝觀賞2019-6-30（1）洗衣機(jī)的

洗滌正轉(zhuǎn)15s→暫停3s→洗滌反轉(zhuǎn)1（3）實訓(xùn)時PLC控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥）用指示燈代替。四、軟件設(shè)計1．設(shè)計思路2．程序運(yùn)行功能Page62謝謝觀賞2019-6-30（3）實訓(xùn)時PLC控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥）用指示燈代替。P設(shè)定值功能Pr231的設(shè)定范圍0選擇min/s時間單位，電壓監(jiān)視最大99min59s1選擇h/min時間單位，電壓監(jiān)視最大99h59min2選擇min/s時間單位，基準(zhǔn)時間監(jiān)視最大99min59s3選擇h/min時間單位，基準(zhǔn)時間監(jiān)視最大99h59min表9-7

Pr200的功能Page63謝謝觀賞2019-6-30設(shè)定值功能Pr231的設(shè)定范圍0選擇min/s時間單Pr201～Pr230為程序運(yùn)行參數(shù)，每十個參數(shù)為一組，即Pr201～Pr210為第一組，Pr211～Pr220為第二組，Pr221～Pr230為第三組。每個參數(shù)必須設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向（0表示停止，1表示正轉(zhuǎn)，2表示反轉(zhuǎn)）、運(yùn)行頻率（0～400，9999）、開始時間（00～99：00～59）。Pr231用來設(shè)定開始程序運(yùn)行的基準(zhǔn)時鐘，其設(shè)定范圍如表9-7所示。Page64謝謝觀賞2019-6-30Pr201～Pr230為程序運(yùn)行參數(shù)，每十個

變頻器程序運(yùn)行時，除設(shè)定上述參數(shù)外，還必須通過變頻器的控制端子來控制。如RH用于選擇第一組程序運(yùn)行參數(shù)，RM用于選擇第二組程序運(yùn)行參數(shù)，RL用于選擇第三組程序運(yùn)行參數(shù)；STR用于復(fù)位基準(zhǔn)時鐘，即基準(zhǔn)時鐘置0；STF用于選擇程序運(yùn)行開始信號。Page65謝謝觀賞2019-6-30變頻器程序運(yùn)行時，除設(shè)定上述參數(shù)外，還必須通

若設(shè)定Pr76=3，則SU為所選擇的程序運(yùn)行組運(yùn)行完成時輸出信號；IPF為第三組運(yùn)行時輸出信號；OL為第二組運(yùn)行時輸出信號；FU為第一組運(yùn)行時輸出信號。Page66謝謝觀賞2019-6-30若設(shè)定Pr76=3，則SU為所選擇的程序運(yùn)行3．變頻器的設(shè)定參數(shù)根據(jù)控制要求，變頻器的具體設(shè)定參數(shù)如下：（1）上限頻率Pr1=50Hz；（2）下限頻率Pr2=0Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；Page67謝謝觀賞2019-6-303．變頻器的設(shè)定參數(shù)Page67謝謝觀賞2019-6-30（4）加速時間Pr7=3s；（5）減速時間Pr8=3s；（6）電子過電流保護(hù)Pr9=電動機(jī)的額定電流；（7）操作模式選擇（程序運(yùn)行）Pr79=5；Page68謝謝觀賞2019-6-30（4）加速時間Pr7=3s；Page68謝謝觀賞2019-（8）Pr200=2（選擇min/s為時間單位，基準(zhǔn)時間監(jiān)視）；（9）Pr201=1（正轉(zhuǎn)），50（運(yùn)行頻率），0：00（0min0s開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行）；（10）Pr202=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：12（0min12s開始停）；（11）Pr203=2（反轉(zhuǎn)），50（運(yùn)行頻率），0：18（0min18s開始反轉(zhuǎn)運(yùn)行）；Page69謝謝觀賞2019-6-30（8）Pr200=2（選擇min/s為時間單位，基準(zhǔn)時間監(jiān)視（12）Pr204=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：30（0min30s開始停）；（13）Pr211=1（正轉(zhuǎn)），50（運(yùn)行頻率），0：00（0min0s開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行）；（14）Pr212=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：7（0min7s開始停）。Page70謝謝觀賞2019-6-30（12）Pr204=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：30（4．PLC的I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計思路和變頻器的設(shè)定參數(shù)，PLC的I/O分配如下。X0：起動按鈕，X1：停止，X2：高水位，X3：低水位；Page71謝謝觀賞2019-6-304．PLC的I/O分配Page71謝謝觀賞2019-6-3Y0：進(jìn)水電磁閥，Y1：排水電磁閥，Y2：脫水電磁閥，Y3：報警指示，Y4：STF（變頻器運(yùn)行），Y5：RH（選擇第一組程序），Y6：RM（選擇第二組程序）。Page72謝謝觀賞2019-6-30Y0：進(jìn)水電磁閥，Y1：排水電磁閥，Y2：脫5．控制程序五、系統(tǒng)接線根據(jù)控制要求及I/O分配，其系統(tǒng)接線圖如9-26所示。六、系統(tǒng)調(diào)試七、實訓(xùn)報告Page73謝謝觀賞2019-6-305．控制程序Page73謝謝觀賞2019-6-30圖9-25工業(yè)洗衣機(jī)的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Page74謝謝觀賞2019-6-30圖9-25工業(yè)洗衣機(jī)的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Page74謝圖9-26恒壓供水系統(tǒng)的控制電路接線圖Page75謝謝觀賞2019-6-30圖9-26恒壓供水系統(tǒng)的控制電路接線圖Page75謝謝實訓(xùn)課題15

PLC與變頻器在電梯上

的綜合應(yīng)用實訓(xùn)34PLC與變頻器在三層電梯中的綜合控制一、實訓(xùn)目的（1）了解電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制要求；Page76謝謝觀賞2019-6-30實訓(xùn)課題15PLC與變頻器在電梯上

（2）熟悉PLC、變頻器綜合控制的有關(guān)參數(shù)的確定和設(shè)置；（3）能應(yīng)用基本邏輯指令編制復(fù)雜的控制程序；（4）能設(shè)計PLC、變頻器和外部設(shè)備的電氣原理圖。Page77謝謝觀賞2019-6-30（2）熟悉PLC、變頻器綜合控制的有關(guān)參數(shù)的確定和設(shè)置；Pa二、實訓(xùn)器材可用一臺成套的“三層微型教學(xué)電梯”，也可用下列設(shè)備及材料（括號內(nèi)所列設(shè)備及材料僅供參考），具體操作時，可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。Page78謝謝觀賞2019-6-30二、實訓(xùn)器材Page78謝謝觀賞2019-6-30（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）變頻器1臺（FR-A540-1.5k）；（3）三層電梯1臺（三層電梯顯示模塊）；（4）三相籠型異步電動機(jī)1臺（Y-112-0.55）；Page79謝謝觀賞2019-6-30（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；Page79（5）七段數(shù)碼管（共陰極）；（6）可調(diào)電阻1個（1kW1/2w）；（7）實訓(xùn)控制臺1個；Page80謝謝觀賞2019-6-30（5）七段數(shù)碼管（共陰極）；Page80謝謝觀賞2019-（8）電工常用工具1套；（9）連接導(dǎo)線若干。Page81謝謝觀賞2019-6-30（8）電工常用工具1套；Page81謝謝觀賞2019-6-三、實訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計一個三層電梯的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）電梯停在一層或二層時，按3AX（三樓下呼）則電梯上行至3LS停止；（2）電梯停在三層或二層時，按1AS（一樓上呼）則電梯下行至1LS停止；Page82謝謝觀賞2019-6-30三、實訓(xùn)要求Page82謝謝觀賞2019-6-30（3）電梯停在一層時，按2AS（二樓上呼）或2AX（二樓下呼）則電梯上行至2LS停止；（4）電梯停在三層時，按2AS或2AX則電梯下行至2LS停止；（5）電梯停在一層時，按2AS、3AX則電梯上行至2LS停止t秒，然后繼續(xù)自動上行至3LS停止；Page83謝謝觀賞2019-6-30（3）電梯停在一層時，按2AS（二樓上呼）或2AX（二樓下呼（6）電梯停在一層時，先按2AX，后按3AX（若先按3AX，后按2AX，則2AX為反向呼梯無效），則電梯上行至3LS停止t秒，然后自動下行至2LS停止；（7）電梯停在三層時，按2AX、1AS則電梯運(yùn)行至2LS停t秒，然后繼續(xù)自動下行至1LS停止；Page84謝謝觀賞2019-6-30（6）電梯停在一層時，先按2AX，后按3AX（若先按3AX，（8）電梯停在三層時，先按2AS，后按1AS（若先按1AS，后按2AS，則2AS為反向呼梯無效），則電梯下行至1LS停t秒，然后自動上行至2LS停止；（9）電梯上行途中，下降呼梯無效；電梯下行途中，上行呼梯無效；Page85謝謝觀賞2019-6-30（8）電梯停在三層時，先按2AS，后按1AS（若先按1AS，（10）轎廂位置要求用七段數(shù)碼管顯示，上行、下行用上下箭頭指示燈顯示，樓層呼梯用指示燈顯示，電梯的上行、下行通過變頻器控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。Page86謝謝觀賞2019-6-30（10）轎廂位置要求用七段數(shù)碼管顯示，上行、下行用上下箭頭指圖9-29三層電梯的示意圖Page87謝謝觀賞2019-6-30圖9-29三層電梯的示意圖Page87謝謝觀賞2019四、軟件設(shè)計1．工作原理2．I/O分配其I/O設(shè)備及分配如表9-8所示。Page88謝謝觀賞2019-6-30四、軟件設(shè)計Page88謝謝觀賞2019-6-30輸入設(shè)備輸入點輸出設(shè)備輸出點按鈕1ASX1一樓呼梯指示燈（L1）Y1按鈕2ASX2二樓呼梯指示燈（L2）Y2按鈕2AXX10三樓呼梯指示燈（L3）Y3按鈕3AXX3上行指示燈SL1～SL3Y4一樓限位開關(guān)1LSX5下行指示燈XL1～XL3Y5二樓限位開關(guān)2LSX6上升STFY11三樓限位開關(guān)3LSX7下降STRY12七段數(shù)碼管Y20～Y26表9-8

I/O設(shè)備及分配表Page89謝謝觀賞2019-6-30輸入設(shè)備輸入點輸出設(shè)備輸出點按鈕1AS3．控制方案（1）各樓層單獨呼梯控制。其梯形圖如圖9-30所示。（2）同時呼梯控制。其梯形圖如圖9-31所示。（3）上升、下降運(yùn)行控制。其梯形圖如圖9-32所示。Page90謝謝觀賞2019-6-303．控制方案Page90謝謝觀賞2019-6-30圖9-30各樓層單獨呼梯梯形圖Page91謝謝觀賞2019-6-30圖9-30各樓層單獨呼梯梯形圖Page91謝謝觀賞20圖9-31同時呼梯梯形圖Page92謝謝觀賞2019-6-30圖9-31同時呼梯梯形圖Page92謝謝觀賞2019-圖9-32上升、下行運(yùn)行梯形圖Page93謝謝觀賞2019-6-30圖9-32上升、下行運(yùn)行梯形圖Page93謝謝觀賞20（4）轎廂位置顯示。轎廂位置用編碼和譯碼指令通過七段數(shù)碼管來顯示，其梯形圖如圖9-33所示。圖9-33轎廂位置顯示梯形圖Page94謝謝觀賞2019-6-30（4）轎廂位置顯示。轎廂位置用編碼和譯碼指令通過七段數(shù)碼管來（5）電梯控制梯形圖。根據(jù)以上控制方案的分析，三層電梯的梯形圖如圖9-34所示。Page95謝謝觀賞2019-6-30（5）電梯控制梯形圖。根據(jù)以上控制方案的分析，三層電梯的梯形圖9-34三層電梯梯形圖Page96謝謝觀賞2019-6-30圖9-34三層電梯梯形圖Page96謝謝觀賞2019-4．PLC、變頻器參數(shù)的確定和設(shè)置為使電梯準(zhǔn)確平層，增加電梯的舒適感，發(fā)揮PLC、變頻器的優(yōu)勢，必須設(shè)定如下參數(shù)（括號內(nèi)為參考設(shè)定值）：Page97謝謝觀賞2019-6-304．PLC、變頻器參數(shù)的確定和設(shè)置Page97謝謝觀賞2（1）上限頻率Pr1（50Hz）；（2）下限頻率Pr2（5Hz）；（3）加速時間Pr7（3s）；Page98謝謝觀賞2019-6-30（1）上限頻率Pr1（50Hz）；Page98謝謝觀賞20（4）減速時間Pr8（4s）；（5）電子過電流保護(hù)Pr9（等于電動機(jī)額定電流）；（6）起動頻率Pr13（0Hz）；（7）適應(yīng)負(fù)荷選擇Pr14（2）；Page99謝謝觀賞2019-6-30（4）減速時間Pr8（4s）；Page99謝謝觀賞2019（8）點動頻率Pr15（5Hz）；（9）點動加減速時間Pr16（1s）；（10）加減速基準(zhǔn)頻率Pr20（50Hz）；（11）操作模式選擇Pr79（2）；Page100謝謝觀賞2019-6-30（8）點動頻率Pr15（5Hz）；Page100謝謝觀賞2（12）PLC定時器T0的定時時間（T0定時時間=t+變頻器的制動時間=6s）。以上參數(shù)必須設(shè)定，其余參數(shù)可默認(rèn)為出廠設(shè)定值，當(dāng)然，實際運(yùn)行中的電梯，還必須根據(jù)實際情況設(shè)定其他參數(shù)。五、系統(tǒng)接線六、系統(tǒng)調(diào)試七、實訓(xùn)報告Page101謝謝觀賞2019-6-30（12）PLC定時器T0的定時時間（T0定時時間=t+變頻器圖9-35三層電梯系統(tǒng)接線圖Page102謝謝觀賞2019-6-30圖9-35三層電梯系統(tǒng)接線圖Page102謝謝觀賞20Page103謝謝觀賞2019-6-30Page103謝謝觀賞2019-6-30第9章PLC與變頻器綜合實訓(xùn)

變頻器實訓(xùn)9.1PLC與變頻器的綜合實訓(xùn)9.2Page104謝謝觀賞2019-6-30第9章PLC與變頻器綜合實訓(xùn)變頻器實訓(xùn)9.1PLC與9.1變頻器實訓(xùn)實訓(xùn)課題12變頻器基礎(chǔ)實訓(xùn)實訓(xùn)28A500系列變頻器的基本操作一、實訓(xùn)目的（1）了解變頻器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；（2）理解變頻器各參數(shù)的意義；（3）掌握變頻器操作面板的基本操作。Page105謝謝觀賞2019-6-309.1變頻器實訓(xùn)實訓(xùn)課題12變頻器基礎(chǔ)實訓(xùn)Page2二、實訓(xùn)器材（1）變頻器1臺（三菱FR-A540）；（2）電動機(jī)1臺（Y-112-0.55）；（3）電工常用工具1套；（4）導(dǎo)線若干；（5）實訓(xùn)控制臺1臺。Page106謝謝觀賞2019-6-30二、實訓(xùn)器材Page3謝謝觀賞2019-6-30圖9-1交－直－交變頻器的基本構(gòu)成Page107謝謝觀賞2019-6-30圖9-1交－直－交變頻器的基本構(gòu)成Page4謝謝觀賞2三、基礎(chǔ)知識1．變頻器的基本構(gòu)成2．變頻器的調(diào)速原理因為三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為

Page108謝謝觀賞2019-6-30三、基礎(chǔ)知識Page5謝謝觀賞2019-6-30

式中n0——同步轉(zhuǎn)速；

f

——電源頻率，單位為Hz；

p

——電動機(jī)極對數(shù)；

s

——電動機(jī)轉(zhuǎn)差率。從公式可知，改變電源頻率即可實現(xiàn)調(diào)速。Page109謝謝觀賞2019-6-30式中n0——同步轉(zhuǎn)速；Page6謝謝觀賞201

根據(jù)三相異步電動機(jī)定子每相電動勢的有效值為

式中f1——電動機(jī)定子頻率，單位為Hz；

N1——定子相繞組有效匝數(shù)；

Фm——每極磁通量，單位為Wb。從公式可知，對E1和f1進(jìn)行適當(dāng)控制即可維持磁通量不變。Page110謝謝觀賞2019-6-30根據(jù)三相異步電動機(jī)定子每相電動勢的有效值為P

因此，異步電動機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。3．變頻器的額定值和頻率指標(biāo)（1）輸入側(cè)的額定值Page111謝謝觀賞2019-6-30因此，異步電動機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律（2）輸出側(cè)的額定值①輸出電壓UN，②輸出電流IN，③輸出容量（kVA）SN，SN與UN、IN關(guān)系為UNIN④配用電動機(jī)容量（kw）PN，⑤過載能力Page112謝謝觀賞2019-6-30（2）輸出側(cè)的額定值Page9謝謝觀賞2019-6-30（3）頻率指標(biāo)①頻率范圍，②頻率精度，③頻率分辨率，Page113謝謝觀賞2019-6-30（3）頻率指標(biāo)Page10謝謝觀賞2019-6-3四、實訓(xùn)指導(dǎo)1．變頻器的基本參數(shù)（1）輸出頻率范圍（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1為上限頻率，（2）多段速度運(yùn)行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27），Page114謝謝觀賞2019-6-30四、實訓(xùn)指導(dǎo)Page11謝謝觀賞2019-6-30（3）加減速時間（Pr.7、Pr.8、Pr.20），（4）電子過電流保護(hù)（Pr.9），Pr.9用來設(shè)定電子過電流保護(hù)的電流值，以防止電動機(jī)過熱，故一般設(shè)定為電動機(jī)的額定電流值。Page115謝謝觀賞2019-6-30（3）加減速時間（Pr.7、Pr.8、Pr.20），Page圖9-2七段速度對應(yīng)的端子Page116謝謝觀賞2019-6-30圖9-2七段速度對應(yīng)的端子Page13謝謝觀賞2019（5）起動頻率（Pr.13），（6）適用負(fù)荷選擇（Pr.14），（7）點動運(yùn)行（Pr.15、Pr.16），（8）參數(shù)寫入禁止選擇（Pr.77），（9）操作模式選擇（Pr.79），Page117謝謝觀賞2019-6-30（5）起動頻率（Pr.13），Page14謝謝觀賞20192．變頻器的主接線3．變頻器的操作面板

FR-A540型變頻器一般需通過FR-DU04操作面板或FR-PU04參數(shù)單元來操作（總稱為PU操作），操作面板外形如圖9-4所示，操作面板各按鍵及各顯示符的功能如表9-1、表9-2所示。Page118謝謝觀賞2019-6-302．變頻器的主接線Page15謝謝觀賞2019-6-30圖9-3變頻器的主接線Page119謝謝觀賞2019-6-30圖9-3變頻器的主接線Page16謝謝觀賞2019-6圖9-4操作面板外形圖Page120謝謝觀賞2019-6-30圖9-4操作面板外形圖Page17謝謝觀賞2019-6按鍵說明鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定

鍵·用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。按下這個鍵可改變頻率·在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令

鍵·用于停止運(yùn)行·用于保護(hù)功能動作輸出停止時復(fù)位變頻器（用于主要故障）表9-1

操作面板各按鍵的功能Page121謝謝觀賞2019-6-30按鍵說明鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式鍵用于確定頻率顯示說明Hz顯示頻率時點亮A顯示電流時點亮V顯示電壓時點亮MON監(jiān)示顯示模式時點亮PUPU操作模式時點亮EXT外部操作模式時點亮FWD正轉(zhuǎn)時閃爍REV反轉(zhuǎn)時閃爍表9-2

操作面板各顯示符的功能Page122謝謝觀賞2019-6-30顯示說明Hz顯示頻率時點亮A顯示電流時點亮V顯示電壓4．變頻器的基本操作（1）PU顯示模式，在PU模式下，按MODE鍵可改變PU顯示模式，其操作如圖9-5所示。Page123謝謝觀賞2019-6-304．變頻器的基本操作Page20謝謝觀賞2019-6-30圖9-5改變PU顯示模式的操作Page124謝謝觀賞2019-6-30圖9-5改變PU顯示模式的操作Page21謝謝觀賞20（2）監(jiān)示模式，在監(jiān)示模式下，按SET鍵可改變監(jiān)示類型，其操作如圖9-6所示。圖9-6改變監(jiān)示類型的操作說明：1．按下標(biāo)有*1的SET鍵超過1.5s時，能將當(dāng)前監(jiān)示模式改為上電模式。

2．按下標(biāo)有*2的SET鍵超過1.5s時，能顯示包括最近4次的錯誤。Page125謝謝觀賞2019-6-30（2）監(jiān)示模式，在監(jiān)示模式下，按SET鍵可改變監(jiān)示類型，其操（3）頻率設(shè)定模式，在頻率設(shè)定模式下，可改變設(shè)定頻率，其操作如圖9-7所示（將目前頻率60Hz設(shè)為50Hz）。圖9-7改變設(shè)定頻率的操作Page126謝謝觀賞2019-6-30（3）頻率設(shè)定模式，在頻率設(shè)定模式下，可改變設(shè)定頻率，其操作（4）參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，改變參數(shù)號及參數(shù)設(shè)定值時，可以用或鍵增減來設(shè)定，其操作如圖9-8所示（將目前Pr.79=2改為Pr.79=1）。Page127謝謝觀賞2019-6-30（4）參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，改變參數(shù)號及參數(shù)設(shè)定值圖9-8參數(shù)設(shè)定的操作Page128謝謝觀賞2019-6-30圖9-8參數(shù)設(shè)定的操作Page25謝謝觀賞2019-6（5）運(yùn)行模式，在運(yùn)行模式下，按或鍵可以改變操作模式，其操作如圖9-9所示。Page129謝謝觀賞2019-6-30（5）運(yùn)行模式，在運(yùn)行模式下，按或鍵可以圖9-9改變操作模式的操作Page130謝謝觀賞2019-6-30圖9-9改變操作模式的操作Page27謝謝觀賞2019（6）幫助模式，在幫助模式下，按或鍵可以依次顯示報警記錄、清除報警記錄、清除參數(shù)、全部清除、用戶清除及讀軟件版本號，其操作如圖9-10所示。Page131謝謝觀賞2019-6-30（6）幫助模式，在幫助模式下，按或鍵可以依圖9-10幫助模式的操作Page132謝謝觀賞2019-6-30圖9-10幫助模式的操作Page29謝謝觀賞2019-①報警記錄清除的操作如圖9-11所示。圖9-11報警記錄清除的操作Page133謝謝觀賞2019-6-30①報警記錄清除的操作如圖9-11所示。圖9-11報警記②全部清除的操作如圖9-12所示。其他的操作，如報警記錄、參數(shù)清除、用戶清除的操作與上述操作相似。圖9-12全部清除的操作Page134謝謝觀賞2019-6-30②全部清除的操作如圖9-12所示。圖9-12全部清除的五、實訓(xùn)內(nèi)容變頻器的PU操作。即在頻率設(shè)定模式下，設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率；在監(jiān)示模式下，監(jiān)示各輸出量的情況；在參數(shù)設(shè)定模式下，改變各相關(guān)參數(shù)的設(shè)定值，觀察運(yùn)行情況的變化。Page135謝謝觀賞2019-6-30五、實訓(xùn)內(nèi)容Page32謝謝觀賞2019-6-30（1）按圖9-3連接好變頻器。（2）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)Pr.79=1，這時，“PU”燈亮。（3）按MODE鍵，在“頻率設(shè)定模式”下，設(shè)F=40Hz。（4）按MODE鍵，選擇“監(jiān)示模式”。Page136謝謝觀賞2019-6-30（1）按圖9-3連接好變頻器。Page33謝謝觀賞2019（5）按FWD或REV鍵，電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，監(jiān)示各輸出量，按STOP鍵，電動機(jī)停止。（6）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定變頻器的有關(guān)參數(shù)。

Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.8=4s

Pr.9=1APage137謝謝觀賞2019-6-30（5）按FWD或REV鍵，電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，監(jiān)示各輸出量，按（7）分別設(shè)變頻器的運(yùn)行頻率為35、45、50Hz，運(yùn)行變頻器，觀察電動機(jī)的運(yùn)行情況。（8）單獨改變上述一個參數(shù)，觀察電動機(jī)的運(yùn)行情況有何不同。Page138謝謝觀賞2019-6-30（7）分別設(shè)變頻器的運(yùn)行頻率為35、45、50Hz，運(yùn)行變頻（9）按MODE鍵，回到“運(yùn)行模式”，再按“”鍵，切換到“點動模式”，此時顯示“JOG”，運(yùn)行變頻器，觀察電動機(jī)的點動運(yùn)行情況。Page139謝謝觀賞2019-6-30（9）按MODE鍵，回到“運(yùn)行模式”，再按“”鍵（10）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按FWD或REV鍵，觀察電動機(jī)的運(yùn)行情況。Page140謝謝觀賞2019-6-30（10）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定Pr.15=（11）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，分別設(shè)定Pr.77=0、1、2，在變頻器運(yùn)行和停止?fàn)顟B(tài)下改變其參數(shù)，是否成功。六、實訓(xùn)報告Page141謝謝觀賞2019-6-30（11）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，分別設(shè)定Pr.79.2PLC與變頻器的綜合實訓(xùn)實訓(xùn)課題13變頻器多段調(diào)速的應(yīng)用實訓(xùn)30三相異步電動機(jī)多速運(yùn)行的綜合控制一、實訓(xùn)目的（1）了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法；（2）了解變頻器外部端子的作用；Page142謝謝觀賞2019-6-309.2PLC與變頻器的綜合實訓(xùn)實訓(xùn)課題13變頻器多段調(diào)（3）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；（4）能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的多段速度控制。Page143謝謝觀賞2019-6-30（3）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；Page二、實訓(xùn)器材（1）變頻器1臺（三菱FR-A540）；（2）電位器1個（2W/1kW）；（3）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；Page144謝謝觀賞2019-6-30二、實訓(xùn)器材Page41謝謝觀賞2019-6-30（4）手持式編程器（FX-20P）或計算機(jī)（已安裝GPP軟件）1臺；（5）電動機(jī)1臺（Y-112-0.55）；（6）電工常用工具1套；Page145謝謝觀賞2019-6-30（4）手持式編程器（FX-20P）或計算機(jī)（已安裝GPP軟件（7）按鈕開關(guān)2個；（8）導(dǎo)線若干；（9）實訓(xùn)控制臺1臺。Page146謝謝觀賞2019-6-30（7）按鈕開關(guān)2個；Page43謝謝觀賞2019-6-30三、實訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計一個電動機(jī)的三速運(yùn)行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：按下起動按鈕，電動機(jī)以30Hz速度運(yùn)行，5s后轉(zhuǎn)為45Hz速度運(yùn)行，再過5s轉(zhuǎn)為20Hz速度運(yùn)行，按停止按鈕，電動機(jī)即停止。Page147謝謝觀賞2019-6-30三、實訓(xùn)要求Page44謝謝觀賞2019-6-30四、軟件設(shè)計1．設(shè)計思路2．變頻器的設(shè)定參數(shù)（1）上限頻率Pr1=50Hz；（2）下限頻率Pr2=0Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；Page148謝謝觀賞2019-6-30四、軟件設(shè)計Page45謝謝觀賞2019-6-30（4）加速時間Pr7=2s；（5）減速時間Pr8=2s；（6）電子過電流保護(hù)Pr9=電動機(jī)的額定電流；（7）操作模式選擇（組合）Pr79=3；Page149謝謝觀賞2019-6-30（4）加速時間Pr7=2s；Page46謝謝觀賞2019-（8）多段速度設(shè)定（1速）Pr4=20Hz；（9）多段速度設(shè)定（2速）Pr5=45Hz；（10）多段速度設(shè)定（3速）Pr6=30Hz。Page150謝謝觀賞2019-6-30（8）多段速度設(shè)定（1速）Pr4=20Hz；Page47謝3．PLC的I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計思路和變頻器的設(shè)定參數(shù)，PLC的I/O分配如下：X0：停止（復(fù)位）按鈕，X1：起動按鈕；Y0：運(yùn)行信號（STF），Y1：1速（RL），Y2：2速（RM），Y3：3速（RH），Y4：復(fù)位（RES）。Page151謝謝觀賞2019-6-303．PLC的I/O分配Page48謝謝觀賞2019-6-34．控制程序五、系統(tǒng)接線根據(jù)控制要求及I/O分配，其系統(tǒng)接線圖如9-18所示。Page152謝謝觀賞2019-6-304．控制程序Page49謝謝觀賞2019-6-30圖9-17電動機(jī)多速運(yùn)行的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

Page153謝謝觀賞2019-6-30圖9-17電動機(jī)多速運(yùn)行的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Page

圖9-18電動機(jī)多速運(yùn)行的系統(tǒng)接線圖Page154謝謝觀賞2019-6-30圖9-18電動機(jī)多速運(yùn)行的系統(tǒng)接線圖Page51謝謝六、系統(tǒng)調(diào)試（1）設(shè)定參數(shù)，（2）輸入程序，（3）PLC模擬調(diào)試，（4）空載調(diào)試，（5）系統(tǒng)調(diào)試，。七、實訓(xùn)報告Page155謝謝觀賞2019-6-30六、系統(tǒng)調(diào)試Page52謝謝觀賞2019-6-30實訓(xùn)課題14變頻器程序運(yùn)行的應(yīng)用實訓(xùn)32工業(yè)洗衣機(jī)的綜合控制一、實訓(xùn)目的（1）進(jìn)一步掌握PLC與變頻器綜合控制的思路；（2）能運(yùn)用步進(jìn)指令編制較復(fù)雜的控制程序；Page156謝謝觀賞2019-6-30實訓(xùn)課題14變頻器程序運(yùn)行的應(yīng)用實訓(xùn)32工業(yè)洗衣機(jī)的綜（3）掌握變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線；（4）能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的程序運(yùn)行。Page157謝謝觀賞2019-6-30（3）掌握變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線；Pag二、實訓(xùn)器材（1）變頻器1臺（三菱FR-A540）；（2）電位器1個（2W/1kW）；（3）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（4）手持式編程器或計算機(jī)1臺；Page158謝謝觀賞2019-6-30二、實訓(xùn)器材Page55謝謝觀賞2019-6-30（5）電動機(jī)1臺（Y-112-0.55）；（6）電工常用工具1套；（7）導(dǎo)線若干；（8）實訓(xùn)控制臺1臺。Page159謝謝觀賞2019-6-30（5）電動機(jī)1臺（Y-112-0.55）；Page56謝謝圖9-24工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程Page160謝謝觀賞2019-6-30圖9-24工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程Page57謝謝觀賞20三、實訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計一個工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下。工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程如圖9-24所示。系統(tǒng)在初始狀態(tài)時，按起動按鈕則開始進(jìn)水。到達(dá)高水位時，停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn)15s暫停3s，洗滌反轉(zhuǎn)15s暫停3s（為一個小循環(huán)）。Page161謝謝觀賞2019-6-30三、實訓(xùn)要求Page58謝謝觀賞2019-6-30

若小循環(huán)未滿3次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)開始下一個小循環(huán)；若小循環(huán)滿3次，則結(jié)束小循環(huán)開始排水。水位下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一個大循環(huán)。Page162謝謝觀賞2019-6-30若小循環(huán)未滿3次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)開始下一個小

若大循環(huán)未滿3次，則返回進(jìn)水進(jìn)入下一次大循環(huán)；若完成3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警，報警10s后結(jié)束全部過程，自動停機(jī)，其實訓(xùn)要求如下：Page163謝謝觀賞2019-6-30若大循環(huán)未滿3次，則返回進(jìn)水進(jìn)入下一次大循環(huán)（1）洗衣機(jī)的

洗滌正轉(zhuǎn)15s→暫停3s→洗滌反轉(zhuǎn)15s→暫停3s，要求使用FR-A540變頻器的程序運(yùn)行功能實現(xiàn)。（2）用變頻器驅(qū)動電動機(jī)，洗滌和脫水時的變頻器輸出頻率為50Hz，其加減速時間根據(jù)實際情況設(shè)定。Page164謝謝觀賞2019-6-30（1）洗衣機(jī)的

洗滌正轉(zhuǎn)15s→暫停3s→洗滌反轉(zhuǎn)1（3）實訓(xùn)時PLC控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥）用指示燈代替。四、軟件設(shè)計1．設(shè)計思路2．程序運(yùn)行功能Page165謝謝觀賞2019-6-30（3）實訓(xùn)時PLC控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥）用指示燈代替。P設(shè)定值功能Pr231的設(shè)定范圍0選擇min/s時間單位，電壓監(jiān)視最大99min59s1選擇h/min時間單位，電壓監(jiān)視最大99h59min2選擇min/s時間單位，基準(zhǔn)時間監(jiān)視最大99min59s3選擇h/min時間單位，基準(zhǔn)時間監(jiān)視最大99h59min表9-7

Pr200的功能Page166謝謝觀賞2019-6-30設(shè)定值功能Pr231的設(shè)定范圍0選擇min/s時間單Pr201～Pr230為程序運(yùn)行參數(shù)，每十個參數(shù)為一組，即Pr201～Pr210為第一組，Pr211～Pr220為第二組，Pr221～Pr230為第三組。每個參數(shù)必須設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向（0表示停止，1表示正轉(zhuǎn)，2表示反轉(zhuǎn)）、運(yùn)行頻率（0～400，9999）、開始時間（00～99：00～59）。Pr231用來設(shè)定開始程序運(yùn)行的基準(zhǔn)時鐘，其設(shè)定范圍如表9-7所示。Page167謝謝觀賞2019-6-30Pr201～Pr230為程序運(yùn)行參數(shù)，每十個

變頻器程序運(yùn)行時，除設(shè)定上述參數(shù)外，還必須通過變頻器的控制端子來控制。如RH用于選擇第一組程序運(yùn)行參數(shù)，RM用于選擇第二組程序運(yùn)行參數(shù)，RL用于選擇第三組程序運(yùn)行參數(shù)；STR用于復(fù)位基準(zhǔn)時鐘，即基準(zhǔn)時鐘置0；STF用于選擇程序運(yùn)行開始信號。Page168謝謝觀賞2019-6-30變頻器程序運(yùn)行時，除設(shè)定上述參數(shù)外，還必須通

若設(shè)定Pr76=3，則SU為所選擇的程序運(yùn)行組運(yùn)行完成時輸出信號；IPF為第三組運(yùn)行時輸出信號；OL為第二組運(yùn)行時輸出信號；FU為第一組運(yùn)行時輸出信號。Page169謝謝觀賞2019-6-30若設(shè)定Pr76=3，則SU為所選擇的程序運(yùn)行3．變頻器的設(shè)定參數(shù)根據(jù)控制要求，變頻器的具體設(shè)定參數(shù)如下：（1）上限頻率Pr1=50Hz；（2）下限頻率Pr2=0Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；Page170謝謝觀賞2019-6-303．變頻器的設(shè)定參數(shù)Page67謝謝觀賞2019-6-30（4）加速時間Pr7=3s；（5）減速時間Pr8=3s；（6）電子過電流保護(hù)Pr9=電動機(jī)的額定電流；（7）操作模式選擇（程序運(yùn)行）Pr79=5；Page171謝謝觀賞2019-6-30（4）加速時間Pr7=3s；Page68謝謝觀賞2019-（8）Pr200=2（選擇min/s為時間單位，基準(zhǔn)時間監(jiān)視）；（9）Pr201=1（正轉(zhuǎn)），50（運(yùn)行頻率），0：00（0min0s開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行）；（10）Pr202=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：12（0min12s開始停）；（11）Pr203=2（反轉(zhuǎn)），50（運(yùn)行頻率），0：18（0min18s開始反轉(zhuǎn)運(yùn)行）；Page172謝謝觀賞2019-6-30（8）Pr200=2（選擇min/s為時間單位，基準(zhǔn)時間監(jiān)視（12）Pr204=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：30（0min30s開始停）；（13）Pr211=1（正轉(zhuǎn)），50（運(yùn)行頻率），0：00（0min0s開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行）；（14）Pr212=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：7（0min7s開始停）。Page173謝謝觀賞2019-6-30（12）Pr204=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：30（4．PLC的I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計思路和變頻器的設(shè)定參數(shù)，PLC的I/O分配如下。X0：起動按鈕，X1：停止，X2：高水位，X3：低水位；Page174謝謝觀賞2019-6-304．PLC的I/O分配Page71謝謝觀賞2019-6-3Y0：進(jìn)水電磁閥，Y1：排水電磁閥，Y2：脫水電磁閥，Y3：報警指示，Y4：STF（變頻器運(yùn)行），Y5：RH（選擇第一組程序），Y6：RM（選擇第二組程序）。Page175謝謝觀賞2019-6-30Y0：進(jìn)水電磁閥，Y1：排水電磁閥，Y2：脫5．控制程序五、系統(tǒng)接線根據(jù)控制要求及I/O分配，其系統(tǒng)接線圖如9-26所示。六、系統(tǒng)調(diào)試七、實訓(xùn)報告Page176謝謝觀賞2019-6-305．控制程序Page73謝謝觀賞2019-6-30圖9-25工業(yè)洗衣機(jī)的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Page177謝謝觀賞2019-6-30圖9-25工業(yè)洗衣機(jī)的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Page74謝圖9-26恒壓供水系統(tǒng)的控制電路接線圖Page178謝謝觀賞2019-6-30圖9-26恒壓供水系統(tǒng)的控制電路接線圖Page75謝謝實訓(xùn)課題15

PLC與變頻器在電梯上

的綜合應(yīng)用實訓(xùn)34PLC與變頻器在三層電梯中的綜合控制一、實訓(xùn)目的（1）了解電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制要求；Page179謝謝觀賞2019-6-30實訓(xùn)課題15PLC與變頻器在電梯上

（2）熟悉PLC、變頻器綜合控制的有關(guān)參數(shù)的確定和設(shè)置；（3）能應(yīng)用基本邏輯指令編制復(fù)雜的控制程序；（4）能設(shè)計PLC、變頻器和外部設(shè)備的電氣原理圖。Page180謝謝觀賞2019-6-30（2）熟悉PLC、變頻器綜合控制的有關(guān)參數(shù)的確定和設(shè)置；Pa二、實訓(xùn)器材可用一臺成套的“三層微型教學(xué)電梯”，也可用下列設(shè)備及材料（括號內(nèi)所列設(shè)備及材料僅供參考），具體操作時，可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。Page181謝謝觀賞2019-6-30二、實訓(xùn)器材Page78謝謝觀賞2019-6-30（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）變頻器1臺（FR-A540-1.5k）；（3）三層電梯1臺（三層電梯顯示模塊）；（4）三相籠型異步電動機(jī)1臺（Y-112-0.55）；Page182謝謝觀賞2019-6-30（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；Page79（5）七段數(shù)碼管（共陰極）；（6）可調(diào)電阻1個（1kW1/2w）；（7）實訓(xùn)控制臺1個；Page183謝謝觀賞2019-6-30（5）七段數(shù)碼管（共陰極）；Page80謝謝觀賞2019-（8）電工常用工具1套；（9）連接導(dǎo)線若干。Page184謝謝觀賞2019-6-30（8）電工常用工具1套；Page81謝謝觀賞2019-6-三、實訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計一個三層電梯的控制