工業(yè)機器人實習總結(jié)-2021年工業(yè)機器人畢業(yè)實習報告

11/11工業(yè)機器人實習總結(jié)＿2021年工業(yè)機器人畢業(yè)實習報告工業(yè)機器人實習總結(jié)篇一在信息科學技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學校組織的校企合作工學結(jié)合——工業(yè)機器人項目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動化貿(mào)易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。我們學習的是工業(yè)機器人課程，而工業(yè)機器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業(yè)機器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學習機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調(diào)試。開始學習時由于不熟悉EPSONVC＋5.0的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團團轉(zhuǎn)，一次次的請導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來還有點不好意思，不管多小的問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機器人似的時候，關(guān)于如何機械手坐標系，導(dǎo)師講了好幾遍，當問我們會了沒時？我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機器人現(xiàn)場調(diào)試了一遍，又細致講解了一遍又一遍。換了教室后，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以說有點編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學會用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺面安裝的坐標區(qū)別、回原點的注意點、區(qū)分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調(diào)試六軸機器人中度過。時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現(xiàn)在可以對它進行簡單地編程操作，我們每一步的進步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出！工業(yè)機器人實習總結(jié)篇二一、實習目的：1。實習目的和意義：對于工科生來說，學習工科知識重要的是在于實踐。理論知識往往過于標準化，特別是對于機械專業(yè)的同學，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應(yīng)的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的。無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結(jié)合起來，才能學有所長，學有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，面對充滿競爭與壓力的社會環(huán)境。。2。實習單位發(fā)展情況：1955年，作為新中國”一五”期間156項前蘇聯(lián)援建重點建設(shè)項目之一，經(jīng)毛澤東主席批示，中國最大的拖拉機制造廠在洛陽澗西原隋煬帝的皇家御苑破土動工。經(jīng)過三年的建設(shè)完善，1958年7月20日，一拖第一輛拖拉機下線。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被國務(wù)院企業(yè)管理委員會評為”國家一級企業(yè)”，1997年，中國一拖集團將與拖拉機相關(guān)的業(yè)務(wù)、資產(chǎn)、負債人員重組后進行股份制改造，依法設(shè)立了第一拖拉機股份有限公司。之后，股份公司在境外發(fā)行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年”東方紅”商標被國家行政管理局認定為中國馳名商標，20XX年”東方紅”牌系列（履帶、輪式）拖拉機和工業(yè)推土機、”洛陽”牌壓路機三大系列產(chǎn)品榮獲”河南省名牌產(chǎn)品”稱號。20XX年1月公司整體通過ISO9002：1994質(zhì)量管理體系認證，并于20XX年5月整體通過ISO9001：20XX質(zhì)量管理體系認證。目前，公司為進一步滿足生產(chǎn)及市場發(fā)展的需要，從20XX年起在公司范圍內(nèi)全面貫徹實施環(huán)境／職業(yè)健康安全管理體系標準，確保20XX年通過第三方認證，建立起一個以ISO9001質(zhì)量管理體系為基礎(chǔ)，ISO9001與ISO14001及OHSMS管理體系有機結(jié)合，融為一體的有序、高效的管理平臺，全面提升公司管理水平。3。實習要求：此次實習我們要達到以下幾點：1：通過下廠生產(chǎn)實習，深入生產(chǎn)第一線進行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識和使學生叫全面地了解機械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續(xù)專業(yè)課的教學，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。2：在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結(jié)合起來，分析和解決問題的工作能力。3：通過記實習日記，寫實習報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。二、實習內(nèi)容：1。安全教育：第一天的安全教育，師傅給我們看安全生產(chǎn)記錄還有事故案例，一些注意事項加血淋淋的案例，慘不忍睹，但還要做筆記，這些血淋淋的案件給人們敲響了警鐘。老師給我們提了很多要求：1）不允許穿涼鞋進廠；2）進廠必須穿長褲；3）禁止在廠里吸煙，打鬧，被發(fā)現(xiàn)者罰款；4）注意高空，有天車及懸掛物要繞行；5）進廠后衣服做到三緊，不得背背包進廠；2。齒輪講座：齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。制造齒輪常用的鋼有調(diào)質(zhì)鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導(dǎo)熱性好的鋼齒輪。3。鑄造廠：該廠主要采用熔模鑄造法生產(chǎn)，熔模鑄造尺寸精確，鑄件表面光潔，無分型面，不必在加工或少加工。熔模鑄造工序較多，生產(chǎn)周期較長，受型殼強度限制，鑄件重量一般不超過25KG，適用于多種金屬及合金的中小型、薄壁、復(fù)雜鑄件的生產(chǎn)。熔模鑄造的工藝流程如下：制作母模——制作壓型——制作蠟?zāi)！谱餍蜌ぁ撓灐簾驮煨汀獫沧ⅰ摎ぁ２捎檬炘煨?，熔模制造的生產(chǎn)流程基本如下：化臘（1：1的石蠟硬脂酸，防止臘模變軟）——臘模——裝配——熔臘——焙燒（焙燒爐，未熔干凈的臘滴蒸發(fā)）——鑄造。4。動力機械廠：一拖動力機械有限公司簡介：該公司是中國一拖集團有限公司骨干專業(yè)公司之一，由一拖柴油機公司和第一拖拉機股份有限公司于20XX年共同投資專業(yè)生產(chǎn)動力機械的公司。其前身為第一拖拉機股份有限公司第一發(fā)動機廠，自1958年建廠以來，已累計生產(chǎn)各類柴油機60多萬余臺。主要生產(chǎn)發(fā)動機及其零部件，主要產(chǎn)品有三種：1、YTR105柴油機（用于農(nóng)用機械，工程機械。目前至今已售出12萬臺）2、4125系列柴油機（用于配備履帶式拖拉機）3、發(fā)動機組；廠內(nèi)的機加車間主要生產(chǎn)零件，缸蓋，缸體，有多條生產(chǎn)線。4、參觀工裝制造廠：立銑刀的工藝過程：1、鉆孔，攻絲2、鉆孔及背3、銑端齒4、打印5、熱處理6、磨前面7、清掃8、研孔磨外圓9、磨鋒。深孔鉆工藝過程：1、車削2、銑齒3、銑背4、銑扁尾5、打印，鉆工藝鉆6、熱處理7、磨前面及拋槽8、研磨外圓9、磨柱后角及磨鋒。定位鍵工藝過程：1、刨方面2、留磨（兩連件）3、劃線4、孔成，去削5、HRC40－506、切開箱體加工。5。第一裝配廠：廠房內(nèi)機床主要有搖臂鉆床，轉(zhuǎn)塔式六角車床和全自動花鍵軸銑床等。此車間主要是進行履帶式拖拉機的裝配和整機裝配，還有軸類零件，花鍵，和箱體的機加工。進入車間，三個大型的數(shù)控加工中心非常凸顯，進一步從師傅那了解到，這三臺大型數(shù)控加工中心為日本進口，主要加工對象為變速箱箱體加工，他代替了以前的硬性加工生產(chǎn)線，增加了企業(yè)生產(chǎn)的靈活性，體現(xiàn)一拖集團向柔性化制造的企業(yè)發(fā)展方向。第一裝配車間的產(chǎn)品：四檔變速器。6。工藝材料研究所：（1）樣品制備室電熱鼓風干燥箱；砂輪機；鉆床；鉗工臺（2）原子吸收室原子吸收分光光度計：金屬試樣的溶液→利用物質(zhì)波長的唯一性來測定試樣中微量或低含量元素的含量。（3）直讀光譜分析儀本儀器可同時測量十幾到幾十種元素的含量。利用光電轉(zhuǎn)換：光能→電能，測量方便，只須測量電流幾次取平均值即可。7。洛軸：軸承生產(chǎn)工序：材料準備（鍛造工藝產(chǎn)品）——車削（去除氧化層）——熱處理（淬火＋回火，使硬度在HRC60－66）——磨削——裝配主要產(chǎn)品：轉(zhuǎn)盤軸承軋機軸承軋機軸承風力發(fā)電機軸承系列水利工程用軸承精密機床軸承剖分式軸承精密機床軸承轉(zhuǎn)臺軸承。滾動軸承的裝配過程：一是通過熱脹冷縮的方式直接將滾子放入溝槽中；二是先將內(nèi)圈偏離外圈圓心，放入七個完全進入深溝的滾珠以及一個沒有完全進入深溝的滾珠，然后在施加外力的作用下滾珠慢慢進入深溝，同時內(nèi)圈會回到中心位置。8。國機重工：一拖（洛陽）工程機械有限公司，于20XX年8月脫離一拖，加入國機重工，成立國機重工洛陽有限公司，主打產(chǎn)品為壓路機，該公司共有五個車間：結(jié)構(gòu)件車間、鉚接車間、機械加工車間、涂裝車間、組裝車間。9。中信重工：中信重工機械股份有限公司（原洛陽礦山機器廠），公司主要產(chǎn)品有：采掘機械、提升機械、選煤機械、破碎與粉磨機械、水泥機械、冶金軋鋼機械、環(huán)保機械、發(fā)電設(shè)備、大功率減速器、大型鑄鍛件等?？蔀榈V山、建材、冶金、有色、電力、化工、環(huán)保和其他基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域提供成套重大技術(shù)裝備、工程成套服務(wù)。產(chǎn)品遠銷亞、非、歐、美、澳等國家和地區(qū)，在國內(nèi)外占據(jù)較大的市場份額。10。沃德福機器人工廠：我們參觀的洛陽沃德福機器人科技有限公司擁有機器人核心技術(shù)，致力于RV減速器及工業(yè)機器人研發(fā)、制造、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等數(shù)字化智能高端裝備制造的企業(yè)。在參觀中見到了解了日本FANUC、德國KUKA、瑞典ABB等機器人，簡單學習了機器人關(guān)節(jié)減速器的核心設(shè)計技術(shù)，擺線輪減速和行星輪減速部分的關(guān)鍵連接技術(shù)，減速器內(nèi)多齒嚙合運動的間隙補償技術(shù)等。11。曲軸講座：曲軸是發(fā)動機中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過曲軸輸出并驅(qū)動發(fā)動機上其他附件工作。為減小曲軸質(zhì)量及運動時所產(chǎn)生的離心力，曲軸軸頸往往作成中空的。在每個軸頸表面上都開有油孔，以便將機油引入或引出，用以潤滑軸頸表面。為減少應(yīng)力集中，主軸頸、曲柄銷與曲柄臂的連接處都采用過渡圓弧連接。曲軸平衡重（也稱配重）的作用是為了平衡旋轉(zhuǎn)離心力及其力矩，有時也可平衡往復(fù)慣性力及其力矩。當這些力和力矩自身達到平衡時，平衡重還可用來減輕主軸承的負荷。12。河柴重工：連桿的加工工藝過程：熱處理→機械加工粗磨面（定位：1面2銷）→鉆／鉸孔→矩形連桿蓋→銑／磨內(nèi)藏面→銑兩平面→銑分開面→去內(nèi)孔余量→磨兩平面→鉆兩個定位銷孔→銑磨兩平面→鉆孔（H＝3.5MMD＝17MM）→銑齒3.5MM→連桿蓋鉆空2螺紋孔（M4X16）→孔倒角→去棒毛坯→檢查→鏜大孔→拆開釋放應(yīng)力→瓦小孔→檢查以加工面→探傷（有無折裂裂紋）→磨／鏜大孔／小孔→壓襯套（冷卻到120℃）→壓進大連桿大孔→定位銷→對秤桿稱重（3500～3525ɡ）。13。摩托車發(fā)動機裝拆：發(fā)動機是摩托車的動力之源，是把熱能轉(zhuǎn)化成機械能的一個裝置，它就如一個人的心臟，摩托車的性能好壞很大程度取決于發(fā)動機的設(shè)計和制造水平。目前市面上流行的摩托車發(fā)動機大部分都是由三大機構(gòu)和五大系統(tǒng)組成的。（“三大機構(gòu)”一：機體機構(gòu)；二：曲軸連桿機構(gòu)；三：配氣機構(gòu)。“五大系統(tǒng)”一：燃料供給系統(tǒng)；二：進排氣系統(tǒng)；三：冷卻系統(tǒng)；四：潤滑系統(tǒng)；五：點火系統(tǒng)。）14。參觀洛陽博物館。三、實習總結(jié)或體會之前我總以為根據(jù)自己從書上、從課堂上所學到的知識應(yīng)該對企業(yè)的生產(chǎn)情況有了比較深刻的了解。通過本次生產(chǎn)實習感想很多，體會也很深，擴展了我的知識面，對書本理論知識給予了一個很好的補充，真正腳踏實地進入到工廠生產(chǎn)重點地帶支了解生產(chǎn)過程，支認識工廠，了解設(shè)備，深入全面了解本專業(yè)職業(yè)定位，為將來工作有了一定的導(dǎo)向作用，惡劣的工作環(huán)境激勵我更加努力去學習，為將來競爭更好的工作崗位作好準備工作。在這個科技時代中，高技術(shù)產(chǎn)品種類繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過一些主要設(shè)備及工藝流程來完成的。因此，在專業(yè)實習過程中，首先要了解其生產(chǎn)原理，弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。其次，在專業(yè)人員指導(dǎo)