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越障特工！我們的小組成員：張少渤王大海趙磊樊露露小組的合作很默契的~~我們的車主要為的是實現(xiàn)越障的功能，當(dāng)車體遇到泥沙，石塊等障礙物的時候，可以通過車體兩側(cè)的四個支撐腿托起車身，通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)使車身向前移動一段距離，這時四個支撐腿再向上抬起，此時車體通過履帶輪再向前行走，車停下時，機板會帶動四條支撐腿再向前移動到車體兩側(cè)！我們的車還可以在遇到無法邁過去的障礙物時，轉(zhuǎn)彎避開障礙物，它的轉(zhuǎn)彎功能是通過單側(cè)履帶輪的運轉(zhuǎn)，而相對的一側(cè)的履帶輪停止運轉(zhuǎn)實現(xiàn)的左右兩側(cè)各有兩個相同的電機通過電機跟齒條的咬合，實現(xiàn)車身的向前的運動電機齒條車體后部還有兩個電動機驅(qū)動車的行走。車體前方的電動機我們通過接近兩個星期的學(xué)習(xí)，我們對電動機，齒輪齒條，渦輪蝸桿，壓縮缸，氣缸等部件有了相對以前更深的了解，包括它們之間的配合以及可以實現(xiàn)的功能都有了更深的認(rèn)識再有對于機器人的編程，我們通過老師的指導(dǎo)，小組的討論也基本可以實現(xiàn)我們所期望達(dá)到的效果希望大家喜歡我們的越障特工我們
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