基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2(完整資料)

基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）

基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文）中文摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展,而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具,在工業(yè)、商業(yè)和民用方面應(yīng)用已十分廣泛,與人們的生活緊密相關(guān).電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了四層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖,在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器接觸器觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。關(guān)鍵詞：電梯、PLC、梯形圖目錄TOC\o＂1-3＂＼ｈ\z\uHＹPEＲLIＮK\l”_Toc293０１2283"1緒論P(yáng)ＡGEＲEF_Toc293０122８3\h11．１概述PAGＥＲEF＿Toc2９3012284\h11.2課題的提出PAＧEＲEF_Toc293012285\ｈ11．3課題的主要討論內(nèi)容PAGEREＦ_Toc29301２２86＼h2HYPＥRLINＫ\l＂_Ｔoc２93012288"2狀態(tài)設(shè)定、運(yùn)行分析及控制要求ＰAＧＥREF_Toｃ2９３012２88\h3２．1電梯狀態(tài)設(shè)定PAGEREF＿Toc29301228９\h3HYPEＲLINK\l”_Tｏc293０１2290”2.2運(yùn)行中的情況分析PAGＥRＥF_Toc2930１22９0\ｈ３2．3電梯的控制要求ＰAGERＥF_Toｃ29301２2９１\h4ＨYＰERLINK\l”_Toc293012292”３控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)PAＧEＲEＦ＿Tｏc2９30122９2\h６HYPEＲLIＮK\l"_Ｔｏｃ２930122９3”３.1PLＣ類型的選擇ＰAGＥREF_Toc２9３0１229３＼h63.2電梯內(nèi)部控制硬件設(shè)計(jì)PAGERＥF＿Toc293012294\h6HYPERLINＫ\l"_Toc293012295"3。3電梯外部控制硬件設(shè)計(jì)ＰAＧEＲEF_Toc2９3０12295\h7HYPEＲＬINＫ\l＂_Ｔｏｃ２9３0１22９６＂3。4數(shù)碼管的顯示原理PＡGERＥF_Toc２930122９6\ｈ7HＹPEＲLINＫ\l"_Toc２93０12297＂3。5電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖PAＧERＥF_Tｏc2９3012297\ｈ8HYPERＬＩNK\l＂_Toc2930122９8"3。6門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路ＰＡGEREF＿Tｏｃ２9301２２98\h83．7PＬC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖PAＧＥRＥF_Ｔoc293０122９9\h9HYPERLINK\l＂_Toc29３０12３03"3.8Ｉ/O分配表ＰAGEREＦ_Toc29３０１２303\h１０HYＰERLＩNＫ\l＂_Toｃ2930１2３00"３。9PＬC硬件接線圖PAＧEＲＥF_Tｏc2９３012300\ｈ１0HYＰERＬINK\l”_Toc2930１2３01＂4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)PAＧEREF＿Toc2９３012３０1\h13HYPＥRLINK\l”_Toc293０1230２"4．1系統(tǒng)流程圖PＡGERＥF＿Ｔoｃ２93012３02\h134.２ＰLＣ程序梯形圖４\h14５電梯PＬC的調(diào)試與安裝PAGERＥF＿Toc2９3012305＼h225。1模擬調(diào)試PAGＥRＥF_Toc２9３012３0６\ｈ２2ＨYPＥRLINＫ\l”_Toc293０12３0７＂5.2安裝調(diào)試ＰAGＥREF_Tｏc２9301２30７\h225.2.1單指令運(yùn)行調(diào)試PAGEＲEＦ_Toc2９3０12３０8\ｈ2２HYPEＲＬINK\l"_Tｏｃ2９30123０９"5.2。2復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試PAGＥＲEＦ_Toc29３01２3０9\h2３結(jié)束語(yǔ)ＰAGERＥF_Ｔｏｃ２9３０12310\ｈ２４HYＰERLINK\l"_Tｏｃ2９301２311”致謝PAＧEREF_Toc293０12311＼h25HYPERLIＮK\l”_Toc29３01２312”參考文獻(xiàn)ＰAGEREF_Ｔoc2９30123１2＼h261緒論1．1概述隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展,而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，在工業(yè)、商業(yè)和民用方面應(yīng)用已十分廣泛，與人們的生活緊密相關(guān)。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能,保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便,運(yùn)行壽命短，占地空間大,正逐步被淘汰.為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率,設(shè)計(jì)了一套以PLC為核心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制。因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎昧薋X2N型ＰLC，使用是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素,取得了良好的預(yù)期效果。此電梯模型所采用的類型為三菱FＸ2N。PLC程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則設(shè)計(jì)各個(gè)功能模塊。設(shè)計(jì)的程序要求完成電梯自動(dòng)運(yùn)行功能如：內(nèi)選外召喚信號(hào)的登記、消號(hào)、到層自動(dòng)開(kāi)門、延時(shí)自動(dòng)運(yùn)行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。關(guān)于PＬC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點(diǎn)介紹如下.1．2課題的提出當(dāng)今社會(huì)電梯產(chǎn)品繁多，選擇何種器件來(lái)控制電梯的穩(wěn)定、安全、高效運(yùn)行顯得尤為重要。PLC以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用.在電梯業(yè)也是如此，目前國(guó)內(nèi)7０～８0年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制,線路復(fù)雜,節(jié)點(diǎn)接線多,故障率高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大,嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。應(yīng)對(duì)這些電梯進(jìn)行更新和改造。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來(lái)說(shuō)有一定困難，所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的.近年來(lái)，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯,取得了良好效果。利用PLC和變頻器對(duì)舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。為此提出了本課題加以研究。1。３課題的主要討論內(nèi)容由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳,用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造,以節(jié)約資金。因此,對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量,具有十分重要的意義。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。課題所研究的任務(wù)主要是用可編程控制器（PＬC)作為核心器件對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)控制,從而實(shí)現(xiàn)電梯穩(wěn)定、安全、高效運(yùn)行。論文的主要內(nèi)容如下：電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分，這就確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速,完成了電機(jī)和可編程控制器（ＰＬＣ)的選擇.然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)，完成了PLC的選型、I／O點(diǎn)數(shù)分配與PＬC的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了軟件流程圖,提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā).最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。2狀態(tài)設(shè)定、運(yùn)行分析及控制要求2。1電梯狀態(tài)設(shè)定1.電梯的待命狀態(tài).假設(shè)電梯位于1層待命，各層顯示器處于以下?tīng)顟B(tài):各層呼叫燈均不亮。電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器顯示均為“1”.電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)。2。電梯的運(yùn)行狀態(tài).按下某層呼叫按鈕（1—４層）后，該層呼叫燈亮,電梯響應(yīng)該層呼叫。電梯上行或下行直至該層。各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變,各層指示燈也隨之而變。運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時(shí)，門才打開(kāi)。在電梯運(yùn)行過(guò)程中,支持其他呼叫。3．電梯到達(dá)指定樓層狀態(tài)。電梯門會(huì)自動(dòng)打開(kāi),經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉,在此過(guò)程中,支持手動(dòng)關(guān)門。各樓層顯示值為該層所在位置，且上行與下行指示燈均滅.2．2運(yùn)行中的情況分析實(shí)際中,電梯服務(wù)的對(duì)象是許多乘客,乘客乘坐電梯的目的地是不完全一樣的，而且，每一個(gè)乘客呼叫電梯的時(shí)間有前有后，因此,將電梯在實(shí)際中的各種具體情況加以分類，做出分析，以便于編制程序。１。電梯上行分析。若電梯在上行過(guò)程中，某樓層有呼叫產(chǎn)生時(shí)，可分以下兩種情況:若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之下,則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令。前一指令執(zhí)行完畢再響應(yīng)2。電梯下行分析。若電梯在下行過(guò)程中，樓層有呼叫產(chǎn)生時(shí),可分以下兩種情況:若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之下目標(biāo)運(yùn)行層之上,則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先下行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)地完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作.若呼叫層處于電梯運(yùn)行層之上,則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令,直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。3．綜合分析由以上各種分析可以看出，電梯在接受指令后，總是由近至遠(yuǎn)地完成各個(gè)呼叫任務(wù)。電梯機(jī)制只要依此原則進(jìn)行設(shè)計(jì)動(dòng)作,就不會(huì)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)電梯上下亂跑的情況了.在分析的同時(shí)，我們也知道了電梯系統(tǒng)中哪些是可人工操作的設(shè)備.根據(jù)以上分析,下圖2—1給出了4層樓電梯控制組態(tài)仿真界面。下圖的左半部分是電梯的內(nèi)視圖，其中包括1個(gè)樓層顯示燈、開(kāi)門按鈕、關(guān)門按鈕、1層到4層的呼叫按鈕以及電梯的上升和下降狀態(tài)指示燈等。兩扇電梯門打開(kāi)后可以看到樓道的景象。下圖的右半部分是4層樓宇電梯的外觀圖,表示４層樓宇和1個(gè)電梯的轎箱。在電梯的外視圖中,1層有１個(gè)是呼叫按鈕，4層有1個(gè)下呼叫按鈕,2、3有上、下呼叫按鈕各1個(gè),每個(gè)呼叫按鈕內(nèi)有1個(gè)相應(yīng)的指示燈,用來(lái)表示該呼叫是否得到響應(yīng).轎箱的箱門和每層的電梯門都可以打開(kāi)。圖2－1轎廂內(nèi)外按鈕、顯示布局示意圖２.3電梯的控制要求1。接受每個(gè)呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令,并做出相應(yīng)的響應(yīng)。2.電梯停在某一層（例如3層），此時(shí)按動(dòng)該該層(3層)的呼叫按鈕(上呼叫或下呼叫）,則相當(dāng)于發(fā)出打開(kāi)電梯門命令,進(jìn)行開(kāi)門的運(yùn)作過(guò)程;若此時(shí)電梯的轎箱不在該層（在1、2、4、5層),則等到電梯關(guān)門后,按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。3．電梯運(yùn)行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變觀在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到有些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯的位置在1層和2層之間上行，此時(shí)出現(xiàn)了１層上呼叫、2層下呼叫和３層上呼叫，則電梯首先響應(yīng)三層上呼叫,然后再依次響應(yīng)2層下呼叫和1層上呼叫。４.電梯在每一層都有1個(gè)行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)電梯碰到某層的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層.5。當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后,相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。６.當(dāng)電梯停在某層時(shí),在電梯內(nèi)部按動(dòng)開(kāi)門按鈕，則電梯門打開(kāi)，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕,則電梯門閉閉。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開(kāi)的.7．當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后,相應(yīng)的樓層指示燈亮,直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。3控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1PＬC類型的選擇FＸ2N型可編程控制器是日本公司研制的一種新型可編程控制器。較其他控制它工作可靠,功能強(qiáng)，存儲(chǔ)容量大，編程方便,抗干擾能力強(qiáng).因此,能夠滿足電梯對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。緊湊的結(jié)構(gòu)，低廉的成本及功能強(qiáng)大的指令集使得FＸ2N成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。利用三菱ＦＸ2N可編程序控制器編寫一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng).分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門控制等控制任務(wù)。FＸ2N型PＬC在電梯中的應(yīng)用也已很成熟。PLＣ作為主控制器,一方面要采集電梯的各種輸入信號(hào)，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號(hào)、門鎖信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號(hào)、防沖信號(hào)以及消防信號(hào)等。另一方面要把采集到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算和處理給出電梯的樓層信號(hào)和速度信號(hào),并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)門信號(hào)、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運(yùn)行。電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著決定性作用。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。所以我們的PＬC選用日本三菱公司的FX2N型PLC以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，PＬＣ的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。因高層電梯系統(tǒng)程序冗長(zhǎng)本課題以編制一臺(tái)4層４站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的I/Ｏ接口點(diǎn)數(shù),其中輸入點(diǎn)數(shù)為３2,輸出點(diǎn)數(shù)為２４。３.2電梯內(nèi)部控制硬件設(shè)計(jì)在電梯內(nèi)部,有4個(gè)樓層(1—４層)按鈕、開(kāi)門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器、上升和下行顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)有能讓乘客按下的代表其要去目的地的樓層按鈕,稱為內(nèi)呼叫按鈕。電梯停下時(shí),具有開(kāi)門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。而且，在電梯內(nèi)部也有控制電梯開(kāi)門、關(guān)門的按鈕,使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開(kāi)門與關(guān)門。電梯內(nèi)部還配有指示燈,用來(lái)顯示電梯現(xiàn)在所處的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己所處的位置,離自己要到的樓層還有多遠(yuǎn),電梯是上升還是下降等。３．３電梯外部控制硬件設(shè)計(jì)電梯的外部共分４層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層ＬEＤ顯示器。呼叫按鈕是乘客用來(lái)發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請(qǐng)求之前應(yīng)一直保持為亮，它和上升指示燈、下降指示燈、樓層LＥＤ顯示器一樣,都是用來(lái)顯示電梯所處的狀態(tài)的。4層樓電梯中,1層只有上呼叫按鈕,4層只有下呼叫按鈕，其余2層同時(shí)具有上呼叫和下呼叫按鈕.而上升、下降指示燈以及樓層顯示器4層電梯均相同。3.4數(shù)碼管的顯示原理數(shù)碼管的顯示是根據(jù)點(diǎn)亮不同的二極管而顯示不同的數(shù)字。一般單位二極管有１0個(gè)引腳,二位二極管也是10個(gè)引腳，四位數(shù)碼管是12個(gè)引腳.關(guān)于具體的引腳及段，可根據(jù)其資料進(jìn)行查詢。數(shù)碼管根據(jù)其連接的不同可分為共陰極連接,如下圖3—１所示其中圖ａ,共陽(yáng)極連接如圖ｂ.單位數(shù)碼管的引腳分布如圖C。其中,公共端叫做位選線,連接在一起的段線叫段選線。數(shù)碼管的顯示分為靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示。當(dāng)多位數(shù)碼管應(yīng)用于某一系統(tǒng)是，他們的位選是可以獨(dú)立控制的,而段選是連接在一起的，我們可以通過(guò)位選信號(hào)控制那個(gè)數(shù)碼管亮,在同一時(shí)刻,位選選通的的所有數(shù)碼管顯示相同的數(shù)字.因?yàn)樗麄兊氖沁B在一起的，所以這種顯示叫做靜態(tài)顯示。數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示又叫動(dòng)態(tài)掃描，它是在根據(jù)人的視覺(jué)效果（至少２5次/秒）,來(lái)讓數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。圖3-1數(shù)碼管顯示原理圖3.5電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖3－2所示。圖中Ｍ１,M2為曳引電機(jī)和門電機(jī),交流接觸器KM1～KM4通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR１，F(xiàn)R2為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器,用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。ＦU１為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用.圖3-2電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖3。6門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路圖3-3為電梯的門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路.門電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，可由ＫM9、ＫM1０控制其正反轉(zhuǎn)。KＭ9接通時(shí)，電阻R2與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián),電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門，壓下SＱ8時(shí)，R2部分被短接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門調(diào)速。ＫM１0接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門，并由ＳQ９、SQ10與R3一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。當(dāng)電梯上下運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)打開(kāi),其線圈應(yīng)通電。電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。將所有廳、轎門開(kāi)關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器ＫA1，實(shí)現(xiàn)全部門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行的控制。將安全窗開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器開(kāi)關(guān)、轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、上下強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)、基站開(kāi)關(guān)梯開(kāi)關(guān)以及熱繼電器觸點(diǎn)FＲ1、ＦR２串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器KA2，用KA2的觸點(diǎn)控制PLC的RUN口，只有當(dāng)該KA２吸合時(shí),才允許PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省PＬC的輸入口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車.圖３-3電梯的門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路３。7PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖系統(tǒng)核心為PLＣ主機(jī)，通過(guò)PLC輸入接口送入ＰＬC。由存儲(chǔ)器的ＰＬC軟件運(yùn)算處理,然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。具體的電梯控制信號(hào)原理如圖3—４所示.圖3—4電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖3.８I/O分配表在編程過(guò)程中,遇到的Ｉ/Ｏ地址分配如下表３－1所示。編程過(guò)程可能分為電梯內(nèi)部和電梯外部?jī)刹糠诌M(jìn)行。表3-１I/O分配表輸入符號(hào)功能輸出符號(hào)功能XＯ接上升按鈕Y0電梯上升接觸器線圈Ｘ１接下降按鈕Y1電梯下降接觸器線圈X2接開(kāi)門按鈕（梯內(nèi)）Y2開(kāi)門接觸器線圈Ｘ3接關(guān)門按鈕（梯內(nèi))Ｙ３關(guān)門接觸器線圈X4接于1樓指令按鈕Ｙ4接于1樓指令按鈕燈X５接于２樓指令按鈕Ｙ5接于2樓指令按鈕燈Ｘ６接于３樓指令按鈕Y6接于3樓指令按鈕燈X7接于4樓指令按鈕Ｙ７接于4樓指令按鈕燈X１0接鑰匙式按鈕（總開(kāi)關(guān))Y1０－—Y１３接七段譯碼顯示器的顯示數(shù)據(jù)輸入端（字形)X11接１樓行程開(kāi)關(guān)Y1４-—Y１7X12接２樓行程開(kāi)關(guān)Y２0接1樓門口上升呼喚按鈕燈X13接3樓行程開(kāi)關(guān)Y21接2樓門口上升呼喚按鈕燈X1４接４樓行程開(kāi)關(guān)Ｙ22接3樓門口上升呼喚按鈕燈X15接開(kāi)門按鈕(梯外)Y23接4樓門口下降呼喚按鈕燈X１6接關(guān)門按鈕(梯外)Y24接3樓門口下降呼喚按鈕燈X２０接１樓門口上升呼喚按鈕Y25接2樓門口下降呼喚按鈕燈X21接2樓門口上升呼喚按鈕Y26上升顯示燈X22接3樓門口上升呼喚按鈕Ｙ27下降顯示燈X２３接４樓門口下降呼喚按鈕Ｘ2４接3樓門口下降呼喚按鈕Ｘ２5接2樓門口下降呼喚按鈕3.9PLC硬件接線圖根據(jù)上小節(jié)的信號(hào)控制系統(tǒng)框圖可以進(jìn)行如下PLC的硬件連接,具體如下圖3－5所示.圖3-５PLC硬件接線圖圖中Ｙ20-Ｙ２6接數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示,Y4—Y７接各樓層指令按鈕燈，Y１２、Y10接兩主接觸器.4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4．1系統(tǒng)流程圖根據(jù)硬件設(shè)計(jì)我們就可以進(jìn)行相應(yīng)的流程圖編輯,具體如下圖4—１所示。圖4－1程序流程圖4．２PLC程序梯形圖1。預(yù)達(dá)樓層的程序電梯內(nèi)部的４個(gè)預(yù)達(dá)樓層呼叫按鈕，指定的是電梯的運(yùn)行目標(biāo)。在電梯未達(dá)到指定目標(biāo)時(shí),該層呼叫燈應(yīng)一直有顯示（為綠），因此驅(qū)動(dòng)預(yù)達(dá)樓層呼叫按鈕指示燈的繼電器應(yīng)該使用保持繼電器。另外,當(dāng)電梯達(dá)到指定數(shù)層時(shí),呼叫燈應(yīng)滅掉，即保持繼電器斷開(kāi).由此可得預(yù)達(dá)樓層的PLC梯形圖程序。2.電梯運(yùn)行樓層的顯示程序。電梯運(yùn)行到了哪一樓層,電梯內(nèi)及樓層門口都有需要顯示器顯示。運(yùn)行樓層的顯示是以電梯是否碰到行程開(kāi)關(guān)來(lái)決定的。同一樓層內(nèi)顯示同一個(gè)運(yùn)行樓層數(shù)。電梯接觸到其上層或下層的行程開(kāi)關(guān)時(shí)更換某一顯示器的值，顯示相應(yīng)運(yùn)行樓層數(shù)。七段顯示譯碼器采用Mｃ1４495，其輸入為需要顯示數(shù)字的BＣD碼,輸出為高電平有效的字形碼,驅(qū)動(dòng)共陰極數(shù)碼管。由于數(shù)碼管耗電小，樓層門口的4個(gè)七段顯示譯碼器采用Ｍc１449５和電梯內(nèi)的1個(gè)七段顯示譯碼器采用Mc14495可并聯(lián)接在PLＣ的字形輸出點(diǎn)Y10—Y13上。３。電梯內(nèi)、外的電梯升降顯示程序Y0有輸出時(shí)，接通上升所有上升指示燈（樓層門口的4個(gè)和電梯內(nèi)的１個(gè))。Y1有輸出時(shí)，接通下降所有下降指示燈（樓層門口的4個(gè)和電梯內(nèi)的1個(gè)）。4．電梯到達(dá)樓層后的停止程序由于電梯有上升呼叫和下降呼叫，所以當(dāng)呼叫方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯才能停止。5。電梯的開(kāi)、關(guān)門程序電梯門的開(kāi)、關(guān)門注意事項(xiàng)前面已介紹過(guò)。以電梯的開(kāi)門Y2程序?yàn)槔f(shuō)明.首先，只有當(dāng)電梯既不上升也不下降時(shí)才能進(jìn)行開(kāi)門。即Y2才能有輸出.6．電梯外部操作與顯示的ＰＬＣ程序電梯外部呼叫與內(nèi)部呼叫是類似的。一個(gè)呼叫燈的接通對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的外部呼叫接通，其關(guān)閉條件為相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)閉合，相應(yīng)升降指示燈閉合。另外,外部呼叫同樣有保持特性,故也應(yīng)使用保持繼電器作為輸出.需要指出的是第一、第四層的呼叫是單向的，故其關(guān)閉條件也相應(yīng)變?yōu)樾谐涕_(kāi)關(guān)閉合“ＡND”電梯升降斷開(kāi).各部分功能梯形圖如下圖4—2所示:圖4-4程序梯形圖5電梯PLＣ的調(diào)試與安裝5．１模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動(dòng)按鈕，而在ＰLC的輸出指示燈上看輸出.這種調(diào)試比較抽象,輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來(lái)控制.如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在三層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮,然后依次通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制接近開(kāi)關(guān)按鈕，到第三層時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),輸出指示燈滅。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。５．2安裝調(diào)試安裝調(diào)試過(guò)程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過(guò)程，首先要確定器件型號(hào)。選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問(wèn)題。內(nèi)選、外召喚信號(hào)指示燈可統(tǒng)一使用２4Ｖ，這樣可以用一個(gè)電源供電。不僅可以簡(jiǎn)化布線的繁雜,而且可以減少器件的使用，節(jié)省開(kāi)支。接近開(kāi)關(guān)可用KCＢ-1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)，功率為1０0Ｗ，這種開(kāi)關(guān)完全是靠磁性動(dòng)作，不需電源。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個(gè)電源。變壓器型號(hào)是BK—5０，主要用到24V和５V。5Ｖ用在層樓顯示上。在正反轉(zhuǎn)線路中,交流接觸器型號(hào)是B—１6型,此接觸器線圈電壓為2２0Ｖ,這是在購(gòu)買接觸器時(shí)特別注意的問(wèn)題。因?yàn)镻ＬC輸出外部電源不能超過(guò)25０Ｖ,所以選用接觸器線圈電壓為2２０Ｖ的型號(hào)。另外還有空氣開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一詳述。所有的器件都備好后，接下來(lái)就是安裝。主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問(wèn)題，主要是接觸器、空氣開(kāi)關(guān)和PＬC之間的干擾,所以要相隔一定的距離，在安裝接近開(kāi)關(guān)時(shí)還要考慮到一個(gè)動(dòng)作范圍，要確保轎廂正好在每層中間停靠。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無(wú)誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試過(guò)程中,輸入輸出點(diǎn)比較多,且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開(kāi)關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說(shuō)明.只對(duì)動(dòng)作中一部分加以說(shuō)明.５。2。1單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓,數(shù)碼管顯示為“1”,此時(shí)按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。電梯關(guān)門后,開(kāi)始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3"樓的內(nèi)指令顯示信號(hào)Y35消除。5。２.2復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)。布線時(shí)，一定要標(biāo)號(hào)，以備維修查找方便。線頭不能過(guò)長(zhǎng)也不能過(guò)短。線頭過(guò)長(zhǎng)會(huì)碰到一起，引起短路。線頭過(guò)短,過(guò)細(xì)，固定牢靠性又成問(wèn)題。布線時(shí)還要考慮美觀性。一根線的布置不會(huì)有太多問(wèn)題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號(hào)與直流輸入輸出信號(hào)分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或底層時(shí)，可采取雙重強(qiáng)迫停車.結(jié)束語(yǔ)此設(shè)計(jì)主要以PLC為核心,利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四層升降電梯的控制。利用梯形圖可以很直觀的看出電梯運(yùn)行過(guò)程。利用可編程控制器控制升降電梯,具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)建筑物的層樓增加時(shí),硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號(hào)。原來(lái)的接線不需改變,軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動(dòng)的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明,在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的.致謝三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束,在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識(shí),鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn),在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我受益匪淺，無(wú)論在學(xué)習(xí)還是生活中都保持認(rèn)真的態(tài)度。更重要的是，我更了解了有關(guān)可編程控制器的功能.我選擇這個(gè)設(shè)計(jì),也是為了能更深刻的了解PLC.做設(shè)計(jì)就要到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查研究收集資料,閱讀文獻(xiàn)，分析對(duì)比，設(shè)計(jì)計(jì)算，對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)都要細(xì)心琢磨，理論和實(shí)踐相結(jié)合，思考的越多,得到越多，不懂的問(wèn)題也就解決了,獨(dú)立工作能力逐漸增強(qiáng)，業(yè)務(wù)技術(shù)能力逐漸增強(qiáng).能很好的完成這次設(shè)計(jì)與老師的辛勤勞動(dòng)和耐心細(xì)致地循循誘導(dǎo)分不開(kāi)的，他們學(xué)識(shí)淵博，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，為指導(dǎo)我們搞設(shè)計(jì)，不辭辛勞，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)和兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)是我們學(xué)習(xí)榜樣,在此我表示深切的感謝。謹(jǐn)向戰(zhàn)崇玉老師表示感謝。謹(jǐn)向所有任課老師致以衷心的感謝！我們即將畢業(yè)，在此，再一次向三年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過(guò)我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝。參考文獻(xiàn)[１］劉炬，電梯安裝維修工。中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2000版．[２］常國(guó)蘭,電梯自動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，２009版.［３]王玉中，電氣控制及ＰLＣ應(yīng)用技術(shù)［M].鄭州：河南科學(xué)技術(shù)出版社，２０08。［4]王儉龍莉莉，建筑電氣控制技術(shù),中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1998[5］陳立定，電氣控制與可編程序控制器的原理及應(yīng)用［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004。［6］宋伯生，PLC編程應(yīng)用指南[M］.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2０0６。［７］陳家盛，電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修，機(jī)械工業(yè)出版社，2000［8］顧戰(zhàn)松,陳鐵年編著。可編程控制器原理與應(yīng)用.［M]北京：國(guó)防工業(yè)出版社，19９６［9］李道霖,電氣控制與PLC原理及應(yīng)用，電子工業(yè)出版社，2006．［10］陳恒亮，電梯結(jié)構(gòu)與原理[M］。北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,2005。1課題介紹電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具、是機(jī)—電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備.它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起,這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問(wèn)題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。1.１課題來(lái)源電梯在生活中的使用日益廣泛,種類也多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)分有交流單速／雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯、直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)電梯、VVVF變頻調(diào)壓調(diào)速電梯.按控制方式來(lái)分有信號(hào)控制電梯、集選控制電梯等。相比之下，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器——接觸器進(jìn)行控制，具有觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、維修工作量大等缺點(diǎn)，所以采用PLC控制電梯系統(tǒng).因此我也加入了電梯維護(hù)保養(yǎng)這個(gè)光榮而艱巨的服務(wù)行業(yè)來(lái)。目前,可編程控制器(PLC)成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置之一，具有可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)、功能完善,適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)試維修方便等特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,PLＣ已廣泛應(yīng)用于石油、化工、建材、電力等各行各業(yè),其主要控制功能包括開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)。本文就是運(yùn)用了三菱FX2N系列的ＰＬC,本文在我公司調(diào)試員的協(xié)助下設(shè)計(jì)了五層電梯的控制系統(tǒng)，在這里選擇的型號(hào)為ＦX2N－80MR。1。2課題的意義可編程控制器是一種在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，與3C技術(shù)(Cｏｍputer,Cｏntｒoｌ,Communicａt(yī)ion）相結(jié)合而不斷發(fā)展完善起來(lái)的新型自動(dòng)控制裝置。目前，無(wú)論是老設(shè)備的技術(shù)改造還是新系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)人員都傾向于采用它來(lái)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，例如三菱FX2N系列PＬC，具有功能完善的編程軟件、種類齊全的功能模塊和良好的人機(jī)界面，廣泛用于機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等自動(dòng)化控制領(lǐng)域.此外，ＰLC不僅平均無(wú)故障時(shí)間通常在30萬(wàn)小時(shí)，而且?guī)в杏布收献晕覚z測(cè)功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,用戶可以編入外部器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除ＰＬC以外的電路及設(shè)備也得到故障自診斷保護(hù)。由此，可使整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性,這是電氣控制設(shè)備的重要性能。由于體積小很容易裝入機(jī)械或系統(tǒng)內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制設(shè)備的理想條件。自18８9年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來(lái)，電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽引式驅(qū)動(dòng)等歷程，逐漸形成了直流電機(jī)拖動(dòng)和交流電機(jī)拖動(dòng)兩種不同的拖動(dòng)方式。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們?cè)谶\(yùn)行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動(dòng)態(tài)性能方面對(duì)它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點(diǎn),所以需要開(kāi)發(fā)一種安全、高效的控制方式。可編程控制器(PLC)既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用.2電梯概述2。１電梯的定義與分類２.1.1電梯的定義DB11—48《電梯日承諾維護(hù)保養(yǎng)規(guī)則》中規(guī)定：電梯是動(dòng)力驅(qū)動(dòng),利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級(jí)(踏步），進(jìn)行升降或者平行送人、貨物的機(jī)電設(shè)備，包括載人(貨）電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等。2．1．2電梯的分類1．按用途分類１。1乘客電梯:為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。1.2載貨電梯：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì),通常有人伴隨的電梯。１．3醫(yī)用電梯：為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。1。4雜物電梯：供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。1.5觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。1．6車輛電梯:用作裝運(yùn)車輛的電梯。1.７船舶電梯：船舶上使用的電梯。1.8建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。1.９其它類型的電梯：除上述常用電梯外,還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。2.按驅(qū)動(dòng)方式分類2．1交流電梯：用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等.2。2直流電梯：用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類電梯的額定速度一般在２。０0m/s以上。２．3液壓電梯:一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng),由柱塞使轎廂升降的電梯。2.4齒輪齒條電梯：將導(dǎo)軌加工成齒條,轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。２．５螺桿式電梯:將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。

２。６直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯:其動(dòng)力源是直線電機(jī)。3.按速度分類3.1低速梯：常指低于1。0０m/ｓ速度的電梯。3.２中速梯：常指速度在1．00~２．0０m/s的電梯。3．3高速梯：常指速度大于2．00ｍ/s的電梯。3.4超高速：速度超過(guò)5。０0m/s的電梯。４．按電梯有無(wú)司機(jī)分類４。1有司機(jī)電梯：電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。4.2無(wú)司機(jī)電梯：乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕,電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓,這類電梯一般具有集選功能。

4。３有／無(wú)司機(jī)電梯：這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。5.按操縱控制方式分類5。1手柄開(kāi)關(guān)操縱：電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。5.2按鈕控制電梯:是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。5.３信號(hào)控制電梯：這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層,自動(dòng)開(kāi)門功能外,尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記,自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。5．4集選控制電梯：是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。

5。5并聯(lián)控制電梯：２～3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。

5.6群控電梯：是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。本文則主要介紹了我所在公司的無(wú)司機(jī)的中速乘客電梯如圖2-1所示。圖2－1無(wú)司機(jī)中速乘客電梯的內(nèi)部圖２。２電梯的結(jié)構(gòu)2．2。１電梯機(jī)房我們要想了解電梯的組成部分就必須要了解電梯的整體結(jié)構(gòu)以及大致框架如圖２－2所示.1.曳引機(jī)曳引機(jī)是電梯的驅(qū)動(dòng)裝置。曳引機(jī)包括：１）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)交流梯為專用的雙速電動(dòng)機(jī)或三速電動(dòng)機(jī).直流梯為專用的直流電機(jī).2)制動(dòng)器在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動(dòng)器。電梯停止或電源斷電情況下制動(dòng)抱閘,以保證電梯不致移動(dòng)。3）減速箱大多數(shù)電梯廠選用蝸輪蝸桿減速箱，也有行星齒輪、斜齒輪減速箱。無(wú)齒輪電梯不需減速箱。４)曳引輪曳引機(jī)上的繩輪稱為曳引輪。兩端借助曳引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對(duì)重，并依靠曳引鋼絲繩與曳引輪繩槽間的靜摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的升降。圖2-2電梯整體結(jié)構(gòu)圖5）導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪導(dǎo)向輪又稱抗繩輪.電梯轎廂尺寸一般都比較大，轎廂懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計(jì)上所允許的曳引輪直徑。因此對(duì)一般電梯而言,通常要設(shè)置導(dǎo)向輪，以保證兩股向下的曳引鋼絲繩之間的距離等于或接近轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離。對(duì)復(fù)繞的無(wú)齒輪電梯而言,改變復(fù)繞輪的位置同樣可以達(dá)到上述目的。2．限速器當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí)，能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作的安全裝置。3.控制柜各種電子元器件和電器元件安裝在一個(gè)防護(hù)用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預(yù)定程序控制轎廂運(yùn)行的電控設(shè)備。4。電源開(kāi)關(guān)、照明開(kāi)關(guān)5．選層器、極限開(kāi)關(guān)、機(jī)械樓層指示器、發(fā)電機(jī)組等部件要根據(jù)電梯規(guī)格種類、需要而設(shè)置。２。2.2電梯轎廂部分1.操作箱裝在轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。用指令開(kāi)關(guān)、按鈕或手柄等，操作轎廂運(yùn)行的電器裝置。2.轎內(nèi)指層燈設(shè)置于轎廂內(nèi)，客梯一般裝在轎門上方,貨梯一般裝在轎廂側(cè)壁，用以顯示電梯運(yùn)行位置和運(yùn)行方向的裝置。3。自動(dòng)門機(jī)裝于轎廂頂?shù)那安浚孕⌒偷慕涣?、直流、變頻電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的自動(dòng)開(kāi)關(guān)轎門和廳門的裝置.4．安全觸板（光電裝置)設(shè)置在層門轎門之間，在層門、轎門關(guān)閉過(guò)程中，當(dāng)有乘客或障礙物觸及時(shí)，門立刻停止并返回開(kāi)啟的安全裝置。載貨電梯一般不設(shè)此裝置。5。轎門設(shè)置在轎廂入口的門。6。稱重裝置能檢測(cè)轎廂內(nèi)負(fù)載變化狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)的裝置,適用于乘客或貨物電梯等。7．安全鉗由于限速器作用而引起動(dòng)作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置掣停在導(dǎo)軌上，同時(shí)切斷控制回路的安全裝置。8。導(dǎo)靴設(shè)置在轎廂架和對(duì)重裝置上，使轎廂和對(duì)重裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置.９．其它部件轎頂安全窗、光電保護(hù)、超載裝置、鄰梯指示等部件,要視電梯規(guī)格、型號(hào)、種類及客戶要求而設(shè)置。2．2。3電梯層站部分電梯的層站部分主要提供給乘客用來(lái)召梯以及保護(hù)乘客的部分,它主要包括電梯的層門、層門門鎖、樓層指示燈、呼梯盒等。1.層門設(shè)置在層站入口的封閉門。２.層門門鎖設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后，將門鎖緊，同時(shí)接通控制回路，轎廂可運(yùn)行的機(jī)電聯(lián)鎖安全裝置。3。樓層指示燈設(shè)置在層站層門上方或一側(cè),用以顯示轎廂運(yùn)行層站位置和方向的裝置。4.層門方向指示燈（限于某些電梯需要）設(shè)置在層站層門上方或一側(cè),用以顯示轎廂欲運(yùn)行方向并裝有到站音響機(jī)構(gòu)的裝置。５．呼梯盒設(shè)置在層站門側(cè)，當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時(shí),在轎廂內(nèi)即可顯示或登記，令電梯運(yùn)行?？吭谡賳緦诱镜难b置.２.2．4曳引式客梯的工作原理曳引驅(qū)動(dòng)是采用曳引輪作為驅(qū)動(dòng)部件。曳引輪一端連接轎廂，另一端連接對(duì)重。轎廂和對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力.當(dāng)外招呼板上有信號(hào)登記時(shí)，電梯轎廂上面的門機(jī)變頻器收到信號(hào)并反饋到機(jī)房的主板內(nèi)，主板進(jìn)而把信號(hào)反饋給變頻器使其做出判斷電梯的上下，此時(shí)曳引輪驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，使轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即轎廂上升,對(duì)重下降；轎廂下降對(duì)重上升。于是，轎廂就在井道中沿導(dǎo)軌上下往復(fù)運(yùn)行。我公司ＧF—16８曳引式客梯工作原理圖如圖2－3所示。圖２－３曳引式客梯工作原理圖3電梯硬件電路的選擇３。1ＰLC選擇1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則:1)最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮ＰLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求,是設(shè)計(jì)PLＣ控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料.２)保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PＬＣ控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則.這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLＣ程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等)，也能正常工作.３）力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益,另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低,不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4）適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入／輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí),要適當(dāng)留有裕量,以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。2．可編程控制器選擇原則為了完成設(shè)定的控制任務(wù)，主要根據(jù)電梯控制方式與輸入／輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來(lái)確定PLC的機(jī)型。本系統(tǒng)為五層樓的電梯,采用集選控制方式。所需輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量估算如下:1)輸入/輸出點(diǎn)的估算.輸入點(diǎn)有：門廳按鈕10個(gè),轎廂內(nèi)按鈕9個(gè)，樓層感應(yīng)傳感器5個(gè)，轎廂門限位開(kāi)關(guān)2個(gè),檢修開(kāi)關(guān)及檢修上下行3個(gè),平層傳感器２個(gè)，減速傳感器2個(gè),門鎖和安全回路2個(gè)，ＰG卡反饋輸入2個(gè)，共37個(gè)。輸出點(diǎn)有：門廳召喚按鈕指示共8個(gè)，樓層顯示用七段碼顯示器引腳7個(gè),開(kāi)關(guān)門電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線圈2個(gè),變頻器控制引腳8,控制回路繼電器及接觸器4個(gè)，電梯上下行指示燈2,警報(bào)及蜂鈴２個(gè),總共3３個(gè)。２）內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開(kāi)關(guān)量I／O總點(diǎn)數(shù)有７０個(gè),模擬量I/O數(shù)為0個(gè)。利用估算PＬC內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式：所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開(kāi)關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)×(１0~１5）+模擬量Ｉ/O總點(diǎn)數(shù)×（１5０~250）再按３0％左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約3K字節(jié)的內(nèi)存容量。3)輸入/輸出模塊的選擇根據(jù)系統(tǒng)控制的要求，本系統(tǒng)的輸入選用直流24V的輸入模塊。輸出模塊選用開(kāi)關(guān)量輸出單元的作用是把PLＣ的內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種開(kāi)關(guān)信號(hào).按照現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的電源的不同,可分為直流輸出單元(晶體管輸出方式或者繼電器觸點(diǎn)輸出方式)和交流輸出單元（晶閘管輸出方式或者繼電器觸點(diǎn)輸出方式)。在繼電器輸出方式中，繼電器作為開(kāi)關(guān)元件,同時(shí)又是隔離器件。發(fā)光二極管（ＬED)構(gòu)成輸出狀態(tài)顯示器,當(dāng)PLC輸出一個(gè)接通信號(hào)時(shí)候，內(nèi)部電路使繼電器線圈K通電。繼電器觸點(diǎn)閉合使得負(fù)載回路的的負(fù)載L接通得電,VD作為續(xù)流二極管以消除線圈的反電動(dòng)勢(shì)，同時(shí)狀態(tài)指示發(fā)光二極管（LEＤ）導(dǎo)通點(diǎn)亮。根據(jù)負(fù)載的需要,負(fù)載回路的電源既可以選用交流電源,也可以選用直繼電器輸出形式。特別也指出的是,繼電器模式具有斷點(diǎn)確切,可以實(shí)際切斷所控制的回路電器連接的作用，同時(shí)這種模式既適合于直流又適合于交流的情況,因此這種模式在開(kāi)關(guān)頻率不是太高的情況下是首先選擇的輸出控制方案。這種輸出方案的原理如圖3-1圖所示。圖3-1電器模式輸出單元4）ＰLC機(jī)型的選擇FＸ0Ｓ、FX0Ｎ、ＦX2N是三菱公司近年來(lái)推出的微型可編程控制器。它們都體積都比較小,但功能強(qiáng)大，內(nèi)置高速記數(shù)器，外觀，高度,深度都差不多但性能價(jià)格有很大的差別.但我們?nèi)绫?.1對(duì)比一下就可以發(fā)現(xiàn):表３．1ＦXＯS，ＦXON．ＦX2Ｎ性能比較型號(hào)Ｉ／O數(shù)用戶程序步數(shù)功能指令通信功能基本指令執(zhí)行時(shí)間模擬量模塊FＸ0S10—30800步EEＰRＯM５0無(wú)1.６～3。６ms無(wú)FX0Ｎ２4—１28２K步EEPＲOM5５較強(qiáng)1。6～3.6ms有ＦＸ２N16－2568K步RAM298強(qiáng)0。0８ms有FX0S的功能簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,可以用與小型開(kāi)關(guān)量的控制系統(tǒng)，ＦX0N可用于控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)，F(xiàn)X2N的功能最強(qiáng)，可用與控制要求很高的控制系統(tǒng)。根據(jù)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量的要求，再留出一定的I/O節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存空間以供擴(kuò)展時(shí)使用,以及指令的執(zhí)行速度，因此選用三菱公司的FX2N系列的FＸ２Ｎ—80ＭR。它的輸入繼電器X00０—X04７共４0個(gè),輸出繼電器Y０00—Y０4７共4０個(gè),程序容量為8K字節(jié)，完全滿足要求，也給以后功能擴(kuò)展留了足夠的空間.綜上所述，本次設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)選用三菱公司FX２N—8０ＭR。3．2變頻器的選擇1。變頻器的選擇原則1）根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載可選擇安川公司ＶS-61６G5系列變頻器，ＡBB公司ACS4０0系列變頻器等;如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載可選擇西門子EＣO、MM4３０變頻器，ABB公司ＡCS8０0系列變頻器等。2）選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加1０％而溫升會(huì)增加２0％左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí),應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過(guò)高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。3）變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器.4）當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)時(shí)，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過(guò)規(guī)定值，要放大一檔或兩檔來(lái)選擇變頻器.另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為V／f控制方式，并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù),此時(shí)需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù).5）對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高環(huán)境溫度、高開(kāi)關(guān)頻率、高海拔高度等,此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇.６)使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí),由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此，選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí)，應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。７)變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作,否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞.８）變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小，因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。９)變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí)，與工頻電源相比,會(huì)降低輸出容量１０％~20%，變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動(dòng)機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。10）對(duì)于壓縮機(jī)、振動(dòng)機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下，如果按照電動(dòng)機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話，有可能發(fā)生因峰值電流使過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作現(xiàn)象。因此,應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況,選擇比其最大電流更大的額定輸出電流的變頻器.1１)選擇變頻器時(shí)，一定要注意其防護(hù)等級(jí)是否與現(xiàn)場(chǎng)的情況相匹配。否則現(xiàn)場(chǎng)的灰塵、水汽會(huì)影響變頻器的長(zhǎng)久運(yùn)行.12）單相電動(dòng)機(jī)不適用變頻器驅(qū)動(dòng).根據(jù)以上原則并結(jié)合本次電梯設(shè)計(jì)的控制，選擇安川公司的ＶS—6１6G5系列變頻器,2。VS—6１6GＶS-616G5型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器.這種變頻器不僅考慮了V/ｆ控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能與無(wú)速度傳感器電流矢量控制,很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。其控制回路的接線端如圖３—2所示。圖3—2變頻器控制回路接線圖VＳ-６16Ｇ5變頻器的功能特點(diǎn)如下：1）自學(xué)習(xí)功能在矢量控制方式時(shí)有效.像電機(jī)的使用受到限制、電機(jī)參數(shù)的設(shè)定非常困難那樣的問(wèn)題用獨(dú)特的自學(xué)習(xí)功能已經(jīng)解決。變頻器能自動(dòng)設(shè)定電機(jī)銘牌值范圍的電機(jī)參數(shù)。由此從變頻器專用電機(jī)到通用電機(jī)都可以進(jìn)行矢量控制運(yùn)行，電機(jī)可最大限度地發(fā)揮作用。2）力矩控制力矩控制在矢量控制(帶PG）時(shí)有效.多功能模擬量輸入信號(hào)作為力矩指令對(duì)力矩進(jìn)行控制。力矩控制精度為±5％?？梢郧袚Q力矩控制和速度控制運(yùn)行。3）V/f曲線設(shè)定V/F曲線設(shè)定只有在V/ｆ控制時(shí)有效?？梢赃x擇適合用途的預(yù)先已設(shè)定的15種V/f曲線。也可設(shè)定任意的V/f曲線。4）頻率指令的種類頻率指令有如下5種方法。ａ。用數(shù)字式操作器數(shù)值指令；b.用０～10Ｖ的電壓值指令；ｃ。（負(fù)電壓時(shí),反方向運(yùn)轉(zhuǎn))用0～±1０Ｖ的電壓值指令;ｄ．用4～20mA的電流值指令;ｅ．用選擇卡指令。用5種中的哪一種,可用參數(shù)來(lái)設(shè)定.在變頻器內(nèi)部，最多可設(shè)定９個(gè)頻率指令。從外部輸入多段速指令時(shí)，最多可9段速運(yùn)行。5)PID控制使用PＩD控制功能可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的追蹤控制。所謂追蹤控制,是用檢測(cè)器將檢出值反饋，使變頻器的輸出頻率(電機(jī)的轉(zhuǎn)速）與指令目標(biāo)一致的控制方式。６）零伺服控制零伺服控制只有在矢量控制（帶PG）時(shí)有效，既使電機(jī)速度為零狀態(tài)也能發(fā)生１50%以上力矩。7）用反饋進(jìn)行速度控制本功能在帶ＰG時(shí)有效，使用外接PＧ速度控制卡，可實(shí)現(xiàn)速度反饋控制,速度控制精度會(huì)有提高。３．3主電路的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的主電路如圖3—3所示.拖動(dòng)電機(jī)采用康沃CVF-１60L—4電梯專用變頻電動(dòng)機(jī)，其功率1５KW,額定電壓３80Ｖ,轉(zhuǎn)速為１450ｒ/min。與變頻電機(jī)可以匹配的變頻器選用安川公司VＳ-616G5A4015。變頻器的額定容量2６KVＡ，額定電壓３８0V,三相交流供電,額定輸出電流34A圖3—3電梯主電路3。4控制電路的設(shè)計(jì)3.4．１門鎖安全回路的設(shè)計(jì)安全回路，顧名思義就是要確保在用電梯的使用安全,它既考慮了乘客的人身安全又要考慮到電梯設(shè)備的本身安全.所以在電梯的電路中是相當(dāng)重要的電路.該電路是將轎門鎖、廳門鎖回路串聯(lián)作為一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，送到控制回路,作為運(yùn)行的必要條件之一.也只有在安全繼電器JＹ和門鎖繼電器ＪMS都得電時(shí)電梯才可以運(yùn)行.其具體的設(shè)計(jì)如圖3—4所示.圖３－4安全門鎖電路３.4.2電磁抱閘電路的設(shè)計(jì)制動(dòng)器是電梯最重要的安全保護(hù)裝置之一，電梯每一次的正常運(yùn)行起停都需要制動(dòng)器的參與，并且?guī)缀蹼娞萆纤械碾娖鞅Ｗo(hù)(如門鎖、極限、限位、超速等)都最終要通過(guò)切斷抱閘線圈的電源來(lái)將電梯制停并使其保持靜止?fàn)顟B(tài).本次電磁抱閘電路設(shè)計(jì)如圖３-5所示。圖３－5電磁抱閘電路如圖DZZ是抱閘線圈，在其斷電時(shí)制動(dòng)器失電抱閘制動(dòng).一般情況下,在抱閘接觸器CB1、廳門鎖繼電器、主接觸器、運(yùn)行接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)都閉合的時(shí)候制動(dòng)器松閘。當(dāng)該回路的任意一個(gè)觸動(dòng)斷開(kāi)時(shí)，DＺZ失電抱閘.3。４.3開(kāi)關(guān)門控制電路設(shè)計(jì)１)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理負(fù)載不變的情況下，通過(guò)人工的方法改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，稱為速度調(diào)節(jié)（簡(jiǎn)稱調(diào)速)。直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)的比較，最大的優(yōu)點(diǎn)就是具有良好的調(diào)速性能，它可以在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑而經(jīng)濟(jì)的調(diào)速。由（3－１）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：(3-1)可知，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有三種：第一,改變電樞回路電阻調(diào)速;第二，改變勵(lì)磁磁通調(diào)速；第三，改變電源端電壓U調(diào)速。其中改變電動(dòng)機(jī)電源端電壓調(diào)速的特點(diǎn)如下：a．為了使電機(jī)絕緣不受影響,通常只能降低電源端電壓，故轉(zhuǎn)速只能在低于額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)（這正是我們所需要的控制）；ｂ.機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速范圍寬,調(diào)速穩(wěn)定性好；c.若能均勻調(diào)節(jié)電壓，則實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速.根據(jù)以上特點(diǎn)，并結(jié)合本次設(shè)計(jì)選用的開(kāi)門電機(jī)是它勵(lì)電動(dòng)機(jī)，所以選用改變電動(dòng)機(jī)電源電壓調(diào)速。2）開(kāi)關(guān)門電路設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)選用的開(kāi)關(guān)門電動(dòng)機(jī)是一部容量為１２０~170W，額定工作電壓為直流110V,轉(zhuǎn)速為10０0r/min的直流電動(dòng)機(jī).由式（3—1）知，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電樞端電壓成正比，運(yùn)轉(zhuǎn)方向隨電樞端電壓的極性改變而改變。根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的這一特點(diǎn)和對(duì)開(kāi)關(guān)門過(guò)程的要求，控制M實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的等效電路如圖3-６所示。圖3-6開(kāi)關(guān)門電路在M控制電路的等效電路中,因?yàn)椋?—2）因此在調(diào)試過(guò)程中，當(dāng)MＤR增大時(shí)，增大,減小,Ｍ轉(zhuǎn)速降低，開(kāi)關(guān)門速度減慢。當(dāng)MDＲ減小時(shí)，減小，增大，M轉(zhuǎn)速升高，加快了開(kāi)關(guān)門速度。因此,調(diào)節(jié)MDR的阻值大小，可以同時(shí)控制和調(diào)整開(kāi)門及關(guān)門速度，進(jìn)行總體調(diào)節(jié)（粗調(diào)）.圖3-7開(kāi)門電機(jī)控制等效圖由于。因此隨KMR（或GMR)的阻值大小而變化。當(dāng)MDR不變，而改變ＫMR（或GMR）的阻值時(shí)，同樣改變了和之間的數(shù)值分配，是增大和減小，同樣可以調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門速度。在實(shí)際調(diào)整過(guò)程中，為了提高電梯的運(yùn)行效率,不但要求開(kāi)關(guān)門的速度快,而且噪聲小。為了實(shí)現(xiàn)這一要求,必須把開(kāi)關(guān)門時(shí)的初速度調(diào)得快些,當(dāng)門開(kāi)關(guān)到一定距離時(shí)再把速度降下來(lái)，以減小開(kāi)關(guān)門時(shí)門同門框的撞擊聲。調(diào)整時(shí)，除了調(diào)整MＤR、KMR、GMR外，還應(yīng)調(diào)整KMX1、GMＸ１、GＭX2的位置,以改變其短接KMR或ＧMR的電阻值.4PLC控制程序設(shè)計(jì)4。1I／Ｏ分配表以下是五層樓電梯的I/Ｏ分配。在編程過(guò)程中,所用到的I/O地址分配表如下，編程過(guò)程可分為電梯內(nèi)部和電梯外部?jī)刹糠诌M(jìn)行.其具體分配如表４.1所示。表４．1I／Ｏ地址分配表輸入作用輸出作用X0、Ｘ1編碼器Ａ相輸出端，不可直接使用的輸入端Ｙ０關(guān)門繼電器X2編碼器B相輸出端,不可直接使用的輸入端Y1開(kāi)門繼電器X３變頻器運(yùn)行Ｙ2照明繼電器X4變頻器運(yùn)行出錯(cuò)Y4主接觸器X5檢修信號(hào)Y5運(yùn)行接觸器X6檢修上行Y6抱閘接觸器X7檢修下行Y10上行信號(hào)X10電梯停止按鈕Y11下行信號(hào)Ｘ11開(kāi)門按鈕Y1２外部故障Ｘ１2關(guān)門按鈕Ｙ13故障復(fù)位X１3司機(jī)／自動(dòng)開(kāi)關(guān)Y14啟動(dòng)運(yùn)行X1６開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)Ｙ1５高速運(yùn)行Ｘ17關(guān)門限位開(kāi)關(guān)Y16爬行X２０上行平層接近開(kāi)關(guān)Ｙ17檢修速度X21下行平層接近開(kāi)關(guān)Y20電梯上行指示燈X２２上行平層減速開(kāi)關(guān)Ｙ21電梯下行指示燈X２3下行平層減速開(kāi)關(guān)Ｙ22一樓上行指示燈Ｘ24一樓上行按鈕Y２3二樓下行指示燈X2５二樓下行按鈕Y24二樓上行指示燈X26二樓上行按鈕Y25三樓下行指示燈X27三樓下行按鈕Y26三樓上行指示燈X３0三樓上行按鈕Y２7四樓下行指示燈Ｘ31四樓下行按鈕Y3０四樓上行指示燈X32四樓上行按鈕Y3１五樓下行指示燈X33五樓下行按鈕Y３2廂內(nèi)警報(bào)指示燈X3４廂內(nèi)一樓按鈕Y３3蜂鳴X35廂內(nèi)二樓按鈕Y34電梯樓層指示燈（管腳)X36廂內(nèi)三樓按鈕Ｙ35電梯樓層指示燈（管腳)X37廂內(nèi)四樓按鈕Ｙ3６電梯樓層指示燈（管腳)X40廂內(nèi)五樓按鈕Y3７電梯樓層指示燈（管腳）X４２上行減速限位開(kāi)關(guān)Y40電梯樓層指示燈（管腳)Ｘ４３下行減速限位開(kāi)關(guān)Y４1電梯樓層指示燈（管腳）X44上行平層限位開(kāi)關(guān)Y42電梯樓層指示燈（管腳）X45下行平層限位開(kāi)關(guān)X4６門鎖回路X47安全回路４。2變頻器的參數(shù)設(shè)置由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLＣ通訊時(shí)采用開(kāi)關(guān)量而不用模擬量.1）ＶS-61６Ｇ5變頻器的參數(shù)ＶＳ—616G表4。2變頻器參數(shù)組參數(shù)功能A組環(huán)境設(shè)定方式B組運(yùn)行模式的選擇C組自學(xué)習(xí)功能Ｄ組指令關(guān)系Ｅ組電機(jī)參數(shù)設(shè)定F組速度卡設(shè)定H組外部端子功能Ｌ組保護(hù)功能２)參數(shù)設(shè)置系數(shù)參數(shù)設(shè)置的原則：a．為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些;b．為了提高運(yùn)行效率,快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；c.零速一般設(shè)置為0Hz；d.變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入.具體參數(shù)設(shè)定如表4．3所示.表4．３VS-6１6G5主要參數(shù)的設(shè)定參數(shù)功能說(shuō)明設(shè)定值A(chǔ)1-０0英文顯示0A1—0１可讀取設(shè)定全部參數(shù)４Ａ1—02有PG矢量控制3B1－01控制回路端子１C１—01從最高輸出頻率的10０%到0%所需的減速時(shí)間３sＣ1—02從最高輸出頻率的0%到100%所需的加速時(shí)間3sＣ2—0１S字特性時(shí)間的設(shè)定0．6sC2－０20.7ｓＣ2－０3０。８ｓC2—040．９sC5—01速度控制回路（ＡSR）的比例增益設(shè)定5倍C5—02速度控制回路(ASＲ）的積分時(shí)間1sD1-02高速運(yùn)行頻率5０ＨｚD1-0３爬行頻率6HｚD1-0９點(diǎn)動(dòng)頻率10E1—01設(shè)定輸入電壓380VE1—0４最高輸出頻率50HzE1-05最大電壓380VＨ2-019-10功能腳的選擇３7Ｈ3－05多功能輸入端子的選擇1FL3-0４無(wú)效（按設(shè)定條件減速）0L6－0１運(yùn)行中過(guò)力矩檢出/切斷輸出４Ｌ6—03過(guò)力矩檢測(cè)時(shí)間１０sＬ６—04過(guò)力矩檢出動(dòng)作選擇２4L６－0５過(guò)力矩檢出級(jí)別22０0％Ｌ6-06過(guò)力矩檢出時(shí)間22sL8-01有效（有過(guò)熱保護(hù))１L8-05有效（輸入電源欠相檢出)1L8－0７有效（變頻器額定電流的５％以下時(shí),輸出欠相檢出）1F1－0１PG脈沖數(shù)（電機(jī)每轉(zhuǎn)一周所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)）80０F1－05電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)A相超前0／14。3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程根據(jù)電梯的工作原理與功能要求，Ｉ/O點(diǎn)的地址分配表和變頻器參數(shù)設(shè)定，來(lái)繪制電梯的程序流程圖和設(shè)計(jì)電梯的程序梯形圖。電梯程序流程圖為圖４-1所示。梯形圖分成：初始化、選向控制、開(kāi)關(guān)門控制、空閑狀態(tài)的處理、電梯的上下運(yùn)行控制、故障檢測(cè)及處理來(lái)編寫。是否有外呼信號(hào)是否有外呼信號(hào)開(kāi)始電梯暫停Y選擇電梯運(yùn)行是否到樓層Y停止運(yùn)行開(kāi)關(guān)箱門NN是否停止Y結(jié)束N圖4-１程序流程圖4。3。1電梯參數(shù)初始化程序初始化程序定義了電梯運(yùn)行所需要的部分邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器的初始值。初始值定義如表4。4所示。表4．4初始值定義表元件名含義初始值D1０0電梯當(dāng)前位置變量1D1０1電梯上行最近目標(biāo)層1Ｄ102電梯下行最近目標(biāo)層1M101電梯上行標(biāo)志邏輯“0”M1０2電梯下行標(biāo)志邏輯“0”M１0３電梯空閑標(biāo)志邏輯“1”M１04電梯開(kāi)門標(biāo)志邏輯“0”M１05電梯關(guān)門標(biāo)志邏輯“0”M１06開(kāi)門完畢標(biāo)志邏輯“0”Ｄ1０開(kāi)門延時(shí)時(shí)間常數(shù)６0Ｍ0電梯系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志邏輯“０”這些初始化語(yǔ)句都以圖4-2的語(yǔ)句驅(qū)動(dòng)。圖4—2電梯參數(shù)初始化程序梯形圖(部分）只有在電梯上電時(shí)M8０00可能會(huì)不起作用,所以人工設(shè)定M８０充當(dāng)常閉觸點(diǎn)，而M0是電梯啟動(dòng)的標(biāo)志，只有它在邏輯“0”才能進(jìn)入初始化程序端。還有一系列精確位置是有一個(gè)換算方法的,實(shí)際上從編碼器讀出來(lái)的數(shù)字是非常大的，并且電梯向上運(yùn)作的時(shí)候,此數(shù)字減少,而電梯向下運(yùn)作的時(shí)候，此數(shù)字是增加的，為了轉(zhuǎn)換成便于理解的數(shù)字,使用了圖4—3中所示的梯形圖。圖4—３編碼器數(shù)字解讀計(jì)數(shù)器C25１會(huì)記錄曳引電動(dòng)機(jī)所轉(zhuǎn)的圈數(shù)，然后使用DDIV指令把這個(gè)數(shù)字除以—800，在初始化結(jié)束以后,會(huì)有一條指令把C２５1置零，這樣使得C251的數(shù)字只可能是負(fù)數(shù),所以要除以一個(gè)負(fù)數(shù)。D200就是當(dāng)前電梯的精確位置說(shuō)保存的數(shù)據(jù)寄存器。4。3.2電梯開(kāi)關(guān)門子程序電梯開(kāi)門程如圖4-4所示。圖4－４開(kāi)關(guān)門子程序（上半部分）如果Ｍ10６不為邏輯“1”，那么就執(zhí)行開(kāi)門的程序,只有當(dāng)X16(開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)，門打開(kāi)時(shí)為邏輯1)接通時(shí)，設(shè)定M106為邏輯“１”，否則就開(kāi)關(guān)門電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn).如果Ｍ１06已經(jīng)是邏輯“1”，即門打開(kāi)完全，則開(kāi)始用T0來(lái)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)值為Ｄ1０,計(jì)時(shí)完畢以后接通T0觸點(diǎn),此時(shí),接通電梯關(guān)門標(biāo)志，并復(fù)位M104和Ｍ10６。如圖4－5所示。圖４－5開(kāi)關(guān)門子程序（下半部分）然后是關(guān)門的梯形圖，結(jié)構(gòu)與開(kāi)門的梯形圖很相似，以Ｍ105為驅(qū)動(dòng)的條件,然后根據(jù)X17(關(guān)門限位開(kāi)關(guān),門關(guān)上時(shí)為邏輯１）的邏輯值來(lái)決定執(zhí)行的梯形圖,當(dāng)門完全關(guān)閉以后，就復(fù)位M1０６和M１０5，否則一直驅(qū)動(dòng)Y０,讓開(kāi)關(guān)門電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)。檢測(cè)故障子程序P30就是檢測(cè)故障子程序,其內(nèi)容可以分為4個(gè)部分：檢測(cè)故障專用比較線圈的復(fù)位檢修故障需要用到比較指令ＣMＰ，此指令需要用3個(gè)邏輯線圈用以保存比較結(jié)果，在此指定M22０、M２21、Ｍ22２,由于比較指令CMＰ并不會(huì)在比較之前自動(dòng)復(fù)位這３個(gè)線圈，因此在執(zhí)行比較之前使用RST指令人工復(fù)位。電梯上行過(guò)程中的故障檢測(cè)由于上行減速開(kāi)關(guān)、上行平層開(kāi)關(guān)、下行減速開(kāi)關(guān)和下行平層開(kāi)關(guān)的位置各不相同，所以上行過(guò)程中的故障檢測(cè)和下行過(guò)程中的故障檢測(cè)要分開(kāi)編程。電梯上行過(guò)程中的故障檢測(cè),如圖4—6所示.圖4-6電梯上行過(guò)程中的故障檢測(cè)梯形圖首先要保證只有在上行過(guò)程中才會(huì)執(zhí)行此程序，使用Ｍ10１(電梯上行標(biāo)志)和M1０2（電梯下行標(biāo)志)的組合來(lái)判斷。電梯停止移動(dòng)的時(shí)候（電梯?？吭跇菍訒r(shí)，也會(huì)有上行、下行和空閑之分)，是不能檢測(cè)是否出現(xiàn)故障的（這是因?yàn)闆](méi)有信息反饋）,因此檢測(cè)是以電梯開(kāi)始移動(dòng)開(kāi)始的.當(dāng)Y10(曳引電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）從邏輯“0"變?yōu)檫壿嫛?”時(shí),開(kāi)始檢測(cè)，先記錄電梯上行的目標(biāo)層數(shù)，保存入V1和V2這兩個(gè)變地址寄存器中備用,在電梯的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有減速之前，需要檢測(cè)的是上行減速傳感器是否起作用,使用CMP語(yǔ)句比較Ｄ２００(電梯當(dāng)前的精確位置)和Ｄ170V1(上行減速開(kāi)關(guān)精確位置的變地址形式,如果V1是2,D17０Ｖ１就是Ｄ172）的大小,如果D200小于等于D170Ｖ1，那么就繼續(xù)檢測(cè),否則就是電梯的上行減速傳感器出現(xiàn)故障，會(huì)使得M２20變?yōu)檫壿嫛?"，從而跳入故障處理程序。一旦電梯減速,證明上行減速傳感器沒(méi)有發(fā)生故障,那么就開(kāi)始檢測(cè)上行平層傳感器，同時(shí)用INCP指令為V１加上1，保證上一句檢測(cè)語(yǔ)句不會(huì)再起作用。檢修上行平層傳感器的方法是一樣的，用CＭP指令檢測(cè)D２00和D14０V2(上行平層開(kāi)關(guān)精確位置的變地址形式）的大小,只有D200大于D1４0V２時(shí)，才會(huì)跳入故障處理程序;如果Y10被復(fù)位，也就是說(shuō)上行平層傳感器沒(méi)有發(fā)生故障，此時(shí)使用INCP指令為Ｖ2增加１,保證不會(huì)再讓上行平層檢測(cè)語(yǔ)句起作用,完成上行檢測(cè);在下次電梯向上移動(dòng)時(shí),再次開(kāi)始檢測(cè)。電梯下行過(guò)程中的故障檢測(cè)如果圖4-7所示.基本結(jié)構(gòu)和上行檢測(cè)梯形圖相似，只是在比較語(yǔ)句和一些數(shù)值的存取上有些改變.使用M１02和M１０1的組合來(lái)判斷電梯是否在下行運(yùn)作中,在電梯?？吭谀硺菍拥臅r(shí)候是不會(huì)檢測(cè)的,一旦Ｙ11(曳引電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn))接通，則保存電梯下行目標(biāo)層數(shù)Ｄ１02到V1和Ｖ2。在電梯還沒(méi)有減速之前,檢測(cè)下行減速傳感器是否出現(xiàn)故障，如果D2００大于等于D160V1（下行減速開(kāi)關(guān)精確位置的變地址形式）,那么就繼續(xù)檢測(cè)，否則就是設(shè)置Ｍ50（電梯故障標(biāo)志）為邏輯“１",進(jìn)入故障處理程序段;如果電梯已經(jīng)開(kāi)始減速，證明下行減速傳感器沒(méi)有問(wèn)題，用DECP指令為Ｖ1減1,檢測(cè)下行平層傳感器，比較D２０0和D150V2（下行平層開(kāi)關(guān)精確位置的變地址形式)的大小，同樣只有在D２00小于D1５０Ｖ２時(shí)，才進(jìn)入故障處理程序段.下次電梯移動(dòng)時(shí)，如果也是下行,還會(huì)執(zhí)行這段梯形圖進(jìn)行檢測(cè)。圖４—7電梯下行過(guò)程中的故障檢測(cè)梯形圖出現(xiàn)故障以后的處理梯形圖如圖4-８所示。故障處理程序只有在Ｍ5０被接通的情況才會(huì)執(zhí)行,它是電梯出現(xiàn)故障的標(biāo)準(zhǔn).處理方法很簡(jiǎn)單,先停止曳引電動(dòng)機(jī)的任何動(dòng)作，然后初始化所有在復(fù)位程序中的臨時(shí)線圈，這樣就可以在下一個(gè)掃描周期中，進(jìn)入復(fù)位程序。然后復(fù)位M0切斷主程序的主控指令，再直接用跳轉(zhuǎn)指令ＣＪ跳到P100（主程序的結(jié)尾，F(xiàn)ENＤ指令),這樣就回到了電梯初始化的階段。圖4-8出現(xiàn)故障以后的處理這４個(gè)部分合起來(lái)就是檢測(cè)故障的子程序,在檢測(cè)完以后，如果沒(méi)有出現(xiàn)故障,就會(huì)跳轉(zhuǎn)回到N１層主控程序的開(kāi)頭。結(jié)論通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯PＬC控制,以及充實(shí)的公司實(shí)踐,我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)模式,通過(guò)與實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合,鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高了我查閱資料文獻(xiàn)以及電腦制圖等其他能力。通過(guò)本次設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)電梯選向、減速平層的控制,同時(shí)對(duì)電梯的運(yùn)行速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全問(wèn)題、故障處理等問(wèn)題進(jìn)行合理的設(shè)計(jì),提高了我的意志力和品質(zhì)力,提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。但是,在此次設(shè)計(jì)中還存在例如程序設(shè)計(jì)等問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)了自身的不足,要在以后工作實(shí)踐中繼續(xù)彌補(bǔ)。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富.通過(guò)與老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的技術(shù)要求，此設(shè)備的硬件的選用原則,以及主電路和控制電路的設(shè)計(jì)。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的,正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也提高了我的專研能力，也增強(qiáng)了我的溝通力和理解力,最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。畢業(yè)雖然結(jié)束了，但我會(huì)繼續(xù)努力學(xué)習(xí)，將本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的精神帶到工作中去，努力為自己的將來(lái)奮斗.致謝本次設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)和關(guān)心下完成的。這幾個(gè)月，無(wú)論是在學(xué)習(xí)還是日常生活中，老師都給我很大的幫助和鼓勵(lì),特別是在畢業(yè)設(shè)計(jì)上遇到的種種困難有退縮的想法的時(shí)候,在此,我表示由衷的感謝。指導(dǎo)老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)，令我深感佩服，受益非淺.同時(shí)感謝在我工作學(xué)習(xí)中給予幫助的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師,感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我很多幫助的同學(xué)們。在此我另外感謝在工作中一直毫無(wú)保留的教導(dǎo)、傳授我修電梯的技術(shù)，對(duì)我的照顧和關(guān)懷，你們是我踏入社會(huì)的第一任老師教會(huì)我很多東西，更重要的是教會(huì)我做人的道理。最后，對(duì)各位專家、老師審閱我的論文深表感謝,并渴望給予批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)［1]FX2N系列可編程控制器使用手冊(cè).ＭIＴSUBＩSＨIELECTRICCORPORAＴION,1９99［２］ＦX１Ｓ，F(xiàn)Ｘ1Ｎ,FX2Ｎ,ＦX2NC系列編程手冊(cè)基本指令,步進(jìn)梯形圖指令,應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)。ＭITSUBＩSHIELＥCTRIＣCORPORATION,1999[3］電梯自動(dòng)控制技術(shù)常國(guó)蘭編機(jī)械工業(yè)出版社［4］特種設(shè)備安全（管理人員培訓(xùn)教材）第二版工業(yè)出版社［５]電梯安裝維修工（初級(jí)），建筑專業(yè)《職業(yè)技能鑒定教材》中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社［６］電梯系統(tǒng)安全運(yùn)行與設(shè)備故障診斷檢修及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范北京北大方正電子出版社［７］交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修機(jī)械工業(yè)出版社［8]電梯安裝維修操作安全技術(shù)二〇〇〇年十二月［9］電梯安裝維修工(中級(jí)）中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社［10］電梯與自動(dòng)扶梯技術(shù)檢驗(yàn)學(xué)苑出版社畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中文摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展,而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，在工業(yè)、商業(yè)和民用方面應(yīng)用已十分廣泛，與人們的生活緊密相關(guān)。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成,闡述可編程控制器（PLＣ)在電梯控制中的應(yīng)用,采用三菱ＰLＣ編程的程序控制方式，提出了四層電梯的ＰLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖,在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案.采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器接觸器觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。關(guān)鍵詞:電梯、PLC、梯形圖目錄TOC＼o＂1－３＂\h＼ｚ\ｕ1緒論０12２83\h１１.１概述ＰＡGＥREF＿Tｏｃ2930１２284\h１HYPEＲLINＫ\l