5.運(yùn)料小車往返控制修改

運(yùn)料小車往返控制項(xiàng)目?jī)?nèi)容項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目分析相關(guān)知識(shí)項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目要求：1）設(shè)計(jì)一小車自動(dòng)控制電路程序，自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)如下：SA閉合，要求系統(tǒng)啟動(dòng)后首先在原位進(jìn)行裝料，15s后裝料停止，小車右行；右行至行程開(kāi)關(guān)SQ2處右行停止，進(jìn)行卸料，10s后卸料停止，小車左行至行程開(kāi)關(guān)SQ1處，左行停止，進(jìn)行裝料。如此循環(huán)一直進(jìn)行下去。在運(yùn)行過(guò)程中，無(wú)論小車在任意位置，按下停止按鈕，小車立即停止運(yùn)行。2）檢修狀態(tài)：當(dāng)SA斷開(kāi)時(shí)，小車只能手動(dòng)控制，1）按點(diǎn)動(dòng)進(jìn)時(shí)小車點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)，小車接通前進(jìn)電機(jī)，前進(jìn)至B點(diǎn)開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)小車停止；2)按點(diǎn)動(dòng)退時(shí)，小車點(diǎn)動(dòng)后退，小車接通后退電機(jī)，退至SQ1時(shí)小車停車。二、項(xiàng)目分析

這是一個(gè)典型的順序控制設(shè)計(jì)，順序過(guò)程包括裝料、小車右行、卸料、小車左行四個(gè)狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)之間的按照一定的規(guī)律循環(huán)轉(zhuǎn)換。因此，本項(xiàng)目宜采用順序控制設(shè)計(jì)的方法。

小車從裝料、卸料的狀態(tài)有時(shí)間控制設(shè)計(jì)中還要用到定時(shí)器指令，右行、左行狀態(tài)的結(jié)束有行程開(kāi)關(guān)的位置決定，在硬件安裝中，要注意行程開(kāi)關(guān)安裝的正確性和可靠性。三、相關(guān)知識(shí)1、順序控制的設(shè)計(jì)方法

1）順序功能圖法工業(yè)控制中，許多場(chǎng)合要應(yīng)用順序控制的方式進(jìn)行控制。所謂順序控制，即使生產(chǎn)過(guò)程按生產(chǎn)工藝的要求預(yù)先安排的順序自動(dòng)控制生產(chǎn)線。順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程控制器的順序控制程序的有力工具。順序功能圖法就是依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)PLC順序控制程序的方法?；舅枷胧菍⑾到y(tǒng)的一個(gè)工作周期分解成若干個(gè)順序相連的階段，即“步”。順序功能圖主要有步、有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件及動(dòng)作（或命令）組成。三、相關(guān)知識(shí)1、順序控制的設(shè)計(jì)方法2）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu)：?jiǎn)涡蛄杏梢幌盗邢嗬^激活的步組成，每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，每一個(gè)轉(zhuǎn)換條件后面僅有一步三、相關(guān)知識(shí)1、順序控制的設(shè)計(jì)方法2）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)①選擇序列的開(kāi)始稱為分支，某一步的后面有幾個(gè)步，當(dāng)滿足不同的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，轉(zhuǎn)向不同的步②選擇序列的結(jié)束稱為合并，幾個(gè)選擇序列合并到同一個(gè)序列上，各個(gè)序列上的步在各自轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)轉(zhuǎn)換到同一個(gè)步三、相關(guān)知識(shí)1、順序控制的設(shè)計(jì)方法2）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)①并行序列的開(kāi)始稱為分支，當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列，它們被同時(shí)激活后，每個(gè)序列中的活動(dòng)步的進(jìn)展將是獨(dú)立的②并行序列的結(jié)束稱為合并，在并行序列中，處于水平雙線以上的各步都為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，同時(shí)轉(zhuǎn)換到同一個(gè)步

三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令S7-1200有3種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD),它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制,如果需要速率更高的計(jì)數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。

三種計(jì)數(shù)器指令的符號(hào)三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令參數(shù)數(shù)據(jù)類型說(shuō)明CU、CDBOOL加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)，按加或減一計(jì)數(shù)R(CTU、CTUD)BOOL將計(jì)數(shù)值重置為零LD(CTD、CTUD)BOOL預(yù)設(shè)值的裝載控制PVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值Q、QUBOOLCV>=PV時(shí)為真QDBOOLCV<=0時(shí)為真CVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt當(dāng)前計(jì)數(shù)值

計(jì)數(shù)器指令參數(shù)、類型三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令1）加計(jì)數(shù)器指令加計(jì)數(shù)器指令（CTU）參數(shù)CU的值從0變?yōu)?時(shí)，CTU使計(jì)數(shù)值加1,直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的上限值，此后，CU狀態(tài)的變化，CV值不再增加。如果參數(shù)CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值大于或等于參數(shù)PV(預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值)的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為0。第一次執(zhí)行程序時(shí)，CV被清零。三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令1）加計(jì)數(shù)器指令

三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令2）減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器(CTD)如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV(預(yù)設(shè)值)的值將作為新的CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)裝載到計(jì)數(shù)器，輸出Q為0。參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí)，CTD使計(jì)數(shù)值減1。如果參數(shù)CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值等于或小于0，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。第一次執(zhí)行程序時(shí)，CV被清零。三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令2）減計(jì)數(shù)器三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令3）加減計(jì)數(shù)器加減計(jì)數(shù)器（CTUD）加計(jì)數(shù)(CU,CountUp)或減計(jì)數(shù)(CD,CountDown)輸入的值從0跳變?yōu)?時(shí)，CTUD會(huì)使計(jì)數(shù)值加1或減1。如果參數(shù)CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)QU=1。如果參數(shù)CV的值小于或等于零，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)QD=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值將作為新的CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）裝載到計(jì)數(shù)器。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為0。三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令3）加減計(jì)數(shù)器三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令

應(yīng)用舉例：有電機(jī)帶動(dòng)傳送帶KM1起停，I0.0接傳送帶的啟動(dòng)按鈕，I0.1接傳送帶的停止按鈕，產(chǎn)品檢測(cè)信號(hào)PH接到I0.2上，傳送帶電機(jī)接輸出Q0.0，Q0.1輸出控制接機(jī)械手動(dòng)作。當(dāng)傳送帶開(kāi)始運(yùn)行，工件通過(guò)產(chǎn)品檢測(cè)器PH檢測(cè)到信號(hào)，每檢測(cè)5個(gè)產(chǎn)品，機(jī)械手動(dòng)作1次，機(jī)械手動(dòng)作后，延時(shí)2S，機(jī)械手電磁鐵切斷，重新開(kāi)始下一次計(jì)數(shù)。三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令三、相關(guān)知識(shí)2、計(jì)數(shù)器指令四、項(xiàng)目實(shí)施1、硬件設(shè)計(jì)地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.0裝料電磁閥YV1Q0.0停止按鈕SB2I0.1右行線圈KM2Q0.1左側(cè)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.2卸料電磁閥YV2Q0.2右側(cè)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.3左行線圈KM1Q0.3自動(dòng)/手動(dòng)選擇SAI1.0

手動(dòng)前進(jìn)I0.6

手動(dòng)后退I0.7

四、項(xiàng)目實(shí)施1、硬件設(shè)計(jì)硬件接線圖系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器的設(shè)置四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)PLC的變量定義四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)狀態(tài)圖和功能圖四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)梯形圖四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)梯形圖四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)梯形圖四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)梯形圖四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)梯形圖四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)梯形圖五、項(xiàng)目拓展××××××EFGH左限位SQ1右限位SQ2反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)運(yùn)料小車的運(yùn)行示意圖如下，1）選擇開(kāi)關(guān)SA高電平，選擇自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：運(yùn)料小車處于原點(diǎn)即限位開(kāi)關(guān)E壓合，卸料門關(guān)閉，按啟動(dòng)按鈕后，運(yùn)料小車到前進(jìn)（電機(jī)反轉(zhuǎn)）裝料處G進(jìn)行裝料，10S后裝好料后退（電機(jī)正轉(zhuǎn)）到卸料處F卸料，5S后卸完料前進(jìn)到清洗處H清洗，清洗時(shí)間為20S，然后再返回裝料處裝料，如此不斷自動(dòng)循環(huán)工作。按停止按鈕后，運(yùn)料小車在本次裝料、卸料、清洗完成后，快速回到原點(diǎn)停止；2）選擇開(kāi)關(guān)SA低電平，選擇手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：按