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文檔簡介
第二十二講
習(xí)題課(二)一、各類液壓與氣壓傳動回路的工作原理、性能特點1、液壓基本回路①壓力控制回路:調(diào)壓回路、卸載回路、減壓回路、增壓回路、平衡回路、保壓回路、泄壓回路;②調(diào)速回路和速度換接回路:定量泵節(jié)流調(diào)速回路、變量泵容積調(diào)速回路、快速運動回路、速度換接回路;③方向控制回路、多執(zhí)行元件控制回路:換向回路、鎖緊回路、制動回路、順序動作回路、同步回路、互不干擾回路、多路換向閥控制回路。2、氣動回路壓力與力控制回路、換向回路、速度控制回路、氣動邏輯回路、其它常用回路。
二、例題講解1、選擇題a、圖中各溢流閥的調(diào)整壓力為,那么回路能實現(xiàn)()調(diào)壓(A)一級(B)二級(C)三級(D)四級d.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié);()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。(A)變量泵—變量馬達(dá)(B)變量泵—定量馬達(dá)(C)定量泵—變量馬達(dá)e.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,()能夠承受負(fù)值負(fù)載,()的速度剛性最差,而回路效率最高。(A)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回(B)回油節(jié)流調(diào)速回路(C)旁路節(jié)流調(diào)速回路
f.在定量泵-變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中,如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小,若不考慮泄漏的影響,試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速();泵的輸出功率()。(A)增大(B)減?。–)基本不變(D)無法判斷
g.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負(fù)載從F1降到F2而調(diào)速閥開口不變時,泵的工作壓力();若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開口變小時,泵工作壓力()。(A)增加(B)減?。–)不變
2.圖(a),(b)所示為液動閥換向回路。在主油路中接一個節(jié)流閥,當(dāng)活塞運動到行程終點時切換控制油路的電磁閥3,然后利用節(jié)流閥的進(jìn)油口壓差來切換液動閥4,實現(xiàn)液壓缸的換向。試判斷圖示兩種方案是否都能正常工作?解:在(a)圖方案中,溢流閥2裝在節(jié)流閥1的后面,節(jié)流閥始終有油液流過?;钊谛谐探K了后,溢流閥處于溢流狀態(tài),節(jié)流閥出口處的壓力和流量為定值,控制液動閥換向的壓力差不變。因此,(a)圖的方案可以正常工作。在(b)圖方案中,壓力推動活塞到達(dá)終點后,泵輸出的油液全部經(jīng)溢流閥2回油箱,此時不再有油液流過節(jié)流閥,節(jié)流閥兩端壓力相等。因此,建立不起壓力差使液動閥動作,此方案不能正常工作。解:(1)元件1、2—單向定量液壓泵3—單向閥4—外控內(nèi)泄順序閥5—內(nèi)控外泄順序閥6—溢流閥7—三位四通電液換向閥8—單向閥9—內(nèi)控內(nèi)泄順序閥10—液壓缸壓力控制閥4的作用:當(dāng)壓力達(dá)到其調(diào)定壓力時,對泵1進(jìn)行卸荷;閥5的作用:使閥前產(chǎn)生一定壓力,控制電液換向閥7中液動閥閥芯運動,使電液換向閥7換向;閥6的作用:起安全閥作用;閥9的作用:平衡負(fù)載重力,使回油路保持一定背壓。調(diào)定壓力>>>
4、圖示為某機(jī)床的油路圖。泵輸出流量qp=30l/min,溢流閥調(diào)定壓力py=24×105Pa,液壓缸兩腔有效面積A1=50cm2,A2=25cm2,切削負(fù)載Ft=9000N,摩擦負(fù)載Ff=1000N切削時通過調(diào)速閥的流量為qT=1.2l/min,若元件的泄漏和損失忽略不計。試求:1)活塞快速接近工件時,活塞的運動速度v1(cm/s)及回路的效率η1;(%)2)當(dāng)切削進(jìn)給時,活塞的運動速度v2(cm/s)及回路的效率η2。(%)
解:只有C正確,當(dāng)溢流節(jié)流閥裝在回油路上,節(jié)流閥出口壓力為零,差壓式溢流閥有彈簧的一腔油液壓力也為零。當(dāng)液壓缸回油進(jìn)入溢流節(jié)流閥的無彈簧腔時,只要克服軟彈簧的作用力,就能使溢流口開度最大。這樣,油液基本上不經(jīng)節(jié)流閥而由溢流口直接回油箱,溢流節(jié)流閥兩端壓差很小,在液壓缸回油腔建立不起背壓,無法對液壓缸實現(xiàn)調(diào)速。6.圖示的液壓回路,原設(shè)計要求是夾緊缸I把工件夾緊后,進(jìn)給缸II才能動作;并且要求夾緊缸I的速度能夠調(diào)節(jié)。實際試車后發(fā)現(xiàn)該方案達(dá)不到預(yù)想目的,試分析其原因并提出改進(jìn)的方法。解:圖(a)的方案中,要通過節(jié)流閥對缸I進(jìn)行速度控制,溢流閥必然處于溢流的工作狀況。這時泵的壓力為溢流閥調(diào)定值,pB=py。B點壓力對工件是否夾緊無關(guān),該點壓力總是大于順序閥的調(diào)定值px,故進(jìn)給缸II只能先動作或和缸I同時動作,因此無法達(dá)到預(yù)想的目的。圖(b)是改進(jìn)后的回路,它是把圖(a)中順序閥內(nèi)控方式改為外控方式,控制壓力由節(jié)流閥出口A點引出。這樣當(dāng)缸I在運動過程中,A點的壓力取決于缸I負(fù)載。當(dāng)缸I夾緊工件停止運動后,A點壓力升高到py,使外控順序閥接通,實現(xiàn)所要求的順序動作。圖中單向閥起保壓作用,以防止缸II在工作壓力瞬間突然降低引起工件自行松開的事故。7.在圖示的夾緊系統(tǒng)中,已知定位壓力要求為10×105Pa,夾緊力要求為3×104N,夾緊缸無桿腔面積A1=100cm,試回答下列問題:1)A,B,C,D各件名稱,作用及其調(diào)整壓力;2)系統(tǒng)的工作過程。8、在圖示平衡回路中,已知液壓缸直徑D=100mm,活塞桿直徑d=70mm,活塞及負(fù)載總重G=15kN,提升時要求在0.15s內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定上升速度v=6m/min。試求:1)溢流閥和順序閥的調(diào)定壓力;2)為滿足上升速度的要求,液壓缸所需要的流量。
9.有人設(shè)計一雙手控制氣缸往復(fù)運動回路如圖所示。問此回路能否工作?為什么?如不能工作需要更換哪個閥?10、如圖所示的液壓系統(tǒng),能實現(xiàn)快進(jìn)→Ⅰ工進(jìn)→Ⅱ工進(jìn)→快退→停止并卸荷的工作循環(huán),Ⅰ工進(jìn)比Ⅱ工進(jìn)速度快。a.將電磁鐵動作填入表內(nèi);(通電為+,斷電為-);b.試簡述該液壓系統(tǒng)如何實現(xiàn)上述工作循環(huán)?并分別寫出快進(jìn)和Ⅰ工進(jìn)兩個動作時的進(jìn)油路和回油路;c.此系統(tǒng)主要包括哪些基本回路?閥6、閥7中哪一個閥口開度要調(diào)得更???電磁鐵動作表元件工序1YA2YA3YA4YA快進(jìn)
Ⅰ工進(jìn)
Ⅱ工進(jìn)
快退
停止并卸荷
解:a.電磁鐵動作表元件工序1YA2YA3YA4YA快進(jìn)
―
―
+
―
―
―
―
Ⅰ工進(jìn)
―
―
―
―
―
―
―
―
Ⅱ工進(jìn)
―
―
―
+
―
―
快退++
―
―
―
―
停止并卸荷+
+
――
+油路流動:快進(jìn):2YA通電,電磁換向閥4處于右位。其油路為:進(jìn)油路:泵1→電磁換向閥3(右位)→缸左腔回油路:缸右腔→電磁換向閥4(右位)→電磁換向閥3(右位)→缸左腔。形成差動連接,液壓缸快速前進(jìn)。 Ⅰ工進(jìn):當(dāng)液壓缸接近工作位置,2YA斷電,電磁換向閥4左位接入油路,于是調(diào)速閥7接入油路,回油須經(jīng)調(diào)速閥7才能回油箱,此時油路為:進(jìn)油路:泵1→電磁換向閥3(右位)→缸左腔回油路:缸右腔→電磁換向閥4(左位)→電磁換向閥5(左位)→調(diào)速閥7→油箱。Ⅰ工進(jìn)的速度由調(diào)速閥7調(diào)節(jié)。
c.此系統(tǒng)基本回路包括:調(diào)壓回路;差動快進(jìn)回路;回油節(jié)流調(diào)速回路;速度換接回路;換向回路;卸荷回路。 調(diào)速閥6、閥7中閥6閥口開度要調(diào)得更小,因為閥6調(diào)節(jié)的是比Ⅰ工進(jìn)更慢的Ⅱ工進(jìn)速度。
思考題:1.是門元件與非門元件結(jié)構(gòu)相似,是門元件中閥芯底部有一彈簧,非門元件中卻沒有,說明是門元件中彈簧的作用,去掉該彈
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