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ABCDA、N(S)B、N(S)+M(S)ABCDA、N(S)B、N(S)+M(S)C、1+N(S(4)ABCDABCDC、1+N(S(4)ABCDABCD(1)A、BC、D(3A(1)A、BC、D(3ABCDABCBCDABCD(1)15A、B、C、D、C、提前ABD(1)15A、B、C、D、C、提前ABCDABCDCDABCDBCD不變，變化時(shí)ABCDABCD，差BCD不變，變化時(shí)ABCDABCD，差A(yù)B、C、D、C(nABCAB、C、D、C(nABCD(2)IB、r(t)C、ADAD(2)IB、r(t)C、ADABCD(5（a>0,b>0）A、B、C、D、ABCDBCD(5（a>0,b>0）A、B、C、D、ABCDAB1C1D2AB1C1D2把閉環(huán)極點(diǎn)安置在zA圓B圓CD把閉環(huán)極點(diǎn)安置在zA圓B圓CDABCDA、右半S1BC、右半ABCDA、右半S1BC、右半S2ABCDDACDA(1數(shù)ABCDABCDDACDA(1數(shù)ABCD(2)A、BC、D、C(4)0.001A、(2)A、BC、D、C(4)0.001A、D、A、10B、-1C、1D、-10A、BC、D、D、A、10B、-1C、1D、-10A、BC、D、AABAABCDA、BCDBCDA、BCDBABCD為

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