數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)教案

§1－1數(shù)控與數(shù)控機(jī)床§1－2數(shù)控機(jī)床的分類和常見(jiàn)數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介§1－3數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)第一章數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)第一章數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)1

機(jī)床是人類社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要標(biāo)志，隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，各機(jī)械制造業(yè)迅速發(fā)展，零件的形狀越來(lái)越復(fù)雜，精度及批量生產(chǎn)要求越來(lái)越高，數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并在生產(chǎn)實(shí)踐中顯示了優(yōu)越和強(qiáng)大的生命力。提供了一種自動(dòng)化加工手段。1.1數(shù)控與數(shù)控機(jī)床2

一、數(shù)控與數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)控又稱為數(shù)字控制(NumericalControl),是一種利用數(shù)字化信息發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù).（簡(jiǎn)稱數(shù)控）——將通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制的技術(shù)統(tǒng)稱為數(shù)控技術(shù)。數(shù)控技術(shù):1.數(shù)控的定義

數(shù)控：3

2.數(shù)控加工的特點(diǎn)加工工藝是否先進(jìn)、合理關(guān)系到加工質(zhì)量的憂慮，在編制加工程序時(shí)必須認(rèn)真分析加工過(guò)程的每一個(gè)細(xì)節(jié)，以免出現(xiàn)事故。（1）加工過(guò)程規(guī)范零件的切削用量的確定及機(jī)床的輔助控制都在加工前預(yù)先設(shè)計(jì)及優(yōu)化處理，安排在規(guī)范的加工程序中并自動(dòng)控制完成，不會(huì)受到人工干預(yù)。（2）工藝制定嚴(yán)密4

3.數(shù)控機(jī)床定義數(shù)字控制機(jī)床：(NumericalControlMachineTools)數(shù)控機(jī)床是采用了數(shù)字控制技術(shù)的加工設(shè)備,它通過(guò)數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向及加工過(guò)程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)械動(dòng)作,并自動(dòng)完成加工任務(wù).它是一種典型的技術(shù)密集且自動(dòng)化程度很高的機(jī)電一體化產(chǎn)品.

簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床。它把機(jī)械加工過(guò)程中的各種控制信息用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。5

數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展:

數(shù)控機(jī)床誕生于美國(guó).1952年,美國(guó)帕森斯公司與麻省理工學(xué)院共同研制成功了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床,用來(lái)加工直升機(jī)葉片輪廓檢查用樣板.半個(gè)世紀(jì)以來(lái),數(shù)控技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,其加工精度和加工效率不斷提高.數(shù)控機(jī)床發(fā)展至今已經(jīng)歷了兩個(gè)階段共六個(gè)時(shí)代.1.硬件數(shù)控階段:(NC)：早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低,不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求,人們只好用數(shù)字邏輯電路搭成一臺(tái)機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng),這就是硬件連接數(shù)控,簡(jiǎn)稱數(shù)控(NC).這個(gè)階段一共經(jīng)歷了三代,即第一代的電子管數(shù)控機(jī)床,第二代的晶體管數(shù)控機(jī)床,第三代的小規(guī)模集成電路數(shù)控機(jī)床.2.計(jì)算機(jī)數(shù)控階段:(CNC)：這個(gè)階段也經(jīng)歷了三代:即第四代的小型計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床,第五代的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床以及第六代基于PC的數(shù)控機(jī)床.前三代數(shù)控機(jī)床采用專用控制計(jì)算機(jī)的硬件數(shù)控裝置,早已被淘汰;后三代的數(shù)控機(jī)床,則以小型／微型計(jì)算機(jī)取代硬件控制計(jì)算機(jī)作為核心部件，數(shù)控機(jī)床的許多控制功能由專用軟件實(shí)現(xiàn),其數(shù)控系統(tǒng)被稱為軟件控制系統(tǒng),又稱CNC系統(tǒng).6數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn):1.具有高柔性.2.生產(chǎn)效率高,減少輔助時(shí)間和機(jī)動(dòng)時(shí)間.3.加工精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定.4自動(dòng)化程度高,勞動(dòng)強(qiáng)度低.5能加工形狀復(fù)雜的零件.7

二、數(shù)控機(jī)床的組成控制介質(zhì)數(shù)控裝置伺服機(jī)構(gòu)輔助控制裝置檢測(cè)裝置機(jī)床本體

外觀圖8

數(shù)控機(jī)床組成示意圖9

1.控制介質(zhì)將零件加工信息傳送到數(shù)控裝置去的程序載體，常用的有磁盤、U盤等移動(dòng)硬盤U盤磁盤10加工信息即數(shù)控程序，，是數(shù)控機(jī)床床自動(dòng)加工零零件的工作指指令。在對(duì)加加工零件進(jìn)行行工藝分析的的基礎(chǔ)上，確確定零件坐標(biāo)標(biāo)系在機(jī)床坐坐標(biāo)系上的相相對(duì)位置，即即零件在機(jī)床床上的安裝位位置；刀具與與零件相對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)的尺寸參參數(shù)；零件加加工的工藝路路線、切削加加工的工藝參參數(shù)以及輔助助裝置的動(dòng)作作等。得到零零件的所有運(yùn)運(yùn)動(dòng)、尺寸、、工藝參數(shù)等等加工信息后后，用由文字字、數(shù)字和符符號(hào)組成的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代碼碼，按規(guī)定的的方法和格式式，編制零件件加工的數(shù)控控程序單。編編制程序的工工作可由人工工進(jìn)行；對(duì)于于形狀復(fù)雜的的零件，則要要在專用的編編程機(jī)或通用用計(jì)算機(jī)上進(jìn)進(jìn)行自動(dòng)編程程（APT），或CAD/CAM設(shè)計(jì)。編好的的數(shù)控程序，，存放在便于于輸入到數(shù)控控裝置的一種種介質(zhì)上，它它可以是磁帶帶和磁盤等，，采用哪一種種存儲(chǔ)載體，，取決于數(shù)控控裝置的設(shè)計(jì)計(jì)類型。112.數(shù)控裝置——數(shù)控機(jī)床的核核心。它由輸輸入裝置（如如鍵盤）、控控制運(yùn)算器和和輸出裝置（（如顯示器））等構(gòu)成。接受控制介質(zhì)質(zhì)上的數(shù)字化化信息，經(jīng)過(guò)過(guò)控制軟件或或邏輯電路進(jìn)進(jìn)行編譯、運(yùn)運(yùn)算和邏輯處處理后，輸出出各種信號(hào)和和指令，控制制機(jī)床的各個(gè)個(gè)部分，進(jìn)行行規(guī)定的、有有序的運(yùn)動(dòng)。?！獙?duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)進(jìn)行指揮、控控制123.伺服機(jī)構(gòu)——驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行行機(jī)構(gòu)實(shí)施運(yùn)運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)——數(shù)控機(jī)床的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由由驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行行兩大部分組組成。它接受受數(shù)控裝置的的指令信息，，并按指令信信息的要求控控制執(zhí)行部件件的進(jìn)給速度度、方向和位位移。脈沖當(dāng)量——每一脈沖使機(jī)機(jī)床移動(dòng)部件件產(chǎn)生的位移移量。常用的的脈沖當(dāng)量為為0.001mm～0.01mm。常用的位移執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有功功率步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)、直流伺伺服電動(dòng)機(jī)、、交流伺服電電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置13輔助控制裝置置——介于數(shù)控裝置置和機(jī)床機(jī)械械、液壓部件件之間的強(qiáng)電電控制裝置。。作用：接受數(shù)數(shù)控裝置輸出出的主運(yùn)動(dòng)變變速、刀具選選擇和交換、、輔助動(dòng)作等等指令信息，，經(jīng)過(guò)必要的的編譯、邏輯輯判斷、功率率放大后，直直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)應(yīng)的電氣、液液壓和機(jī)械部部件，以完成成各種規(guī)定的的動(dòng)作。4．輔助控制裝置置可編程控制器器（PLC）14可編程控制器器(PLC)具有響應(yīng)快，，性能可靠，，易于使用，，編程和修改改程序，并可可直接驅(qū)動(dòng)機(jī)機(jī)床電氣等特特點(diǎn)而成為廣廣泛應(yīng)用的數(shù)數(shù)控機(jī)床輔助助控制裝置。。15作用：檢測(cè)數(shù)數(shù)控機(jī)床各個(gè)個(gè)坐標(biāo)軸的實(shí)實(shí)際位移量，，經(jīng)反饋系統(tǒng)統(tǒng)輸入到機(jī)床床的數(shù)控裝置置中。數(shù)控裝裝置將反饋回回來(lái)的實(shí)際位位移量與設(shè)定定值進(jìn)行比較較，控制伺服服機(jī)構(gòu)按指令令設(shè)定值運(yùn)動(dòng)動(dòng)。常用檢測(cè)元件件：直線光柵柵、光電編碼碼器、圓光柵柵、絕對(duì)編碼碼尺等。5．檢測(cè)反饋裝置直線光柵光電編碼器5．檢測(cè)反饋裝置166.機(jī)床本體數(shù)控機(jī)床的機(jī)機(jī)床本體與傳傳統(tǒng)機(jī)床相似似，由主軸傳傳動(dòng)裝置、進(jìn)進(jìn)給傳動(dòng)裝置置、床身、工工作臺(tái)以及輔輔助運(yùn)動(dòng)裝置置、液壓氣動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑滑系統(tǒng)、冷卻卻裝置等組成成。但數(shù)控機(jī)機(jī)床在整體布布局、外觀造造型、傳動(dòng)系系統(tǒng)、刀具系系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以以及操作機(jī)構(gòu)構(gòu)等方面都已已發(fā)生了很大大的變化。這這種變化的目目的是為了滿滿足數(shù)控機(jī)床床的要求和充充分發(fā)揮數(shù)控控機(jī)床的特點(diǎn)點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床的主主體，是用于于完成各種切切削加工的機(jī)機(jī)械部分17數(shù)控機(jī)床的主主要三大部分分：（1）機(jī)床主體——機(jī)床床身。（2）數(shù)控裝置——對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)進(jìn)行指揮、控控制。（3）伺服機(jī)構(gòu)——驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行行機(jī)構(gòu)實(shí)施運(yùn)運(yùn)動(dòng)。18工作過(guò)程三、數(shù)控機(jī)床床的工作原理理19數(shù)控機(jī)床的加加工步驟：（1）根據(jù)零件圖圖樣進(jìn)行各項(xiàng)項(xiàng)準(zhǔn)備。（2）按規(guī)定格式式編制出加工工程序。（3）將加工程序序以代碼形式式完整記錄在在信息（4）將代碼輸入入到數(shù)控裝置置中。（5）數(shù)控裝裝置將結(jié)果以以脈沖信號(hào)形形式向伺服系系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行行信號(hào)（6）伺服系統(tǒng)向向執(zhí)行電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)機(jī)床進(jìn)給給機(jī)構(gòu)發(fā)出嚴(yán)嚴(yán)格指令。（7）機(jī)床自動(dòng)加加工出合格零零件201機(jī)床坐標(biāo)系（（標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系系）四數(shù)控機(jī)床床的坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系編編程坐標(biāo)標(biāo)系應(yīng)用目的：為確定機(jī)床上上運(yùn)動(dòng)的位移移和方向，需需建立坐標(biāo)系系21為了確定機(jī)床床的運(yùn)動(dòng)方向向與運(yùn)動(dòng)距離離,以描述刀具與與工件之間的的位置與變化化關(guān)系,我們需要建立立機(jī)床坐標(biāo)系系.確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系應(yīng)遵循的的基本原則是是:(1)刀具相對(duì)于靜靜止零件運(yùn)動(dòng)動(dòng)原則.(2)機(jī)床坐標(biāo)系采采用右手直角角笛卡爾坐標(biāo)標(biāo)系.（1）機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系的規(guī)定右手的大拇指指、食指和中指互互相垂直時(shí),拇指的方向?yàn)闉閄軸的正方向,食指為Y軸的正方向,中指為Z軸的正方向.以X、Y、Z坐標(biāo)軸線或以以與X、Y、Z坐標(biāo)軸平行的的坐標(biāo)軸線為為中心旋轉(zhuǎn)的的圓周進(jìn)給坐坐標(biāo)軸分別以以A、B、C表示,其正方向由右右手螺旋法則則確定.22機(jī)床坐標(biāo)系的的方向規(guī)定：：將增大刀具具與工件距離離的方向確定定為各坐標(biāo)軸軸的正方向，，23機(jī)床坐標(biāo)系各各坐標(biāo)軸確定定的順序先確定Z軸:與主軸軸線平平行或重合的的坐標(biāo)軸為Z軸,以刀具遠(yuǎn)離工工件的方向?yàn)闉檎?再確定X軸:平行于工件裝裝夾面,與Z軸垂直的水平平方向的坐標(biāo)標(biāo)軸為X軸,以刀具遠(yuǎn)離工工件的方向?yàn)闉檎?最后確定Y軸:當(dāng)X軸和Z軸確定以后,利用右手法則則確定Y軸及其正方向向.24模塊二數(shù)控控機(jī)床結(jié)構(gòu)及主要部部件+Ｚ+Ｘ+Ｙ0立式數(shù)控銑床床坐標(biāo)系+Ｚ+Ｙ025（2）機(jī)床坐標(biāo)系系、機(jī)床零點(diǎn)點(diǎn)和機(jī)床參考考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)又稱稱機(jī)床零點(diǎn)，，也就是機(jī)床床坐標(biāo)系的原原點(diǎn)，是指在在機(jī)床上設(shè)置置的一個(gè)固定定點(diǎn)，它在機(jī)機(jī)床裝配、調(diào)調(diào)試時(shí)就確定定了，是數(shù)控控機(jī)床進(jìn)行加加工運(yùn)動(dòng)的基基準(zhǔn)參考點(diǎn)，，由廠家設(shè)定位位置,不允許用戶更更改.。而機(jī)床參考點(diǎn)點(diǎn)是機(jī)床位置置測(cè)量系統(tǒng)的的基準(zhǔn)點(diǎn),一般位于機(jī)床床各坐標(biāo)軸正正向極限位置置的附近,與機(jī)床原點(diǎn)的的距離是固定定的.機(jī)床參考點(diǎn)可可以與機(jī)床零零點(diǎn)重合，也也可以不重合合，通過(guò)參數(shù)數(shù)指定機(jī)床參參考點(diǎn)到機(jī)床床零點(diǎn)的距離離。銑床一般兩點(diǎn)點(diǎn)重合，車床床不重合。機(jī)床回到了參參考點(diǎn)位置，，也就知道了了該坐標(biāo)軸的的零點(diǎn)位置，，找到所有坐坐標(biāo)軸的參考考點(diǎn)，CNC就建立起了機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系。。只有機(jī)床的的參考點(diǎn)確認(rèn)認(rèn)后，刀具（（或工作臺(tái)））的移動(dòng)才有有基準(zhǔn)。262.編程坐標(biāo)系（（工件坐標(biāo)系系）、程序原原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)點(diǎn)編程坐標(biāo)系也也稱為工件坐坐標(biāo)系，是編編程人員在編編程時(shí)使用的的，編程人員員選擇工件上上的某一已知知點(diǎn)為原點(diǎn)（（也稱程序原原點(diǎn)），建立立一個(gè)新的坐坐標(biāo)系，稱稱為工件坐標(biāo)標(biāo)系。工件坐坐標(biāo)系一旦建建立便一直有有效，直到被被新的工件件坐標(biāo)系所取取代。確定編編程坐標(biāo)系時(shí)時(shí)不必考慮工工件毛坯在機(jī)機(jī)床上的實(shí)際際裝夾位置。。工工件件坐標(biāo)系的原原點(diǎn)選擇要盡盡量滿足編程程簡(jiǎn)單，尺寸寸換算少，引引起的加工工誤差小等條條件。一般情情況下，程序序原點(diǎn)應(yīng)選在在尺寸標(biāo)注注的基準(zhǔn)或定定位基準(zhǔn)上。。對(duì)車床編程程而言，工件件坐標(biāo)系原點(diǎn)點(diǎn)一般選在在，工件軸線線與工件的前前端面、后端端面、卡爪前前端面的交點(diǎn)點(diǎn)上。27對(duì)刀點(diǎn)是零件件程序加工的的起始點(diǎn)，也也稱為“起刀刀點(diǎn)”或“程程序起點(diǎn)”。。對(duì)刀的目的的是確定程序序原點(diǎn)在機(jī)床床坐標(biāo)系中的的位置，對(duì)刀刀點(diǎn)可與程序序原點(diǎn)重合，，也可在任何何便于對(duì)刀刀之處，但該該點(diǎn)與程序原原點(diǎn)之間必須須有確定的坐坐標(biāo)聯(lián)系。可可以通過(guò)CNC將相對(duì)于程序序原點(diǎn)的任意意點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為相對(duì)于于機(jī)床零點(diǎn)的的坐標(biāo)。對(duì)刀點(diǎn)選擇的的原則：1、找正容易；；2、編程方便；；3、對(duì)刀誤差小??；4、加工時(shí)檢查查方便、可靠靠。對(duì)刀使刀位點(diǎn)與對(duì)對(duì)刀點(diǎn)重合的的操作。刀位位點(diǎn)指刀具的的定位基準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)。刀位點(diǎn)是指刀刀具的定位基基準(zhǔn)點(diǎn)，對(duì)于于各種立銑刀刀，一般取刀刀具軸線與刀刀具底端面的的交點(diǎn)；對(duì)車車刀取刀尖；；鉆頭取鉆尖尖。281.2數(shù)控機(jī)床分類類和常見(jiàn)數(shù)控控機(jī)床簡(jiǎn)介1.按控制運(yùn)動(dòng)的的軌跡分類點(diǎn)位控制數(shù)控控機(jī)床直線控制數(shù)控控機(jī)床連續(xù)控制數(shù)控控機(jī)床一、數(shù)控機(jī)床床的分類數(shù)控機(jī)床的分分類方法很多多，目前無(wú)統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)定，下下面介紹幾種種常用的分類類方法：29實(shí)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的的準(zhǔn)確控制，，而對(duì)其點(diǎn)到到點(diǎn)之間的運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡不作作要求，刀具具在定位運(yùn)動(dòng)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)進(jìn)行切削，只只是快速進(jìn)給給到定位位置置（不與工件件接觸）。1）點(diǎn)位控制數(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控鉆床、數(shù)數(shù)控沖床屬于于點(diǎn)位控制數(shù)數(shù)控機(jī)床。2）直線控制數(shù)數(shù)控機(jī)床除了要控制刀刀具相對(duì)于工工件（或工作作臺(tái)）的起點(diǎn)點(diǎn)和終點(diǎn)的準(zhǔn)準(zhǔn)確位置外，，還要控制每每一程序段的的起點(diǎn)與終點(diǎn)點(diǎn)的位移過(guò)程程，使刀具以以給定的進(jìn)給給速度作平行行于某一坐標(biāo)標(biāo)軸方向的直直線運(yùn)動(dòng)。1-20數(shù)控車床、數(shù)數(shù)控磨床屬于直線控制制數(shù)控機(jī)床。。303）連續(xù)控制數(shù)數(shù)控機(jī)床又稱輪廓控制制數(shù)控機(jī)床，，能同時(shí)對(duì)兩兩個(gè)或兩個(gè)以以上的坐標(biāo)軸軸進(jìn)行控制，，從而按給定定的規(guī)律和速速度進(jìn)行準(zhǔn)確確的輪廓控制制，使其運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡成為所所需要的直線線、曲線或曲曲面。數(shù)控車床、數(shù)數(shù)控銑床、線線切割機(jī)床屬于連續(xù)控制制數(shù)控機(jī)床。。31二、按伺服系系統(tǒng)的類型分分類數(shù)控機(jī)床伺服服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的的基本組成如如圖所示。數(shù)數(shù)控機(jī)床的伺伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)按有無(wú)反饋饋檢測(cè)單元分分為開環(huán)和閉閉環(huán)兩種類型型，這兩種類類型的伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基基本組成不完完全相同。按按伺服系統(tǒng)統(tǒng)的特點(diǎn)，可可分為：32（1）開環(huán)控制數(shù)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：控制系統(tǒng)不帶帶反饋裝置，，執(zhí)行機(jī)構(gòu)采采用步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)工作原理：數(shù)控裝置發(fā)出出的脈沖指令令通過(guò)步進(jìn)驅(qū)驅(qū)動(dòng)電路，使使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的的步距角，再再經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)帶動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)移動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)：精度不高、結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工工作穩(wěn)定，價(jià)價(jià)格低33（2）閉環(huán)控制數(shù)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：在工作臺(tái)上安安裝直線位移移檢測(cè)裝置，，將測(cè)量的位位移值反饋到到數(shù)控裝置中中，與輸入的的指令值比較較，再控制，，消除差值。。優(yōu)缺點(diǎn)：精度高、結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格格高34（3）半閉環(huán)控制制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：反饋環(huán)內(nèi)沒(méi)有有傳動(dòng)系統(tǒng)，，傳動(dòng)誤差仍仍影響工作臺(tái)臺(tái)的位移精度度，故稱半閉閉環(huán)控制優(yōu)缺點(diǎn)：精度沒(méi)閉環(huán)高高，但調(diào)試簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好、價(jià)價(jià)格低35三、按數(shù)控機(jī)機(jī)床的顯示分分類（1）低檔數(shù)控控機(jī)床特點(diǎn)：經(jīng)濟(jì)型型，根據(jù)加工工要求，合理理簡(jiǎn)化系統(tǒng)。。一般采用開環(huán)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用數(shù)數(shù)碼管或CRT顯示。36（2）中檔數(shù)控機(jī)機(jī)床特點(diǎn)：用比較較齊全的CRT顯示，顯示字字符和圖形，，人機(jī)對(duì)話。。（3）高檔數(shù)控機(jī)機(jī)床特點(diǎn)：CRT具有中檔功能能外，還具有有三維圖形顯顯示。37二常見(jiàn)數(shù)控控機(jī)床簡(jiǎn)介1.數(shù)控車床特點(diǎn)：兩軸聯(lián)動(dòng)，Z軸與主軸方向向平行的運(yùn)動(dòng)動(dòng)；X軸是在水平面面內(nèi)與主軸方方向垂直的運(yùn)運(yùn)動(dòng)382.數(shù)控銑床特點(diǎn)：加工復(fù)雜三維維曲面，操作作方便，靈活活，在汽車，，模具，航天天等行業(yè)廣泛泛應(yīng)用393.加工中心特點(diǎn)：具有自動(dòng)刀具具交換裝置，，并能進(jìn)行多多種工序加工工的數(shù)控機(jī)床床。一次裝夾夾即可完成銑銑鏜賺鉸攻螺螺紋等多到工工序的加工。。分為立式，，臥式和萬(wàn)能能加工中心。。404.數(shù)控磨床特點(diǎn)：加工高硬度、、高精度表面面，有平面磨磨床、內(nèi)圓磨磨床、輪廓磨磨床5.數(shù)控鉆床特點(diǎn)：鉆孔，攻螺紋紋，銑削等功功能。有立式式和臥式鉆床床416.數(shù)控電火花成成型機(jī)床特點(diǎn)：特種加工機(jī)床床，其原理是是利用兩個(gè)不不同極性的電電極的放電，，去除材料完完成加工。適適用于復(fù)雜模模具及難加工工材料的加工工。42電動(dòng)（或液壓壓）回轉(zhuǎn)刀架