數(shù)控車床課件2

數(shù)控車床教學組數(shù)控車床編程基礎(chǔ)歡迎同學們來工程訓練中心12/17/2022學習內(nèi)容數(shù)控車床編程內(nèi)容認知數(shù)控車

床數(shù)車安全規(guī)

程數(shù)車編程方法

編程例題及作業(yè)12/17/2022經(jīng)濟型數(shù)控車床（SIEMENS802C）12/17/2022經(jīng)濟型數(shù)控車床（Fanuc0i）12/17/2022

數(shù)控立式車床

12/17/2022雙主軸車削中心12/17/2022返回12/17/2022數(shù)控車床安全操作規(guī)程

1.數(shù)控車床只能單人操作。2.零件自動加工時須關(guān)上防護門。3.啟動循環(huán)按鈕前須征得指導老師同意。4.有危險拍急停按鈕!5.主軸轉(zhuǎn)動時不能觸摸工件、測量工件。6.遵守其他《安全教育》內(nèi)容返回12/17/2022數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床的坐標系

編程的格式編程注意事項返回

編程的步驟12/17/2022數(shù)控機床坐標系的規(guī)定

《數(shù)字控制機床坐標系和運動方向的命名》

JB3051—82=ISO841

一.假定工件不動,刀具移動。刀具遠離工件方向為坐標軸正向。

二.數(shù)控機床的坐標系采用：

1右手直角笛卡兒坐標系，

12/17/2022數(shù)控車車床坐坐標系系的規(guī)定定2、坐標標軸的的確定定順序序：1)先確定定Z軸軸：由提供供切削削力的的主軸軸決定定。2)再確定定X軸軸：在在工件件的徑徑向上上且與橫橫滑座座平行行。3)最后根根據(jù)右右手坐坐標系系確定定Y軸軸。12/12/2022數(shù)控車車床坐坐標系系三、機機床（參考）坐標系系：以參考考點為為原點點，坐坐標方方向與與機床床坐標標方向向相同同建立立的坐坐標系系。通常以以參考考坐標標系計計算坐坐標值值。四、工工件坐坐標系系（又稱編編程坐坐標系系）編程員員為了了簡化化編程程，在在工件件上指指定的的坐標標系。。在工件件坐標標系中中，坐坐標值值是刀刀尖相相對工工件原原點的的距離離。工件坐坐標系系原點點設(shè)置置原則則：1、盡可能能與設(shè)設(shè)計、、工藝藝和檢檢驗基基準重重合2、便于數(shù)數(shù)學計計算、、簡化化程序序編制制圖1圖212/12/2022數(shù)控車車床幾幾個坐坐標系系的區(qū)區(qū)別返回12/12/2022程序序的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)完整的的程序序由程序號號、程程序內(nèi)內(nèi)容和和程序序結(jié)束束三部分分組成成。以FANUC系系統(tǒng)編編程格格式為為例程序號號O2008；N05T0101M03S300；（每一一行為為一程程序段段）N10G00X18.5Z2.0；；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；；N20G01X25.0Z-30.0；；程序內(nèi)內(nèi)容N25G00X25.0Z2.0；；……N110G00X100.0Z100.0；；N115M05；；程序結(jié)結(jié)束M02；；12/12/2022程序的的結(jié)構(gòu)構(gòu)１、程程序號號FANUC：ＯＯxxxx（（四位位數(shù)字字）如如：：O2008SIEMENS：兩位字字母開開頭，，后接接字母母、數(shù)數(shù)字或或下劃劃線，，最多不不超過過12位數(shù)數(shù),如如:ZS168２、程程序段段格式式：Ｎ—ＧＧ—ＸＸ—ＺＺ—ＦＦ—ＳＳ—ＴＴ—ＭＭ—EOB順序號準備功能尺寸功能進給速度主軸轉(zhuǎn)速刀具指令輔助功能結(jié)束符返回12/12/2022F：進給給速度度指令令F指令令(feedrate)用于于指定定加工工時刀刀具的的進進給速速度。。單位：：mm/min(程序序用G98指令令時））或mm/r（程程序用用G99指指令時時）。。F:外外圓圓：0.1~0.2(mm/r)切斷：：0.02~0.05(mm/r)圓?。海?.05~0.1(mm/r)F指令令為模模態(tài)指指令，，實際際進給給率可可通過過CNC面面板上的的進給給倍率率旋鈕鈕，在在0-150%之間間控制制。返回回12/12/2022S：：主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速指指令令S指指令令(spindle)用于于指指定定加加工工時時主主軸軸的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。。(1））恒恒線線速速度度（（G96））：：S指指定定的的數(shù)數(shù)值值表表示示切切削削速速度度。單位位：：m/min。。如如G96S150:切切削削速速度度為為150m/min。。（2））恒主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速（（G97））:S指指定定的的數(shù)數(shù)值值為為主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。。單位位：：r／／min。。如如G97S400:主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速為為400r/min。。S（（r/min））:切切斷斷：：250r/min以以下下粗加加工工：：300-500r/min精加加工工：：900r/min以以上上S指令令為為模模態(tài)態(tài)指指令令，，可可在在面面板板作作50%～120%調(diào)調(diào)整整。。返回回12/12/2022T：刀刀具具指指令令該指指令令前前半半部部分分為為刀刀具具號號，，后后半半部部分分為為刀刀具具補補償償號號。。SIEMENS格格式式為為:T_D_FANUC格格式式為為:T____如:T1D2如:T02421號刀2號刀補2號刀42號刀補12/12/2022數(shù)控控車車床床刀刀架架6號號刀刀8號號刀刀10號號刀刀（切切斷斷刀刀））（外外圓圓刀刀））（外外圓圓刀刀））12/12/2022刀具具補補償償值值的的理理解解(geometry)返回回12/12/2022輔助助功功能能M指指令令（MiscellaneousFunction））輔助助功功能能：控制制數(shù)數(shù)控控機機床床輔輔助助動動作作的的功功能能，，簡簡稱稱M功功能能。。格式：M__1、主軸操作作指令：M03S__；；主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)M04S__；；主主軸反轉(zhuǎn)M05；主主軸軸停止2、程序結(jié)束束指令：整個程序結(jié)束束：M02、、M30程序暫停：M00（無條條件）M01（有有條件）3、冷卻液的的開停：M08:冷卻卻液開M09:冷卻液液關(guān)返回12/12/2022準備功能G指指令(PreparatoryFunction)準備功能:是使數(shù)控機床床作好某種操操作準備的指指令,是指定機床加加工方式和加加工狀態(tài)的指指令.一般與刀具有有關(guān),簡稱G功能。格式:G__(從00～G99共共100種)功能性質(zhì)相同同的為同組1、模態(tài)指令令：（又稱續(xù)效指令令）一經(jīng)指定定一直有效,直到后面程程序段出現(xiàn)同組的代代碼指令取代代它為止的指指令。如：G00、、G01是同同組的模態(tài)G代碼（01組）G00X15.0Z2.0;（（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；；（（G01有效）2、非模態(tài)指指令：僅在被被指定的程序序段有效的指指令。如G04是非模態(tài)態(tài)指令（00組）。12/12/2022幾個常用用Ｇ代碼碼1、快速定位位G00：刀具按系系統(tǒng)設(shè)置置的進給給速度快速移動的指指令編程格式式：G00ＸＸＺ；注意事項項：（1）G00運運動軌跡跡通常不不是直線線（點位位控制））（2）G00狀狀態(tài)時F無效（3）G00編編程時應(yīng)應(yīng)防止撞刀刀作用：用于刀刀具快速速趨近工工件、快快速退刀刀、回換換刀點。12/12/2022快速定位位G00AB工件卡盤XZ0C—————————————————————————————————12/12/20222、直線插插補指令G01G01是用用于加工直直線輪廓的的插補指令令編程格式：：G01ＸＸＺＦ；G01的運運動軌跡為為嚴格的直直線(直線線控制）用于加工圓圓柱.圓錐錐.孔.槽槽.12/12/2022直線插補G01XZ0卡盤工件AB12/12/20223、順圓插插補指令G02編程格式：：FANUC：G02ＸＸZＲＦ；SIEMENS：G02ＸＸZCR=Ｆ；判斷方法:以圖紙上上半部分起起點到終點點的園弧方方向為準,與機床主軸軸回轉(zhuǎn)方向向和刀架前前后放置無無關(guān)。12/12/2022順園插補G02順時針工件AB12/12/20224、逆圓插插補指指令G03編程格格式：：FANUC：G03ＸZＲＦ；SIEMENS：G03ＸZCR=Ｆ；12/12/2022逆園插插補G03逆時針針工件返回回AB12/12/2022編程注注意事事項1、X值指指定問問題：：(1)直徑徑編程程:X軸坐坐標值值是直直徑值值。（2））半徑編編程：：X軸軸坐標標值是是離開開零件件中心心的距距離。。2、數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)差差異問問題：：FANUC0i系系統(tǒng)統(tǒng)與SIEMENS802C系系統(tǒng)編編程差差異（1））程序序名格格式不不同。。（2））半徑徑R的的標示示方式式不同同。（3））調(diào)用用刀具具號、刀補號號表示示形式式不同同。（4））程序序段結(jié)結(jié)束符符不同同。（5））部分分G指指令含含義不不同。。3、所有的的英文文字母母必須須大寫寫4、同同一程程序段段指令令編寫寫的順順序（（除N和EOB）沒有特特殊要要求。。返回12/12/2022數(shù)控編程程的步步驟1.分析零件圖樣樣1)找設(shè)計基基準,確定編編程坐標系.2)看圖紙要要求和加工內(nèi)內(nèi)容。2.數(shù)值計算:標注輪廓點編編程坐標3.確定工藝過程程1)選擇合適適的刀具和夾夾具.2)確定加工工路線和加工工順序的原則則：先近后后遠，先粗后后細.3)合理分配配切削用量.合理安排粗粗細過渡。4)每處至少少初車一次；避免分段加工工。5)走刀不允允許反車。6)精加工從從右往左盡可可能連續(xù)走完完。4.編寫零件加工工程序5.程序校驗驗、首件試切切返回12/12/2022例題編程須知：1、1號外圓圓刀。2號切斷刀.直經(jīng)編程2、用FANUC系統(tǒng)編編程3、材料為φφ20鋁棒棒4、粗車外圓圓切削深度不不大于2mm5、精車外圓圓切削深度不不大于1mmO2005；；文文件名名N15T0101M03S400；調(diào)調(diào)用1號刀、主軸軸正轉(zhuǎn)N20G00X16.5Z2.0；快快速定位工工件2mm處處N25G01Z-17.0F0.14；粗粗車φ12外外圓N26X18.5Z-20.0；車車錐角角N28Z-30：：粗粗車車φ18.5外圓N30X25.0；提提刀刀12/12/2022N35G00Z2.0；；快快速速退刀N40X13.0；；快快速定位位N45G01X13.0Z-17.0；半半精車φ12.0外圓N50G02X18.5Z-20R3F0.08半半精車R3N55G00Z2.0；；快快速速退刀N60X5.0；；快快速定定位N65G01X13Z-2F0.1半半精車倒倒角N68G00Z2退退刀N69X4S600定定位提提速準備精車車N65G01X12.0Z-2.0F0.1；車車倒角N70Z-17.0；；精精車φ12.0外圓圓柱N75G02X18.0Z-20.0R3F0.05；車R3弧N80G01X18.0Z-30.0F0.1；精精車φ18.0N85G00X100.0Z100.0；快快退退到換刀點N95T0202S200；換換切斷刀N100G00X25.0Z-33.0；快快速定位位N105G01X-1.0F0.03；切切斷斷N110G00X100.0Z100.0；快快速移到安全全處N115M05；主主軸停止N120M02；程程序結(jié)束％12/12/2022習題題（（非非機機類類））編程程要要求求：：（1））直直徑徑編編程程（2））1號號外外圓圓刀刀、、2號號切切斷斷刀刀（3））S：：400r/minF:車車外外圓圓0.1mm/r車圓圓弧弧0.05mm/r（4））粗粗車車切切削削深深度度≤≤2mm精車車切切削削深深度度≤≤1mm（5））材材料料為為φφ20鋁鋁棒棒（6））任任選選一一種種系系統(tǒng)統(tǒng)格格式式編編程程12/12/2022返回回12/12/202212/12/2022車床床坐坐標標系系ZX012/12/2022參考考坐坐標標系系參考考坐坐標標系系ZXO12/12/2022工件坐坐標標系ZXO工件坐標系系12/12/2022FANUC車床G代代碼G00定位位(快速速移動)G01直線線切削G02順時時針切圓弧弧(CW，順時鐘鐘)G03逆時時針切圓弧弧(CCW，逆時時鐘)G04暫停停(Dwell)G09停于于精確的位位置G20英制制輸入G21公制制輸入G22內(nèi)部部行程限位位有效G23內(nèi)部部行程限位位無效G27檢查查參考點返返回G28參考考點返回G29從參參考點返回回G30回到到第二參考考點G32切螺螺紋G40取消消刀尖半徑徑偏置G41刀尖尖半徑偏置置(左側(cè)側(cè))G42刀尖尖半徑偏置置(右側(cè)側(cè))G50修改改工件坐標標；設(shè)