雙容水箱水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(論文)_第1頁(yè)
雙容水箱水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(論文)_第2頁(yè)
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河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要附錄：程序清單1.副PID:e1=e0e0=sv3-pvpf=p*(e1-e0)ti1=t1ifti1=0thenthisop=pfelsejf=p*ts*e0/ti1endifzipid=pf+jfwz=lastwz+zlpidifwz>=100thenwz=100ifwz<=0thenwz=0thisop=wzlastwz=thisop2.主PID：e2=e1e1=e0e0=sv3-pvpf=p*(e1-e0)ifti=0thenjf=0elsejf=p*ts*e0/tiendifdf=p*td*(e0-2*e1+e2)/tszlpid=pf+jf+dfwz=lastwz+zlpidifwz>=999thenwz=999ifwz<=0thenwz=0thisop=wzlastwz=thisop

3.Z0P程序:e2=e1e1=e0e0=sv3*c/a-pv*b/ajf=ts*e0zipid=jfwz=lastwz+zlpidifwz>=240thenwz=240ifwz<=0thenwz=Opv=wzlastwz=pv4.循環(huán)程序:ifmethod=0then方式顯示二"手動(dòng)方式"sv1=pv1sv3=op/2.4pv=pv1a=99.16b=1.00c=2.45!setstgy(ZOP)pv仁pvelse方式顯示="自動(dòng)方式"sv3=sv主PID)副PID)pv=pv2!setstgy(SV主PID)副PID)pv=pv1P=P1!setstgy(op=thisop/2.4e=op

sv3=ea=99.16b=1.00c=2.45!setstgy(ZOP)pv1=pv/2.4sv3=pv1a=447.63b=1c=5.45!setstgy(ZOP)sv3=ea=99.16b=1.00c=2.45!setstgy(ZOP)pv1=pv/2.4sv3=pv1a=447.63b=1c=5.45!setstgy(ZOP)pv2=pv24endifif!GetDevicestate(設(shè)備1)=1andcom1=0and!GetDevicestate(設(shè)備2)=1then通信="設(shè)備工作正常"else通信="設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)"endifdifference=!abs(pv2-sv)ifdifference>=alarmsvthenalarm1=1elsealarm1=0endif設(shè)備1,6,"write(10,設(shè)備2,6,"write(10,

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