控制工程基礎(chǔ)-習(xí)題

控制工程基礎(chǔ)交卷時(shí)間：一、單選題1.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為爪)=5,-8?-17/+此+5=0,則此系統(tǒng)()A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。答案A2.1+血④(,>1)超前校正裝置頻率特性為1+衛(wèi)幻 ,其最大超前相位角⑥為()arcsin"--A.arcsin區(qū)B.arc就叫一一.3K向一一3.以下說(shuō)法正確的是（）A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.頻率特性沒(méi)有量綱答案C4.如題10圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,A.B.}+G.G.H

4■C.-G:HD.答案C5.根軌跡漸近線(xiàn)與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（j-lr=lA.e nZz「￡p’gi j=iB.rrC.nmZE*D.n-mD.6.尸G)=已知5*425+3式,+5$+4)其原函數(shù)的終值吧?A.0B.8C.0.75D.3答案C7.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk=-1,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為A.單向脈沖序列B.雙向發(fā)散脈沖序列C.雙向等幅脈沖序列D.雙向收斂脈沖序列答案C在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，具調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)A.允許的峰值時(shí)間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案DTOC\o"1-5"\h\z已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是 （）K（一）? A.Kb B.K'+l）C.2-4D.㈠+[)答案C關(guān)于線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是：（）%：=lim- ；A.穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是+b B.一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差；C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性;D.增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。答案D以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為012.若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)答案C13.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 $+1°,則它是（）A.相位遲后校正；B.遲后超前校正；C.相位超前校正;

答案C14.D.A、B、C答案C14.D.A、B、C都不是設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:G($)=c（5）_65+18R（? 『+25+2則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有： 答案C15.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)的斜率初始值是A.0B.T? C.1/T■ D.1答案Cdc(t)八八乃dr{t}

t--+c(r)=『“(1)+3 系統(tǒng)的微分方程為 源 廿，則系統(tǒng)屬于A A.離散系統(tǒng)B.線(xiàn)性定常系統(tǒng)C.線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)D.非線(xiàn)性系統(tǒng)答案C典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益 K增加時(shí)，系統(tǒng)()。A.阻尼比 跳大，超調(diào)量o%增大；B.阻尼比肥小，超調(diào)量o%增大；C.阻尼比跳大，超調(diào)量）%減?。籇.無(wú)阻尼自然頻率3n減小。答案B二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率答案D離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)0<pk<1,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為（）A.雙向脈沖序列B.發(fā)散脈沖序列C.等幅脈沖序列D.收斂脈沖序列答案D20.8G")=- 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) —1),其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)()。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.條件穩(wěn)定D.無(wú)法判別、判斷題線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無(wú)關(guān)?！觥龃鸢笇?duì)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡增益和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的前向通路根軌跡增益是一致的■■答案對(duì)系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的零點(diǎn)決定的答案錯(cuò)已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖我們一定能求出它的脈沖傳遞函數(shù)?！龃鸢稿e(cuò)某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點(diǎn)，那么該主導(dǎo)極點(diǎn)一定是距離虛軸最近的極點(diǎn)■答案錯(cuò)零階保持器不影響離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。9.9.答案對(duì)7.(j+")系統(tǒng)"+b+jX5+brjXs+D只要參數(shù)b大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。答案對(duì)8.為+2)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是("以°"+3*+5)則開(kāi)環(huán)增益是2答案對(duì)線(xiàn)性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案錯(cuò)10.典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的■■答案錯(cuò)控制工程基礎(chǔ)交卷時(shí)間：2016-05-3114:04:59一、單選題卜列申聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在 C0c=1處提供最大相位超前角的是（）10j+1A.105+lTOC\o"1-5"\h\zB. O.J」北41C. ；*0.15+1D.答案B離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) 0<pk<1,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為（）A.雙向脈沖序列B.發(fā)散脈沖序列C.等幅脈沖序列D.收斂脈沖序列答案D3.關(guān)于線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是（）。A.線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù);B.無(wú)論是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半 S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C.如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；D.當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。答案C已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是TOC\o"1-5"\h\z54 1 35\o"CurrentDocument"2 4s2 1 5s' -65° 5A.系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根C.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根D.系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根答案C4G00尸 TOC\o"1-5"\h\z—Q斗⑼, —設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性 “ ，當(dāng)⑴=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)⑴二（）也A, 4. B. 42C. 1■2. D. 2..12答案D一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量?為（）A.0~15°B.15°-30°C.30°-60B.B.7,I型B.B.7,I型D.60 -90答案C7.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的A.型別B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動(dòng)態(tài)性能D.抗干擾能力8.S(S+5)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次分別為系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次分別為A.7,n型C.1.4,n型D.1.4,I型答案D已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是AA.北-「3)KB B.+1). C. 一」?D.r十二答案C)校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可)校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分答案B設(shè)系統(tǒng)的特征方程為爪）=5'-附：17”-此-5=0,則此系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。答案AK系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為5（5+1）。+系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為5（5+1）。+2）,則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.(-2,-1)和(0,oo)B.(-8,-2)和(-1,0)C.(0,1)和(2,8)D.(-8,0)和(1,2)答案D13.1+陽(yáng)⑷(尸＞1)超前校正裝置頻率特性為1+工分 ,其最大超前相位角中f?為()arcsmA.6-1戶(hù)-1,2季匚arcsmA.6-1戶(hù)-1,2季匚好嚴(yán)—1D.14.dc(t),、,、/小。)t--+c(r)=，"(r)+3—系統(tǒng)的微分方程為 生 出，則系統(tǒng)屬于A A.離散系統(tǒng)B.線(xiàn)性定常系統(tǒng)C.線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)D.非線(xiàn)性系統(tǒng)答案C15.階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則()A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢16.16.16.16.G⑸= 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) —1）,其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B,不穩(wěn)定C.條件穩(wěn)定D.無(wú)法判別相角條件是根軌跡存在的（）A.充分條件B.必要條件C.充要條件D.A,B,C都不對(duì)答案C若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)答案C19.閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z)畫(huà)力A.6小⑴TOC\o"1-5"\h\zB.C.D.答案B20.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是答案C二、判斷題某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點(diǎn)，那么該主導(dǎo)極點(diǎn)一定是距離虛軸最近的極點(diǎn)答案錯(cuò)系統(tǒng)的相角裕度為-15度則系統(tǒng)是穩(wěn)定的?！龃鸢稿e(cuò)系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的■答案錯(cuò)4.答案對(duì)答案對(duì)答案對(duì)答案對(duì)（5+<7）系統(tǒng)"+"jX$+b-jXw+D只要參數(shù)b大于零系統(tǒng)就是