理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件

力學(xué)求物體系的靜平衡問題1.研究對象(整體+有用部分)對于二力構(gòu)件一定要判明將系統(tǒng)拆開后,先從受已知力的物體入手。2.取分離體并畫其受力圖3.列獨(dú)立的有用的平衡方程在列平衡方程時(shí),適當(dāng)選擇兩個(gè)未知力的交點(diǎn)為矩心,所選的坐標(biāo)軸應(yīng)與較多的未知力垂直。力學(xué)1例7已知:9,,M,且M=2,P作用于銷釘B上求:固定端A處的約束力和銷釘B對BC桿,AB桿的作用力解:1.取CD桿,畫受力圖∑M得F取BC桿(不含銷旬B),畫受力圖∑F=0FB-FC2=0解得、/Fm∑Mc=0M解得Fmcy=例7已知:9,,M,且M=2,P作用于銷釘B上22.取銷釘B,畫受力圖∑F=00復(fù)雜鉸力通過銷釘傳遞解得∑F=0FB-FB-P=0解得PAB2=P+ga3取AB桿(不含銷釘B),畫受力圖∑F=0F2+:3-FB=0解得F∑F=0F=Fm=0解得、F=PEM=0MA-3ad+FAHn--a=0MA=(P+ga)aKDD2.取銷釘B,畫受力圖3點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng):1一個(gè)動(dòng)點(diǎn)2兩個(gè)參考系(動(dòng)系、靜系3三種運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的速度合成定理:=+an-處于速度四邊形的對角線方向點(diǎn)的加速度合成定理KKDDI點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng):4§8-3點(diǎn)的加速度合成定理點(diǎn)的加速度合成定理解題步驟:解:1動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系(轉(zhuǎn)動(dòng)?平移?)2速度1+13加速度動(dòng)系十CEC+C+轉(zhuǎn)動(dòng)ac=2ovsine動(dòng)系平移arata+§8-3點(diǎn)的加速度合成定理5求平面圖形各點(diǎn)速度的步驟:(1)分析各物體的運(yùn)動(dòng):平移,繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),平面運(yùn)動(dòng)(2)平面運(yùn)動(dòng)物體上哪一點(diǎn)的速度大小或方向已知(3)根據(jù)所求選擇方法(首選速度瞬心法)基點(diǎn)法是基本方法,略顯麻煩,要畫速度四邊形。投影法求復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度時(shí)很方便,但不能求平面圖形的角速度速度心法直觀方便,可求平面圖形的各點(diǎn)速度和角速度,關(guān)鍵是找速度瞬心和平面圖形的角速度。注意,不同平面圖形有它自己的速度瞬心和角速度,決不可混淆。求平面圖形各點(diǎn)速度的步驟:6求平面圖形各點(diǎn)加速度的步驟1)分析各物體的運(yùn)動(dòng):平移,繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),平面運(yùn)動(dòng)(2)平面運(yùn)動(dòng)物體上哪一點(diǎn)的加速度已知,選為基點(diǎn)(3)基點(diǎn)法:加速度圖畫在所求點(diǎn)上大小CB=aA+BA已知anAB?DB2·AB方向已知LABB→)A般先由速度分析求出平面圖形角速度,有時(shí)可求角加速度(4)投影法(投影軸與不求加速度方向垂直),注意是整個(gè)矢量式投影。求平面圖形各點(diǎn)加速度的步驟7例917圖示瞬時(shí)滑塊A以勻速度=12cms沿水平直槽向左運(yùn)動(dòng),并通過連桿AB帶動(dòng)輪B沿園弧軌道作無滑動(dòng)的滾動(dòng)。已知輪B的半徑為r=2cm,園弧軌道的半徑為R=5cm,滑塊A離園弧軌道中心O的距離為=4cm,求該瞬時(shí)連桿AB的角加速度及B的加速度。KKD例917圖示瞬時(shí)滑塊A以勻速度=12cms沿水平8已知:v=12cms,r=2cm,R=5cm,l=4cm,求:aB,anp解:桿AB為瞬時(shí)平移①AB輪B作平面運(yùn)動(dòng),C為瞬心=orad/yKKD已知:v=12cms,r=2cm,R=5cm,l=4cm,求9已知:v=12cms,r=2cm,R=5cm,l=4cm,求:a1n,anp取A為基點(diǎn)aB=aA+aBATaBA大小00ARABaBR方向?⊥ABaBABBCBA=+aB大小把此式向投影得方向⊥ABBO、LOBBACOSP-aBCOSp=0.8CAB=12rad/s-AB=60cm/RRK<DD已知:v=12cms,r=2cm,R=5cm,l=4cm,求10理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件11理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件12理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件13理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件14理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件15理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件16理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件17理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件18理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件19理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件20理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件21理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件22理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件23理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件24理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件25理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件26理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件27理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件28理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件29理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件30理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件31理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件32理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件33理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件34理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件35理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件36理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件37理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件38理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件39理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件40理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件41理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件42理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件43理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件44力學(xué)求物體系的靜平衡問題1.研究對象(整體+有用部分)對于二力構(gòu)件一定要判明將系統(tǒng)拆開后,先從受已知力的物體入手。2.取分離體并畫其受力圖3.列獨(dú)立的有用的平衡方程在列平衡方程時(shí),適當(dāng)選擇兩個(gè)未知力的交點(diǎn)為矩心,所選的坐標(biāo)軸應(yīng)與較多的未知力垂直。力學(xué)45例7已知:9,,M,且M=2,P作用于銷釘B上求:固定端A處的約束力和銷釘B對BC桿,AB桿的作用力解:1.取CD桿,畫受力圖∑M得F取BC桿(不含銷旬B),畫受力圖∑F=0FB-FC2=0解得、/Fm∑Mc=0M解得Fmcy=例7已知:9,,M,且M=2,P作用于銷釘B上462.取銷釘B,畫受力圖∑F=00復(fù)雜鉸力通過銷釘傳遞解得∑F=0FB-FB-P=0解得PAB2=P+ga3取AB桿(不含銷釘B),畫受力圖∑F=0F2+:3-FB=0解得F∑F=0F=Fm=0解得、F=PEM=0MA-3ad+FAHn--a=0MA=(P+ga)aKDD2.取銷釘B,畫受力圖47點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng):1一個(gè)動(dòng)點(diǎn)2兩個(gè)參考系(動(dòng)系、靜系3三種運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的速度合成定理:=+an-處于速度四邊形的對角線方向點(diǎn)的加速度合成定理KKDDI點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng):48§8-3點(diǎn)的加速度合成定理點(diǎn)的加速度合成定理解題步驟:解:1動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系(轉(zhuǎn)動(dòng)?平移?)2速度1+13加速度動(dòng)系十CEC+C+轉(zhuǎn)動(dòng)ac=2ovsine動(dòng)系平移arata+§8-3點(diǎn)的加速度合成定理49求平面圖形各點(diǎn)速度的步驟:(1)分析各物體的運(yùn)動(dòng):平移,繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),平面運(yùn)動(dòng)(2)平面運(yùn)動(dòng)物體上哪一點(diǎn)的速度大小或方向已知(3)根據(jù)所求選擇方法(首選速度瞬心法)基點(diǎn)法是基本方法,略顯麻煩,要畫速度四邊形。投影法求復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度時(shí)很方便,但不能求平面圖形的角速度速度心法直觀方便,可求平面圖形的各點(diǎn)速度和角速度,關(guān)鍵是找速度瞬心和平面圖形的角速度。注意,不同平面圖形有它自己的速度瞬心和角速度,決不可混淆。求平面圖形各點(diǎn)速度的步驟:50求平面圖形各點(diǎn)加速度的步驟1)分析各物體的運(yùn)動(dòng):平移,繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),平面運(yùn)動(dòng)(2)平面運(yùn)動(dòng)物體上哪一點(diǎn)的加速度已知,選為基點(diǎn)(3)基點(diǎn)法:加速度圖畫在所求點(diǎn)上大小CB=aA+BA已知anAB?DB2·AB方向已知LABB→)A般先由速度分析求出平面圖形角速度,有時(shí)可求角加速度(4)投影法(投影軸與不求加速度方向垂直),注意是整個(gè)矢量式投影。求平面圖形各點(diǎn)加速度的步驟51例917圖示瞬時(shí)滑塊A以勻速度=12cms沿水平直槽向左運(yùn)動(dòng),并通過連桿AB帶動(dòng)輪B沿園弧軌道作無滑動(dòng)的滾動(dòng)。已知輪B的半徑為r=2cm,園弧軌道的半徑為R=5cm,滑塊A離園弧軌道中心O的距離為=4cm,求該瞬時(shí)連桿AB的角加速度及B的加速度。KKD例917圖示瞬時(shí)滑塊A以勻速度=12cms沿水平52已知:v=12cms,r=2cm,R=5cm,l=4cm,求:aB,anp解:桿AB為瞬時(shí)平移①AB輪B作平面運(yùn)動(dòng),C為瞬心=orad/yKKD已知:v=12cms,r=2cm,R=5cm,l=4cm,求53已知:v=12cms,r=2cm,R=5cm,l=4cm,求:a1n,anp取A為基點(diǎn)aB=aA+aBATaBA大小00ARABaBR方向?⊥ABaBABBCBA=+aB大小把此式向投影得方向⊥ABBO、LOBBACOSP-aBCOSp=0.8CAB=12rad/s-AB=60cm/RRK<DD已知:v=12cms,r=2cm,R=5cm,l=4cm,求54理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件55理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件56理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件57理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件58理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件59理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件60理論力學(xué)總復(fù)習(xí)及書外例題課件61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