汽車差速器的設(shè)計(jì)與分析

2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是對(duì)安裝在驅(qū)動(dòng)橋的兩個(gè)半軸之間的差速器進(jìn)行設(shè)計(jì)， 主要涉及到了差速器非標(biāo)準(zhǔn)零件如齒輪結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算， 同時(shí)也介紹了差速器的發(fā)展現(xiàn)狀和差速器的種類，對(duì)于差速器的方案選擇和工作原理也作出了簡(jiǎn)略的說明。在設(shè)計(jì)中參考了大量的文獻(xiàn)，因此對(duì)差速器的結(jié)構(gòu)和作用有了更透徹的了解，通過利用CATIA軟件對(duì)差速器進(jìn)行建模工作，也讓我在學(xué)習(xí)方面得到了提高。關(guān)鍵詞：半軸，差速器，齒輪結(jié)構(gòu)2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書頁共27頁.引言汽車差速器研究的背景及意義汽車行業(yè)發(fā)展初期，法國(guó)雷諾汽車公司的創(chuàng)始人雷諾發(fā)明了汽車差速器，汽車差速器作為汽車必不可少的部件之一曾被汽車專家譽(yù)為“小零件大功用” ⑴。汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，內(nèi)、外兩側(cè)車輪在同一時(shí)間內(nèi)要移動(dòng)不同的距離，外輪移動(dòng)的距離比內(nèi)輪大。差速器的作用就是將主減速器傳來的動(dòng)力傳給左、右兩半軸，并在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)允許左、右兩半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（差速）⑵。本世紀(jì)六七十年代，世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)高速增長(zhǎng)期，而2008年開始的全球金融危機(jī)又讓汽車產(chǎn)業(yè)在危機(jī)中有了發(fā)展的機(jī)遇，在世界各處都有廣闊的市場(chǎng)。目前國(guó)內(nèi)重型汽車的差速器產(chǎn)品的技術(shù)基本源自美國(guó)、德國(guó)、日本等幾個(gè)傳統(tǒng)的工業(yè)國(guó)家，我國(guó)現(xiàn)有的技術(shù)基本上是引進(jìn)國(guó)外的基礎(chǔ)上發(fā)展的，而且已經(jīng)有了一定的規(guī)模。但是目前我國(guó)差速器的自主開發(fā)能力仍然很弱，影響了整車新車的開發(fā)，在差速器的技術(shù)開發(fā)上還有很長(zhǎng)的路要走［3］。汽車差速器國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀當(dāng)前汽車在朝著經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性的方向發(fā)展， 如何能夠使自己的產(chǎn)品燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性［4］盡可能提高是每個(gè)汽車廠家都在做的事情，當(dāng)然這是一個(gè)廣泛的概念，汽車的每一個(gè)部件都在發(fā)生著變化，差速器也不例外，尤其是那些對(duì)操控性有較高要求的車輛。國(guó)外差速器生產(chǎn)企業(yè)的研究現(xiàn)狀國(guó)外的那些差速器生產(chǎn)企業(yè)的研究水平已經(jīng)很高，而且還在不斷的進(jìn)步。年銷售額達(dá)18億美金的伊頓公司汽車集團(tuán)⑼是全球化的汽車零部件制造供應(yīng)商，在發(fā)動(dòng)機(jī)氣體管理，變速箱，牽引力控制和安全排放控制領(lǐng)域居全球領(lǐng)先地位，對(duì)汽車差速器的內(nèi)部各零件的加工制造要用精密制造方法［6］。零件主要產(chǎn)品包括發(fā)動(dòng)機(jī)氣體管理部分及動(dòng)力控制系統(tǒng)，其中屬于動(dòng)力控制系統(tǒng)的差速器產(chǎn)品在同類產(chǎn)品中居領(lǐng)先地位。伊頓公司開發(fā)了新型的鎖式差速器，它的工作原理與其他差速器的不同之處：當(dāng)一側(cè)輪子打滑時(shí)，普通開式差速器幾乎不能提供任何有效扭矩給車輛，而伊頓的鎖式差速器則可以在發(fā)現(xiàn)車輪打滑［7］,鎖定動(dòng)力傳遞百分之百的扭矩到不打滑車輪，足以克服各種困難路面給車輛帶來的限制。在牽引力測(cè)試、連續(xù)彈坑、V型溝等試驗(yàn)中，兩驅(qū)車在裝有伊頓鎖式差速器后，越野性能及通過性能甚至超過了四驅(qū)動(dòng)的車輛，通過有限元軟件的分析，就可以知道各個(gè)車輪的受力情況網(wǎng)。因?yàn)橹灰?qū)動(dòng)輪的任何一側(cè)發(fā)生打滑空轉(zhuǎn)以后，伊頓鎖式差速器會(huì)馬上鎖住動(dòng)力，并把全部動(dòng)力轉(zhuǎn)移到另一有附著力的輪上，使車輛依然能正常向前或向后行駛。毫無疑問，更強(qiáng)的越野性和安全性［9］是差速器的最終目標(biāo)。我國(guó)差速器行業(yè)市場(chǎng)的發(fā)展以及研究現(xiàn)狀從目前來看，我國(guó)差速器行業(yè)已經(jīng)順利完成了由小到大的轉(zhuǎn)變，正處于由大到強(qiáng)的發(fā)展階段，在這個(gè)轉(zhuǎn)型和調(diào)整的關(guān)鍵時(shí)刻，提高汽車車輛差速器的精度、可靠性是中國(guó)差速器行業(yè)的緊迫任務(wù)。近幾年中國(guó)汽車差速器市場(chǎng)發(fā)展迅速，產(chǎn)品產(chǎn)出持續(xù)擴(kuò)張，國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)汽車差速器產(chǎn)業(yè)向高科技產(chǎn)品方向發(fā)展， 國(guó)企企業(yè)新增投資項(xiàng)目逐漸增多［10］。投資者對(duì)汽車差速器行業(yè)的關(guān)注越來越密切， 這就使得汽車差速器行業(yè)的發(fā)展需求增大。差速器的種類趨于多元化，功用趨于完整化。目前汽車上最常用的是對(duì)稱式錐齒輪差速器［11］,還有現(xiàn)在各種各樣的功能多樣的差速器， 如：輪間差速器、防滑差速器、強(qiáng)制鎖止式差速器、高摩擦自鎖式差速器、托森差速器［12］0其中的托森差速器是一種新型差速器機(jī)構(gòu)，它能解決在其他差速器內(nèi)差動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小時(shí)不能起差速作用的問題和轉(zhuǎn)矩較大時(shí)不能自動(dòng)將差速器鎖死的問題［13］0這里著重介紹一下一種新型差速器為L(zhǎng)MO互鎖差速器：LMO互鎖差速器是由湖北力鳴汽車差速器公司投資5000萬元生產(chǎn)的新型差速器2009年批量生產(chǎn)，2010年達(dá)到驗(yàn)收。LMCT互鎖差速器［14］用于0.51.5噸級(jí)車輛，它能有效地提高車輛的通過性、越野型、可靠性、安全性和經(jīng)濟(jì)性［15］,能夠滿足很多不同條件和不同情況下的車輛要求。這種純機(jī)械、非液壓、非液粘、非電控的中央差速分動(dòng)裝置，已申報(bào)了美、英、日、韓、俄羅斯等19個(gè)國(guó)家的專利保護(hù)，這一技術(shù)不僅僅是一項(xiàng)中國(guó)發(fā)明，也是一項(xiàng)世界發(fā)明。LMO互鎖差速器是由多種類的齒輪系統(tǒng)及相應(yīng)的軸、殼體組成，具備傳動(dòng)汽車的前輪和后輪輪間差速器、前后橋軸間差速器。LMO互鎖差速分動(dòng)器通過四支傳動(dòng)軸和輪邊減速器帶動(dòng)四個(gè)車輪，實(shí)現(xiàn)每個(gè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在有兩個(gè)車輪打滑的情況下仍能正常行駛，在冰雪路面、泥濘路面、無路路面上有其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可以徹底解決傳統(tǒng)四驅(qū)汽車的不足：如不能高速行駛；車輪打滑不能正常行駛；不能實(shí)現(xiàn)軸間差速；高油耗問題、功率循環(huán)問題；四驅(qū)轉(zhuǎn)換麻煩等。裝有LMCT互鎖差速分動(dòng)器的車輛具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)提高車輛的通過性：具有混合差速，LMO互鎖差速分動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)輪間、軸問、對(duì)角任意混合差速和鎖止，任何情況下單個(gè)車輪、對(duì)角線雙輪不會(huì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，即使單個(gè)車輪懸空，車輪仍有驅(qū)動(dòng)力而能正常行駛。(2)提高汽車的傳動(dòng)系的壽命和可靠性：因?qū)崿F(xiàn)了任意差速，消除了功率循環(huán)，克服了分時(shí)四驅(qū)在四驅(qū)狀態(tài)下傳動(dòng)系統(tǒng)因內(nèi)耗而產(chǎn)生的差速器、傳動(dòng)軸、分動(dòng)器等機(jī)件磨損[16],甚至于致命性的損壞，延長(zhǎng)了傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。(3)提高車輛的安全性：行車安全，轉(zhuǎn)彎容易，加速性好，制動(dòng)穩(wěn)定，操縱輕便安全，無需增加操縱機(jī)構(gòu)。(4)具有良好的經(jīng)濟(jì)性：功能領(lǐng)先，制造成本低，維修簡(jiǎn)便，節(jié)油，經(jīng)濟(jì)環(huán)保，產(chǎn)品適用性廣。LMC常互鎖差速分動(dòng)器的研發(fā)是在經(jīng)濟(jì)刺激的影響下產(chǎn)生的產(chǎn)品，符合我國(guó)國(guó)情的1W-0汽車差速器的功用及其分類差速器的功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)， 使左右驅(qū)動(dòng)車輪以不同的角速度滾動(dòng)，以保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪與地面間作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圖1.1汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)示意圖汽車行駛時(shí)，左右輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾動(dòng)的路程往往不等。如圖1.1所示，在轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)、外兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)彎半徑R1和R2不同，行程顯然不同，即外側(cè)車輪滾過的距離大于內(nèi)測(cè)車輪；汽車在不平的路面行駛時(shí)，由于路面波形不同也會(huì)造成兩側(cè)車輪滾過的路程不等；即使在平直的路面行駛，由于輪胎氣壓、輪胎負(fù)荷、胎面磨損程度不同以及制造誤差等因素的影響，也會(huì)引起左、右車輪因滾動(dòng)半徑不同而使左、右車輪行駛不等。如果驅(qū)動(dòng)橋的左、右車輪鋼性連接，則行駛時(shí)不可避免地會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪在路面上滑移或是滑轉(zhuǎn)。這樣不僅會(huì)加劇輪胎磨損與功率和燃料的消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和操縱性能惡化。為了防止這些現(xiàn)象的發(fā)生，汽車就要安裝差速器，從而保證了驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)車輪在行程不等時(shí)具有不同的旋轉(zhuǎn)角速度，滿足了汽車行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)的要求。在驅(qū)動(dòng)橋的左右車輪之間設(shè)置差速器，稱為輪間差速器，在兩軸間分配轉(zhuǎn)矩，保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車行駛時(shí)能作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，提高了車輛的通過性?，F(xiàn)在差速器的種類趨于多元化，功用趨于完整化。目前汽車上最常用的是對(duì)稱式錐齒輪差速器，還有各種各樣的功能多樣的差速器，如：防滑差速器、強(qiáng)制鎖止式差速器、高摩擦自鎖式差速器、托森差速器、行星圓柱齒輪差速器。畢業(yè)設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù)的來源與依據(jù)本次設(shè)計(jì)選用的是二汽生產(chǎn)的東風(fēng)EQ1090磔載貨汽車作為畢業(yè)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)的來源和依據(jù)。二汽集團(tuán)應(yīng)廣大東風(fēng)汽車客戶的各種改進(jìn)意見和建議，從 EQ109CFF始投產(chǎn)就在不斷的改進(jìn)和提高技術(shù)性能、節(jié)源性能和穩(wěn)定性能，到現(xiàn)在 EQ1090印載貨汽車全面完成了向一個(gè)新的高質(zhì)量水平、高性能水平的過渡和轉(zhuǎn)換。汽車載重量是汽車最基本、最重要的技術(shù)參數(shù)之一，是汽車整體設(shè)計(jì)的基本依據(jù)，在汽車可靠性和經(jīng)濟(jì)性上，載重量都將起主導(dǎo)作用。EQ1090印載貨汽車規(guī)定的載重量為5000千克。參考的數(shù)據(jù)有：.汽車的滿載總質(zhì)量為9290kg;.發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率為99kw（當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3000r/min時(shí)）；.發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為353Nm（當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1200?1400r/min時(shí)），最大轉(zhuǎn)矩158Nm；.汽車的最高車速（滿載，無拖掛）為90km/h;.變速器各檔傳動(dòng)比為一檔二檔三檔四檔五檔倒檔7.314.312.451.541.007.66.主減速器形式為雙曲線齒輪單級(jí)減速式，主減速比i0為6.33;.車輪輪物形式為7.0-20等厚輻盤式，輪胎為普通斜交簾線的標(biāo)準(zhǔn)輪物輪胎，輪胎規(guī)格(GB516-82)9.00-20,10層級(jí)。1.5本章小結(jié)本章主要闡述了汽車差速器的研究背景以及發(fā)展現(xiàn)狀， 并且詳細(xì)介紹了差速器的功用以及分類，最后參考收集了有關(guān)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所需的數(shù)據(jù)資料等，為畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成提供了可靠的依據(jù)。.差速器的設(shè)計(jì)方案差速器的方案選擇及結(jié)構(gòu)分析對(duì)稱式錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)可靠，廣泛應(yīng)用于一般使用條件的汽車驅(qū)動(dòng)橋上，根據(jù)東風(fēng)EQ1090印載貨汽車的類型，初步選定差速器的種類為對(duì)稱式行星錐齒輪差速器，安裝在驅(qū)動(dòng)橋的兩個(gè)半軸之間，通過兩個(gè)半軸把動(dòng)力傳給車輪。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如下：圖2.1差速器結(jié)構(gòu)方案圖如圖，對(duì)稱式行星錐齒輪主要是差速器左右殼1和4,兩個(gè)半軸齒輪2、四個(gè)行星齒輪3、十字軸5。動(dòng)力傳輸?shù)讲钏倨鳉?,差速器殼帶動(dòng)十字軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。十字軸又帶動(dòng)安裝在它四個(gè)軸頸上的行星齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪與半軸齒輪相互嚙合，所以又將轉(zhuǎn)矩傳遞給半軸齒輪，半軸齒輪與半軸相連，半軸又將動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，完成汽車的行駛。差速器的結(jié)構(gòu)分析：(1)行星齒輪3的背面大都做成球面，與差速器殼1配合，保證行星齒輪具有良好的對(duì)中性，以利于和兩個(gè)半軸齒輪2正確地嚙合；(2)由于行星齒輪3和半軸齒輪2是錐齒輪傳動(dòng)，在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，沿行星齒輪和半軸齒輪的軸線有很大的軸向作用力，而齒輪和差速器殼之間又有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為減少齒輪和差速器殼之間的磨損，在半軸齒輪背面與差速器殼相應(yīng)的摩擦面之間裝有平墊圈，而在行星齒輪和差速器殼之間裝有球面墊圈。當(dāng)汽車行駛一定的里程，墊圈磨損后可以通過更換墊圈來調(diào)整齒輪的嚙合間隙，以提高差速器的壽命。(3)在中、重型汽車上由于需要傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，所以要安裝四個(gè)行星齒輪，行

星齒輪軸也要用十字軸。（4）為了保證行星齒輪和十字軸之間有良好的潤(rùn)滑，在十字軸的軸頸銃出了一個(gè)平面，以儲(chǔ)存潤(rùn)滑油潤(rùn)滑齒輪背面。差速器的工作原理差速器采用對(duì)稱式錐齒輪結(jié)構(gòu)，其原理如下圖 2-2所示:種行星齒輪機(jī)構(gòu)。差速器殼 差速器采用對(duì)稱式錐齒輪結(jié)構(gòu)，其原理如下圖 2-2所示:種行星齒輪機(jī)構(gòu)。差速器殼 3與行星齒圖2.2差速器差速原理圖如圖2.2所示，對(duì)稱式錐齒輪差速器是-輪軸5連成一體，形成行星架。因?yàn)樗峙c主減速器從動(dòng)齒輪6周連在一起，周為主動(dòng)件，設(shè)其角速度為W0；半軸齒輪1和2為從動(dòng)件，其角速度為叫和W2。A、B兩點(diǎn)分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的嚙合點(diǎn)。行星齒輪的中心點(diǎn)為C,ABC三點(diǎn)到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為ro當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然，處在同一半徑r上的ABC三點(diǎn)的圓周速度都相等（圖2-1）,其值為woro于是wiW2w。，即差速器不起差速作用，而半軸角速度等于差速器殼3的角速度。當(dāng)行星齒輪4除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸5以角速度W4自轉(zhuǎn)時(shí)（圖），嚙合點(diǎn)A的圓周速度為wjw°rw4r,嚙合點(diǎn)B的圓周速度為w2rw°rw4r。于是w1rw2r w0rw4r w0rw4r(2-1)w1w22w0(2-1)若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n表示，則

(2-2)niE2n0(2-2)式（2-2）為兩半軸齒輪直徑相等的對(duì)稱式圓錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特征方程式，它表明左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。因此在汽車轉(zhuǎn)彎行駛或其它行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動(dòng)而無滑動(dòng)。由式（2-2）還可以得知：錯(cuò)誤！未找到引用源。當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍；②當(dāng)差速器殼的轉(zhuǎn)速為零（例如中央制動(dòng)器制動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)），若一側(cè)半軸齒輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)稱式錐齒輪差速器的轉(zhuǎn)矩分配M。：由主減速器傳來的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)由差速器殼、行星齒輪軸和行星齒輪傳給半軸齒輪。行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，而兩個(gè)半軸齒輪的半徑也是相等的。因此，當(dāng)行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，總是將轉(zhuǎn)矩 M0平均分配給左、右兩半軸齒輪，即MiM2M0/2。當(dāng)兩半軸齒輪以不同的轉(zhuǎn)速朝相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)左半軸轉(zhuǎn)速4大于右半軸轉(zhuǎn)速n2,則行星齒輪將按順時(shí)針的方向繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)。此時(shí)行星齒輪孔與行星齒輪軸軸頸間以及齒輪背部與差速器殼之間都產(chǎn)生摩擦。行星齒輪所受的摩擦力矩 Mr方向與行星齒輪的轉(zhuǎn)向相反，此摩擦力矩使行星齒輪分別對(duì)左、右半軸齒輪附加作用了大小相等而方向相反的兩個(gè)圓周力，因此當(dāng)左、右驅(qū)動(dòng)車輪存在轉(zhuǎn)速差時(shí)， MiM0Mr/2,M2M0Mr/2左、右車輪上的轉(zhuǎn)矩之差等于差速器的內(nèi)摩擦力矩Mr0為了衡量差速器內(nèi)摩擦力矩的大小及轉(zhuǎn)矩分配特性，常以鎖緊系數(shù) K表示KM2KM2M1/MMr/M0(2-3)差速器內(nèi)摩擦力矩Mr和其輸入轉(zhuǎn)矩M0(差速器殼體上的力矩)之比定義為差速器鎖緊系數(shù)K?？炻胼S的轉(zhuǎn)矩之比M2/M1定義為轉(zhuǎn)矩比，以KbM2/M1 1K/1K (2-4)目前廣泛使用的對(duì)稱式錐齒輪差速器的內(nèi)摩擦力矩很小，其鎖緊系數(shù)K=0.05:0.15,轉(zhuǎn)矩比Kb為1.1:1.4,可以認(rèn)為，無論左、右驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速是否相等，其轉(zhuǎn)矩基本上總是平均分配的。這樣的分配比例對(duì)于汽車在好的路面上直線或轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，都是令人滿意的。但是當(dāng)汽車在壞的路面行駛時(shí)，卻嚴(yán)重影響了通過能力。例如，當(dāng)汽車的一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪接觸到泥濘或冰雪路面的時(shí)候，在泥濘路面上的車輪原地滑轉(zhuǎn)，而在好路面上的車輪靜止不動(dòng)。這是因?yàn)樵谀酀袈访嫔系能囕啽仍诤寐访嫔系能囕喤c路面之間附著力小，路面只能對(duì)半軸作用很小的反作用很小的反作用轉(zhuǎn)矩，雖然另一車輪與好路面間的附著力較大，但因?qū)ΨQ式錐齒輪差速器具有轉(zhuǎn)矩平均分配的特性，使這一個(gè)車輪分配到的轉(zhuǎn)矩只能與傳到滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)車輪上的很小的轉(zhuǎn)矩相等， 致使總的驅(qū)動(dòng)力不足以克服行駛阻力，汽車便不能前進(jìn)。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，此時(shí)行星齒輪軸將轉(zhuǎn)距平均分配兩半軸齒輪，兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速包等于差速器殼的轉(zhuǎn)速，傳遞給左右車輪的轉(zhuǎn)矩也是相等的。此時(shí)左右車輪的轉(zhuǎn)速是相等的。而當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，其中一個(gè)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角，兩半軸的轉(zhuǎn)矩就得不到平均分配，必然出現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)速大，一個(gè)轉(zhuǎn)速小，此時(shí)汽車就平穩(wěn)地完成了轉(zhuǎn)彎行駛。本章小結(jié)針對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題，本章就差速器的工作原理做了詳細(xì)的說明，并且結(jié)合東風(fēng)EQ1090印貨車的特點(diǎn)以及特性，進(jìn)行了差速器的方案選擇，已達(dá)到設(shè)計(jì)出合適的差速器的目的。.差速器非標(biāo)準(zhǔn)零件的設(shè)計(jì)對(duì)稱式錐齒輪差速器的具體詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下:圖3.1普通的對(duì)稱式錐齒輪差速器1,12-軸承；2-螺母；3,14-鎖止墊片；4-差速器左殼；5,13-螺栓；6-半軸齒輪墊片；7-半軸齒輪；8-行星齒輪軸；9-行星齒輪；10-行星齒輪墊片；11-差速器右殼由于差速器殼上裝著主減速器的從動(dòng)齒輪，所以差速器的從動(dòng)錐齒輪尺寸受到主減速器從動(dòng)齒輪軸承支承座以及主動(dòng)齒輪導(dǎo)向軸承座的限制。 而因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的是安裝在驅(qū)動(dòng)橋的兩個(gè)半軸之間的差速器，所以尺寸受到軸承座的限制。輪間差速器的非標(biāo)準(zhǔn)零主要有從動(dòng)錐齒輪（對(duì)稱式錐齒輪）、行星齒輪軸（十字軸）等等。對(duì)稱式行星齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)于安裝在半軸之間的差速器，它的尺寸受到軸承座的限制，而影響差速器尺寸的主要就是齒輪的尺寸，所以如何把齒輪設(shè)計(jì)得更加優(yōu)化就顯得更加重要。對(duì)稱式差速器齒輪參數(shù)的確定.行星齒輪數(shù)目n的確定行星齒輪數(shù)目需要根據(jù)承載情況來選擇，在承載不大的情況下可以取兩個(gè)，反之則取四個(gè)。而東風(fēng)EQ1090Effl載貨汽車選擇的是四個(gè)行星齒輪即n4。.行星齒輪球面半徑R的確定以及節(jié)錐距A的計(jì)算行星齒輪背面的球面半徑R是行星齒輪的基本尺寸參數(shù)，其反映了差速器

(3-1)圓錐齒輪節(jié)錐距Ao的大小和承載能力。R可以根據(jù)如下經(jīng)驗(yàn)公式確定:(3-1)Rb Kb3Td上式中：Kb是行星齒輪球面半徑系數(shù)，Kb=2.5?2.97,對(duì)于有四個(gè)行星齒輪的轎車和公路用貨車取小值，對(duì)于有兩個(gè)行星齒輪的轎車以及有四個(gè)行星齒輪的越野車和礦用車，取大值。此處， Kb取2.7.Td是差速器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，TdTGmminTgc,Tgs,NmR是球面半徑，mm轉(zhuǎn)矩的計(jì)算從動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩TGeKdKdTemaxKiiif八(3-2)上式中：TGe是計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nm,Kd是由于猛接離合器而產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù)，對(duì)于性能系數(shù) fj0的汽車（一般貨車,礦用汽車，越野車），取Kd1Temax是發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，Temax158NmK是液力變矩器變矩系數(shù)，K1i1是變速器一檔傳動(dòng)比，東風(fēng)EQ1090Effl載貨汽車變速器一檔傳動(dòng)比i17.31if是分動(dòng)器傳動(dòng)比，if1i0是主減速器傳動(dòng)比，東風(fēng)EQ1090E?載貨汽車采用雙曲線齒輪，單級(jí)減速器， 主減速器傳動(dòng)比i06.33是從發(fā)動(dòng)機(jī)到主減速器從動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)效率， 96

n是驅(qū)動(dòng)橋數(shù)，n1代入式（3-2）陽n是驅(qū)動(dòng)橋數(shù)，n1代入式（3-2）陽115817.3116.330.96…q 1 7018.6Nm從動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩TgsTgsG2m2 rrimm(3-3)上式中：Tgs是計(jì)算轉(zhuǎn)矩，G2是滿載狀態(tài)下一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋上的靜負(fù)荷，對(duì)于42式貨車，為了保證在泥濘路面上的通行能力，提高地面驅(qū)動(dòng)力，常將滿載時(shí)前軸負(fù)荷控制在總軸荷的 26%-27%故G29290073 67817Nm2是汽車在發(fā)出最大加速度時(shí)的后橋負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，一般乘用車為 1.2?1.4,貨車為1.1?1.2,此處m2取1.10是輪胎與地面間的附著系數(shù)，對(duì)一般輪胎的公路用車，可取0.85,r,是輪胎的滾動(dòng)半徑，東風(fēng)EQ1090即載貨汽車采用普通斜交簾線的標(biāo)準(zhǔn)輪物輪胎，查表得rr0.398m0im是主減速器從動(dòng)錐齒輪到車輪間的傳動(dòng)比，im3.1250m是主減速器從動(dòng)齒輪到車輪間的傳動(dòng)效率，當(dāng)無輪邊減速器時(shí)， m1,m山衿丁678171.10.850.398代入式(3-3)中，得TGs 8075.8Nm代入式3.1251TgsTGe,Tdmin(TGs,TGe)TGe7018.6Nm將以上數(shù)據(jù)代入式(3-1)中，得：Rb2.737018.651.7mm

將R圓整為54mmt齒輪的節(jié)錐距與一般稍小于Rb,即A0 0.98:0.99Rb52.92:53.46mm所以預(yù)選其節(jié)錐距A53mm.行星齒輪與半軸齒輪的設(shè)計(jì)和選擇(1)行星齒輪和半軸齒輪齒數(shù)的確定為了使齒輪有較高的強(qiáng)度，希望取較大的模數(shù)，因此行星齒輪的齒數(shù)乙應(yīng)該盡可能少，但一般不少于10,半軸齒輪的齒數(shù)Z2一般采用14?25之間。汽車半軸齒輪與行星齒輪的齒數(shù)之比大多在1.5?2的范圍內(nèi)。為了使四個(gè)行星齒輪能同時(shí)與兩個(gè)半軸齒輪嚙合，兩個(gè)半軸齒輪的齒數(shù)和必須能被行星齒輪數(shù)整除，否則差速器齒輪不能裝配。綜上所述，即Z2/Z11.5:2, (3-4)(3-5)Z2LZ2R

n(3-5)上式中：乙是差速器行星齒輪的齒數(shù)，Z2是差速器半軸齒輪的齒數(shù)，Z2L和Z2R分別是差速器左、右半軸齒輪的齒數(shù)，對(duì)于對(duì)稱式錐齒輪差速器來說,Z2LZ2R,n是行星齒輪的數(shù)目，n4,I是任意整數(shù)根據(jù)上述可在此取乙10,Z218滿足以上要求。(2)差速器圓錐齒輪模數(shù)及半軸齒輪節(jié)圓直徑的初步確定<1>初步確定行星齒輪節(jié)錐角1和半軸齒輪節(jié)錐角2

(3-6)(3-7)TOC\o"1-5"\h\z乙 10(3-6)(3-7)arctan —— arctan — 29Z2 18Z2 18 ?arctan arctan — 61乙 10<2>確定圓錐齒輪大端端面模數(shù)mm 2Ao/Z1sin1 2A0/Z2sin25.14mm大端端面模數(shù)m按圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列選取，查表得m5.5mm<3>確定半軸齒輪的節(jié)圓直徑d1mZ15.51055mm (3-8)d2mZ25.51899mm.壓力角目前，汽車差速器的齒輪大都采用22.5的壓力角，齒高系數(shù)為0.8。行星齒輪的最小齒數(shù)可減少到10,并且在行星齒輪齒頂不變尖的條件下， 還可以由切向修正加大半軸齒輪的齒厚，從而使行星齒輪與半軸齒輪趨于等強(qiáng)度。由于這種齒形的最小齒數(shù)比壓力角為20的少，在此選22.5的壓力角。.行星齒輪安裝孔的孔徑d和孔長(zhǎng)度L的確定行星齒輪安裝孔的孔徑d與行星齒輪軸的名義尺寸相同，而行星齒輪安裝孔的長(zhǎng)度L就是行星齒輪在其軸上的支承長(zhǎng)度，通常?。篖1.1d (3-9)行星齒輪安裝孔的孔徑d和孔長(zhǎng)度L的選擇要保證擠壓強(qiáng)度要求：rdnLdc—T—103rdnLd d 103LnLc由上面各式可得：dTd由上面各式可得：dTd1031.仇nc(3-11)上式中：Td是差速器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Td7018.6Nmrd是行星齒輪軸孔中心到節(jié)錐頂點(diǎn)的距離，約為半軸齒輪齒面寬中點(diǎn)處平均直徑的一半，即rd0.5d2,d2為半軸齒輪齒面寬中點(diǎn)處的直徑，而d20.8d2,即d2 0.89979.2mm,Q0.579.239.6mmn是行星齒輪數(shù)目，n4c是許用擠壓應(yīng)力， c 98N/mm2L是行星齒輪安裝孔的長(zhǎng)度,d是行星齒輪安裝孔的孔徑將上述各計(jì)算結(jié)果代入式（3-11）中，可得:7018.6107018.61031.139.649820.27mm貝Ud取22mm,L24mm差速器齒輪的幾何計(jì)算圖表表3.1差速器幾何計(jì)算圖表序號(hào)名稱符號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果1行星齒輪齒數(shù)乙乙10,應(yīng)盡量取最小值Z1102半軸齒輪齒數(shù)Z2Z214:25,且需滿足式(3-4)(3-5)Z2183模數(shù)mm5.5mm

4齒卸范bb0.25:0.30Ao；b10mb15mm5工作齒高h(yuǎn)ghg1.6mghg8.8mmg6全齒高h(yuǎn)h1.788m0.051h9.885mm7壓力角22.58軸交角90909節(jié)圓直徑dd1 mZ1;d2mZ2d155mm;d299mm10節(jié)錐角* Zi1arctan——;Z22 90 11 29;26111節(jié)錐距Ao△ d1 d2A0 o. o?2sin12sin2A053mm12tt3.1416mt17.2813齒頂局haha1 hg ha2;0.37ha2 0.43 2mZ2Ziha15.81mm;ha22.99mma214齒根高h(yuǎn)fhf11.788mha1;hf21.788mha2hf14.024mm;hf26.844mm15徑向間隙cchhg0.188m0.051c1.085mm16齒根角_ hf11arctan-^-;,一hf22 arctan-^-14.34;27.3617面錐角001 1 2;02 2 10136.36;0265.3418根錐角RR1 1 1;R2 2 2ri24.66;R253.6419齒頂圓直徑dada1 d2ha1cosi；da2d22h32cos2da165.16mm;aida2101.90mm20齒根圓直徑dfdf1d12hf1cos1；df2d22hf2cos2df147.96mm;df292.36mm21分度圓齒厚sms 2s8.64mm22齒側(cè)間隙BB0.245:0.330mmB0.270mm差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算差速器的行星齒輪和半軸齒輪雖然一直處于嚙合狀態(tài)， 但是它們并不是一直處于相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，只是在左右車輪轉(zhuǎn)速不同時(shí)才發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。而在汽車正常行駛中，這種情況還是相對(duì)較少的。因此，這些齒輪齒面的接觸疲勞破壞一般并不發(fā)生，主要是輪齒彎曲破壞問題。在汽車設(shè)計(jì)中只進(jìn)行輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算，輪齒彎曲應(yīng)力為(3-12)2TKsKm 103(3-12)Kvmb2d2Jn上式中：w是彎曲應(yīng)力，N/mm2T是半軸齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩，T0.6Td0.67018.64211.16NmKs是齒根彎曲強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度的尺寸系數(shù)， 它反映了材料性質(zhì)的不均勻性，與025齒輪尺寸及熱處理等因素有關(guān)，當(dāng)m1.6mm時(shí)，Ksm/25.4 ,所以0.255.5Ks — 0.68225.4Km是齒面載荷分配系數(shù)，跨置式Km1:1.1;懸臂式Km1.1:1.25,此處取Km1,Kv是質(zhì)量系數(shù)，與齒輪精度及齒輪分度圓上的切線速度對(duì)齒間載荷的影響有關(guān)，當(dāng)接觸好，周節(jié)及同心度準(zhǔn)確時(shí)，取Kv1,

m是差速器行星齒輪和半軸齒輪的模數(shù)， m5.5mm,b2是半軸齒輪的齒寬， b215mmd2是半軸齒輪的大端分度圓直徑，d299mmJ是綜合系數(shù)，參照?qǐng)D3.2J是綜合系數(shù)，參照?qǐng)D3.2查得J可取0.2253圖3.2彎曲計(jì)算用綜合系數(shù)n是行星齒輪的數(shù)目，n4代入式（3-12）中，可得:780MPa980MPa24211.16。6821780MPa980MPa15.515990.22534所以，差速器齒輪滿足彎曲強(qiáng)度要求差速器齒輪材料的選擇差速器齒輪材料應(yīng)滿足如下要求：（1）具有較高的彎曲疲勞強(qiáng)度，（2）在輪齒芯部應(yīng)該具有適當(dāng)?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下齒根折斷， （3）鋼材的鍛造性能，切削性能及熱處理性能應(yīng)該比較好，熱處理變形要小或變形規(guī)律要容易控制， （4）選擇齒輪材料要適應(yīng)我國(guó)情況，少用鍥銘等合金鋼，選用鉆、鈕、硼、鈦、金目、硅等元素的合金鋼。汽車的差速器齒輪基本上都用滲碳合金鋼制造，用于制造差速器齒輪的材料有18CrMnTi,20CrMoTi,22CrMnM刎20CrMo等。為了減少鍥銘元素的消耗，近年來我國(guó)采用的新材料有20MnVEft20MnTiR滲碳合金鋼的優(yōu)點(diǎn)是表面硬，耐磨性和抗壓性高，而芯部較軟，韌性好，耐沖擊。因此這種材料可以滿足齒輪工作的要求。另外。由于鋼本身的含碳量較低，它們的鍛造及切削性能都較好。因此，汽車差速器齒輪的材料選擇20CrMnTi的滲碳合金鋼。差速器齒輪的設(shè)計(jì)方案根據(jù)以上各項(xiàng)計(jì)算，初步確定行星齒輪和半軸齒輪的設(shè)計(jì)方案如下：(a) (b)圖3.3行星齒輪和半軸齒輪的設(shè)計(jì)方案差速器行星齒輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算行星齒輪軸的分類及選用行星齒輪的種類有很多，而差速器齒輪軸的種類也很多，最常見的是一字軸和十字軸，在小型汽車上由于轉(zhuǎn)矩不大，所以要用一字軸，而載貨的大質(zhì)量的汽車傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，為了延長(zhǎng)軸的使用壽命以及提高軸的承載能力，常選用十字軸，由四個(gè)軸的軸頸來分配轉(zhuǎn)矩。此次設(shè)計(jì)主要參考東風(fēng)EQ1090印載貨汽車，所以選用的是行星齒輪十字軸。如圖3.4所示:行星齒輪軸的尺寸設(shè)計(jì)由行星齒輪的支承長(zhǎng)度L24mm,根據(jù)安裝時(shí)候的方便選擇軸頸的長(zhǎng)度L1為50mm；而行星齒輪安裝孔的孔徑d22mm,所以軸頸的直徑di預(yù)選為22mm。行星齒輪軸材料的選擇軸的選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。軸的常用材料主要有碳素鋼和合金鋼。碳素鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中敏感性比合金鋼低，應(yīng)用較為廣泛，對(duì)重要或者承受較大的軸，直選用35、40、45和50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼，其中以45鋼最常用。所以此次選用的軸的材料為45鋼。差速器墊圈的設(shè)計(jì)計(jì)算墊圈［17］是墊在連接件與螺母之間的零件，一般為扁平形的金屬環(huán)，用來保護(hù)被接件的表面不受螺母擦傷，分散螺母對(duì)被接件的壓力。墊圈的種類有：彈簧墊圈、平墊圈、密封墊圈、球面墊圈等。墊圈的材料通常是軟鋼、青銅、尼龍、聚甲醛塑料。在差速器傳遞轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，行星齒輪和半軸齒輪要受到很大的軸向力，而齒輪和差速器殼之間又有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以要用墊圈以減少磨損。差速器要用到兩個(gè)墊圈，一個(gè)墊圈是半軸齒輪支承墊圈為圓形平墊圈，連接件一個(gè)是軟質(zhì)地的，一個(gè)是硬質(zhì)地較脆的，

其主要作用是增大接觸面積，分散壓力，防止把質(zhì)地軟的壓壞。另外一個(gè)是差速器行星齒輪支承墊圈為球面墊圈，球面墊圈將行星齒輪和行星齒輪十字軸固定在一起傳遞轉(zhuǎn)矩。半軸齒輪平墊圈的尺寸設(shè)計(jì)如下圖3.5所示：為平墊圈的結(jié)構(gòu)方案簡(jiǎn)圖。圖3.5平墊圈參考東風(fēng)EQ1090印載貨汽車的半軸直徑的數(shù)據(jù)為50mm,如圖3.5(a)所示，按照裝配關(guān)系可選擇半軸齒輪平墊圈的安裝孔直徑D要大于50mm,初步預(yù)選安裝孔直徑D2為50.5mm,由圖3.5(b)根據(jù)安裝的簡(jiǎn)易程度選取墊圈的厚度h為8mm.選用的材料是65Mn行星齒輪球面墊圈的尺寸設(shè)計(jì)由行星齒輪十字軸軸頸的直徑為22mm,根據(jù)裝配關(guān)系選擇球形墊圈的安裝孔直徑D2為22mm,厚度h為7mm,選用的材料是Q235A本章小結(jié)本章主要針對(duì)差速器的非標(biāo)準(zhǔn)零件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，比如行星齒輪，半軸齒輪，墊圈，還有十字軸。通過這一系列的計(jì)算，得到了詳細(xì)準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)參數(shù)，為CATIA的差速器建模工作奠定了基礎(chǔ)。.差速器標(biāo)準(zhǔn)零件的選用螺栓的選用和螺栓的材料螺栓的種類很多，隨著機(jī)械及其他相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，對(duì)螺栓的要求也越來越高，既要要求螺栓具有較高的強(qiáng)度又要其精密度高。目前常見的螺栓有六角頭螺栓（全螺紋） 、六角頭較制孔用螺栓、六角頭螺桿帶孔螺栓等[18]0而東風(fēng)EQ1090印載貨7^車在1984年以前的連接后橋從動(dòng)錐齒輪和左差速器殼的12個(gè)M12K1.5的螺栓改為M14X1.5的螺栓。1984年以前的連接螺栓擰緊后容易發(fā)熱松動(dòng)，松動(dòng)的原因?yàn)榇簖X輪與差速器左殼之間沒有傳動(dòng)銷，螺栓的擰緊力矩不足 [僅為784:98Nm],擰緊力矩所造成的從動(dòng)齒輪與差速器左殼貼合面之間的摩擦力矩，不足以承受由于汽車行駛工況經(jīng)常變化，所導(dǎo)致的交變載荷，造成貼合面間的松動(dòng)。因此，從動(dòng)齒輪與差速器左殼之間的連接螺栓要有足夠大的擰緊力矩， 大的擰緊力矩要求較大直徑的連接螺栓。因此，在生產(chǎn)條件的允許下，將連接螺栓加大為 M14X1.5,擰緊力矩加大為137.2?156.8Nm,使情況有了較大的改善，而現(xiàn)在使用的是六角頭螺栓，尺寸為M14X1.5,細(xì)牙螺紋。即為GB/T5782M14X1.5.現(xiàn)在生產(chǎn)螺栓的原材料一般是碳素鋼、不銹鋼、銅三種，為了加強(qiáng)螺栓的強(qiáng)度，此次選用的是碳素Q235Affl。螺母的選用和螺母的材料我們所接觸到的螺母有六角薄螺母、六角開槽螺母。在機(jī)械行業(yè)、汽車行業(yè)以及相關(guān)行業(yè)經(jīng)過幾年的發(fā)展，螺母的種類和型號(hào)也越來越齊全。根據(jù)差速器已選定尺寸為M14X1.5的螺栓，所以由裝配關(guān)系選擇差速器螺母應(yīng)該為 M14的，性能等級(jí)為8級(jí)的,不經(jīng)過表面處理、A級(jí)的I型六角螺母：即是GB/T6170M14符合東風(fēng)EQ1090印載貨汽車的螺栓要求?，F(xiàn)在一般生產(chǎn)的螺母原材料一般是碳素鋼、不銹鋼和銅三種，為了加強(qiáng)螺栓的強(qiáng)度，此次選用的是碳素45鋼。差速器軸承的選用軸承是支撐著軸的零件，可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，也可以承受軸上空轉(zhuǎn)的零件。根據(jù)裝配關(guān)系和連接零件的形狀選用的軸承為角接觸球軸承。 由差速器和半軸的計(jì)算數(shù)據(jù)可取差速器軸承外徑為80mm左右，內(nèi)徑為50mm左右，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取的角接觸球軸承的型號(hào)是7010CGB/T2971994.十字軸鍵的選用鍵主要用作軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞扭矩， 此處行星齒輪與十字軸的固定選擇普通平鍵。由十字軸的半徑要求，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》GB/T1096-2003選取平鍵白尺寸為8X7mm鍵的長(zhǎng)度為20mm材料選擇45鋼。本章小結(jié)本章針對(duì)差速器上的一些標(biāo)準(zhǔn)零件，結(jié)合已經(jīng)設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)零件的參數(shù)，參考查閱機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取了符合尺寸要求，裝配要求，配合要求的螺栓，螺母以及圓錐滾子軸承。.差速器總成的裝配和調(diào)整差速器總成的裝配設(shè)計(jì)完差速器的組成部件就要對(duì)差速器進(jìn)行裝配。工業(yè)上裝配步驟如下：用壓力機(jī)將軸承的內(nèi)圈壓入左右差速器的半軸軸頸上；把左差速器殼放在工作臺(tái)上，在與行星齒輪和半軸齒輪相配合的工作面上涂抹機(jī)油，將半軸齒輪平面墊圈連同半軸齒輪一起裝入，將已裝好行星齒輪和球面墊圈的的十字軸裝入左差速器殼的十字槽中，并使行星齒輪與半軸齒輪嚙合。行星齒輪上裝上右邊的半軸齒輪、平面墊圈，將差速器右殼合到左殼上，注意對(duì)準(zhǔn)殼體上的合件標(biāo)記，從右向左插入螺栓，在螺栓左端套上鎖片，用螺母緊固，半軸齒輪支承端面與支承墊圈間的間隙應(yīng)不大于0.5mm0將從動(dòng)錐齒輪裝到差速器左殼上，用螺栓鎖緊。差速器零部件的調(diào)整齒輪嚙合間隙的調(diào)整：正確的齒輪嚙合間隙范圍為 0.15:0.4mm,而一對(duì)齒輪的齒輪間隙變動(dòng)范圍為0.15mm。如：一對(duì)齒輪的最小齒輪間隙為0.15mm,則最大間隙只能為0.30mm,若最大齒輪間隙為0.40mm,則最小齒輪間隙為0.25mm等。齒輪的嚙合問隙的調(diào)整可用移動(dòng)差速器軸承的調(diào)整螺母來達(dá)到。由于差速器軸承的預(yù)緊度已經(jīng)