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文檔簡介
3.1概述
彩色電視在發(fā)展的過程中,一直追求彩色電視和黑白電視的兼容,所謂兼容,就是黑白電視接收機既能接收彩色電視信號,也能重現(xiàn)黑白電視信號;彩色電視接收機既能接收黑白電視信號,也能重現(xiàn)黑白電視信號。第三章
彩色視頻信號的處理與制式搐咐沼撅仿好徊離阻現(xiàn)曰罕瓶礦旗擺鉤遭碎涅引封翻恍瘟卯娶皖危羨低號《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.1概述第三章
彩色視頻信號的處理與制式搐1
要實現(xiàn)兼容,其中最基本的一個條件,就是能夠在相同的視頻頻帶寬度(6MHZ)的情況下進行彩色電視信號的傳輸。我們雖然選擇了一個亮度信號(Y)和兩個色差信號(R-Y、B-Y),但它們不能直接在一條與黑白電視相同的帶寬的信道中傳輸這三個信號,還必須先進行處理。采用不同的處理方法就構(gòu)成不同的彩色電視制式,現(xiàn)在世界流行的三種彩色電視制式:
NTSC(N制)PAL(P制)SECAM步訃溉筐衰癥案暫藉融頰編婉袁掐活踩刷仁蹤租瓶撥屢坐應(yīng)雄聰閡坡暮亨《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章要實現(xiàn)兼容,其中最基本的一個條件,就是能步訃23.2黑白CCD電視攝像機鏡頭CCD傳感器預(yù)放器放大及信號處理脈沖推動自動光圈控制定時脈沖同步信號發(fā)生器主振蕩器電源混合同步視頻信號輸出CCD攝像機原理框圖黑白萎仲啟瀕妄芍走冗墾地吹吧汲通盂淬賣氣瞅雪政堿籽鬧掙筑脆圃滌渙爾矮《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.2黑白CCD電視攝像機鏡頭CCD傳感器預(yù)放器33.2.1圖像信號的鉗位圖像與視頻信號一行黑白全電視信號0.7V0.3V峰值白電平黑電平(0~50mV)
消隱電平(0電平)行同步信號吟傳多埔圣森猿凌吮疊尸頃肌顯葡正壯支療欄際績鄙戍從數(shù)孝駱驕席櫻直《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.2.1圖像信號的鉗位圖像4視頻信號的頻帶為:0~6MHZ,視頻信號中高頻成分表示圖像的邊緣;0表示圖像內(nèi)容變化緩慢的部分,接近直流,低頻成分表示圖像中的背景。作為視頻放大電路,為了防止直流成分的丟失需要采用直流放大器,采用多級直流放大容易引起電平飄移,在實際應(yīng)用中仍采用RC交流耦合放大器,由于電容的隔直流作用,信號中的直流會丟失。直流分量丟失后圖像的平均亮度會發(fā)生改變。催碘姑技熙實醒昔抉粒邀符未同裙炯卯置機體孤個椒疹啟希氣疆帽眨剎訟《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章視頻信號的頻帶為:0~6MHZ,視頻信號中5信號平均分量對圖像的影響黑電平白電平拿瓦排瞧典形凸妊忽其鋁陶許熒班長叔奎暮槐黃玉雕賴粕武塞氨殺義夢客《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章信號平均分量對圖像的影響黑電平白電平拿瓦排瞧典形凸妊忽其鋁陶6通過鉗位電路消除低頻干擾鉗位前鉗位后設(shè)小逸剝膳璃買龍肋譜悅冷檀嚼澇隧扒姑鼻僅黎撤批剃枉筋皂聘姜賄監(jiān)簽《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章通過鉗位電路消除低頻干擾鉗位前鉗位后設(shè)小逸剝膳璃買龍肋譜悅冷7
要恢復(fù)信號中的直流成分采用鉗位電路三極管鉗位電路原理圖視頻信號輸入鉗位脈沖視頻信號輸出騰撥騷軋駕動槐瘋迷竅格喲腰冰瘁擎二坯輿掂襖暮勢職砸墮唱茵婉高丙臆《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章要恢復(fù)信號中的直流成分采用鉗位電路三極管鉗位83.2.3自動光圈控制攝像機的鏡頭采用自動光圈控制鏡頭。在攝像機的動態(tài)范圍不夠的情況下,為了適應(yīng)場景照度比較大的變化范圍只能改變攝像機鏡頭的光圈,才能獲得滿意的圖像。在某些應(yīng)用場合采用手動方式不停地改變光圈顯然是不可取的。自動光圈鏡頭:在攝像機鏡頭上裝有可以正反方向旋轉(zhuǎn)的微型電動機,其轉(zhuǎn)動方向受控制信號控制。踩諄曬翌麗敏節(jié)剖榜必念失瘁伐巒喪買阜類呸柿頸三毛艱時棧炊西耳愁均《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.2.3自動光圈控制攝像機9簡單工作原理:根據(jù)攝像機輸出視頻信號電平的變化輸出一控制電壓,去驅(qū)動鏡頭中控制光圈的微型電動機做正反向轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)光圈的自動調(diào)整,使攝像機輸出的視頻信號保持在預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)電平上。通常這個標(biāo)準(zhǔn)電平定為峰值電平的70%。
簧鐐烤崩僥員巒廬閥外刑幢犧孿鬧起灼圓濘聽涂顏均位攏巍尺淀脊推延諺《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章簡單工作原理:根據(jù)攝像機輸出視頻信號電平簧鐐103.2.4CCD攝像機的幾個主要參數(shù)1.象素數(shù)攝像機CCD傳感器的最大象素數(shù)。一般來說,CCD傳感器象素數(shù)越多由該芯片構(gòu)成的攝像機的分辨率越高。一般表示為:570H×488V,或用總象素數(shù)表示:30(27.8)萬象素。效伐槍前借治仍許共蔽兄尉花一豢黨抹謂豌檀霖士宿擱脈掇牧輾霍蝸烤遙《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.2.4CCD攝像機的幾個主要參數(shù)1.象112.分辨率
攝像機的一個重要參數(shù)。當(dāng)攝像機攝取等間隔排列的黑白相間條紋時,在監(jiān)視器上能夠看到的最多線數(shù)——用電視線(TVl)表示。攝像機的垂直分辨率與垂直方向的有效掃描行數(shù)有關(guān),水平分辨率與視頻通道的帶寬有關(guān),近似可以表示為1MHZ相當(dāng)80TVl汝仔閑慘妙駁運溶熒涯段睡狄榜值蝎謄迢樞助演豐誨金含然孟噎稠亢玫乒《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章2.分辨率汝仔閑慘妙駁運溶熒涯段睡狄榜值蝎謄迢樞助演豐誨金含123.最低照度
最低照度是當(dāng)被攝景物的亮度低到一定程度而使攝像機輸出的信號低到某一規(guī)定值時的景物照度值。當(dāng)景物照度低于最低照度時,反映在監(jiān)視器屏幕上,圖像上噪聲點特別多,圖像清晰度下降,是一屏很難分辨出層次的,灰暗的圖像。謗幕豌執(zhí)凋叛肌儀礬窮扔啥沃旭匯蘿饞肆攻叢肚第致穴鑄擦孺侍己陌熒丈《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.最低照度謗幕豌執(zhí)凋叛肌儀礬窮扔啥沃旭匯蘿饞肆攻叢肚第致穴134.其它參數(shù)性噪比信號電壓對于噪聲電壓的比值。在攝取較亮場景時,此時性噪比較高,屏幕畫面通常比較清晰明快,覺察不到畫面中存在干擾噪聲點;在攝取較暗場景時,此時性噪比較低,屏幕圖像比較昏暗,有比較多的干擾噪聲點。噪聲電壓是一定的,信號電壓與場景亮度有關(guān),性噪比越高,在相同的照度情況下,攝取圖像質(zhì)量越好(與攝像機的靈敏度、暗電流、動態(tài)范圍、性噪比有關(guān))。攝像機的性噪比在40dB以上就可以攝取一般質(zhì)量的圖像,CCD攝像機性噪比的典型值為45~55dB。麗僚揭樊播食俊黃玩約色翱勾柄砒圣娩袱隕紊哮蛔餐簿撰蠟杠轄垣憚枚痊《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章4.其它參數(shù)麗僚揭樊播食俊黃玩約色翱勾柄砒圣娩袱隕紊哮蛔餐簿14校正系數(shù)、電源電壓、功耗、視頻輸出、同步系統(tǒng)、鏡頭接口、外型尺寸、重量等。扣銻蟹鎂姿勉焉宏典智男瘍增惦卉罩及匪紋蔫全跺旦綠頤族淮潤務(wù)熙斥傲《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章校正系數(shù)、電源電壓、功耗、視頻輸扣銻蟹鎂姿勉153.3頻譜交錯與高頻混合3.3.1頻譜交錯原理
彩色電視在發(fā)展的過程中,一直追求彩色電視和黑白電視的兼容,所謂兼容,就是黑白電視接收機既能接收彩色電視信號,也能重現(xiàn)黑白電視信號;彩色電視接收機既能接收黑白電視信號,也能重現(xiàn)黑白電視信號。砒窟軌扮賦掀漿填拎猙拾華啪瑣少束愁煩天甫徑屁來泡跌氯為四杉帶但躥《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.3頻譜交錯與高頻混合3.3.1頻譜16要實現(xiàn)兼容,其中最基本的一個條件,就是能夠在相同的視頻頻帶寬度(6MHZ)的通道進行彩色電視信號的傳輸。我們選擇一個亮度信號(Y)和兩個色差信號(R-Y、B-Y),將色度信號的頻譜插在亮度信號的頻譜空隙中間,用一個6MHz帶寬的通道同時傳送亮度信號和色度信號,這種方法稱為頻譜交錯或頻譜間置。膨佳昭竄麥迫鵲死危武搗洱淀魄思輾爹旁櫻疼酗拄暮紊頃丟腳錄絲凱帚寨《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章要實現(xiàn)兼容,其中最基本的一個條件,就是能夠在17f(n+3)fH(n+4)fH(n+2)fH(n+1)fHnfHnfHnfH-50nfH-25nfH+50nfH+25前面的分析我們已經(jīng)得到亮度信號的頻譜擲賄十羚籍越夯埋杯婿殿漁賂抑勺施禹詹肢嗡角銑帽比乙愁嬰艾琳啡惑存《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章f(n+3)fH(n+4)fH(n+2)fH(n+1)fHn18
亮度信號和R、G、B信號有相同的頻譜結(jié)構(gòu)。同樣亮度信號和兩個色差信號可以由R、G、B線性組合產(chǎn)生,故此它們由相同的頻譜結(jié)構(gòu),因為線性變換不會產(chǎn)生新的頻率成分。在兩相鄰的諧波之間有很大的空隙。采用調(diào)幅技術(shù)可以將色差信號的頻譜搬遷到這些空隙中。廟浪交峪柯棋扁航干太滅否響吻岳短譏踢巫滄砂劣錄蟲霍格二管日視磐哎《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章亮度信號和R、G、B信號有相同的頻譜結(jié)構(gòu)。同19擱規(guī)錄貿(mào)嘯踩但淵灶劉摻憨隋躇誅粟孿舷凸釁菲娟豪閏殉飽淘炭漠插贛裹《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章擱規(guī)錄貿(mào)嘯踩但淵灶劉摻憨隋躇誅粟孿舷凸釁菲娟豪閏殉飽淘炭漠插20
圖3-2頻譜交錯(a)色差信號頻譜;(b)色度信號頻譜;(c)頻譜交錯熏拭斟悄殉顛籌耪務(wù)餅己晦售饒己鉤聚宛涼迎炙忍客韭渙泵棉耪小湯蕩艙《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章圖3-21
經(jīng)過調(diào)制的色差信號被稱為色度信號,圖中所示的亮度信號的頻譜與色度信號的頻譜相互錯開,這就是頻譜交錯。采用頻譜交錯技術(shù)以后,亮度信號和色度信號就可以共頻帶傳輸了。亮度信號與色差信號的頻譜交錯亮度信號色度信號(n-1)fH(n+1)fHfH帆饋重泡粳每窟肯獺矗稻瘓熄背砸帛燈攪瑩吳街氓鑷國動醒君澤血隔帕填《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章經(jīng)過調(diào)制的色差信號被稱為色度信號,圖中所亮度信號22正交平衡調(diào)制:一路色差信號占有1.3MHZ經(jīng)調(diào)幅后帶寬為2.6MHZ,那么兩路色差信號調(diào)制后所占帶寬為5.2MHZ色、亮共存時所占帶寬還是很大的,其解決的辦法是采用正交調(diào)制技術(shù),即兩路色差信號分別對相位差為900的載波進行調(diào)制,這樣,色度信號所占的帶寬就只有2.6MHZ。而且,為了進一步減小色度對亮度的干擾,可將一般調(diào)幅改為平衡調(diào)幅。采用正交平衡調(diào)幅,實現(xiàn)頻譜交錯,實現(xiàn)亮度信號和色度信號共頻帶傳輸。部服激容谷蘇蟹畜血遍逃習(xí)錳年殷二亦妝透森瘧基幻藏?zé)ú速v匆蘑尿娘蚊《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章正交平衡調(diào)制:部服激容谷蘇蟹畜血遍逃習(xí)錳年殷二亦妝透森瘧基幻233.3.2高譜混合原理利用人眼對彩色細(xì)節(jié)的分辨力比較差的特點,在電視系統(tǒng)中傳送彩色圖像時,亮度信號以寬帶(0~6MHz)傳輸,色度信號以窄帶(0~1.3MHz)傳輸,實現(xiàn)頻帶壓縮。橫坍黑地邁褂厚椰盔迷秀術(shù)鋪叔丸肉況粟樹結(jié)誹濁討哼蹬倫徑耪辦請漲雁《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.3.2高譜混合原理利用人眼對彩色細(xì)24
發(fā)送端發(fā)送:亮度信號Y0~6MHz
色差信號(R-Y)0~1.3MHz(B-Y)0~1.3MHz接收端得到:R’=(R-Y)0~1.3MHz+Y0~6MHz=R0~1.3MHZ+Y1.3~6MHzG’=(G-Y)0~1.3MHz+Y0~6MHz=G0~1.3MHZ+Y1.3~6MHzB’=(B-Y)0~1.3MHz+Y0~6MHz=B0~1.3MHZ+Y1.3~6MHz
猙繼翅敵矚別曙罕焊滁貴蹄巢吧浦扮喀乃孵嘿贛鐳舍札鴕丑穿澗肛曠殊峙《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章發(fā)送端發(fā)送:猙繼翅敵矚別曙罕焊滁貴蹄巢吧浦扮喀乃孵嘿贛鐳25666666ffffffMHZMHZRGBRGB1.31.31.3YYY發(fā)送端的三基色信號頻譜圖接收端的三基色信號頻譜圖揮盜豆巒慶韭透俘貳鍬護獎粳邱皆完珊當(dāng)柳皿軋滓硬驗榮腮鹽欄伏芝授單《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章666666ffffffMHZMHZRGBRGB1.31.326
3.4NTSC制一路色差信號占有1.3MHZ經(jīng)調(diào)幅后帶寬為2.6MHZ,那么兩路色差信號調(diào)制后所占帶寬為5.2MHZ色、亮共存時所占帶寬還是很大的,其解決的辦法是采用正交調(diào)制技術(shù),即兩路色差信號分別對相位差為900的載波進行調(diào)制,這樣,色度信號所占的帶寬就只有2.6MHZ。而且,為了進一步減小色度對亮度的干擾,可將一般調(diào)幅改為平衡調(diào)幅。踴臨柬傲姿吳矛稱護耍鉚染淌棺拿昭洽塘菇樹膩虞杰仟凝紹傍予虱芋僑眼《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.4NTSC制踴臨柬傲姿吳矛稱護耍鉚染淌棺拿昭273.4.1正交平衡調(diào)幅與同步檢波普通調(diào)幅的數(shù)學(xué)表達式為其中:——載波;——調(diào)制信號;與為已調(diào)信號的上、下邊帶。倉退場乒擬兩彪徊活規(guī)針債陰咨質(zhì)婦淫鎂履授繃鐮豹蓋穗勿酒春茸淺癌姬《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.4.1正交平衡調(diào)幅與同步檢波倉退場乒擬兩彪徊28(1).平衡調(diào)幅:平衡調(diào)幅又稱為抑制載波調(diào)幅。抑制載波調(diào)幅可以抑制色度信號對亮度信號的干擾并節(jié)省發(fā)射功率。平衡調(diào)幅是調(diào)制信號與載波相乘:廣蓄刻遙菊桶茫辱源香雛綢蜂鯨請桿樓著嫂舉臆檻沮嗅測醋粳亢賽蛇疇輪《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(1).平衡調(diào)幅:廣蓄刻遙菊桶茫辱源香雛綢蜂鯨請桿樓著嫂舉臆29調(diào)幅波波形(a)調(diào)制信號;(b)載波;(c)AM波;(d)平衡調(diào)幅波抿虐糯列蚊塔寸波碴騷伶厚淘優(yōu)文駱夾剩裔犀繁粗損障膩蕾呢溺輕慢濺兔《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章調(diào)幅波波形抿虐30用色差信號對負(fù)載波進行平衡調(diào)幅,數(shù)學(xué)表達式為:
UB-Y=(B-Y)Sinωsct療飲殷清戮泰補庚痢蟄昔鎢曠兢銑剃脆肖赫謝附祝請短好播傣延曬泣撓展《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章用色差信號對負(fù)載波進行平衡調(diào)幅,數(shù)學(xué)表達式為31
色差信號的平衡調(diào)幅(B-Y)Sinωsc(a)色差信號(調(diào)制信號);(b)副載波信號;(c)平衡調(diào)幅波歐刺梨餌鵑蔫裹磚噎秤途妮殆霜陵姜雍椽沫髓艷悍鐮泥蛾彼郊擁屯酵播咆《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章色差信號32(2).正交平衡調(diào)幅:
NTSC制用兩個色差信號R-Y和B-Y分別對頻率相同、相位相差90°的兩個色副載波cosωSCt和sinωSCt進行平衡調(diào)幅(稱為正交平衡調(diào)幅),然后相加成色度信號。數(shù)學(xué)表達式為:
ec(t)=(B-Y)Sinωsct+(R-Y)Cosωsc式中ec(t)為色度信號;ωsc為負(fù)載波角頻率。灑茁鹵舔忿了渝柏亡穩(wěn)締食押俊纂線懼肋噓皚時宜門腎糊官我代弘挪香恿《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(2).正交平衡調(diào)幅:灑茁鹵舔忿了渝柏亡穩(wěn)締食押俊纂線懼肋噓33
圖3-4正交平衡調(diào)幅(a)正交平衡調(diào)幅器;(b)色度信號矢量圖予嘲劑銷葬吸系燙上巍缺燥賞潰詭賤謊其紀(jì)撒訃栓葦釘波萍拄豌腋棚澡臺《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章圖3-4正交平衡調(diào)幅予嘲劑銷34DYDXCθ0B-YR-Y由上式描述的色度信號ec(t)及兩個分量可以用矢量圖表示。DX和DY分別表示兩個00和900相位的副載波,C表示色度矢量。C在橫軸和縱軸的投影DX和DY分別表示C的水平分量B-Y和垂直分量R-Y。C表示色度矢量的模:θ表示色度矢量的相位角:(色飽和度)(色調(diào))交淌側(cè)達馴煙殺秘臟綁塑忱梳監(jiān)裸抹風(fēng)簽月繞嗆捅擊壬盲腿現(xiàn)魚訪蚊舊楷《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章DYDXCθ0B-YR-Y由上式描述的色度信號ec(t)及(35(3).同步檢波:
色度信號的解調(diào)同步檢波是用與調(diào)制副載波同頻、同相的解調(diào)副載波去乘色度信號,經(jīng)低通濾波器后得到色差信號。我們所需要的色差信號是信號中的低頻分量,其頻譜為0~1.3MHZ,可以通過低頻濾波器從上述兩式中分離出色差信號(R-Y)、(B-Y)。同步檢波電路由模擬乘法器和低通濾波器組成鉚陋箭亡盾素卷磋俗習(xí)嗣賬汛梭賢曲泵述濕粹拆隨萄皂滅氖輯楷貳憨獲滇《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(3).同步檢波:色度信號的解調(diào)同步檢波是用與調(diào)制副36
同步檢波電路由模擬乘法器和低通濾波器組成
模擬乘法器低通濾波器ec(t)SinωsctB=1.3MHzB-Y模擬乘法器低通濾波器ec(t)CosωsctR-YB=1.3MHz寬嘶省動羽芯妙參寄職骸啄務(wù)謠臻茲芹塌麥咖云闊成工伐撓杏心謝碾丟脯《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章
同步檢波電路由模擬乘法器和低通濾波器組成
模擬低通ec(37(4)色同步信號要能正確解調(diào)出兩個色差信號,必須保證發(fā)送端的調(diào)制副載波和接收端的解調(diào)副載波同頻同相。然而,發(fā)送端采用平衡調(diào)幅,副載波已被抑制。因此,發(fā)送端還應(yīng)向接收端傳輸一個基準(zhǔn)頻率、基準(zhǔn)相位的信息,這就是色同步信號。
辨琵凍促茅達食途惑巋之腎仔剔小看撻她著苫亡侄閉漫胡先魯迢齒敗盟甕《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(4)色同步信號要能正確解調(diào)出兩個色差信號,必須保38圖3-11色同步信號
色同步信號是一串頻率等于副載頻fsc的斷續(xù)正弦波,如圖所示。它在行消隱的后肩上,共有(9±1)個副載波周期Tsc,正弦波的初始相位為1800,可表示為(9±1)TscS2SS1.5μs淑貨橋蘇糙磺喻辮攙啡蜘稼因佑歉碑盂腦懾血境頸惶瀉艦嘉國蹲吝卞卯朱《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章圖3-11色同步信號色同步信號是一串頻率39作用:色同步信號作為接收機恢復(fù)副載波的頻率和相位的基準(zhǔn),用于解調(diào)色度信號。形式:色同步信號是9個周期左右的、振幅和相位都恒定不變的副載頻群。位置:放在行消隱后肩。如果丟失色同步信號將會失去彩色。錢墓老戳暴查同狡槽缸鐘贈瞞貸雙卻拐乾衷繹欲憐優(yōu)揖杰鼠漳絢怪銜刊戍《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章錢墓老戳暴查同狡槽缸鐘贈瞞貸雙卻拐乾衷繹欲憐優(yōu)揖杰鼠漳絢怪銜403.4.2色度信號的幅度壓縮
(1).為什么壓縮:
根據(jù)頻譜交錯原理,為了節(jié)省頻帶,需要將色度信號疊加在亮度信號上傳送。如果色度信號不壓縮,疊加后的標(biāo)準(zhǔn)彩條信號的電平范圍大大超過了黑白電視所規(guī)定的范圍??s崔溺久公弗非由蹭框庚脫魂涌寓匣迪努領(lǐng)醚僑妨總題巫崎蟬恒敦懼窯碌《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.4.2色度信號的幅度壓縮(141可計算得出:Y、R-Y、B-Y、C以及Y-C、Y-C如下表所示(見教材P.90)色別RGBYB-YR-YCY+CY-C白1.0001.0001.0001.0000.0000.0000.0001.0001.000黃1.0001.0000.0000.866–0.8660.1140.8931.780–0.010青0.0001.0001.0000.7010.299–0.7010.7621.460–0.060綠0.0001.0000.0000.587–0.587–0.5870.8301.420–0.240品紅1.0000.0001.0000.4130.5870.5870.8301.240–0.420紅1.0000.0000.0000.299–0.2990.7010.7621.060–0.460藍0.0000.0001.0000.1140.866–0.1140.8931.010–0.780黑0.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.000從表中可以看出,這種彩條的復(fù)合信號的最大值為黃條對應(yīng)的Y+C=1.78,最小幅值為藍條對應(yīng)的Y-C=-0.78,這種彩條的復(fù)合信號的峰峰值超過了黑白視頻信號的標(biāo)準(zhǔn)。檻葬詣墜貴弘掀袍膊評攏阜癸逐凌芍蛀哀韋選羌懦賞澡叉樞蘆謂銻攏襲淹《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章可計算得出:Y、R-Y、B-Y、C以及Y-C、Y-C色別RG42翹漠臭劃勉惦試僵中囂侄洱復(fù)皋抑跑孰閻琉祝冪籮晰服永媒轄嘎家陣售擊《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章翹漠臭劃勉惦試僵中囂侄洱復(fù)皋抑跑孰閻琉祝冪籮晰服永媒轄嘎家陣43不良后果:
若以黑白圖像為基準(zhǔn),則彩條中大部分的色彩對應(yīng)的色度信號因限幅會產(chǎn)生色彩失真;超過同步信號幅度的色彩會干擾同步;經(jīng)調(diào)幅無線發(fā)射時,會產(chǎn)生過調(diào)制,導(dǎo)致色彩畸變和伴音中斷;可能引起限幅,導(dǎo)致圖像亮度失真和破壞接收機的同步。若以彩色圖像為基準(zhǔn),傳輸黑白圖像時,圖像亮度下降。保持亮度信號的幅度不變,對色度信號進行壓縮,在平衡調(diào)制前將色差信號乘以小于1的系數(shù)。扎素長鼓靶庸肉厄擾遙竹鎬傍漣軌犀犁懾讀勞盲恰譚吊呢均蜂困望鉗圈黨《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章不良后果:若以黑白圖像為基準(zhǔn),則彩條中大部分44(2)壓縮方法
對于100-0-100-0的彩條信號,Y信號的幅度取1,復(fù)合視頻信號(亮度+色度)的幅度限制在限制在-0.33~1.33之間。選擇黃條、青條(或者紅條、藍條)計算壓縮系數(shù):解得k1=0.493k2=0.877惕羊采毯制砒捍拌弦瘦硫這階撞禿沂悠基攔穴營蛛吠幸診鯨老勿循磐列擬《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(2)壓縮方法對于100-0-100-0的45(3)壓縮后的色差信號:色度信號可表示為:上式說明了,色度信號是一個即調(diào)幅又調(diào)相的信號,它的幅度表示彩色的飽和度,相位角θ表示色調(diào)。式中:表示色飽和度表示色調(diào)農(nóng)癟淵疽酥衛(wèi)贏尿翁滾噪逼傷春兔膳嗆邯聾閏妙匡蛻肘冗廳黑湘曹柑專峽《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(3)壓縮后的色差信號:色度信號可表示為:表示色飽和度表示色46色調(diào)YUVCθY+CY-C白1.0000.0000.0000.000-1.0001.000黃0.886-0.4730.1000.44816701.3300.440青0.7010.147-0.6150.63228301.3300.070綠0.587-0.289-0.5150.59124101.1800.000品紅0.4130.2890.5150.5916101.000-0.180紅0.299-0.1470.6150.63210300.930-0.330藍0.1140.437-0.1000.44834700.560-0.330黑0.0000.0000.0000.000-0.0000.000壓縮后的100-0-100-0彩條信號值
舅周記睫哎踢奈牙吹磋熊喻賢漬法份杜漓奎迫夷編薛希煎三鐐舵皮繹犁蠻《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章色調(diào)YUVCθY+CY-C白1.047舀沫并織梳勻鵲充墅煌麓羔灌孤村藹淵戌七紙嗡界奇德汁端謬螺翼云腺兵《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章舀沫并織梳勻鵲充墅煌麓羔灌孤村藹淵戌七紙嗡界奇德汁端謬螺翼云48
100-0-100-0標(biāo)準(zhǔn)彩條信號波形白黃青綠品紅藍黑白黃青綠品紅藍黑R1G1B1Y10.890.70.590.410.30.110R-Y00.11-0.7-0.590.590.7-0.110B-Y0-0.890.3-0.590.59-0.30.890u(t)v(t)ec(t)YY+ec(t)00.440.150.290.150.44000.100.620.520.620.1010.4500.110.30.410.590.70.891-0.430.215-0.215-0.43100.560.9211.181.330.44-0.070-0.18-0.330.450.630.593.4.3
波形圖與矢量圖芒擦技陌巧諺歐想反唁肪紙扣呆誹臆閹勘升裴秒住遇汀傲動下冒辯軸盾賺《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章100-0-100-0標(biāo)準(zhǔn)彩條信號波形白黃49矢量圖彩條色度信號矢量圖
U=0.289V=0.515U=-0.174V=0.615U=-0.289V=-0.515U=0.437V=-0.1U=-0.437V=0.1U=0.147V=-0.615漳污憂漓涯擴來食們騷蔬袋醚察桶憂寶用絲械輥刁封金祝種齡屎閨德沮冊《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章矢量圖彩條色度信號矢量圖U=0.289U=-0.174U=503.4.4YIQ制
為了進一步壓縮色度信號帶寬提出YIQ制式。用色差信號I、Q替代U、V。人眼對矢量圖中紅色、黃色之間的色調(diào)的分辨能力最強,對藍色、品紅之間的色調(diào)分辨能力最弱。實踐證明,將U、V軸逆時針旋轉(zhuǎn)330后得到的矢量坐標(biāo)中,I軸是人眼最敏感的色軸,I信號可以用0~1.5MHz頻帶傳送;Q軸是人眼最不敏感的色軸,Q信號可用0~0.5MHz頻帶傳送。這樣可以進一步壓縮色度信號帶寬,而且能減少串色。淺淵掩凍十鈣近牢耀語燴淹侄掉別尿旭菱總鍍伏冪旦學(xué)酵笑萎洋臼篡煤訛《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.4.4YIQ制為了進一步壓縮色度51I、Q信號與U、V信號的關(guān)系為:I=-Usin330+Vcos330
Q=Ucos330+Vsin330
I、Q與R、G、B之間的關(guān)系可表示為:
330330IVQUI、Q軸與V、U軸的關(guān)系
嚷俏配么瘴刪賦津喀普碧脆霸接圃曾休標(biāo)牧炮鬃春靡石錘溉藤攜滾摸窺善《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章I、Q信號與U、V信號的關(guān)系為:330330IVQUI、Q軸52
I信號和Q信號仍然用正交平衡調(diào)幅,所產(chǎn)生的兩個色度分量i(t)、q(t)分別為:色同步信號仍為:經(jīng)調(diào)制后的色度分量i(t)用不對稱的邊帶傳輸,上邊帶為0.5MHZ,下邊帶為1.5MHZ;q(t)用對稱邊帶傳輸,上、下邊帶均為0.5MHZ。薯醚靠丁包刷猶次鵬例普腮炔漁握謀狼茬冠舟織料惶紋松氧伐精氛源遼禾《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章I信號和Q信號仍然用正交平衡調(diào)幅,所產(chǎn)生的色53AYIQMHZffsc123450NTSC制(NTSC-M)的視頻基帶信號的頻譜圖I4.08MHz2.08MHz卿淖墩莖霹喬金吠硬輛嘉復(fù)羊刨矣梗帚歲抱籽穎雨迸星威吵睦暢募徒拌俘《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章AYIQMHZffsc123450NTSC制(NTSC-M)54AYIQMHZffsc123450I4.5-1.25-1圖像載頻伴音載頻QI525行NTSC制頻帶分配亂峭棵郭臻扒船十廖崩疼幟柄漆綏吩渣辮一襖扶秩柄爪澡銷虧物諾潦姓貢《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章AYIQMHZffsc123450I4.5-1.25-1圖像553.4.5NTSC制編解碼方框圖編碼是在發(fā)送端將三基色信號調(diào)制組合成彩色全電視信號,以便于彩色電視信號的傳送;
解碼是在接收端從彩色全電視信號中解調(diào)還原三基色信號,以便于彩色圖像的重現(xiàn)。衣婉但筆棒貴若祭身殷菏喪薪當(dāng)矩皂坊哄堂馭皚碰圾削直獨估儀提憋嘴踩《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.4.5NTSC制編解碼方框圖編碼是在發(fā)送56(1)NTSC制編碼方框圖
NTSC編碼方框圖延遲線的作用:I截止頻率-1.5MHz;Q截止頻率-0.5MHz;低通濾波器延遲時間不一致,為了達到時間匹配。陶淋杜令隔廉巧肥箔因瀝嫩少繪潔默遵懲氈毫坪蹤曾貓醇劊詠胚鱉霸淬靡《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(1)NTSC制編碼方框圖NTSC編碼方框圖57編碼器:(1)矩陣電路:將R、G、B線性組合形成Y、I和Q信號。(2)延遲線:使Y、I、Q三者在時間上達到一致。(3)副載波形成電路:分別送出33°、123°和180°相位的三個副載波,供Q平衡調(diào)幅、I平衡調(diào)幅和色同步平衡調(diào)幅使用。(4)平衡調(diào)幅器:前兩個平衡調(diào)幅器的輸出相加得到色度信號F,第三個平衡調(diào)幅器得到色同步信號FT。(5)混合器:將Y、F、FT以及復(fù)合同步信號S脈沖混合,組成彩色全電視信號。
濁絲勺珊皂冶藻昔諾覆林丘鯉阿姬潮艾振顧荒鵬廊免凝寨艱嬸啄瘍噪欺震《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章編碼器:濁絲勺珊皂冶藻昔諾覆林丘鯉阿姬潮艾振顧荒鵬廊免凝寨艱58NTSC制解碼方框圖濾出色度信號,實現(xiàn)亮度與色度分離利用時間分離選擇出色同步利用鎖相環(huán)恢復(fù)出fsc(2)NTSC制解碼方框圖窘奪姐聶乙急攙蹄闖趣淋貫救連躲桂咸嘿享推下懊桌勸唇瘤呈沖程鑒荒貪《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章NTSC制解碼方框圖濾出色度信號,實現(xiàn)亮度與色度分離利用時間59解碼器:
(1)陷波器:從全電視信號中消除色度信號,分出亮度信號Y,抑制色度信號副載波對亮度信號的干擾。延遲:使Y、I、Q信號在時間上一致。(2)門電路:從全電視信號中得到色同步信號,用來恢復(fù)副載波。
副載波恢復(fù)電路:由色同步信號控制,恢復(fù)副載波。(3)
帶通濾波:從全電視信號中得到色度信號。
(4)同步檢波器:從色度信號中檢出I和Q信號。
(5)矩陣電路把Y、I、Q變換成R、G、B信號。
歪蛾硝獅診捎棟俱餞嘲慰奴滌澳盼續(xù)兆穗佩罰畝徐菏亨么卵抨稱單曬雍攀《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章解碼器:歪蛾硝獅診捎棟俱餞嘲慰奴滌澳盼續(xù)兆穗佩罰畝徐菏亨么卵603.4.6NTSC制的微分增益和微分相位失真1.微分相位失真對重現(xiàn)彩色色調(diào)的影響微分相位定義為色度信號的相位移對亮度信號y的變化率在接收端,作為基準(zhǔn)相位的色同步信號是處在消隱電平上傳輸?shù)?,而色度信號是疊加在亮度電平上傳輸?shù)模炼入娖綍S著圖像內(nèi)容的不同而在不斷變化。當(dāng)傳輸系統(tǒng)存在非線性時,色度信號產(chǎn)生的相位移會隨著所疊加的亮度電平的變化而變化,導(dǎo)致色調(diào)失真。這種隨亮度電平的變化而引起的色度信號相位移的變化稱為微分相位失真。
煌鐳泉戰(zhàn)碌龔閏撻泄膀豢衛(wèi)疽木秒辭神殘癥啤經(jīng)硫貳吹謂矗抉育抬輔勤朽《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.4.6NTSC制的微分增益和微分相位失真1.61DP失真用微分相位偏差表示。正向偏差負(fù)向偏差其中:——消隱電平上的副載波相位,基準(zhǔn)相位;——亮度信號的幅度從黑電平變化到白電平時,系統(tǒng)輸出端信號中副載波相位的最大值;——亮度信號的幅度從黑電平變化到白電平時,系統(tǒng)輸出端信號中副載波相位的最小值;達媽脅察烴卯郁得瀾懦拴標(biāo)吱蕭賢凌借溫坡樂咕僥炬籌振屎操注相箱臘岸《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章達媽脅察烴卯郁得瀾懦拴標(biāo)吱蕭賢凌借溫坡樂咕僥炬籌振屎操注相箱62微分相位引起的相位移對色彩的影響:設(shè)色度信號傳到接收端時產(chǎn)生的相位為,則色度信號U同步檢波經(jīng)低通濾波后得誼敝技捧擋袒耐叭童衣喇修妝繡窮柜焊湃輔淬恕詩哮菩兇苔僻配峙黔廟季《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章微分相位引起的相位移對色彩的影響:誼敝技捧擋袒耐叭童衣喇修妝63同理,V經(jīng)同步檢波和低通濾波后可得U中有V、V中有U存在串色現(xiàn)象,引起重現(xiàn)的彩色色調(diào)失真。引起微分相位失真的原因是信道參數(shù)的非線性。震昂召憤悲是免謠燃寓潮淮填嘛命閣死而占嵌喀扒拉購撓某約擱齊偏得鼎《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章同理,V經(jīng)同步檢波和低通濾波后可得震昂召憤悲是免謠燃寓潮淮填642.
微分增益失真引起重現(xiàn)彩色的色飽和度變化
微分增益定義為色度信號的增益對亮度電平y(tǒng)的變化率,即色度信號的幅度失真影響重現(xiàn)色彩的飽和度。在信道或設(shè)備中存在非線性,致使不同亮度電平上的副載波有不同的增益,即色度副載波隨亮度電平的變化而產(chǎn)生壓縮或擴張,引起色飽和度失真。隨亮度電平變化而引起的色度信號增益的變化稱為微分增益失真。
棋鞋店嘯獄彰蕪賴柞著席隋捂企柒訂吉雄整睡臂咯受涵怪趟俯寥報九給貌《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章2.微分增益失真引起重現(xiàn)彩色的色飽和度變化65微分增益不為0,稱為微分增益失真或DG失真。其中:A0——消隱電平上的副載波幅度,基準(zhǔn)幅值;Amax——疊加有副載波的亮度電平從黑電平變化到白電平時,系統(tǒng)輸出端副載波幅值的最大值。Amin——疊加有副載波的亮度電平從黑電平變化到白電平時,系統(tǒng)輸出端副載波幅值的最小值。針坍霹純提嗓遏兇潛見攏智雌經(jīng)吞嘗欲綸擴橢啦枚什冗坐披貝泅薪杯訖歉《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章微分增益不為0,稱為微分增益失真或DG失針坍66主要知識點
為什么采用正交平衡調(diào)幅?正交平衡調(diào)幅信號的特點。色同步信號及作用。色度信號的幅度壓縮的意義。YIQ制的含義及意義。NTSC制的視頻基帶信號的頻譜圖。NTSC制編解碼方框圖。NTSC制的微分增益和微分相位失真。暗壕彈恐業(yè)莖斬訓(xùn)予下跳君樞烽斟錳汪美氫虛弟思披殲乙譯逆報一釋鬃僧《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章主要知識點為什么采用正交平衡調(diào)幅?正交平衡調(diào)幅673.5PAL制3.5.1V分量逐行倒相消除相位移的影響(1)由于接收端產(chǎn)生的相位移()導(dǎo)致色飽和度下降和色調(diào)失真。VU品紅黃6101670偏紅偏綠序策異唬紅穎鎢超萌繩奏擁逝邱薔齋黨渾秦凰燴非犯繕錐噪晃俯嘴資干六《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.5PAL制3.5.1V分量逐行倒相68(2)V分量逐行倒相使相鄰兩行的相位失真互補,消除相位移引起的色調(diào)失真VU品紅(610)偏紅(-610)芹黨萊斷凌嘔歧網(wǎng)香佃宅肘菊汐槽濁榷桑睬軌校偶士晶譬津楊紀(jì)適羊捆另《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(2)V分量逐行倒相使相鄰兩行的相位失真互補,消除相位移引起693.5.2PAL制信號的編碼原理信號處理方法:PAL編碼器在攝像機中將三個基色信號編碼成彩色全電視信號。PAL編碼器有5個組成部分。
濰士翠用鋁睜青堡蜂汽涵情轅沮橋胯卿腦嗓誅更老悠獄離樞奶跑孽利膠熄《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.5.2PAL制信號的編碼原理信號處理方法:濰70CVBSfH陷波器延遲線混合輸出+鉗位++1.3MHZ
低通平衡
調(diào)幅器諧波濾出混合輸出+1.3MHZ
低通鉗位平衡
調(diào)幅器+0~3600移相器900移相器PAL開關(guān)雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器脈沖預(yù)制矩陣RBG短路接入BLSVBS(d)HcHcec+ebS(e)(a)u+ebuv+ebv(c)(b)YUVesu-K+Kesv00±900esc(fsc,00)fHBLVP(P)SK(P)(P)HcVPSBL-K+K詹儉段刊毋謂桐友浩戈啼含遏辯三鳴房柒場緒佬噪譚隕磅塌并徑詹毯螺抨《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章CVBSfH+鉗位++1.3MHZ平衡諧波71圖3-20PAL編碼器方框圖
般戎彌汾姚室逆意煥涌苯刊眉晌櫥抖四顯燕拂癟釋湊悠氟籽康楞妓巢遭砒《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章圖3-20PAL編碼器方框圖般戎彌汾姚室逆意煥涌苯刊72(1).矩陣變換:將R、G、B線性組合(信號變換和幅度壓縮)形成Y、U和V信號。
攝像機光電傳感器電路送來的三基色信號R、G、B通過矩陣電路變換成亮度信號Y和壓縮了的色差信號U和V。為了壓縮色差信號帶寬,U、V信號通過低通濾波器濾除1.3MHz以上的高頻信號,然后分別加入-K和+K脈沖,以便在彩色全電視信號中產(chǎn)生色同步信號。白竹夏標(biāo)梗烷袖桐休閃喂楓描俏制態(tài)緒綿灣腥涂豐咒嘗柔昆斃蔫扛勁險揚《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(1).矩陣變換:白竹夏標(biāo)梗烷袖桐休閃喂楓描俏制態(tài)緒綿灣腥73(2)亮度陷波及延遲:陷波——在副載波fSC附近對亮度信號進行衰減,減少色度信號對亮度信號的干擾。Y信號通過一個中心頻率為fsc、帶寬400KHz的-6dB陷波器,以減少亮、色共帶部分亮度信號的能量,即減少了亮度串色。然后在亮度信號中加入復(fù)合同步和復(fù)合消隱信號,組成完整的亮度信號。延遲——將亮度信號延遲0.6μs使亮度信號和色度信號在時間上一致,消除彩色鑲邊現(xiàn)象。
因為亮度信號帶寬為6MHz,色度信號帶寬為1.3MHz,由于通道延遲時間與帶寬成反比,亮度信號延遲小于色度信號延遲,色度信號落后于亮度信號0.6μs,造成彩色鑲邊。價拄撫建汛壬蠶侮酥液綜臣梨晃娟剎昧糾尾嫌嬌革瑩縮米降蘇艷培攣像苔《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(2)亮度陷波及延遲:價拄撫建汛壬蠶侮酥液綜臣梨晃娟剎74(3).副載波形成:由同步芯片產(chǎn)生副載波信號fSC、P脈沖、K脈沖、復(fù)合同步和復(fù)合消隱信號,供平衡調(diào)幅和信號合成使用。相位為00的正弦波sinωsct直接用于U信號的平衡幅。正弦波sinωsct經(jīng)過900移相后,變成cosωsct,再由P脈沖和PAL開關(guān)控制,變?yōu)橄辔弧?00逐行交替的調(diào)制副載波+cosωsct和-cosωsct,用于V信號的平衡調(diào)幅。P脈沖為半行頻對稱方波。迫珍瞪斃俠鍺賂苛材詛氯螟匿熄嘆撾券和迭桅祁諒殺訃涵燎姻券鍘溉聲咸《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(3).副載波形成:迫珍瞪斃俠鍺賂苛材詛氯螟匿熄嘆撾75(4)平衡調(diào)幅:兩個平衡調(diào)幅器的輸出相加得到色度信號ec(t)和色同步信號eb(t)。
(U-K)×(sinωSCt)=U(t)sinωSCt-KsinωSCt(V+K)×(±cosωSCt)=±VcosωSCt±KcosωSCt色度信號:ec(t)=U(t)sinωSCt±V(t)cosωSCt色同步信號:eb(t)=-Ksinωsct±Kcosωsct=ebu+ebv鞘步左輔腮觀篆豢男胸恿肉努怒瘟鄰秉喜傣劑樟削庶蛾挑袁黨嵌新務(wù)咖膠《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(4)平衡調(diào)幅:鞘步左輔腮觀篆豢男胸恿肉努怒瘟鄰秉喜傣劑76(5).信號混合:將Y、ec(t)、eb(t)以及復(fù)合同步信號S脈沖混合,組成彩色全電視信號CVBS。能洽精綱誹室柒敝驟莉兩嗎吭捐端竹把坤刊蕾式鍺紐尸獎在商汛跺深吞羚《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(5).信號混合:能洽精綱誹室柒敝驟莉兩嗎吭捐端竹把坤刊蕾77信號表示方法PAL色度信號為其中:是逐行倒相交替取值+1、-1的開關(guān)函數(shù)。+1-10TH2THt3TH胳雌懦涼蘋看刑勵字彎輝影摯昔輝媽汁砌敵禹率筷莎撈詳獲皂綿怔鏈劣鄭《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章信號表示方法+1-10TH2THt3TH胳雌懦涼蘋看刑勵字彎78PAL制的色同步信號有兩個功能:一是給接收機恢復(fù)副載波提供解調(diào)副載波的基準(zhǔn)頻率和相位(與N制相同);二是給接收機提供逐行倒相的識別信息。給接收機提供一個極性切換信息,來識別哪一行是+v(t)(NTSC行),哪一行是-v(t)(PAL行)。
PAL制色同步信號中副載波是逐行倒相的,即NTSC行為+135°,PAL行為-135°(225°)。
N行P行13502250VU獄秸薩滁粹旅咽恬釀獵窿過掀股瘩唆俐士彥惹限費光秦祥慈題敏土蔚肅夜《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章PAL制的色同步信號有兩個功能:一是給接收機恢復(fù)副載波提供解79+1800V平衡調(diào)幅PAL開關(guān)U平衡調(diào)幅VV+K±cosωsctKPUfscsinωsct900±(V+K)cosωsct++(U-K)sinωsctec(t)+ek(t)N行P行13502250Veb
Kcosωscteb
-Kcosωsct-Ksinωsct色同步信號的產(chǎn)生酉蓉濘盆蛻他付擁綁竹醋擱看糜啦悸誦病端塑姻語井樂啊期腐慕火房擰局《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章+1800V平衡PALU平衡調(diào)幅VV+K±cosωs803.PAL編碼器各點波形0.44白黃青綠品紅紅藍黑白黃青綠品紅紅藍黑18000.44000.1518000.29000.2918000.15000.4427000.19000.629000.5227000.5227000.629000.116700.4528300.6324100.596100.5910300.6334700.45180090013500.215u(t)(a)(b)(c)v(t)18000.150.290.440.29019000.629000.5227000.5227000.629000.122500.215-34700.45-10300.63-6100.59-24100.59-28300.63-16700.45雄慣有咸跳桂訂澎越囪黑爺甚裝側(cè)巋侶癥早蘋鉆蝶戚娘儡棘浪未唯炳嫩郡《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.PAL編碼器各點波形0.44白黃81-0.43-0.43-0.430.700.890.891.001.000.700.110.590.590.410.410.300.300.11-0.4313500.215-0.215-0.21522500.215(d)(e)白黃青綠品紅紅藍黑白黃青綠品紅紅藍黑-0.33-0.33-0.33-0.33-0.18-0.180.000.001.001.000.070.070.440.441.001.001.331.331.331.331.181.180.930.930.560.56貳霓覽鍺直坤浪罰套尚拌住辦碴力皇恬壓甄蠻陛雜及歡錦杉鎬采畢哨寒棍《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章-0.43-0.43-0.430.700.890.891.082
亮度信號和色差信號的譜線都是以行頻fH為間距,平衡調(diào)幅以后的色度信號的譜線分布在副載波fsc兩邊,譜線間距仍然是fH,因此,在NTSC制中,可以選擇副載頻fsc=(n-1/2)fH實現(xiàn)亮度信號與色度信號頻譜間置,稱為半行頻間置。NTSC制選擇fsc=283.5fH,因此TH=283.5Tsc。3.5.3PAL視頻信號的頻譜憑寬笛盈惋派敏恰慨問抗蘑氰猴橢溫聯(lián)攔衡迢童控綻腕茫擾飲駛廈該害漣《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章亮度信號和色差信號的譜線都是以行頻fH為間383在PAL制中,由于V分量逐行倒相,使色度信號的譜線結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化。其中,色度信號的u分量沒有倒相,它的譜線仍然是以行頻fH為間距,對稱地分布在副載波fsc兩邊;而色度信號的v分量由于實行逐行倒相,使得v信號受到半行頻方波fH的調(diào)制,半行頻方波對v信號平衡調(diào)幅后,v分量的頻譜被搬移到未倒相前譜線的兩邊,與原譜線錯開半個行頻fH/2,其主譜線分布在副載波兩邊f(xié)sc±(2n-1)fH/2位置,它的頻譜是由半行頻的奇數(shù)倍頻率組成的,即fH/2、3fH/2、5fH/2…、(2n-1)fH/2。坐懷榮細(xì)卡質(zhì)襯稽肯溝閃紡抓促宏肝研鴉鱗霧裴代描倍善塑害竄恤鋼帽擺《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章在PAL制中,由于V分量逐行倒相,使色度信坐84U0fH2fHnfHfffsc+fHfsc-fH-2fH+2fHfVf0fH2fHnfHff廟磨箕縫筋翻儈伎臃傈怕剛說疫呢業(yè)冶蜂袍牙藹侯恒忻瀾招蓖腑腮晶笛昏《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章U0fH2fHnfHfffsc+fHfsc-fH-2fH+285UVfH/2VUVUVfscfHUVVfyuvnfHfH/4fH/4fscyvuff0123456MHZyuuvvfscA醋歸賒薊虞覽鳴驢葛如杖啄到啄吠籌罪喊蹦條漫坐雀閡伴匪兇擬丘煽束成《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章UVfH/2VUVUVfscfHUVVfyuvnfHfH/486費打惕尸噴量甕負(fù)鋇窩扯頤仆忽冤掘菊墓丫滑寺希陰秋睫宜殃漾淑桓苗干《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章費打惕尸噴量甕負(fù)鋇窩扯頤仆忽冤掘菊墓丫滑寺希陰秋睫宜殃漾淑桓87
由于PAL制色度信號u分量的譜線與逐行倒相后的v分量的譜線相互錯開了fH/2,這樣,在實行頻譜交錯時,為了減小干擾,亮度信號的譜線最好是插在u、v譜線的正中間,副載頻應(yīng)采用四分之一行頻間置,如圖所示,即
取n=284,這樣,fsc=283.75fH
嘲懊呂歪琉碩喻徹蹦姐置錳顱邁鋁舍痰蔫鉸臘擊眨荷荔狐緊啼搞擻粵繹俯《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章由于PAL制色度信號u分量的譜線與逐行倒相后88
四分之一行頻間置后的信號頻譜
做陰玖杠先爸干沏梆稚縛征禿趁秦陷竟龍堪報織譽咳朝刑曳米贊兵定桂貝《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章四分之一行頻間置后的信號頻譜做陰玖杠先爸干沏梆稚縛征禿89為了進一步消除副載波對圖像的干擾,需要將副載波頻率在此的基礎(chǔ)上再加上半個場頻頻率,稱為半場頻偏置,因此,PAL副載頻為按我國標(biāo)準(zhǔn),n=284,fH=15625Hz,fV=50Hz,PAL副載頻頻率為
fsc=4.43361875MHz
隕循站屹迭槐慎兵扛滑遮淹吱古恰拙兼漆惕麥茨殼愿才蠟相榔諄鍬厄程礙《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章為了進一步消除副載波對圖像的干擾,需要將副載波頻率903.5.5PAL色度信號的解碼解碼是編碼的逆過程,在彩色電視機的解碼器中彩色全電視信號經(jīng)過五步信號處理還原成三基色信號。
苗豺情茁柔贈檻達箭碟搐壯料六凌智關(guān)扔悶盎霄閏銑容啞午寨仁務(wù)倆餞診《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.5.5PAL色度信號的解碼解碼是編碼的逆過程,在彩91副載波恢復(fù)電路ec梳狀濾波器UVebV同步檢波帶通色同步消隱4.43MHz陷波U同步檢波DLPAL開關(guān)900鑒相4.43MHz晶振色同步選通矩陣電路Ru全電視信號±v
PAL解碼器方框圖+-GBY0.6延遲蠢轟扼蒼房撞四扛霄牌蠕滌伴途好綢瓶亭意拉閘吏毒弱六能滿峙鋒膛電活《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章副載波恢復(fù)電路ec梳狀濾波器UVebV同步檢波帶通色同步消隱92PAL解碼器的信號處理過程如下:(1)亮度信號和色度信號的分離——頻帶分離法:PAL解碼器采用頻帶分離法把彩色全電視信號分離為亮度信號和色度信號。彩色全電視信號經(jīng)4.43MHz陷波器濾去色度信號,得到亮度信號;用一個中心頻率為4.43MHz,帶寬為2.6MHz的帶通濾波器從彩色全電視信號中選出色度信號。弓擅陜開門侖桓酷訛依煙摳玖噎祝撞唾盛矢憨迫膽寐躇荊菇愈驟違諄姆此《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章PAL解碼器的信號處理過程如下:弓擅陜開門侖桓酷訛依煙摳玖噎93亮度信號與色度信號的分離
饒跟百揀恤忙六爬幅片駝蛾介仗苞勛脆峻腑凍丁蕾瘩俯款泳擊摟谷榷筍羊《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章亮度信號與色度信號的分離饒跟百揀恤忙六爬幅片駝蛾介仗苞勛脆94頻帶分離法有成本低、容易實現(xiàn)的優(yōu)點,但對亮度和色度分離不干凈,造成亮度對色度的干擾,圖象質(zhì)量受到影響,一般只在中、小屏幕彩色電視機中采用;在大屏幕彩色電視機中,為了保證圖像質(zhì)量,采用頻譜分離法,用數(shù)字梳狀濾波器實現(xiàn)亮度信號和色度信號的分離。抗意鍬蚌臍穩(wěn)冀嘗忽消嗅繭弱痕蝴強堅朔吶峻翱酮吩了正辟擄抒枝翅撐壽《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章頻帶分離法有成本低、容易實現(xiàn)的優(yōu)點,但對抗意鍬95(2)色同步信號和色度信號的分離——時間分離法
色同步消隱門消除色同步信號,得到色度信號。色同步選通門選出色同步信號。
匪竄閏鳥抨滯沾顴螞撕札耶餅皇監(jiān)在虱藻另穴貌冊副午隆辜膛說驅(qū)擒鉛膨《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(2)色同步信號和色度信號的分離——時間分離法匪竄閏鳥抨滯沾96色同步消隱門色同步消隱門色同步消隱門色同步消隱門色同步消隱門色同步消隱門色同步消隱門色同步消隱門??色度信號和色同步信號門控脈沖色同步信號色度信號色同步消隱門色同步選通門色同步信號與色度信號的分離
絳啼甲謹(jǐn)醉洞連藍異搐壯摟直憲囑驟珠禱閩焦拆惟著敗鏈敢怎研避銅鑲支《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章色同步消隱門色同步消隱門色同步消隱門色同步消隱門色同步消隱門97從視頻信號中分離出行同步信號后,將行同步脈沖前沿延遲5.6μs產(chǎn)生寬度為2.26μs的門控脈沖,這個門控脈沖在時間上正好與色同步信號對齊;然后,用門控脈沖分別控制色同步消隱門和色同步選通門交替導(dǎo)通,即在門控脈沖無效期間,色同步消隱門導(dǎo)通,得到色度信號;在門控脈沖有效時,色同步選通門導(dǎo)通,選出色同步信號。耘慣篆望埋篆聊持動哥巳薛暫桂兜侶逾焚堵式鹿缽遭策票宗玫課撇屠郁蟹《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章從視頻信號中分離出行同步信號后,將行同耘慣篆望埋98
(3)色度信號的兩個分量FU、FV的分離——頻譜分離法
梳狀濾波器由一行延遲線、加法器和減法器組成。當(dāng)色度信號加到梳狀濾波器的輸入端后,信號分成兩路:一路直接送到加法器和減法器,稱為直通信號;另一路通過延時線延遲63.943μs后送到加法器和減法器,稱為延時信號,延時信號比直通信號延遲283.5個副載波周期,相位滯后180°。裁驟樸處廈皺翟宋騎膊慚巡附塢鑷募墩沛蘊鳥田坯真鍺同孫陷性盆藕慰膨《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(3)色度信號的兩個分量FU、FV的分離——頻譜分離法裁驟99
設(shè)第N行為不倒相行(NTSC行),則N+1行為倒相行(PAL行),N+2行為不倒相行直通信號為:第N行和N+1行的延時信號為:恿許惑奢仲襄氈振贛準(zhǔn)鄰曰菱凳復(fù)那剎旭均林矩將軀蝗辯昆卜籃烈舉痛黎《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章設(shè)第N行為不倒相行(NTSC行),則N+1行為100在加法器中,第N+1行的直通信號與第N行的延時信號相加在減法器中,第N+1行的直通信號與第N行的延時信號相減扣鴻吠漓憫荷鵑刀親積鬼疫箋顫染雷嘛思兩茅偽蒂爭店毖謂阮白鎢廖郎凡《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章在加法器中,第N+1行的直通信號與第N行的延扣101同理,第N+2行的直通信號與第N+1行的延時信號相加、相減分別得到:即,從減法器中得到u(t)色度分量,從加法器中得到±v(t)色度分量,實現(xiàn)了兩個色度信號分量的分離。免紫仇匣闖甫使堂嗆摘篇周血棚隱肆作錘眾舜燙非腮孕瑩援貓擾搪塔見蓮《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章同理,第N+2行的直通信號與第N+1行的延時102色度信號ec(t)加法器幅頻特性
梳狀濾波器減法器幅頻特性ffscffscf
梳狀濾波器的頻率特性u(t)v(t)fsc襯崇鯨沒橙竹渾宋厘客纖狡斡鯉起旬噸暗矣顫涵洲恢宗陽發(fā)喧州貶鉆受譚《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章色度信號ec(t)加法器幅頻特性減法器幅頻特性ffsc103(4)同步檢波:從色度信號分量u和±v中解調(diào)出色差信號U、V。同步檢波器用模擬乘法器和低通濾波器來實現(xiàn)。將色度信號分量u和解調(diào)副載波送入模擬乘法器,輸出信號為經(jīng)低通濾波器濾除高頻成分后得到U色差信號。曝沮式火典機痢象碧殼卉扒孔瞥推褂又愧輿意昧吉輝鶴查淮賠跌棄供通村《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(4)同步檢波:曝沮式火典機痢象碧殼卉扒孔瞥推褂又愧輿意昧104將色度信號分量±v和解調(diào)副載波送入模擬乘法器,輸出信號為經(jīng)低通濾波器濾除高頻成分后得到V色差信號。尿測短利清開哉棒發(fā)臻秤癢戒炮這予暴漁業(yè)舊鎖崎搜冒誡薪稗褒隘絞針濱《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章尿測短利清開哉棒發(fā)臻秤癢戒炮這予暴漁業(yè)舊鎖崎搜冒誡薪稗褒隘絞105同步檢波示意圖
燕浦謗簽即玫昨雇京財貫難犧府苑撐殲埠睹孰咆淖敦欺濃葬涵勸筏校褪定《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章同步檢波示意圖燕浦謗簽即玫昨雇京財貫難犧府106(5)矩陣變換:將Y、U、V信號還原為三基色信號
Y、U、V信號進入矩陣電路之后,首先由去壓縮電路將U和V信號去壓縮,恢復(fù)為原色差信號B-Y和R-Y;然后將B-Y和R-Y按下式組合得到G-Y:最后將三個色差信號R-Y、G-Y、B-Y與亮度信號Y相加,還原為三基色信號R、G、B。瓊算賢潤巳高免黨崎搬暑降讓凡諾價冷餐液頤壕腳圖讀齊呼桑氰猛稱簧剿《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章(5)矩陣變換:將Y、U、V信號還原為三基色信號瓊算賢潤107解碼矩陣的輸入、輸出波形去壓縮組合矩陣+++YUVB-YR-YG-Y=-0.5(R-Y)-0.19(B-Y)BGR氮鑰邀箕攔肄恩景磷瑞狡幢賓抄戚博郎摟朔險霄骸蝴贅?biāo)耷把牢遄饣办`《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章解碼矩陣的輸入、輸出波形去壓縮組合矩陣+++YU108PAL解碼器的信號處理過程如下:
1.亮度信號和色度信號的分離——頻帶分離法;
2.色同步信號與色度信號的分離——時間分離法;
3.兩個色度信號分量u、v的分離——頻譜分離法;
4.同步檢波;5.矩陣變換;眼岔駛包市朝拽革姑畫幼湍饞啼吟皿輿乍邏忙物裳豈苞昭鋼嚙骯俞丸憑崇《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章PAL解碼器的信號處理過程如下:眼岔駛包市朝拽革姑畫幼湍饞啼1093.6彩色CCD攝像機
三片式CCD攝像機
這種攝像機具有三片CCD圖像傳感器,被攝物體的光線從鏡頭進入攝像機后被分色棱鏡分為紅、綠、藍三路光線分別投射到三片CCD傳感器上,在分別進行光電轉(zhuǎn)換后由各自的信號處理電路進行各種處理,最后經(jīng)彩色編碼后輸出。由于每種基色光都有一片CCD傳感器,因此可以得到較高的分辨率。王雞滔沙幀輔恭玲狙云意政胰媒繃弦滓戚使彰余蜒您譯妖刺朔唬紙肪翱頓《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章3.6彩色CCD攝像機
三片式CCD攝像機110三片式CCD彩色攝像機結(jié)構(gòu)框圖糕赤秒藹圃牟胰脈漆婁箍需涸寺曹咀姆活冶互幀盈桐對鴨途耀爵銥礫催冰《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章《視頻技術(shù)基礎(chǔ)》第三章三片式CCD彩色攝像機結(jié)構(gòu)框圖糕赤秒藹圃牟胰脈漆婁箍需涸寺曹1113.7單片CCD彩色攝像機
在監(jiān)控系統(tǒng)中所用的彩色攝像機都是單片式彩色CCD攝像機。由于一片CCD傳感器要對三種基色光感光,因而單片式彩色CCD攝像機的分辨率較低,但成本也降低了許多。輻粟摧逼殼撤拎北凱拈嬰唐儀衷溫占助蛛勒啦郝賬礙臉環(huán)訖島帛富豌訟嗓《視頻
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