液壓挖掘機工作裝置在ADAMS中的運動仿真解析

僅供參考［僅供參考［整理］第第1頁共5頁安全管理文書液壓挖掘機工作裝置在ADAM中的運動仿真解析日期： 單位： 僅供參考［僅供參考［整理］第第頁共5頁液壓挖掘機工作裝置在ADAM中的運動仿真解析虛擬樣機技術在使用過程中為液壓挖掘機設計提供了有效的方法和手段，在使用過程中受到了條件限制，較少的單位會對運行學進行仿真研究，降低了色劑方案可行性。文章基于動力學仿真軟件 ADAM建立起了挖掘機工作裝置虛擬系統(tǒng)，更好的完成了前期處理工作，使得建模正確性更高。液壓缸順序工作的運動仿真分析1.1.基于尺寸確定當液壓的挖掘機工作裝置尺寸以及基本結構都確定下來之后， 該挖掘機的工作范圍也基本確定下來。簡單理解就是挖掘機鏟斗齒尖軌跡的包絡圖得以確定。在包括圖中，有些部分區(qū)間靠近的比較緊密，有的會深入到挖掘機停點底部下，這一個位置雖然還可以挖掘到，但是在挖掘過程中會引起土壤坍塌，從而影響機械運行穩(wěn)定，使得施工安全性受到影響。在以上動臂液壓缸、斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸運動仿真分析過程中，選擇的挖掘機工作順序和方式一般都是在裝置范疇內，這里講解的順序指的是，挖掘工作進行時，各個油缸都是根據一定順序進行收縮或者伸出。例如：挖掘進行時，需要先下降動動臂，再收回斗桿，這個動作完成之后，在使用鏟斗進行挖掘。1.2?順序工作運動仿真實現的路線仿真路線是，在斗桿液壓缸、動臂液壓缸、鏟斗液壓缸上進行設置，一般在不同的時間段內，它的運動驅動函數都不同，需要進行調節(jié)處理，使得各缸在相應的工作極限范圍內相互運行，這樣就可以獲得挖掘機的工作范圍?？梢栽谝簤焊滓苿痈奔s束處添加移動驅動，改變運動方式，將其更換成位移運動方式。運動的函數輸入時，需要注意相匹配的的

STEP函數。對液壓缸進行STEP函數值設置時，應該滿足運動函數需求。當完成了函數值輸入之后，在運行狀態(tài)下可以啟動ADAM軟件的仿真模塊。13仿真過程當工作面從最初的范圍逐漸移動時，一般最初的指的是停機狀態(tài)下。可以適當的對斗桿、鏟斗液壓缸進行調整，將其保持在全縮的狀態(tài)中，逐漸對動臂液壓缸拉伸，將其縮小到CD弧線上。這個伸縮過程需要得到弧線支撐，基于保障弧線運動軌跡基礎上做好控制工作。其中在進行一次姿態(tài)調整之后，作業(yè)范圍會縮小，而且包絡圖中的各個點會逐漸深入挖掘機的底部，在這個范圍上可以實現挖掘，但是可能出現塌陷實現，導致機械無法正常施工。因此，一般除了有條件的挖溝作業(yè)之外進行使用，其他施工一般都不會使用?？梢栽谀Ｐ椭薪⑵鹨粋€處于回轉中心軸的三維坐標，將坐標點確定為(608,.0,0.0,1254.3306 )，這樣就可以測量出方向移動值，可以得出這個位置的位移，這樣便可以達到最大高度值，其實這個測量方法比較簡單，也比較容易掌握。根據曲線變化得出，從得到的曲線中得出最終的數值，可以查看到最大值，平均值以及最小值等。工作裝置模型的運動學仿真分析2.1.參數范圍運動學仿真中的參數范圍確定一般都包含速度、位移以及加速度，這些參數會有一個變化范圍。在進行運動學仿真分析中，需要基于ADAMS/Solver求解，就可以得出代數方程。因此，在進行仿真系統(tǒng)自由度確認時，一般自由度的必須為零。如果這個時候會考慮到物體的慣性以及運動質量，那么運動仿真還需要計算出運動需要的力矩以及需要的

力度。除了這些，影響運動仿真的因素還比較多，需要在檢驗中得出，因此需要在運動力學仿真運行之前，需要做好仿真分析工作。虛擬裝置上樣機，模擬出運動態(tài)勢，這樣就可以充分的掌握了運動學仿真規(guī)律。為了更加精確的描述出驅動運件的運動規(guī)律，應該將影響因素摒棄。例如：當挖掘機動臂液壓缸不斷收縮中，當其收縮到一定位置上便不運動時，這個運動并不是簡單的運動，它包含的運動規(guī)律比較多。這是因為斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸伸縮到相應位置上時，這兩個物體作用力相互進行挖掘，當力度不一致時便出現不運動現象。這些一般都是自由度問題，在處理問題時，可以將運動分為幾個過程，每個過程都有一個自由度進行支配。當運動持續(xù)時，當達到一定狀態(tài)下時，它會回到一個初始位置。在進行分割處理時，可以清晰的看到問題所在，從而更加明確的研究出運動規(guī)律和運動過程。對挖掘機進行動力學研究，分別從仿真角度深入解析，從而確定出液壓缸運動順序，提升仿真分析效果。在這過程中，