可編程控制器習(xí)題

......1、一冷加工自動(dòng)線有一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭，如圖所示。動(dòng)力頭的加工過(guò)程如下。動(dòng)力頭在原位，加上啟動(dòng)信號(hào)SB(X0)接通電磁閥YV（Y1，動(dòng)力頭快進(jìn)。動(dòng)力頭碰到限位開關(guān)SQ2后，接通電磁閥YVYV（Y，動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。動(dòng)力頭碰到限位開關(guān)SQ3。當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，接通電磁閥YV（Y，動(dòng)力頭快退。動(dòng)力頭回到原位后，停止。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。28個(gè)電磁閥YV1-YV8完成注塑各工序。若注塑模在原點(diǎn)SQ1SB，YV1、YV3SQ2YV8SQ3YV710sYV7YV85sYV1YV7SQ4動(dòng)作后由YV6SQ5動(dòng)作后停止后退，由YV2YV4執(zhí)行開模，限位開關(guān)SQ6YV5動(dòng)作使頂針前進(jìn)，將塑料件頂出，頂針終止限位SQ7、YV5SQ8動(dòng)作后，動(dòng)作結(jié)束，完成一個(gè)工作循環(huán)，等待下一次啟動(dòng)。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。電磁伐序號(hào)步驟電磁伐序號(hào)步驟進(jìn)料甩料洗鹽升刀間歇清洗名稱1進(jìn)料閥+-----2洗鹽閥--+--+3化鹽閥---+--4升刀閥---+--5母液閥+++++-6熟鹽水閥-----+4、用PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖如下圖所示，全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水..時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥門打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥門打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶（內(nèi)桶）并不旋轉(zhuǎn)。低水位。起動(dòng)按鈕用來(lái)起動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求如下：PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水。水滿（及水位到達(dá)高水位時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)15秒后暫停。暫停3秒后開始洗滌反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)1533310秒鐘即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了310及報(bào)警。..5、用PLC對(duì)沖床進(jìn)行控制，沖床工作示意圖如下圖所示，初始狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手在最左邊，左限位開關(guān)X4接通；沖頭在最上面，上限位開關(guān)X3。其工作過(guò)程如下：........（1）按下起動(dòng)按鈕X0，Y0接通，機(jī)械手夾緊工件并保持；（2）1秒鐘以后，Y1接通，機(jī)械手右行；機(jī)械手右行到位，接通右限位開關(guān)X1，沖頭下行接通，加工工件；工件加工后，下限位開關(guān)X2接通，沖頭上行接通，上行到位時(shí)，上限位開關(guān)X3接通，沖頭回到初始位置；機(jī)械手左行Y2接通；機(jī)械手左行到位，接通左限位開關(guān)X，機(jī)械手松開工件Y0斷開控制要求如下：開始操作時(shí)（即按下起動(dòng)按鈕X0之前零程序，使它們回到初始位置。連續(xù)自動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕后，沖床連續(xù)不斷地運(yùn)行，直到按下急停開關(guān)才停止運(yùn)行；單步操作：按下一次起動(dòng)按鈕，只完成一步動(dòng)作后即停止；6、用PLC對(duì)某工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，工作機(jī)構(gòu)示意圖如下圖所示，機(jī)構(gòu)的下降、上升、右行和左行由液壓電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4控制。SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別是上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、右限位開關(guān)和左限位開關(guān)?？刂埔笕缦拢哼B續(xù)自動(dòng)操作：當(dāng)工作機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)位置時(shí)SQ、SQ4開關(guān)被壓下，按下起動(dòng)按鈕后，機(jī)構(gòu)連續(xù)下降、上升三次后轉(zhuǎn)向右移；至SQ35秒鐘，然后轉(zhuǎn)向左移；至SQ45次大循環(huán)以后返回原點(diǎn)位置停止。單周期操作：當(dāng)工作機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)位置時(shí)SQ、SQ4開關(guān)被壓下，按下起動(dòng)按鈕后，機(jī)構(gòu)連續(xù)下降、上升三次后轉(zhuǎn)向右移；至SQ35秒鐘，然后轉(zhuǎn)向左移；至SQ4完成一次大循環(huán)。然后返回原點(diǎn)位置停止。等待下一次重新啟動(dòng)。（1）返回原點(diǎn)操作：機(jī)構(gòu)運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動(dòng)作，則需要將機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位置；如果運(yùn)行中停電，復(fù)電后需要?jiǎng)幼鲝念^開始進(jìn)行，也需要將機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位置。無(wú)論機(jī)構(gòu)處于何種位置，在執(zhí)行返回原點(diǎn)操作時(shí)，只需按下返回原點(diǎn)操作按鈕，機(jī)構(gòu)就能自動(dòng)返回原點(diǎn)位置。7、用PLC對(duì)沖床進(jìn)行控制，沖床工作示意圖如下圖所示，初始狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手在最左邊，左限位開關(guān)X4接通；沖頭在最上面，上限位開關(guān)X3。其工作過(guò)程如下：（1）按下起動(dòng)按鈕X0，Y0接通，機(jī)械手夾緊工件并保持；（1）1（1）機(jī)械手右行到位，接通右限位開關(guān)X1，沖頭下行（Y3）接通，加工工件；（1）工件加工后，下限位開關(guān)X2接通，上行到位時(shí)，上限位開關(guān)X3沖頭回到初始位置；1）機(jī)械手左行Y2接通；1）機(jī)械手左行到位，接通左限位開關(guān)X，機(jī)械手松開工件Y0斷開控制要求如下：開始操作時(shí)（即按下起動(dòng)按鈕X0之前，如果機(jī)械手或沖頭不在初始位置，應(yīng)該編制手動(dòng)回重新按下起動(dòng)按鈕時(shí)，又從現(xiàn)行工步繼續(xù)工作。單步操作：按下一次起動(dòng)按鈕，只完成一步動(dòng)作后即停止；次重新啟動(dòng)。8、(1)圖1所示是城市十字路口交通燈示意圖。交通燈的正常時(shí)序控制要求如下：東西綠燈亮。南北紅燈亮維持35秒鐘，在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，并維持30秒鐘，到301（亮0.5秒鐘，滅0.5。綠燈閃亮322秒鐘時(shí)，東西黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西2520203燈亮，并維持22秒鐘時(shí)，南北黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)東西綠燈亮，開始第二周期的動(dòng)作2當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有交通燈都熄滅。(2)急車強(qiáng)通控制:急車強(qiáng)通控制時(shí)序圖如圖3所示。其控制要求如下：通過(guò)為止。3時(shí)序控制。一方。9SB1SB2SB4HL2HL4HA當(dāng)主持人按下?lián)尨痖_始按鈕SB0，燈HL0按鈕，只有最先按下的一組指示燈亮，從而獲得回答問題的機(jī)會(huì)。101010046010指示燈HB若參賽者在主持人按下?lián)尨痖_始按鈕SB0之前，按下?lián)尨鸢粹o，則屬于違例，燈HL6亮，而且所有違例的參賽組指示燈也亮，并倒扣5分，以示懲罰。任何一參賽組累計(jì)違例三次，則該組束，結(jié)束指示燈HB各組搶答指示燈亮后，均需要等主持人按下復(fù)位按鈕才熄滅。若在主持人按下?lián)尨痖_始按鈕SB010HA2無(wú)效。10（卸料端時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，小車向前運(yùn)行。到達(dá)前端（裝料端）時(shí)，壓下前限位開關(guān)，翻斗門打開（料7秒鐘后，小車向后運(yùn)行。到達(dá)后端，壓下后限位開關(guān)，打開小車底門（小車卸料，完成一個(gè)工作周期。要求小車有如下幾種運(yùn)行方式：手動(dòng)：即每個(gè)動(dòng)作均由按鈕操作；單周期：即小車往復(fù)運(yùn)行一個(gè)工作周期后停在后端，等待下次再起動(dòng)；連續(xù)；即小車起動(dòng)后自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，并不斷循環(huán)。返回原點(diǎn)操作：小車運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動(dòng)作，則需要將小車返回原點(diǎn)小車原點(diǎn)位置是后限位開關(guān)處。11（卸料端）時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，小車向前運(yùn)行。到達(dá)前端（裝料端）時(shí)，壓下前限位開關(guān)，翻斗門打開（料7秒鐘后，小車向后運(yùn)行。到達(dá)后端，壓下后限位開關(guān)，打開小車底門（小車卸料，完成一個(gè)工作周期。要求小車有如下幾種運(yùn)行方式：?jiǎn)尾剑杭疵科饎?dòng)一次只完成一步動(dòng)作；循環(huán)二次；即小車起動(dòng)后自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，循環(huán)二次后停在后端。返回原點(diǎn)操作：小車運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動(dòng)作，則需要將小車返回原點(diǎn)小車原點(diǎn)位置是后限位開關(guān)處。12、用PLC對(duì)某工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，工作機(jī)構(gòu)示意圖如下圖所示，機(jī)構(gòu)的下降、上升、右行和左行由液壓電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4控制。SQ1、S