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文檔簡介

緒論機械基礎(chǔ)緒論緒論機械基礎(chǔ)緒論1引入:機械的產(chǎn)生機械是人類祖先在長期的生活和生產(chǎn)勞動探索中逐漸產(chǎn)生的.機械是人類的生產(chǎn)勞動工具,是人類社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要標(biāo)志,是人類文明的產(chǎn)物.最古老的機械形式:杠桿、水車、風(fēng)車、手工紡織機等.緒論引入:機械的產(chǎn)生機械是人類祖先在長期的生活和生產(chǎn)勞動探索中逐2引入:機械的發(fā)展簡況十八世紀(jì)蒸汽機的發(fā)明促進了歐洲機械工業(yè)的發(fā)展,原動機的出現(xiàn)標(biāo)志著機械工業(yè)的質(zhì)的飛躍;各門力學(xué)學(xué)科的發(fā)展為機械的設(shè)計制作奠定了科學(xué)基礎(chǔ),使機械工業(yè)迅猛發(fā)展;機械設(shè)備的其它典型例子:加工機床、機械手、機器人、日用機械設(shè)備等。緒論引入:機械的發(fā)展簡況十八世紀(jì)蒸汽機的發(fā)明促進了歐洲機械工業(yè)的3機械的典型例子:汽車緒論機械的典型例子:汽車緒論4機械的典型例子:飛機緒論機械的典型例子:飛機緒論5機械的典型例子:高空作業(yè)車緒論機械的典型例子:高空作業(yè)車緒論6機械的典型例子:龍門起重機緒論機械的典型例子:龍門起重機緒論7機械典型例子:數(shù)控加工中心緒論機械典型例子:數(shù)控加工中心緒論8機械的典型例子:壓路機緒論機械的典型例子:壓路機緒論9機械的典型例子:工程機械緒論機械的典型例子:工程機械緒論10機械的作用機械的重要意義:減輕人類的體力和腦力勞動、提高勞動生產(chǎn)率。緒論機械的作用機械的重要意義:減輕人類的體力和腦力勞動、提高勞動11本章的教學(xué)目標(biāo):

1)了解本課程研究對象,認(rèn)識機器的組成,掌握機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件的基本概念及正確識別;2)初步了解本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容,及在專業(yè)人才培養(yǎng)中的地位及作用,從而明確本課程學(xué)習(xí)目標(biāo);3)對平面機構(gòu)的組成有所認(rèn)識,對由一般平面機構(gòu)組成的機械系統(tǒng),能繪制出機構(gòu)運動簡圖,并判斷其是否有確定的運動。緒論緒論本章的教學(xué)目標(biāo):1)了解本課程研究對象,認(rèn)識機12緒論緒論13單缸內(nèi)燃機構(gòu)造緒論單缸內(nèi)燃機構(gòu)造緒論14原動機部分:將其它能量變換為機械能,是驅(qū)動整部機器的動力源。工作機部分:其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號。傳動部分:把原動機的運動和動力轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠诌\動和動力。機器組成(二)機械基礎(chǔ)基本概念.緒論原動機部分:將其它能量變換為機械能,是驅(qū)動整部機器的動力源。15控制器(控制)帶(傳動)減速器(傳動)波輪(工作)潘存云教授研制緒論控制器(控制)帶(傳動)減速器(傳動)波輪(工作)潘存云教授16潘存云教授研制典型機器的分析:1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成:65438712910汽缸體1、活塞2、進氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10工作原理:1.活塞下行,進氣閥開啟,混合氣體進入汽缸;2.活塞上行,氣閥關(guān)閉,混合氣體被壓縮,在頂部點火燃燒;3.高壓燃燒氣體推動活塞下行,兩氣閥關(guān)閉;4.活塞上行,排氣閥開啟,廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運動的結(jié)果,使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動緒論潘存云教授研制典型機器的分析:1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成:654317潘存云教授研制設(shè)計:潘存云進氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機的工作過程:活塞的往復(fù)運動通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動,該組合體稱為:內(nèi)燃機各部分的作用:曲柄滑塊機構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥;稱為:凸輪機構(gòu)兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動作,稱為:齒輪機構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果:化學(xué)能機械能緒論潘存云教授研制設(shè)計:潘存云進氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機的工作過程:18機器的三個特征:1)由多個構(gòu)件組成;2)各構(gòu)件間具有確定的相對運動;3)能夠完成有效的機械功或變換機械能。機構(gòu):具有機器的前兩個特征機械:機器和機構(gòu)的總稱緒論機器的三個特征:1)由多個構(gòu)件組成;緒論19機器是執(zhí)行機械運動的裝置,用來變換或傳遞能量、物料與信息,以代替或減輕人的勞動。

三大特征:1)由多構(gòu)件組成;2)各構(gòu)件間有確定的相對運動;3)能做功或進行能量轉(zhuǎn)換。

機械:是機器與機構(gòu)的總稱。機器的定義緒論機器是執(zhí)行機械運動的裝置,用來變換或傳遞能量、物料與信息,以20機構(gòu):具有機器前兩個特征的多構(gòu)件組合體;或由多構(gòu)件組成且各構(gòu)件間有確定的相對運動.如:

腳踏自行車、腳踏縫紉機、發(fā)動機中的曲柄滑塊機構(gòu).構(gòu)件:機器中運動的基本單元;如:

發(fā)動機的連桿

零件:機器中最小的制造單元;如:螺釘部件:一套協(xié)同工作且完成共同任務(wù)的零件組合。如:軸承機器組成部件緒論機構(gòu):具有機器前兩個特征的多構(gòu)件組合體21通用零件:

在各種機器中經(jīng)常使用的零件。如:螺栓、螺母專用零件:

僅在特定類型機器中使用的零件,如:活塞,曲軸。零件分類緒論零件分類緒論22一、機構(gòu)的組成機構(gòu)——能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動的、各構(gòu)件的基本組合體稱為機構(gòu)。機構(gòu)僅能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動,最簡單的機器只有一個機構(gòu)。機構(gòu)由構(gòu)件組成,由一或幾個零件組成構(gòu)件;構(gòu)件——運動的單元體;零件——制造的單元體;1.構(gòu)件和零件:(復(fù)習(xí))緒論一、機構(gòu)的組成機構(gòu)——能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動的、各構(gòu)件的基231.構(gòu)件和零件:緒論1.構(gòu)件和零件:緒論24機車車輪聯(lián)動機構(gòu)

單缸內(nèi)燃機緒論機車車輪聯(lián)動機構(gòu)單缸內(nèi)燃機緒論252.運動副及其分類運動副——機構(gòu)中,兩構(gòu)件間直接接觸而又相對運動的可動聯(lián)接。機構(gòu)是由構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而組成的構(gòu)件系統(tǒng)。運動副中兩構(gòu)件間接觸形式:點、線、面(運動副元素)根據(jù)組成運動副兩構(gòu)件之間的接觸特性,運動副可分為低副和高副。

一、機構(gòu)的組成緒論2.運動副及其分類運動副——機構(gòu)中,兩構(gòu)件間直接接觸而又相對26運動副的分類:低副——兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為。根據(jù)低副兩構(gòu)件間的相對運動形式:轉(zhuǎn)動副(兩構(gòu)件間只可相對轉(zhuǎn)動)移動副(兩構(gòu)件間只可相對移動)低副緒論運動副的分類:低副——兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為。轉(zhuǎn)27平面運動副及其符號圖0-4平面運動副及其符號a)轉(zhuǎn)動副b)移動副c)高副(點接觸)d)高副(面接觸)

緒論平面運動副及其符號圖0-4平面運動副及其符號緒論28運動副的分類:高副——兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。

緒論運動副的分類:高副——兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高29運動副的分類:空間運動副——運動副中兩構(gòu)件作空間運動。球面副緒論運動副的分類:空間運動副——運動副中兩構(gòu)件作空間運動。球面副30空間運動副:螺旋副緒論空間運動副:螺旋副緒論31圖0-5空間運動副及其符號a)球面副b)球銷副c)螺旋副

緒論圖0-5空間運動副及其符號緒論32緒論緒論33緒論緒論34緒論緒論35繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟:緒論繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟:緒論36例1繪制內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖:氣缸體1活塞2進氣閥3排氣閥4連桿5曲軸6凸輪7頂桿8齒輪9緒論例1繪制內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖:氣缸體1活塞2進氣閥3排氣閥37內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖緒論內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖緒論38鄂式破碎機機構(gòu)運動簡圖繪制:緒論鄂式破碎機機構(gòu)運動簡圖繪制:緒論39偏心輪機構(gòu)運動簡圖繪制:緒論偏心輪機構(gòu)運動簡圖繪制:緒論40五桿機構(gòu):

從動件運動不確定,不成為機構(gòu)。

緒論五桿機構(gòu):

從動件運動不確定,不成為機構(gòu)。

41三桿機構(gòu):(只能算是一個構(gòu)件)

構(gòu)件系統(tǒng)不能運動,不成為機構(gòu)。

緒論三桿機構(gòu):(只能算是一個構(gòu)件)

構(gòu)件系統(tǒng)不能運動,不成為機構(gòu)42四桿機構(gòu):構(gòu)件系統(tǒng)能否成為機構(gòu),與自由度有關(guān)。緒論四桿機構(gòu):構(gòu)件系統(tǒng)能否成為機構(gòu),與自由度有關(guān)。緒論431、基本概念機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件、部件的定義。2、機構(gòu)組成,機構(gòu)簡圖繪制.3、本課程學(xué)習(xí)目標(biāo).

小結(jié)本章重點緒論1、基本概念小結(jié)本章重點緒論440-1機械設(shè)計基礎(chǔ)課程的主要內(nèi)容和基本任務(wù)是什么?0-2什么是構(gòu)件?什么是零件?它們有什么區(qū)別和聯(lián)系?試舉實例加以說明。0-3用生活中例子說明機構(gòu)和機器特征構(gòu)件和零件的區(qū)別0-4現(xiàn)代機械的四個組成部分及作用是什么?0-5腳踏自行車、腳踏縫紉機是否為機器。試分析其組成.思考題:緒論0-1機械設(shè)計基礎(chǔ)課程的主要內(nèi)容和基本任務(wù)是什么?45預(yù)祝大家學(xué)習(xí)順利!輕松愉快!緒論預(yù)祝大家學(xué)習(xí)順利!輕松愉快!緒論46緒論機械基礎(chǔ)緒論緒論機械基礎(chǔ)緒論47引入:機械的產(chǎn)生機械是人類祖先在長期的生活和生產(chǎn)勞動探索中逐漸產(chǎn)生的.機械是人類的生產(chǎn)勞動工具,是人類社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要標(biāo)志,是人類文明的產(chǎn)物.最古老的機械形式:杠桿、水車、風(fēng)車、手工紡織機等.緒論引入:機械的產(chǎn)生機械是人類祖先在長期的生活和生產(chǎn)勞動探索中逐48引入:機械的發(fā)展簡況十八世紀(jì)蒸汽機的發(fā)明促進了歐洲機械工業(yè)的發(fā)展,原動機的出現(xiàn)標(biāo)志著機械工業(yè)的質(zhì)的飛躍;各門力學(xué)學(xué)科的發(fā)展為機械的設(shè)計制作奠定了科學(xué)基礎(chǔ),使機械工業(yè)迅猛發(fā)展;機械設(shè)備的其它典型例子:加工機床、機械手、機器人、日用機械設(shè)備等。緒論引入:機械的發(fā)展簡況十八世紀(jì)蒸汽機的發(fā)明促進了歐洲機械工業(yè)的49機械的典型例子:汽車緒論機械的典型例子:汽車緒論50機械的典型例子:飛機緒論機械的典型例子:飛機緒論51機械的典型例子:高空作業(yè)車緒論機械的典型例子:高空作業(yè)車緒論52機械的典型例子:龍門起重機緒論機械的典型例子:龍門起重機緒論53機械典型例子:數(shù)控加工中心緒論機械典型例子:數(shù)控加工中心緒論54機械的典型例子:壓路機緒論機械的典型例子:壓路機緒論55機械的典型例子:工程機械緒論機械的典型例子:工程機械緒論56機械的作用機械的重要意義:減輕人類的體力和腦力勞動、提高勞動生產(chǎn)率。緒論機械的作用機械的重要意義:減輕人類的體力和腦力勞動、提高勞動57本章的教學(xué)目標(biāo):

1)了解本課程研究對象,認(rèn)識機器的組成,掌握機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件的基本概念及正確識別;2)初步了解本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容,及在專業(yè)人才培養(yǎng)中的地位及作用,從而明確本課程學(xué)習(xí)目標(biāo);3)對平面機構(gòu)的組成有所認(rèn)識,對由一般平面機構(gòu)組成的機械系統(tǒng),能繪制出機構(gòu)運動簡圖,并判斷其是否有確定的運動。緒論緒論本章的教學(xué)目標(biāo):1)了解本課程研究對象,認(rèn)識機58緒論緒論59單缸內(nèi)燃機構(gòu)造緒論單缸內(nèi)燃機構(gòu)造緒論60原動機部分:將其它能量變換為機械能,是驅(qū)動整部機器的動力源。工作機部分:其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號。傳動部分:把原動機的運動和動力轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠诌\動和動力。機器組成(二)機械基礎(chǔ)基本概念.緒論原動機部分:將其它能量變換為機械能,是驅(qū)動整部機器的動力源。61控制器(控制)帶(傳動)減速器(傳動)波輪(工作)潘存云教授研制緒論控制器(控制)帶(傳動)減速器(傳動)波輪(工作)潘存云教授62潘存云教授研制典型機器的分析:1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成:65438712910汽缸體1、活塞2、進氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10工作原理:1.活塞下行,進氣閥開啟,混合氣體進入汽缸;2.活塞上行,氣閥關(guān)閉,混合氣體被壓縮,在頂部點火燃燒;3.高壓燃燒氣體推動活塞下行,兩氣閥關(guān)閉;4.活塞上行,排氣閥開啟,廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運動的結(jié)果,使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動緒論潘存云教授研制典型機器的分析:1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成:654363潘存云教授研制設(shè)計:潘存云進氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機的工作過程:活塞的往復(fù)運動通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動,該組合體稱為:內(nèi)燃機各部分的作用:曲柄滑塊機構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥;稱為:凸輪機構(gòu)兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動作,稱為:齒輪機構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果:化學(xué)能機械能緒論潘存云教授研制設(shè)計:潘存云進氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機的工作過程:64機器的三個特征:1)由多個構(gòu)件組成;2)各構(gòu)件間具有確定的相對運動;3)能夠完成有效的機械功或變換機械能。機構(gòu):具有機器的前兩個特征機械:機器和機構(gòu)的總稱緒論機器的三個特征:1)由多個構(gòu)件組成;緒論65機器是執(zhí)行機械運動的裝置,用來變換或傳遞能量、物料與信息,以代替或減輕人的勞動。

三大特征:1)由多構(gòu)件組成;2)各構(gòu)件間有確定的相對運動;3)能做功或進行能量轉(zhuǎn)換。

機械:是機器與機構(gòu)的總稱。機器的定義緒論機器是執(zhí)行機械運動的裝置,用來變換或傳遞能量、物料與信息,以66機構(gòu):具有機器前兩個特征的多構(gòu)件組合體;或由多構(gòu)件組成且各構(gòu)件間有確定的相對運動.如:

腳踏自行車、腳踏縫紉機、發(fā)動機中的曲柄滑塊機構(gòu).構(gòu)件:機器中運動的基本單元;如:

發(fā)動機的連桿

零件:機器中最小的制造單元;如:螺釘部件:一套協(xié)同工作且完成共同任務(wù)的零件組合。如:軸承機器組成部件緒論機構(gòu):具有機器前兩個特征的多構(gòu)件組合體67通用零件:

在各種機器中經(jīng)常使用的零件。如:螺栓、螺母專用零件:

僅在特定類型機器中使用的零件,如:活塞,曲軸。零件分類緒論零件分類緒論68一、機構(gòu)的組成機構(gòu)——能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動的、各構(gòu)件的基本組合體稱為機構(gòu)。機構(gòu)僅能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動,最簡單的機器只有一個機構(gòu)。機構(gòu)由構(gòu)件組成,由一或幾個零件組成構(gòu)件;構(gòu)件——運動的單元體;零件——制造的單元體;1.構(gòu)件和零件:(復(fù)習(xí))緒論一、機構(gòu)的組成機構(gòu)——能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動的、各構(gòu)件的基691.構(gòu)件和零件:緒論1.構(gòu)件和零件:緒論70機車車輪聯(lián)動機構(gòu)

單缸內(nèi)燃機緒論機車車輪聯(lián)動機構(gòu)單缸內(nèi)燃機緒論712.運動副及其分類運動副——機構(gòu)中,兩構(gòu)件間直接接觸而又相對運動的可動聯(lián)接。機構(gòu)是由構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而組成的構(gòu)件系統(tǒng)。運動副中兩構(gòu)件間接觸形式:點、線、面(運動副元素)根據(jù)組成運動副兩構(gòu)件之間的接觸特性,運動副可分為低副和高副。

一、機構(gòu)的組成緒論2.運動副及其分類運動副——機構(gòu)中,兩構(gòu)件間直接接觸而又相對72運動副的分類:低副——兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為。根據(jù)低副兩構(gòu)件間的相對運動形式:轉(zhuǎn)動副(兩構(gòu)件間只可相對轉(zhuǎn)動)移動副(兩構(gòu)件間只可相對移動)低副緒論運動副的分類:低副——兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為。轉(zhuǎn)73平面運動副及其符號圖0-4平面運動副及其符號a)轉(zhuǎn)動副b)移動副c)高副(點接觸)d)高副(面接觸)

緒論平面運動副及其符號圖0-4平面運動副及其符號緒論74運動副的分類:高副——兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。

緒論運動副的分類:高副——兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高75運動副的分類:空間運動副——運動副中兩構(gòu)件作空間運動。球面副緒論運動副的分類:空間運動副——運動副中兩構(gòu)件作空間運動。球面副76空間運動副:螺旋副緒論空間運動副:螺旋副緒論77圖0-5空間運動副及其符號a)球面副b)球銷副c)螺旋副

緒論圖0-5空間運動副及其符號緒論78緒論緒論79緒論緒論80緒論緒論81繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟:緒論繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟:緒論82例1繪制內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖:氣缸體1活塞2進氣閥3排氣閥4連桿5曲軸6凸輪7頂桿8齒輪9緒論例1繪制內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖:氣缸體1活塞2進氣

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