可編程控制器教案

可編程控制器教案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANPAGEPAGE421、PLC的產(chǎn)生

教學(xué)內(nèi)容緒論

注意點(diǎn) 配時(shí)2060年代末，在可編程控制器出現(xiàn)以前，繼電器控制在工業(yè)領(lǐng)域作，若要改變控制順序就要改變控制系統(tǒng)的硬件接線，通用性和靈活性較度大以及難于適用惡劣工業(yè)環(huán)境等原因，未能在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得推廣。2060年代末，美國(guó)汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈。為了適應(yīng)生產(chǎn)工1968年美國(guó)最大的汽車制造商――通用汽車公司主要內(nèi)容是：編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序；維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；體積小于繼電器控制盤；數(shù)據(jù)可直接送入計(jì)算機(jī)管理；成本可與繼電器控制盤競(jìng)爭(zhēng)；輸入可為市電；2A器、電磁閥等；擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)，原系統(tǒng)變更少；4KB。這些條件實(shí)際上是將繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)結(jié)

PLC的 10產(chǎn)生10合起來，并將繼電器控制的硬件接線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯 PLC的設(shè)想。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）成功研制出了世界上 發(fā)展第一臺(tái)可編程控制器PDP14，用于通用汽車公司生產(chǎn)線，取得了滿意的效果。2、PLC的發(fā)展PLC的出現(xiàn)引起了世界各國(guó)的普遍重視。日本日立公司從美國(guó)引進(jìn)了PLC技術(shù)，于1971年試制成功了日本第一臺(tái)PLC；1973年德國(guó)西門子公司獨(dú)立研制成功了歐洲第一臺(tái)PLC；我國(guó)從1974年開始研制PLC，1977年開始工業(yè)應(yīng)用。從PLC產(chǎn)生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了四次換代。其過程如下：第一代PLC（19691972）：采用1位機(jī)開發(fā)，用磁芯存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，只具有單一邏輯控制功能，機(jī)種單一，沒有形成系列化。第二代PLC（19731975）：采用8位微處理器及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，增加了數(shù)字運(yùn)算、傳送、比較等功能，能實(shí)現(xiàn)模擬量的控制，開始具備自診斷功能，初步形成系列化。第三代PLC（19761983）：采用高性能8位微處理器及位片式微處理器，處理速度有所提高，向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信發(fā)展，增加了多種特殊功能，如浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、表處理、脈寬調(diào)制輸出等，自診斷功能及容錯(cuò)技術(shù)發(fā)展迅速。第四代PLC（1983年至今）：采用16位、32位微處理器及高性能位片式微處理器，使第四代PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通訊功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)3、PLC的應(yīng)用開關(guān)量邏輯控制應(yīng)用于注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。閉環(huán)過程控制及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用于金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)械、裝配機(jī)械、電梯等場(chǎng)合。數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系

PLC的 15應(yīng)用統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大 PLC的 20型控制系統(tǒng)。 分類通信及聯(lián)網(wǎng)PLCPLCPLC與其它智能設(shè)備間的通信。4、PLC的分類（1）按控制規(guī)模分類PLC按控制規(guī)模（I/O點(diǎn)數(shù)）3類。I/O256點(diǎn)以下的為小型機(jī)。適合用于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。I/O256點(diǎn)-1024PLC用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。I/O1024PLC。不僅可以用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的PLC進(jìn)行監(jiān)控，還可以完成現(xiàn)代化工廠的全面管理和控制任務(wù)。按結(jié)構(gòu)分類PLC按結(jié)構(gòu)分，可以分為整體式和模塊式兩大類。PLC把電源、CPUI/O個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLCI/O點(diǎn)數(shù)固PLCCPU出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/OPLC的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高。按功能分類PLC3類。（4）按產(chǎn)地分類按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺(tái)、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、A-B、通用電氣、德州儀表等；韓臺(tái)系列具有代表性的為L(zhǎng)G、臺(tái)達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時(shí)、浙江中控等；教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)5、PLC的特點(diǎn)PLC把計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和繼電器控制技術(shù)融合在一起，兼具有單易懂、維修方便的特點(diǎn)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)系統(tǒng)的安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，容易改造編程簡(jiǎn)單易學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試周期短體積小，重量輕，能耗低模塊一 從傳統(tǒng)的電氣控制到PLC一、PLC定義1985年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）專門為可編程控制器下了嚴(yán)格的定義：“PLC算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”二、PLC（圖，總結(jié)區(qū)別）L1L2 L3 FU2

PLC的 10特點(diǎn)PLC定 5義10PLC控制與繼電器控制的比較QS FU1

SB1

I0.0I0.1

Q0.0KMSB2 SB21MKMSB1 KMFRKMM3~FU2

2ML+

~220VI0.0

Q0.0( )Q0.0***

( )常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 線圈教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)器件組成不同繼：器件多、體積大，故障率高；PLC：器件少、體積小，結(jié)構(gòu)緊湊繼：硬觸點(diǎn)、硬線（硬件控制，動(dòng)作慢，弧光放電嚴(yán)重）PLC：軟觸點(diǎn)、軟線（軟件控制，動(dòng)作快）工作方式不同繼：并行PLC：串行實(shí)施控制的方式不同繼：由硬接線完成功能PLC：通過程序完成功能功能改變時(shí)繼：拆線、接線，更換元件，麻煩PLC：修改程序，方便系統(tǒng)開發(fā)周期（設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試）繼：長(zhǎng)PLC：短觸點(diǎn)數(shù)量繼：有限PLC梯形圖：無限對(duì)PLC自檢與監(jiān)控功能比繼強(qiáng)PLC適用范圍廣PLC可靠性高

器件組成10工作方式教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)三、PLC的基本結(jié)構(gòu)輸可編程控制器輸入CPU出模模塊模塊塊輸可編程控制器輸入CPU出模模塊模塊塊按 鈕 接觸器選擇開關(guān) 電磁閥限位開關(guān) 指示燈電 源 電源編程裝置 1、CPU模塊：大腦和心臟。PLC控制的中樞，其性能決定了PLC能。）微處理器：采集輸入執(zhí)行程序組成）存儲(chǔ)器：RORAEPROEPRO）存程序和數(shù)據(jù)2、I/OCPU梁

基本結(jié)構(gòu) 10201）輸入模塊：接收和采集輸入信號(hào)1）開關(guān)量輸入：按鈕、選擇開關(guān)、撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等2）模擬量輸入：電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器分為2）輸出模塊：控制輸出1）開關(guān)量輸出：接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字量顯示報(bào)警裝置2）模擬量輸出：調(diào)節(jié)閥、變頻器***注意***PLC干擾性能。1）兩類2）交流輸入型3種類型:）繼電器輸出：有觸點(diǎn)輸出方式，可通斷開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載種）晶閘管輸出：無觸點(diǎn)輸出方式，可通斷開關(guān)頻率較高的交流負(fù)載）晶體管輸出型：無觸點(diǎn)輸出方式，帶直流負(fù)載3、編程器：對(duì)用戶程序進(jìn)行編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。1）PLC專用編程器（手持式、臺(tái)式分為2）基于計(jì)算機(jī)的PLC編程器：編程軟件4、電源：AC220VDC24V5PLC智能設(shè)備之間的連接。教學(xué)內(nèi)容 注意點(diǎn) 配時(shí)四、PLC的軟件 PLC的 15PLC軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)共同構(gòu)成了可編程控制系統(tǒng)。 軟件1、軟件構(gòu)成1）分為2）用戶程序：實(shí)現(xiàn)一定控制功能的程序2、編程語言PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比，PLCPLC無法兼容，19945IECPLCIEC611315成：通用信息、設(shè)備與測(cè)試要求、編程語言、用戶指南和通信。IEC61131-3是世界上第一個(gè)，也是至今為止唯一的工業(yè)控制系統(tǒng)的5種編程語言。順序功能圖（ＳＦＣ） 25位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制的程序。提供了一種組織程序的圖形方法。１）編寫時(shí)，工藝過程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造過程。２）在順序控制功能圖中，可使用其他的語言嵌套編程。３）代表平臺(tái)西門子Ｓ７－３００（S7-Gragh）功能圖轉(zhuǎn)成ＰＬＣ能識(shí)別的語言。（２）梯形圖（ＬＡＤ）１）使用最多的ＰＬＣ語言 10２）屬圖形編程語言、直觀易懂，不適合大型程序控制３）適合于熟悉繼電器控制系統(tǒng)的電氣人員４）組成元素 含 義 代表器件觸 點(diǎn) 輸入條件 開關(guān)、按鈕、內(nèi)部條件線 圈 輸出結(jié)果 控制外部器件／內(nèi)部輸功能塊 附加指令 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)學(xué)運(yùn)指令等５）梯形圖中的概念能流：假想的電流（注：將能流的概念引入ＰＬＣ中）網(wǎng)絡(luò)：由觸點(diǎn)和線圈構(gòu)成的獨(dú)立電路（３）語句表／助記符（ＳＴＬ）是一種類似于微機(jī)匯編語言的文本編程語言，由多條語句組成一個(gè)程序段，可讀性差，但是最基本的編程語言。由操作碼（告知ＰＬＣ應(yīng)做什么）和操作數(shù)（操作碼操作的對(duì)象）組成。（４）功能塊圖（ＦＢＤ）用類似于“與門”“或門”的框圖表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用導(dǎo)線連在一起，信號(hào)自左向右。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)ＬＤ Ｉ０．０Ｏ Ｑ０．０ＡＮ Ｉ０．１＝ Ｑ０．０I0.0 I0.1 Q0.0( )Q0.0

I0.0Q0.0

ORI0.1

AND

10Q0.0梯形圖 b)語句表 c)功能塊圖（５）結(jié)構(gòu)化文本（ＳＴ）高級(jí)編程語言。與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。

結(jié)構(gòu)化文本教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)五、PLC的工作原理1、工作方式繼電器控制系統(tǒng)：并行。若這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)無論在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。PLC控制系統(tǒng)：串行。順序邏輯掃描用戶程序的方式。2、掃描過程PLC投入運(yùn)行后，工作過程一般分為輸入采樣、執(zhí)行程序、處理通訊請(qǐng)求、CPU自診斷和輸出刷新五個(gè)階段。完成上述五個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期。典型值1-100ms。輸入采用階段以掃描方式依次讀入狀態(tài)和數(shù)據(jù)存入輸入映像寄存器。采樣于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下該輸入均能被讀入。執(zhí)行用戶程序階段PLC用戶程序由若干條指令組成。該階段，PLC指令開始，逐條順序的執(zhí)行用戶程序。處理通訊請(qǐng)求階段處理從通訊口和智能模塊接收到的信息。CPU自診斷階段自診斷測(cè)試包括定期檢查CPU模塊的操作和擴(kuò)展模塊狀態(tài)是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位等。輸出刷新階段CPU按輸出映像寄存器刷新輸出鎖存器，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)外設(shè)。I/O響應(yīng)時(shí)間：由輸入延遲、輸出延遲和程序執(zhí)行三部分決定。原因：PLC采用掃描工作方式，且對(duì)輸入、輸出信號(hào)只在每個(gè)掃描

35式程20周期的固定時(shí)間集中輸入和輸出，所以會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)相對(duì)輸入信號(hào)滯后的現(xiàn)象。掃描周期越長(zhǎng)，滯后現(xiàn)象越嚴(yán)重。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)3、工作原理

工作原 20讀輸入：S7-200將物理輸入點(diǎn)上的狀態(tài)復(fù)制到輸入過程映像寄 理存器。執(zhí)行程序：S7-200執(zhí)行程序指令并將數(shù)據(jù)存在變量存儲(chǔ)器中。CPU自診斷：執(zhí)行通訊任務(wù)，檢查硬件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常。

15性能指六、PLC的性能及選型 標(biāo)1、性能指標(biāo)I/O點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)器容量指令的種類和數(shù)量掃描速度內(nèi)部寄存器的種類和數(shù)量通訊能力智能模塊擴(kuò)展能力2、選型PLC的類型輸入輸出模塊的選擇電源的選擇存儲(chǔ)器的選擇經(jīng)濟(jì)性的考慮教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)模塊二認(rèn)識(shí)S7-200系列PLC一、 S7-200系列PLC的硬1、5種型號(hào)CPU及I/O點(diǎn)數(shù)編址1）CPU 221 222 224 224XP 2266入/4出 8入/6出 14入/10出 14入/10出 24入/162AI/1AQ**以224XP為例**編址：I0.0 Q0.0

20PLC的硬件2）擴(kuò)展能力CPU 221 222 224 224XP 226模塊數(shù) 無 2 7 7 7數(shù)字I/O點(diǎn)無 78 168 168 248模擬I/O點(diǎn)無 10 35 38 352、S7-200PLC外部結(jié)構(gòu)及各部件作用1）輸入接線端子 2）輸出接線端子3）CPU狀態(tài)指示

I0.1 ……I1.5 AIW0 AIW2

擴(kuò)展能 20力SF：系統(tǒng)故障 STOP：停止?fàn)顟B(tài) RUN：運(yùn)行狀4）輸入狀態(tài)指示 5）輸出狀態(tài)指示6）擴(kuò)展接口 7）通訊接口8）模擬電位器教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)3、給PLC供電有直流供電和交流供電兩種方式。24VDC 85-265VAC

給PLC供電 104、輸入輸出接線

↓ M L+ DC N L1 AC直流供電 b)交流供電

輸入輸輸入為直流雙向光電耦合輸入。輸出有繼電器和直流兩種類型。例：CPU224DC/DC/DC：直流24V輸入/提供直流24V直流/直流輸出CPU224AC/DC/繼電器：交流輸入電源/24V給外元件/

出接線1M 0.0 0.1…...

1M 1L+ 0.0 0.1… 1L 0.0 0.1…25輸入接線 b)直流輸出接線 c)交流輸出接線5、擴(kuò)展模塊（1）輸入輸出擴(kuò)展模塊I/O擴(kuò)展模塊EM2218入 EM222 8出 EM223 8入/8出16入/16出入/32出I/O擴(kuò)展模塊EM2313AI/4AI EM2322AO EM2353AI/1AO地址分配/a、編址規(guī)則①同類型I/O點(diǎn)的模塊進(jìn)行順序編址。②其他類型模塊的有無及所處位置不影響本類型模塊編號(hào)。

擴(kuò)展模塊教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)③對(duì)數(shù)字量模塊，CPU以字節(jié)為單元分配地址。本模塊高位實(shí)際位數(shù)未滿8位的未用位不能分配給I/O鏈的后續(xù)模塊。④存儲(chǔ)一個(gè)模擬量需要2個(gè)字節(jié)，CPU分配給模擬量模塊的地址以兩點(diǎn)（4個(gè)字節(jié)）方式遞增。 15b、例題：給下列模塊分配地址主機(jī) 模塊0 模塊1 模塊2 模塊3 模塊4CPU224XP

44輸

42

4輸入 4AI1AO

4輸I0.0Q0.0 I2.0Q2.0 AIW4AQW4 I3.0 AIW12 AQW8 Q3.0AIW2通訊擴(kuò)展模塊1）調(diào)制解調(diào)器EM241 2）PROFIBUS從站模塊EM2773）ASCP243-24）CP243-15）CP243-1IT通訊擴(kuò)展模塊1）定位模塊 2）溫度檢測(cè)模作業(yè)：如何給PLC進(jìn)行供電

I0.1Q0.1I2.1Q2.1I0.1Q0.1I2.1Q2.1AIW6AQW6I3.1AIW14Q3.1I0.2Q0.2I2.2Q2.2AIW8I3.2AIW16Q3.2……I1.5I2.3 Q2.3Q1.1AIW10I3.3AIW18Q3.3AIW0AQW0通訊擴(kuò)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)任務(wù)二 S7-200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)與尋址方法PLC內(nèi)存分為： 10程序存儲(chǔ)區(qū)：存程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：存放I/O狀態(tài)及中間運(yùn)行結(jié)果。是用戶實(shí)現(xiàn)各種控制任務(wù)所必須掌握的內(nèi)部資源。PLC運(yùn)行時(shí)需要處理的數(shù)據(jù)類型和功能往往是不同的，這些不同類型的數(shù)據(jù)被存放在不同的存儲(chǔ)空間，從而形成不同的數(shù)據(jù)區(qū)。S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)分為：數(shù)字量輸入/輸出映像區(qū)、模擬量輸入/輸出映像區(qū)、變量存儲(chǔ)器區(qū)、位存儲(chǔ)器區(qū)、特殊存儲(chǔ)器區(qū)、定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)、高速計(jì)數(shù)器區(qū)和累加器區(qū)。一、 S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)1、數(shù)字量輸入/輸出映像區(qū)1）輸入繼電器I①為保存當(dāng)前輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用I表示；②當(dāng)控制信號(hào)接通時(shí)，輸入繼電器線圈得電，對(duì)應(yīng)的映像寄存器位為“1”，內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；③尋址方式：位、字節(jié)、字或雙字。*用位表示：I0.0I15.7共128點(diǎn)。例：I1.0表明這個(gè)輸入點(diǎn)是第1個(gè)字節(jié)的第0位。*用字節(jié)表示：IB0IB15共16個(gè)字節(jié)。例：IB11807位是高位。*用字表示：IW0IW14共8個(gè)字節(jié)。88位。例：IW0中的IB0是高8位，IB1是低8位。

S7-200 10的數(shù)據(jù)區(qū)*用雙字表示：

教學(xué)內(nèi)容

注意點(diǎn) 配時(shí)ID0、ID4、ID8、ID12共4個(gè)雙字。ID0中的IB0是高8位~IB3是低8位。 10SB1

I0.0 Q0.0KM

I0.0 I0.1 Q0.0SB2

I0.1 ( )1M2M Q0.0L+ 1L

~220V**先講SB2用常開的情況，再講用常閉的情況**2）輸出繼電器Q①為保存當(dāng)前輸出信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用Q表示；②通過程序可使其線圈通電，對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；③尋址方式：位、字節(jié)、字或雙字。位：Q0.0~Q15.7共128個(gè)點(diǎn)字節(jié)：QB0~QB15共16個(gè)字節(jié)字：QW0~QW14共8個(gè)字雙字：QD0~QD12共4個(gè)雙字注：實(shí)際沒有使用的輸入端/輸出端的映像區(qū)的存儲(chǔ)單元可做中間繼電器使用。2、模擬量輸入/輸出映像區(qū)AI區(qū)為模擬量輸入信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)類型：字（16bit），AIW0、AIW2~AIW30共16路AI。注：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。AQ區(qū)

10模擬量輸入/輸出映像區(qū)為模擬量輸出信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)類型：字（16bit），AQW0、AQW2~AQW30共16路AQ。注：該區(qū)數(shù)據(jù)只寫。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)3、變量存儲(chǔ)區(qū)（V區(qū)）為保存過程變量和數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用V尋址方式：位、字節(jié)、字和雙字位：V0.0~V5119.7共40960個(gè)點(diǎn)字節(jié)：VB0~VB51195120字：VW0~VW51182560個(gè)字雙字：VD0~VD5116共1280個(gè)雙字注：該區(qū)數(shù)據(jù)可以是輸入，也可以是輸出。4、位存儲(chǔ)器區(qū)（M區(qū)）中間繼電器為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用M表示。尋址方式：位、字節(jié)、字和雙字位：M0.0~M31.7256個(gè)點(diǎn)字節(jié)：MB0~MB3132字：MW0~MW3016個(gè)字雙字：MD0~MD28共8個(gè)雙字5、順序控制繼電器區(qū)（S區(qū)）S7-200CPUS表示。在順序控制過程中用于組織步進(jìn)過程的控制。尋址方式：位、字節(jié)、字和雙字位：S0.0~S31.7共256個(gè)點(diǎn)字節(jié)：SB0~SB3132字：SW0~SW3016個(gè)字雙字：SD0~SD28共8個(gè)雙字6、局部變量存儲(chǔ)器區(qū)（L區(qū)）S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部變量存儲(chǔ)器。**與變量存儲(chǔ)器的區(qū)別：

變量存儲(chǔ)區(qū)10位存儲(chǔ)器區(qū)10教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)變量存儲(chǔ)區(qū)：全局有效，同一存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)可在任何時(shí)間被任何程序存取。局部變量區(qū)：局部有效，存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)只能在特定時(shí)間被特定程序存取。注：1）S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部變量存儲(chǔ)器。分時(shí)地分配給10主程序、子程序和中斷程序使用。2）S7-200根據(jù)需要自動(dòng)將局部變量分給相應(yīng)的程序。即：主程配時(shí)，可重新使自己分配給不同子程序或中斷程序的相同局部變量。位：L0.0~S63.7512個(gè)點(diǎn)字節(jié)：LB0~LB6364字：LW0~LW6232個(gè)字雙字：LD0~LD60共16個(gè)雙字7、定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)（T）T0~T255共256個(gè)定時(shí)器。有兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：一是定時(shí)器的輸出狀態(tài)；二是定時(shí)器的設(shè)定值和當(dāng)前值。8、計(jì)數(shù)器區(qū)（C）C0~C2552569HSC（6個(gè)）10、累加器區(qū)（AC區(qū)）4個(gè)32位的累加器（AC0~AC3）。尋址方式：字節(jié)、字或雙字11、特殊存儲(chǔ)器區(qū)（SM區(qū)）二、S7-200的尋址方式PLC編程語言基本單位是語句，組成語句的是指令。每條指令由兩部分組成：操作碼、操作數(shù)。操作碼指出指令的功能，操作數(shù)指

定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)10尋址方式明了操作碼所需的數(shù)。尋址：尋找操作數(shù)的過程。尋址方式：立即尋址、直接尋址、間接尋址教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)1、立即尋址：操作數(shù)在指令中給出。MOVD2505，VD5002505VD500中2505為立即數(shù)，立即數(shù)可以為字節(jié)、字或雙字注：CPU可以以二進(jìn)制、十進(jìn)制、ASII儲(chǔ)，二進(jìn)制：2#1001；十進(jìn)制：2004716#4E4F；ASII碼：‘good’。2、直接尋址在指令中，操作碼后面的操作數(shù)以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)。MOVDVD400，VD5001）位尋址

10直接尋址I3.4區(qū)域標(biāo)識(shí)符

位地址字節(jié)地址

字節(jié)、字、雙字尋址格式：元件名+數(shù)據(jù)類型+存儲(chǔ)區(qū)首字節(jié)地址。IB3由I3.0~I3.7共8個(gè)位組成。VW100=VB100+VB101高位 低位VD100=VB100~VB103高位 低位間接尋址在指令中，操作碼后面的操作數(shù)以操作數(shù)所在地址的地址的形式出現(xiàn)，這種尋址方式叫間接尋址。

間接尋址V200 12V201 34V202 56V203 78

AC1VB202AC0

MOVD&VB202,AC1//先建指針VB202的地址送AC1V204A65678V205V206C32F所指的值傳給AC0V204A65678V205V206C32F所指的值傳給AC0V20789教學(xué)內(nèi)容任務(wù)三認(rèn)識(shí)S7-200系列PLC的軟件一、STEP7-Micro/WIN編程軟件介紹功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序，也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。1、窗口組件主界面分為：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。主菜單文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助工具條標(biāo)準(zhǔn)工具條、調(diào)試工具和公用工具條瀏覽條為編程提供按鈕控制，可實(shí)現(xiàn)窗口的快速切換。包括：程序塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用和通訊。指令樹分為項(xiàng)目分支與指令分支。用戶窗口交叉引用數(shù)據(jù)塊狀態(tài)表符號(hào)表程序編輯器指令語言的選擇局部變量表輸出窗口狀態(tài)條

注意點(diǎn) 配時(shí)30窗口組件30二、STEP7-Micro/WIN主要編程功能1、編程元素及項(xiàng)目組件一個(gè)基本項(xiàng)目包括程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表無須下載到PLC。2、梯形圖程序的輸入建立項(xiàng)目輸入程序編輯程序程序的編譯3、程序的下載、上傳4、選擇工作方式5、程序的調(diào)試與監(jiān)控任務(wù)四編程軟件使用實(shí)踐一、要求1、認(rèn)識(shí)S7-200PLC及其與PC機(jī)的通訊2、練習(xí)使用STEP7-Micro/WIN軟件3、學(xué)會(huì)程序的輸入和編程方法4二、實(shí)踐指導(dǎo)1、認(rèn)識(shí)PLC2、開機(jī)3、程序錄入4、建立符號(hào)表5功。6、下載程序到PLC7、建立狀態(tài)表8、運(yùn)行程序9、進(jìn)入狀態(tài)表監(jiān)控狀態(tài)

15梯形圖程序的輸入15實(shí)踐指導(dǎo)模塊三PLC的編程基礎(chǔ)

教學(xué)內(nèi)容

注意點(diǎn) 配時(shí)任務(wù)一電動(dòng)機(jī)的自鎖運(yùn)行任務(wù)提出：PLC1用基本邏輯指令構(gòu)成啟保停程序。1、相關(guān)指令（邏輯取/反、與/與反、或/或反）邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常開觸點(diǎn)與母線相連或分支電路的開始。LDN：取反指令。常閉觸點(diǎn)與母線相連。=：線圈驅(qū)動(dòng)指令。

15邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令I(lǐng)0.0 Q0.0( )

LDI0.0=Q0.0I0.1

M0.0( M0.1(

LDNI0.1=

=M0.1注：1）“=”指令不能用于輸入過程映像寄存器I；15“=”指令可以并聯(lián)使用任意次，但不能串聯(lián)使用；同一程序中同一線圈只能出現(xiàn)一次。觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)：與。單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。ANI0.0 M0.0 M0.1 Q0.0( )LD A M0.0AN M0.1= Q0.0教學(xué)內(nèi)容例題：使用三個(gè)開關(guān)同時(shí)控制一盞燈，要求三個(gè)開關(guān)全閉合時(shí)燈亮，其他情況燈滅。I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0( )觸點(diǎn)并聯(lián)指令O：或。單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。例題：使用三個(gè)開關(guān)控制一盞燈，需要在任何一個(gè)開關(guān)閉合時(shí)燈都亮

注意點(diǎn) 配時(shí)觸點(diǎn)并 15聯(lián)指令I(lǐng)0.0I0.1I0.2

Q0.0( )2、解決方案1I/O分配 10輸入 輸出熱繼電器FR I0.0 接觸器KMQ0.0SB1I0.1SB2I0.2PLC硬件接線~220V

PE NKM

L~220VQS1L Q0.0 N LCPU2261M I0.0 I0.1 I0.2 M L+24V FR SB1 SB2

教學(xué)內(nèi)容

注意點(diǎn) 配時(shí)I0.2 I0.0 I0.1 Q0.0( )Q0.0二、方案21、相關(guān)指令（置位/復(fù)位）

20置位指（1）置位指令，功能：從bit開始的N個(gè)連續(xù)的位地址置1并保 令持。bit(SN

S bit,N 復(fù)位指（2）復(fù)位指令，功能：從bit開始的N個(gè)連續(xù) 令的位地址清零并保持。bit(R)N

R bit,N例題：I0.0

Q0.0(S

I0.0I0.1

2 I0.1Q0.0(R 2LDI0.0

Q0.0Q0.1SQ0.0，2LDI0.1R Q0.0，2注意：S/R指令；令具有優(yōu)先權(quán)；3）N的取值范圍1~255；4）S、R通常成對(duì)使用，也可單獨(dú)使用或與功能塊配合使用?？捎肦指令對(duì)定時(shí)、計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)三、立即觸點(diǎn)指令

立即觸 15立即指令是為了提高PLC對(duì)輸入/輸出的響應(yīng)速度而設(shè)的，不受 點(diǎn)指令PLC掃描方式的影響，允許對(duì)輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。IQ進(jìn)行操作，新值同PLC的物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)映像寄存器。立即指令名稱和使用說明指令名 STL LAD 使用說立即取 LDI bit立即取反LDNIbit立即或OIbit立即或反ONIbit立即或OIbit立即或反ONIbit立即與AIbit立即與反ANIbit立即輸出=Ibit立即置位SIbit,N立即復(fù)位RIbit,NIbit/Ibit(I)bit

bit只能為Q1、bit只能為Q(SI)N 2、N1~128bit(RIN例題

3、N操作數(shù)同S/R指令I(lǐng)0.5 I1.4 Q0.3/I I0.1I

(I)I0.4

I0.0

Q0.4I /I (I)I0.2/ILDNI I0.5 =I Q0.3 ANI I0.0OII0.1LDII0.4=IQ0.4AII1.4ONII0.2教學(xué)內(nèi)容任務(wù)二改進(jìn)的電動(dòng)機(jī)自鎖運(yùn)行引入：任務(wù)一的梯形圖中存在這樣的問題：當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下后電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行，若啟動(dòng)按鈕出現(xiàn)故障不能如何解決？11、相關(guān)指令正跳變指令P EU功能：在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。負(fù)跳變指令N ED功能：在ED指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。取反指令NOT NOT功能：將左側(cè)電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反。

注意點(diǎn) 配時(shí)5正跳變指令 15負(fù)跳變指令取反指令I(lǐng)0.0I0.0I0.0

PNNOT

M0.0( M0.1( M0.2(

I0.0M0.0M0.1M0.2LDI0.3 = EU LD I0.3= M0.0 NOTLDI0.3 =ED注意：

教學(xué)內(nèi)容

注意點(diǎn) 配時(shí)注意EU、ED寬度為一個(gè)掃描周期；對(duì)于開機(jī)時(shí)就為接通狀態(tài)的輸入條件，EU指令不被執(zhí)行；EU、ED指令無操作數(shù)；取反指令無操作數(shù)，執(zhí)行該指令時(shí)，能流到大該觸點(diǎn)時(shí)立即停止；若能流未到達(dá)該觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)為其右側(cè)提供能流。 102、解決方案I0.0PQ0.0二、方案21、相關(guān)指令

I0.1 Q0.0( )

相關(guān)指 15令bitS1SRR

OUT

bitRS

OUT置位優(yōu)先觸發(fā)器指令 復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令真值表指令 S1

輸 出00SR0100SR011011SR100RS011011注：11保持011符號(hào) 表示是一個(gè)可選的能流，可級(jí)聯(lián)或串聯(lián)；bit、Q、V、M、S。2、解決方案I0.0PI0.1

Q0.0S1SRR

教學(xué)內(nèi)容

注意點(diǎn) 配時(shí)解決方15案I0.0S11，Q0.0I0.1R1，Q0.0斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。例題： 151SB1SB1SB2，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。解：I/O分配輸入 輸出I0.0 啟動(dòng)SB1 Q0.0電動(dòng)機(jī)1輸出KM1I0.1 停止SB2 Q0.1 電動(dòng)機(jī)1輸出I0.0PQ0.1

I0.1

Q0.1( ) 10I0.0NQ0.2

I0.1

Q0.2( )電機(jī)注意：使用跳變指令可以使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間分開，從而防止 反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)造成不良影響。2、電機(jī)正反轉(zhuǎn)I0.1I0.0I0.2I0.0

Q0.2PQ0.1P

Q0.1S1 SRRQ0.2S1 SRR教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)3、單鈕啟停I0.0 M0.1 M0.0( )(M0.1)

單鈕啟停 5M0.0 Q0.0

Q0.0( )M0.0 Q0.0教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)任務(wù)三保護(hù)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)引入：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)馬上停止正轉(zhuǎn)，開始反轉(zhuǎn)，這樣改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)有所損傷。為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)，通常要求：I1.0I0.1，2s后電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)，如果按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，2s后開始反I0.2，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，如果按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，2s停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這種控制要求在傳統(tǒng)繼電器控制中，需要使用時(shí)間繼電PLC控制則需要使用定時(shí)器指令。一、 相關(guān)指令定時(shí)器：T0~T255共256增量進(jìn)行計(jì)時(shí)。1、分類、符號(hào)及指令TON：接通延時(shí)型

10定時(shí)器10IN PT

TON Tхх，PT注：PT為16位有符號(hào)數(shù)，1~32767。TOF：斷開延時(shí)型TONR：有記憶接通延時(shí)型2、編號(hào)、分辨率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算分辨率：定時(shí)器單位時(shí)間的時(shí)間增量，也稱時(shí)基增量。3種：1ms、10ms、100ms刷新方式也不同。定時(shí)時(shí)間=х分辨率（3）設(shè)定值：16位有符號(hào)數(shù)，1~32767。

分辨率例：P543.8

教學(xué)內(nèi)容

注意點(diǎn) 配時(shí)IN100 PT

T33TONT=10010ms=1s。3、定時(shí)器指令使用說明位有符號(hào)數(shù)1~32767。②定時(shí)器位用來描述定時(shí)器延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)的狀態(tài)，位ON時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。TON接通延時(shí)型定時(shí)器（5s后燈亮動(dòng)作特點(diǎn)：首次掃描時(shí)復(fù)位。開始1）輸入端接通 定時(shí)； 常開觸點(diǎn)閉合2）時(shí)間到位2）時(shí)間到 常閉觸點(diǎn)斷開當(dāng)前值繼續(xù)增大327673）輸入端斷復(fù)位位OFF當(dāng)前值0

定時(shí)器指令使用說明10I0.0T37

T37IN 10 Q0.0

LD I0.0TON LD T37= Q0.0（）I0.010T37當(dāng)前值T37位、Q0.0

32767教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)TOF斷開延時(shí)定時(shí)器動(dòng)作特點(diǎn)：首次掃描時(shí)，位OFF，當(dāng)前值為0。

TOF 10輸入端通位：通；當(dāng)前值0輸入端斷 開始 定時(shí)；時(shí)間到位：斷當(dāng)前值不變注：可用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位。I0.0

T33IN TOFT33

100 PTQ0.0（）I0.0T37當(dāng)前值T37位、Q0.0

100

TONR 10TONR間間隔。動(dòng)作特點(diǎn)：1）輸入端接通 開始 定時(shí)； 常開觸點(diǎn)閉合2）累計(jì)時(shí)間到位2）累計(jì)時(shí)間到 常閉觸點(diǎn)斷開當(dāng)前值繼續(xù)增大327673）用復(fù)位指令對(duì)其復(fù)位注：輸入端斷開時(shí)當(dāng)前值保持不變。I0.0 T2INTONR100T2

PTQ0.0I0.3

（）T2（R）1教學(xué)內(nèi)容 注意點(diǎn) 配時(shí)I0.0100T2當(dāng)前值T2位I0.3注意：TONTOF不能共享同一個(gè)定時(shí)器編號(hào)；TOF可以用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位；TONR只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位。4、定時(shí)器的刷新方式和正確使用定時(shí)器的刷新方式1）1ms定時(shí)器1ms1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無1ms一個(gè)周期中可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。2）10ms定時(shí)器10ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新，由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。3）100ms定時(shí)器100ms定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，因此，若100ms定時(shí)器被激活后，如果不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行定時(shí)器指令或在一個(gè)掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時(shí)器指令，則都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)，所以在跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令段中使用定時(shí)器時(shí)，要格外小心。100ms定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。

刷新方 10式和正確使用教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)定時(shí)器的正確使用定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。1）1ms定時(shí)器錯(cuò)誤 正確1ms定時(shí)器，在使用錯(cuò)誤方法時(shí)，只有當(dāng)定時(shí)器的刷新發(fā)生在T32的常閉觸點(diǎn)執(zhí)行以后到T32的常開觸點(diǎn)執(zhí)行以前的區(qū)間內(nèi)，Q0.0才能產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，而這種可能性是極小的。2）10ms定時(shí)器錯(cuò)誤 正確10ms定時(shí)器T33，使用錯(cuò)誤方法時(shí)，Q0.0永遠(yuǎn)產(chǎn)生不了這個(gè)脈沖。因?yàn)楫?dāng)定時(shí)器時(shí)間到時(shí)，定時(shí)器在每次掃描開始時(shí)刷新，該例中T33被置位，但執(zhí)行到定時(shí)器指令時(shí)，定時(shí)器將被復(fù)位。2）100ms定時(shí)器正確 最好100ms定時(shí)器在執(zhí)行指令時(shí)刷新。教學(xué)內(nèi)容

1ms定時(shí)器 1010ms定時(shí)器10100ms定時(shí)器注意點(diǎn) 配時(shí)43二、解決方案解決方1、I/O分配 案10輸入 輸出系統(tǒng)啟動(dòng) I0.1：正轉(zhuǎn) Q0.1：正I0.0：停止 I0.2：反轉(zhuǎn) Q0.2：反轉(zhuǎn)2、程序3.7I0.0I0.0ON10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過，由Q0.0發(fā)出報(bào)I0.1解除報(bào)警信號(hào)。教學(xué)內(nèi)容 注意點(diǎn) 配時(shí)44三、計(jì)數(shù)器指令：對(duì)輸入信號(hào)上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。1、分類（1）加計(jì)數(shù)器（CTU）

分類 15CU CTU CTUCхх，PVRPV（2）加減計(jì)數(shù)器（CTUD）CUCDRPV（3）減計(jì)數(shù)

CTUDCхх，PV器（CTD）CTDCхх，2、編號(hào)

CD CTD PVLDPV

編號(hào) 15C0~C255。不同類型的計(jì)數(shù)器不能共用。1~32767。3、使用說明（1）加計(jì)數(shù)器（ＣＴＵ）

ＣＴＵＬＤＩ０．０ＬＤＩ０．２ＣＴＵＣ４，４ＬＤＣ４＝ Ｑ０．０教學(xué)內(nèi)容 注意點(diǎn) 配時(shí)45I0.0 15I0.2C4當(dāng)前值

4 5 61 2 3C4位,Q0.0復(fù)位：Ｒ端接通或用復(fù)位指令；首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器為ＯＦＦ。（２）減計(jì)數(shù)器（ＣＴＤ）

ＣＴＤ 15ＬＤＩ０．０ＬＤＩ０．１ＣＴＤＣ１，３ＬＤＣ１＝ Ｑ０．０I0.0I0.1C1當(dāng)前值C1位,Q0.0

3 2 3 2101開始計(jì)數(shù)：①ＣＤ上升沿②ＬＤ為ＯＦＦ，計(jì)數(shù)器從當(dāng)前值減１；復(fù)位：ＬＤ端ＯＮ或復(fù)位指令；計(jì)數(shù)器ＯＮ：當(dāng)前值減為０；首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ＯＮ，當(dāng)前值為０。46教學(xué)內(nèi)容（３）加減計(jì)數(shù)器（ＣＴＵＤ）ＬＤ Ｉ０．０ＬＤ Ｉ０．１ＬＤ Ｉ０．２ＣＴＵＤ ＬＤ Ｃ４８＝ Ｑ０．０

注意點(diǎn) 配時(shí)ＣＴＵ 15ＤI0.0I0.1I0.2C48當(dāng)前值

3 4 5 4 3 4 5012152C48位,Q0.0例：１、用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)長(zhǎng)延時(shí)電路ＳＭ０．４：周期為1min脈沖定時(shí)時(shí)間３０００min。２、用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)器定時(shí)范圍I0.2Q0.0

10000h47教學(xué)內(nèi)容任務(wù)四需要掌握的其他指令S7-200PLC使用一個(gè)堆棧來處理所有邏輯操作，它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧：是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，特點(diǎn)是：“先進(jìn)后出”。進(jìn)棧，新值入棧頂，棧底值丟失；出棧，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令，用來完成對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。西門子公司系統(tǒng)手冊(cè)中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP、LDS指令都?xì)w納為棧操作指令。1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接串聯(lián)電路塊：兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路。OLD：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)。無操作數(shù)。例：LD I0.0A M0.0LD I0.1AN OLDLDNI0.2A M0.2OLDA M0.3= Q0.0教學(xué)內(nèi)容

注意點(diǎn) 配時(shí)20OLD20注意點(diǎn) 配時(shí)48練習(xí)：2、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接并聯(lián)電路塊：兩條以上支路并聯(lián)形成的電路。ALD：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)。無操作數(shù)。例：LD I0.0O I0.1LD M0.0A M0.1LD M0.2AN OLDALD= Q0.03、入棧LPS（LogicPush）：分支電路開始指令從梯形圖分支結(jié)構(gòu)中可以看出，它用于生成一條新母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，從堆棧使用上來講，LPS指令作用：把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧。4、LRD（LogicRead）：讀棧在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí)，LPS開始左側(cè)的第一個(gè)從邏輯塊編程，LRD開始第二個(gè)以后的從邏輯塊編程。從使用上講，LRD讀取最近的LPS壓入堆棧的內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容

20ALD10LPSLRD注意點(diǎn) 配時(shí)495、LPP（LogicPop）：棧（分支電路結(jié)束指令）在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPPLPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個(gè)從邏輯塊編程。從堆棧使用上來講，LPP把堆棧彈一級(jí)，堆棧內(nèi)容依次上移。例題：（1）LDLPSI0.0OLDALDLDM0.0=Q0.1OM0.1LPPALD=LRDLDQ0.0M0.2A=LDONM1.0Q0.2M1.1M1.2AM0.3ALDLDNM0.4=Q0.3AM0.56、裝入堆棧指令LDS（LoadStack）功能：復(fù)制堆棧中的第n個(gè)值到棧頂，而棧底丟失，該指令使用較少。格式：LDSn(n為0~8的整數(shù))例：LDS3

LPP 10LDS 10入棧前iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8

入棧后iv3iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv750PAGEPAGE52教學(xué)內(nèi)容任務(wù)五根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖的方法接觸器-繼電器法：依據(jù)所控制設(shè)備的接觸器-繼電器控制電路PLC-繼電器系統(tǒng)的控制電路直接“翻譯”成梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法。在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將PLC想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的I和Q是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。分析步驟：（１）讀懂現(xiàn)有設(shè)備接觸器－繼電器的控制電路原理圖首先劃分好現(xiàn)有設(shè)備的主電路和控制電路，找出主電路和控制電路的關(guān)鍵元件及相互關(guān)聯(lián)的元件和電路。然后對(duì)主電路進(jìn)行識(shí)圖分析，逐一分析各電動(dòng)機(jī)控制主電路中的每一個(gè)元器件在電路中的作用、功能。最后對(duì)控制電路進(jìn)行識(shí)圖分析，逐一分析各電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的控制電路中每一個(gè)元器件在電路中的作用、功能等。弄清楚各控制的邏輯關(guān)系。（２）對(duì)照ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ接線端，將現(xiàn)有接觸器－繼電器控制電路圖上的控制器（如按鈕、行程開關(guān)、光電開關(guān)、其他傳感器等）進(jìn)行編號(hào)并換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)；將現(xiàn)有電路圖上的被控制器件（如線圈、指示燈、數(shù)碼管等）進(jìn)行編號(hào)并換成對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)。（３）將現(xiàn)有電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器用ＰＬＣ的輔助繼電器、定時(shí)器代替。（４）完成“翻譯”后，將梯形圖進(jìn)行簡(jiǎn)化和修改。例：４臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ｍ１～Ｍ４。要求：前級(jí)電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，后級(jí)電動(dòng)機(jī)也無法啟動(dòng)；前級(jí)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)；后級(jí)電動(dòng)機(jī)也停止。

注意點(diǎn) 配時(shí)30分析步驟15教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容注意點(diǎn)配時(shí)FR1 SB1-1 SB2-1 SB3-1 SB4-1 15FR2

SB1-2

KM1SB2-2 KM2SB3-2 KM3SB4-2 KM4FR3FR4 KM1 KM2 KM3KM1 KM2 KM3

硬件接線 15SB1-1I0.0SB1-1I0.0Q0.0SB1-2I0.1Q0.1SB2-1SB2-2I0.2I0.3Q0.2Q0.32MSB3-1I0.4SB3-2SB4-1I0.5I0.6SB4-2I0.7

KM1KM2KM3KM4

FR1FR2FR3FR415程序教學(xué)內(nèi)容 注意點(diǎn) 配時(shí)53PAGEPAGE57模塊四順序控制設(shè)計(jì)法任務(wù)一學(xué)會(huì)畫系統(tǒng)的順序控制功能圖15一、順序控制設(shè)計(jì)法1、定義：按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用 定下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自