面向物聯(lián)網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)-20-STM32看門狗應(yīng)用開發(fā)課件

CC2530和STM32嵌入式接口技術(shù)開發(fā)5.6STM32看門狗應(yīng)用開發(fā)CC2530和STM32嵌入式接口技術(shù)開發(fā)5.6STM3看門狗基本原理STM32看門狗STM32看門狗庫函數(shù)的使用項(xiàng)目實(shí)踐看門狗基本原理看門狗IC的基本原理看門狗，是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入，叫喂狗(kickingthedogorservicethedog)，一個(gè)輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時(shí)候，每隔一段時(shí)間輸出一個(gè)信號到喂狗端，給WDT清零。如果超過規(guī)定的時(shí)間不喂狗(一般在程序跑飛時(shí))，WDT定時(shí)超過，就會(huì)給出一個(gè)復(fù)位信號到MCU，使MCU復(fù)位以此防止MCU死機(jī)?？撮T狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛?？撮T狗IC的基本原理看門狗，是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入STM32看門狗介紹STM32F407有兩個(gè)看門狗外設(shè)，一個(gè)是獨(dú)立看門狗，另外一個(gè)是窗口看門狗，獨(dú)立看門狗號稱寵物狗，窗口看門狗號稱警犬，兩者在實(shí)際的工程應(yīng)用中有所不同。獨(dú)立看門狗獨(dú)立看門狗的工作原理就是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器不斷的往下遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)減到0之前若沒有喂狗，產(chǎn)生復(fù)位。窗口看門狗窗口看門狗計(jì)數(shù)器的值必須在上窗口和下窗口之間才可以喂狗，在上窗口復(fù)位或下窗口不喂狗程序都會(huì)復(fù)位。STM32看門狗介紹STM32F407有兩個(gè)看門狗外設(shè)，一個(gè)獨(dú)立看門原理1.獨(dú)立看門狗時(shí)鐘2.計(jì)數(shù)器時(shí)鐘3.遞減計(jì)數(shù)器4.重裝載寄存器5.鍵值寄存器6.狀態(tài)寄存器獨(dú)立看門原理1.獨(dú)立看門狗時(shí)鐘獨(dú)立看門狗工作流程獨(dú)立看門狗是一種開放式的看門狗，只要在有效的喂狗時(shí)間內(nèi)喂狗，系統(tǒng)都會(huì)重置看門狗計(jì)數(shù)器，同時(shí)不會(huì)觸發(fā)復(fù)位。在喂狗時(shí)間之外如果沒有喂狗操作，那么系統(tǒng)將會(huì)被重啟。獨(dú)立看門狗工作流程獨(dú)立看門狗是一種開放式的看門狗，只要在有效窗口看門狗工作原理1.窗口看門狗時(shí)鐘2.計(jì)數(shù)器時(shí)鐘3.遞減計(jì)數(shù)器4.窗口寄存器A.看門狗超時(shí)判斷B.看門狗開啟判斷C.看門狗復(fù)位觸發(fā)窗口看門狗工作原理1.窗口看門狗時(shí)鐘窗口看門狗工作流程窗口看門狗是一種限制式的看門狗，在窗口期之前發(fā)送喂狗時(shí)系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)復(fù)位，在整個(gè)看門狗計(jì)時(shí)結(jié)束未喂狗，系統(tǒng)也會(huì)觸發(fā)復(fù)位。只有在窗口期內(nèi)喂狗，系統(tǒng)才會(huì)重置窗口看門狗計(jì)數(shù)器而不觸發(fā)復(fù)位。窗口看門狗工作流程窗口看門狗是一種限制式的看門狗，在窗口期之獨(dú)立看門狗配置流程1.取消寄存器寫保護(hù)IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//開啟看門狗寫入功能2.設(shè)置獨(dú)立看門狗預(yù)分頻系數(shù)和重裝載值voidIWDG_SetPrescaler(uint8_tIWDG_Prescaler);//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值voidIWDG_SetReload(uint16_tReload);//設(shè)置IWDG重裝載值3.重載計(jì)數(shù)值喂狗IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器4.啟動(dòng)看門狗IWDG_Enable();//使能IWDG獨(dú)立看門狗配置流程1.取消寄存器寫保護(hù)IWDG_Write窗口看門狗配置流程1.使能WWDG時(shí)鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG時(shí)鐘使能2.設(shè)置窗口值和分頻數(shù)voidWWDG_SetWindowValue(uint8_tWindowValue);voidWWDG_SetPrescaler(uint32_tWWDG_Prescaler);3.開啟WWDG中斷WWDG_EnableIT();//開啟窗口看門狗中斷4.設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值并使能看門狗voidWWDG_Enable(uint8_tCounter);voidWWDG_SetCounter(uint8_tCounter);5.編寫中斷服務(wù)函數(shù)voidWWDG_IRQHandler(void);

窗口看門狗配置流程1.使能WWDG時(shí)鐘RCC_APB1Pe項(xiàng)目場景有大量的移動(dòng)通信基站都是建立在偏遠(yuǎn)或人跡罕至的地區(qū)，維護(hù)起來十分不便。然而這些基站監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)因?yàn)榄h(huán)境或軟件等原因引起系統(tǒng)宕機(jī)，這時(shí)需要系統(tǒng)支持自復(fù)位功能，通常采用的方法是使用處理器的看門狗功能，即程序跑飛后可使程序自動(dòng)復(fù)位。項(xiàng)目場景有大量的移動(dòng)通信基站都是建立在偏遠(yuǎn)或人跡罕至的地區(qū)，任務(wù)目標(biāo)某監(jiān)測設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，要設(shè)計(jì)一款無人值守，性能穩(wěn)定的戶外監(jiān)測設(shè)備，要求設(shè)備具備自供電，監(jiān)測數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)送，運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)更新，其自復(fù)位功能要求使用STM32處理器的看門狗進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。任務(wù)目標(biāo)某監(jiān)測設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，要設(shè)計(jì)一款無人值守，性能穩(wěn)定的戶項(xiàng)目分析程序宕機(jī)后要讓設(shè)備自動(dòng)重啟就需要用到STM32F407獨(dú)立看門狗外設(shè)，通過配置獨(dú)立看門狗外設(shè)，每隔一段時(shí)間喂狗以保持程序正常運(yùn)行，中斷喂狗則程序復(fù)位重啟。STM32F407獨(dú)立看門狗喂狗操作比較簡單，只需要執(zhí)行“IWDG_ReloadCounter()“喂狗函數(shù)即可。項(xiàng)目分析程序宕機(jī)后要讓設(shè)備自動(dòng)重啟就需要用到STM32F40項(xiàng)目程序邏輯框圖程序啟動(dòng)后首先初始化LED和按鍵，延時(shí)一段時(shí)間后初始化看門狗和設(shè)置LED燈狀態(tài)。設(shè)置完成后程序進(jìn)入主函數(shù)，在主函數(shù)中對K3進(jìn)行檢測，按下K3進(jìn)行喂狗保持程序執(zhí)行、否者程序復(fù)位重啟。項(xiàng)目程序邏輯框圖程序啟動(dòng)后首先初始化LED和按鍵，延時(shí)一段時(shí)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)voidwdg_init(charprer,intrlr){IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能pr、rlr寄存器寫操作IWDG_SetPrescaler(prer);//設(shè)置預(yù)分頻值IWDG_SetReload(rlr);//設(shè)置重載值IWDG_ReloadCounter();//計(jì)數(shù)器重載IWDG_Enable();//獨(dú)立看門狗使能}看門狗初始化項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)voidwdg_init(charprer,in項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)voidwdg_feed(void){

IWDG_ReloadCounter();//計(jì)數(shù)器重載}喂狗程序項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)voidwdg_feed(void)喂狗程序項(xiàng)目思考獨(dú)立看門狗與窗口看門狗有哪些不同？獨(dú)立看門狗的功能是什么？

如何實(shí)現(xiàn)STM32看門狗的喂狗？如何驅(qū)動(dòng)STM32處理器的看門狗？思考看門狗外設(shè)還具有哪些應(yīng)用場景。項(xiàng)目思考獨(dú)立看門狗與窗口看門狗有哪些不同？CC2530和STM32嵌入式接口技術(shù)開發(fā)5.6STM32看門狗應(yīng)用開發(fā)CC2530和STM32嵌入式接口技術(shù)開發(fā)5.6STM3看門狗基本原理STM32看門狗STM32看門狗庫函數(shù)的使用項(xiàng)目實(shí)踐看門狗基本原理看門狗IC的基本原理看門狗，是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入，叫喂狗(kickingthedogorservicethedog)，一個(gè)輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時(shí)候，每隔一段時(shí)間輸出一個(gè)信號到喂狗端，給WDT清零。如果超過規(guī)定的時(shí)間不喂狗(一般在程序跑飛時(shí))，WDT定時(shí)超過，就會(huì)給出一個(gè)復(fù)位信號到MCU，使MCU復(fù)位以此防止MCU死機(jī)?？撮T狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。看門狗IC的基本原理看門狗，是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入STM32看門狗介紹STM32F407有兩個(gè)看門狗外設(shè)，一個(gè)是獨(dú)立看門狗，另外一個(gè)是窗口看門狗，獨(dú)立看門狗號稱寵物狗，窗口看門狗號稱警犬，兩者在實(shí)際的工程應(yīng)用中有所不同。獨(dú)立看門狗獨(dú)立看門狗的工作原理就是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器不斷的往下遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)減到0之前若沒有喂狗，產(chǎn)生復(fù)位。窗口看門狗窗口看門狗計(jì)數(shù)器的值必須在上窗口和下窗口之間才可以喂狗，在上窗口復(fù)位或下窗口不喂狗程序都會(huì)復(fù)位。STM32看門狗介紹STM32F407有兩個(gè)看門狗外設(shè)，一個(gè)獨(dú)立看門原理1.獨(dú)立看門狗時(shí)鐘2.計(jì)數(shù)器時(shí)鐘3.遞減計(jì)數(shù)器4.重裝載寄存器5.鍵值寄存器6.狀態(tài)寄存器獨(dú)立看門原理1.獨(dú)立看門狗時(shí)鐘獨(dú)立看門狗工作流程獨(dú)立看門狗是一種開放式的看門狗，只要在有效的喂狗時(shí)間內(nèi)喂狗，系統(tǒng)都會(huì)重置看門狗計(jì)數(shù)器，同時(shí)不會(huì)觸發(fā)復(fù)位。在喂狗時(shí)間之外如果沒有喂狗操作，那么系統(tǒng)將會(huì)被重啟。獨(dú)立看門狗工作流程獨(dú)立看門狗是一種開放式的看門狗，只要在有效窗口看門狗工作原理1.窗口看門狗時(shí)鐘2.計(jì)數(shù)器時(shí)鐘3.遞減計(jì)數(shù)器4.窗口寄存器A.看門狗超時(shí)判斷B.看門狗開啟判斷C.看門狗復(fù)位觸發(fā)窗口看門狗工作原理1.窗口看門狗時(shí)鐘窗口看門狗工作流程窗口看門狗是一種限制式的看門狗，在窗口期之前發(fā)送喂狗時(shí)系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)復(fù)位，在整個(gè)看門狗計(jì)時(shí)結(jié)束未喂狗，系統(tǒng)也會(huì)觸發(fā)復(fù)位。只有在窗口期內(nèi)喂狗，系統(tǒng)才會(huì)重置窗口看門狗計(jì)數(shù)器而不觸發(fā)復(fù)位。窗口看門狗工作流程窗口看門狗是一種限制式的看門狗，在窗口期之獨(dú)立看門狗配置流程1.取消寄存器寫保護(hù)IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//開啟看門狗寫入功能2.設(shè)置獨(dú)立看門狗預(yù)分頻系數(shù)和重裝載值voidIWDG_SetPrescaler(uint8_tIWDG_Prescaler);//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值voidIWDG_SetReload(uint16_tReload);//設(shè)置IWDG重裝載值3.重載計(jì)數(shù)值喂狗IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器4.啟動(dòng)看門狗IWDG_Enable();//使能IWDG獨(dú)立看門狗配置流程1.取消寄存器寫保護(hù)IWDG_Write窗口看門狗配置流程1.使能WWDG時(shí)鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG時(shí)鐘使能2.設(shè)置窗口值和分頻數(shù)voidWWDG_SetWindowValue(uint8_tWindowValue);voidWWDG_SetPrescaler(uint32_tWWDG_Prescaler);3.開啟WWDG中斷WWDG_EnableIT();//開啟窗口看門狗中斷4.設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值并使能看門狗voidWWDG_Enable(uint8_tCounter);voidWWDG_SetCounter(uint8_tCounter);5.編寫中斷服務(wù)函數(shù)voidWWDG_IRQHandler(void);

窗口看門狗配置流程1.使能WWDG時(shí)鐘RCC_APB1Pe項(xiàng)目場景有大量的移動(dòng)通信基站都是建立在偏遠(yuǎn)或人跡罕至的地區(qū)，維護(hù)起來十分不便。然而這些基站監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)因?yàn)榄h(huán)境或軟件等原因引起系統(tǒng)宕機(jī)，這時(shí)需要系統(tǒng)支持自復(fù)位功能，通常采用的方法是使用處理器的看門狗功能，即程序跑飛后可使程序自動(dòng)復(fù)位。項(xiàng)目場景有大量的移動(dòng)通信基站都是建立在偏遠(yuǎn)或人跡罕至的地區(qū)，任務(wù)目標(biāo)某監(jiān)測設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，要設(shè)計(jì)一款無人值守，性能穩(wěn)定的戶外監(jiān)測設(shè)備，要求設(shè)備具備自供電，監(jiān)測數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)送，運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)更新，其自復(fù)位功能要求使用STM32處理器的看門狗進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。任務(wù)目標(biāo)某監(jiān)測設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，要設(shè)計(jì)一款無人值守，性能穩(wěn)定的戶項(xiàng)目分析程序宕機(jī)后要讓設(shè)備自動(dòng)重啟就需要用到STM32F407獨(dú)立看門狗外設(shè)，通過配置獨(dú)立看門狗外設(shè)，每隔一段時(shí)間喂狗以保持程序正常運(yùn)行，中斷喂狗則程序復(fù)位重啟。STM32F407獨(dú)立看門狗喂狗操作比較簡單，只需要執(zhí)行“IWDG_ReloadCounter()“喂狗函數(shù)即可。項(xiàng)目分析程序宕機(jī)后要讓設(shè)備自動(dòng)重啟就需要用到STM32F40項(xiàng)目程序邏輯框圖程序啟動(dòng)后首先初始化LED和按鍵，延時(shí)一段時(shí)間后初始化看門狗和設(shè)置LED燈狀態(tài)。設(shè)置完成后程序進(jìn)入主函數(shù)，在主函數(shù)中對K3進(jìn)行檢測，按下K3進(jìn)行喂狗保持程序執(zhí)行、否者程序復(fù)位重啟。項(xiàng)目程序邏輯框圖程序啟動(dòng)后首先初始化LED和按鍵，延時(shí)一段時(shí)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)voidwdg_init(charprer,intrlr){IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能pr、rlr寄存器寫操作IWDG_SetPrescaler(prer);