氣缸體三面鉆螺紋底孔組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì)（機(jī)械CAD圖紙）

目錄1緒論 12組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 32.1總體方案論證 32.1.1工藝路線的確立 31.1.2機(jī)床配置型式的選擇 42.1.3定位基準(zhǔn)的選擇 42.1.4滑臺(tái)型式的選擇 42.2確定切削用量及選擇刀具 52.2.1選擇切削用量 52.2.2計(jì)算切削力、切削扭矩及切削功率 62.2.3選擇刀具結(jié)構(gòu) 72.3組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)—三圖一卡 72.3.1被加工零件工序圖 72.3.2加工示意圖 72.3.3機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖 102.3.4機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 123組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì) 143.1繪制主軸箱原始依據(jù)圖 143.2主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇和動(dòng)力計(jì)算 153.2.1主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇 153.2.2主軸直徑和齒輪模數(shù)的確定 163.3主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 163.3.1根據(jù)原始依據(jù)圖計(jì)算坐標(biāo)尺寸 163.3.2擬訂主軸箱傳動(dòng)路線 173.3.3確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù) 173.4主軸箱坐標(biāo)計(jì)算、繪制坐標(biāo)檢查圖 223.4.1計(jì)算傳動(dòng)軸的坐標(biāo) 223.4.2繪制坐標(biāo)檢查圖 243.5軸、齒輪的校核 243.5.1軸的校核 243.5.2齒輪的校核 254零部件的設(shè)計(jì)繪制 284.1繪制主軸箱的裝配圖及零件圖 284.2繪制主軸箱前、后蓋、主軸及箱體 285樣機(jī)試驗(yàn)測(cè)試 295.1組合機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn) 295.1.1樣機(jī)試驗(yàn)要求 295.1.2樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果 295.2組合機(jī)床鉆孔試驗(yàn) 295.2.1組合機(jī)床試驗(yàn)過(guò)程 295.2.2組合機(jī)床試驗(yàn)結(jié)果 295.3進(jìn)行精度測(cè)試 296結(jié)論 31參考文獻(xiàn) 321緒論組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要,以大量通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件組成的一種高效的專用機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方法，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用來(lái)組成自動(dòng)生產(chǎn)線。組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制,它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件(近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額),完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔,加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái),在孔內(nèi)鏜各種形狀槽,以及銑削平面和成形面等。組合機(jī)床的分類繁多,有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床,有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式,還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等;隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,一種新型的組合機(jī)床——柔性組合機(jī)床越來(lái)越受到人們的青睞,它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換,配以可編程序控制器(ＰＬＣ)、數(shù)字控制(ＮＣ)等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外,近年來(lái)組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)(清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測(cè)量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線)等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來(lái)越大。二十世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動(dòng)檢測(cè)和刀具自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床的加工精度也有所提高。組合機(jī)床未來(lái)的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠等傳動(dòng)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動(dòng)更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。國(guó)內(nèi)組合機(jī)床近幾年取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品水平、開(kāi)發(fā)能力、產(chǎn)業(yè)規(guī)模、制造技術(shù)水平、勞動(dòng)生產(chǎn)率、國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)占有率等諸多方面尚存在不少差距。在組合機(jī)床方面，總體水平不高，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，不能充分滿足國(guó)內(nèi)建設(shè)需要，關(guān)鍵技術(shù)過(guò)分依賴國(guó)外，自主發(fā)展能力薄弱，高技能人才的比較優(yōu)勢(shì)有弱化的危險(xiǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，用戶服務(wù)水平差距較大。組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，目前基本上有兩種方式：其一，是根據(jù)具體加工對(duì)象的特征進(jìn)行專門(mén)設(shè)計(jì)，這是當(dāng)前最普遍的做法。其二，隨著組合機(jī)床在我國(guó)機(jī)械行業(yè)的廣泛使用，廣大工人和技術(shù)人員總結(jié)出生產(chǎn)和使用組合機(jī)床的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)組合機(jī)床不僅在其組成部件方面有共性，可設(shè)計(jì)成通用部件，而且一些行業(yè)在完成一定工藝范圍內(nèi)的組合機(jī)床是極其相似的，有可能設(shè)計(jì)為通用機(jī)床，這種機(jī)床稱為“專能組合機(jī)床”。這種組合機(jī)床不需要每次按具體加工對(duì)象進(jìn)行專門(mén)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，而是設(shè)計(jì)成通用品種，組織成批生產(chǎn)，然后按被加工零件的具體需要，配以簡(jiǎn)單的夾具及刀具，即可組成加工一定對(duì)象的高效率設(shè)備。在組合機(jī)床設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了降低組合機(jī)床的制造成本，應(yīng)盡可能地使用通用件和標(biāo)準(zhǔn)件。目前，我國(guó)設(shè)計(jì)制造的組合機(jī)床，其通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件約占部件總數(shù)的70～80%，其它20～30%是專用零部件。考慮到近年來(lái)，各種通用件和標(biāo)準(zhǔn)件都出臺(tái)了新的標(biāo)準(zhǔn)及標(biāo)注方法，為了方便以后組合機(jī)床的維修，整個(gè)組合機(jī)床的通用件和標(biāo)準(zhǔn)件配置，都采用了新標(biāo)準(zhǔn)。本機(jī)床根據(jù)生產(chǎn)的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，氣缸體在三面鉆組合機(jī)床上加工過(guò)程為：氣壓驅(qū)動(dòng)夾具對(duì)氣缸體夾緊；電氣按鈕驅(qū)動(dòng)快進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)刀；快進(jìn)電機(jī)關(guān)閉工進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，把快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)對(duì)氣缸體進(jìn)行鉆削加工；達(dá)到加工鉆削深度時(shí)，滑鞍碰上死擋鐵使絲杠不轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)裝置中過(guò)轉(zhuǎn)矩保護(hù)裝置啟動(dòng)；啟動(dòng)快進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，滑鞍快速退回；打開(kāi)氣壓開(kāi)關(guān)放氣減壓，夾具松開(kāi)；取出氣缸體。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)原有的ZH1105WA機(jī)體左、右、后三個(gè)面上31個(gè)孔多工序加工、生產(chǎn)率低、位置精度誤差大的問(wèn)題而設(shè)計(jì)的，從而保證孔的位置精度、提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。主軸箱設(shè)計(jì)是該次設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)。首先，在完成對(duì)組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)并繪制出“三圖一卡”的基礎(chǔ)上，繪制主軸箱設(shè)計(jì)的原始依據(jù)圖；接著確定主軸結(jié)構(gòu)、軸徑以齒輪模數(shù)；然后根據(jù)被加工孔的位置，擬定傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)注意軸與軸的最小間距應(yīng)符合規(guī)定要求，避免產(chǎn)生干涉，這一步是主軸箱設(shè)計(jì)的核心部分；第四步是計(jì)算主軸、傳動(dòng)軸坐標(biāo)、繪制坐標(biāo)檢查圖；第五步，繪制多軸箱總圖，零件圖及編制組件明細(xì)表。

2組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)2.1總體方案論證本設(shè)計(jì)的加工對(duì)象為柴油機(jī)氣缸體，材料是HT250,硬度HBS190-240，重量36.5Kg。2.1.1工藝路線的確立根據(jù)先粗加工后精加工、先基準(zhǔn)面后其它表面、先主要表面后次要表面的機(jī)械加工工序安排的設(shè)計(jì)原則，對(duì)ZH1105WA柴油機(jī)氣缸體的工藝路線作如下設(shè)計(jì)：工序1粗銑底、頂端面；工序2粗銑左、右端面；工序3粗銑前、后端面；工序4半精銑底、頂端面；工序5半精銑左、右端面；工序6半精銑前、后端面；工序7粗鏜孔；工序8半精鏜孔；工序9精鏜孔；工序10鉆左面、右面、后面的孔；工序11攻螺紋；工序12鉆上面、下面、前面的孔；工序13攻螺紋；工序14最終檢驗(yàn)。本道工序（工序10）：鉆左面、右面、后面的孔，由本設(shè)備“ZH1105WA氣缸體三面鉆組合機(jī)床”完成，因此，本設(shè)備的主要功能是完成柴油機(jī)氣缸體左、右、后三個(gè)面上31個(gè)孔的加工。具體加工內(nèi)容是：鉆右側(cè)面上10個(gè)孔，其中盲孔9×Φ6.7,盲孔Φ8.5；左側(cè)面15個(gè)孔，其中盲孔14×Φ6.7，盲孔Φ12.5；鉆后面6個(gè)孔，其中盲孔6×Φ12.5。1.1.2機(jī)床配置型式的選擇機(jī)床的配置型式主要有臥式和立式兩種。臥式組合機(jī)床床身由滑座、側(cè)底座及中間底座組合而成。其優(yōu)點(diǎn)是加工和裝配工藝性好，無(wú)漏油現(xiàn)象；同時(shí)，安裝、調(diào)試與運(yùn)輸也都比較方便；而且，機(jī)床重心較低，有利于減小振動(dòng)。其缺點(diǎn)是削弱了床身的剛性，占地面積大。立式組合機(jī)床床身由滑座、立柱及立柱底座組成。其優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，自由度大，操作方便。其缺點(diǎn)是機(jī)床重心高，振動(dòng)大。此外，ZH1105WA柴油機(jī)氣缸體的結(jié)構(gòu)為臥式長(zhǎng)方體，從裝夾的角度來(lái)看，臥式平放比較方便，也減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。通過(guò)以上的比較，考慮到臥式床身振動(dòng)小，裝夾方便等優(yōu)點(diǎn)，選用臥式組合機(jī)床。2.1.3定位基準(zhǔn)的選擇組合機(jī)床是針對(duì)某種零件或零件某道工序設(shè)計(jì)的。正確選擇定位基準(zhǔn)，是確保加工精度的重要條件，同時(shí)也有利于實(shí)現(xiàn)最大限度的集中工序。本機(jī)床加工時(shí)采用的定位方式是以底面為定位基準(zhǔn)面，限制三個(gè)自由度；用兩個(gè)擋鐵限制兩個(gè)自由度；在左側(cè)有一個(gè)支承釘，限制剩下的一個(gè)自由度。2.1.4滑臺(tái)型式的選擇本組合機(jī)床采用的是機(jī)械滑臺(tái)。與液壓滑臺(tái)相比較，機(jī)械滑臺(tái)具有如下優(yōu)點(diǎn)：進(jìn)給量穩(wěn)定，慢速無(wú)爬行，高速無(wú)振動(dòng)，可以降低加工工件的表面粗糙度；具有較好的沖擊能力，繼續(xù)銑削、鉆頭鉆通孔將要出口時(shí)，不會(huì)因沖擊而損壞刀具；運(yùn)行安全可靠，易發(fā)現(xiàn)故障，調(diào)整維修方便；沒(méi)有液壓驅(qū)動(dòng)的管路、泄漏、噪聲和液壓站占地的問(wèn)題。機(jī)械滑臺(tái)也有其弊端，如：只能有級(jí)變速，變速比較麻煩；一般沒(méi)有可靠的保護(hù)；快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)換位置精度較低。液壓滑臺(tái)弊端，如：進(jìn)給量由于載荷的變化和溫度的影響而不夠穩(wěn)定；液壓系統(tǒng)漏油影響工作環(huán)境，浪費(fèi)能源；調(diào)整維修比較麻煩。本課題的加工對(duì)象是ZH1105WA柴油機(jī)氣缸體，鉆左、右、后三個(gè)面上的31個(gè)孔，位置精度和尺寸精度要求較高，剛度高、熱變形小、進(jìn)給穩(wěn)定性高，因此采用精密級(jí)機(jī)械滑臺(tái)。2.2確定切削用量及選擇刀具2.2.1選擇切削用量對(duì)于31個(gè)被加工孔，采用查表法選擇切削用量，從文獻(xiàn)[9]的130頁(yè)表6-11中選取。由于鉆孔的切削用量還與鉆孔深度有關(guān)，隨孔深度的增加而逐漸遞減，其遞減值按文獻(xiàn)[9]的131頁(yè)表6-12選取。降低進(jìn)給量的目的是為了減小軸向切削力，以避免鉆頭折斷。鉆孔深度較大時(shí)，由于冷卻排屑條件都較差，使刀具壽命有所降低。降低切削速度主要是為了提高刀具壽命，并使加工較深孔時(shí)鉆頭的壽命與加工淺孔時(shí)鉆頭的壽命比較接近。A.對(duì)左側(cè)面的15個(gè)孔的切削用量的選擇a.孔1～孔6，孔8～孔1514×Φ6.7，盲孔，l=14mm由d＞6～12，硬度大于190～240HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.1～0.18mm/r,又d=6.7mm,取定v=11.8m/min,f=0.11mm/r,則由文獻(xiàn)[5]的43頁(yè)公式式（2-1）得：n=1000×π=560r/minb.孔7Φ12.5，盲孔，l=32mm由d＞12～22，硬度大于190～240HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.18～0.25mm/r,又d=12.5mm,取定v=13.345m/min,f=0.181mm/r,則n=1000×π=340r/minB.對(duì)后面的6個(gè)孔的切削用量的選擇a.孔16～孔216×Φ12.5，盲孔，l=32mm由d＞12～22，硬度大于190～240HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.18～0.25mm/r,又d=12.5mm,取定v=11.0m/min,f=0.22mm/r,則n=1000×π=280r/minC.對(duì)右側(cè)面的10個(gè)孔的切削用量的選擇a.孔22～孔309×Φ6.7，盲孔，l=16mm由d＞6～12，硬度大于190～240HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.1～0.18mm/r,又d=6.7mm,取定v=11.8m/min,f=0.11mm/r,則n=1000×π=560r/minb.孔31Φ8.5，盲孔，l=15mm由d＞6～12，硬度大于190～240HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.1～0.18mm/r,又d=8.5mm,取定v=11.74m/min,f=0.14mm/r,則n=1000×π=440r/min2.2.2計(jì)算切削力、切削扭矩及切削功率根據(jù)文獻(xiàn)[9]的134頁(yè)表6-20中公式式（2-2）式（2-3）式（2-4）式中，—切削力（N）；—切削轉(zhuǎn)矩（N·㎜）；—切削功率（Kw）；—切削速度（m/min）；—進(jìn)給量（mm/r）；—加工（或鉆頭）直徑（mm）；—布氏硬度，，在本設(shè)計(jì)中，，，得=223。由以上公式可得：對(duì)左面單根軸：軸1～軸6，軸8～軸15=764.1N·mm軸7=2123.3N·mm對(duì)后面單根軸：軸16～軸21=2482.0N·mm對(duì)右面單根軸：軸22～軸30=764.1N·mm軸31=1175.6N·mm(軸編號(hào)與孔編號(hào)相對(duì)應(yīng))總的切削功率：即求各面上所有軸的切削功率之和左面=14×后面=6×右面=9×實(shí)際切削功率根據(jù)文獻(xiàn)[9]，=(1.5～2.5),因?yàn)槭嵌噍S加工，故取定P=2則=2×Kw=2×=2×選擇刀具結(jié)構(gòu)根據(jù)工藝要求及加工精度的要求，加工31個(gè)孔的刀具均采用標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合式麻花鉆。組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)—三圖一卡被加工零件工序圖被加工零件工序圖是根據(jù)制定的工藝方案，表示所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床（或自動(dòng)線）上完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用的定位基準(zhǔn)、夾壓部位以及被加工零件的材料、硬度和在本機(jī)床加工前加工余量、毛坯或半成品情況的圖樣。除了是設(shè)計(jì)研制合同外，它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的具體依據(jù)，也是制造、使用、調(diào)整和檢驗(yàn)機(jī)床精度的重要文件。2.3.2加工示意圖零件加工的工藝方案要通過(guò)加工示意圖反映出來(lái)。加工示意圖表示被加工零件在機(jī)床上的加工過(guò)程，刀具、輔具的布置狀況以及工件、夾具、刀具等機(jī)床各部件間的相對(duì)位置關(guān)系，機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等。A.刀具的選擇a.根據(jù)工藝的要求及加工精度不同，組合機(jī)床采用的刀具一般有簡(jiǎn)單刀具（標(biāo)準(zhǔn)刀具）、復(fù)合刀具及特種刀具。選擇刀具的原則：（只要條件允許，為使工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、刃磨容易，應(yīng)盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)刀具和簡(jiǎn)單刀具。b.為使工序集中程度或保證加工精度，可采用先后加工或同時(shí)加工兩個(gè)或兩個(gè)以上表面的復(fù)合刀具。c.選擇刀具結(jié)構(gòu)時(shí)，還須認(rèn)真分析被加工零件材料特點(diǎn)。刀具直徑的選擇應(yīng)與加工部位尺寸、精度相適應(yīng)?？爪郸?；孔ΦΦ；孔ΦΦ。B.導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的選擇組合機(jī)床鉆孔時(shí)，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的導(dǎo)向裝置來(lái)保證的。導(dǎo)向裝置的作用是：保證刀具相對(duì)工件的正確位置；保證刀具相互間的正確位置；提高刀具系統(tǒng)的支承剛性。本題目中加工31個(gè)孔時(shí)導(dǎo)向表面旋轉(zhuǎn)線速度均小于20m/min,所以導(dǎo)向裝置選用固定導(dǎo)套。對(duì)于加工Φ6.7孔，選擇的導(dǎo)套尺寸為：D=15mm，D1=22mm，D2=26mm，L=20mm，l=8mm，l1=3mm，e=16.5mm，配用的螺釘M6。對(duì)于加工Φ8.5孔，選擇的導(dǎo)套尺寸為：D=18mm，D1=22mm，D2=26mm，L=28mm，l=10mm，l1=4mm，e=18.5mm，配用的螺釘M6。對(duì)于加工Φ12.5孔，選擇的導(dǎo)套尺寸為：D=22mm，D1=30mm，D2=34mm，L=20mm，l=10mm，l1=4mm，e=22mm，配用的螺釘M8。C.確定主軸、尺寸、外伸尺寸在該題中，主軸用于鉆孔，選用滾珠軸承主軸。又因?yàn)楦?dòng)卡頭與刀具剛性連接，所以該主軸屬于長(zhǎng)主軸。故本課題中的主軸均為深溝球軸承長(zhǎng)主軸。根據(jù)由選定的切削用量計(jì)算得到的切削轉(zhuǎn)矩T，由文獻(xiàn)[9]的43頁(yè)公式式(2-5)式中，—軸的直徑（mm）；—軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩（N·m）；—系數(shù)，本課題中主軸為非剛性主軸，取=6.2。由公式可得：軸1～軸6，軸8～軸15軸7m軸16～軸21軸22～軸30軸31考慮到安裝過(guò)程中軸的互換性、安裝方便等因素，除13軸、14軸軸徑取為15㎜外，其余29根主軸軸徑均取為20㎜。根據(jù)主軸類型及初定的主軸軸徑，查文獻(xiàn)[9]的44頁(yè)表3-6可得到主軸外伸尺寸及接桿莫氏圓錐號(hào)。主軸軸徑d=15㎜時(shí)，主軸外伸尺寸為：D/d=25/16,L=85mm；接桿莫氏圓錐號(hào)為１。主軸軸徑d=20㎜時(shí)，主軸外伸尺寸為：D/d=32/20,L=115mm；接桿莫氏圓錐號(hào)為１。D.動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定a.工作進(jìn)給長(zhǎng)度的確定工作進(jìn)給長(zhǎng)度，應(yīng)等于加工部位長(zhǎng)度L（多軸加工時(shí)按最長(zhǎng)孔計(jì)算）與刀具切入長(zhǎng)度和切出長(zhǎng)度之和。切入長(zhǎng)度一般為5～10㎜，根據(jù)工件端面的誤差情況確定。鉆孔時(shí)切出長(zhǎng)度按文獻(xiàn)[9]的46頁(yè)表3-7式(2-6)計(jì)算。式中，d為鉆頭直徑。三個(gè)面上鉆孔時(shí)的工作進(jìn)給長(zhǎng)度見(jiàn)表2-1。表2-1工進(jìn)長(zhǎng)度確定表Ld左主軸箱3210850后主軸箱3210850右主軸箱166830b.快速進(jìn)給長(zhǎng)度的確定快速進(jìn)給是指動(dòng)力部件把刀具送到工作進(jìn)給位置。初步選定三個(gè)主軸箱上刀具的快速進(jìn)給長(zhǎng)度分別為150mm，170mm和150mm。c.快速退回長(zhǎng)度的確定快速退回長(zhǎng)度等于快速進(jìn)給和工作進(jìn)給長(zhǎng)度之和。由已確定的快速進(jìn)給和工作進(jìn)給長(zhǎng)度可知，三面快速退回長(zhǎng)度為200mm。d.動(dòng)力部件總行程的確定動(dòng)力部件的總行程為快退行程與前后備量之和。三面的前備量取40mm，后備量取100mm，則總行程為340mm。機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖A.選擇動(dòng)力部件a.動(dòng)力滑臺(tái)型號(hào)的選擇根據(jù)選定的切削用量計(jì)算得到的單根主軸的進(jìn)給力，按文獻(xiàn)[9]的62頁(yè)公式式(2-7)式中，—各主軸所需的向切削力，單位為N。則左主軸箱=14×后主軸箱×6=14892N右主軸箱×9+1175.6=8052.5N實(shí)際上,為克服滑臺(tái)移動(dòng)引起的摩擦阻力，動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給力應(yīng)大于。又考慮到所需的最小進(jìn)給速度、切削功率、行程、主軸箱輪廓尺寸等因素，為了保證工作的穩(wěn)定性，由文獻(xiàn)[9]的96頁(yè)表5-5，左、右、后三面的機(jī)械滑臺(tái)均選用1HJ40M型。臺(tái)面寬400mm，臺(tái)面長(zhǎng)800mm,最大行程長(zhǎng)630mm，滑臺(tái)及滑座總高320mm,滑座長(zhǎng)1240mm，允許最大進(jìn)給力20000N，工作進(jìn)給電機(jī)型號(hào)為Y802-4B5、轉(zhuǎn)速1390r/min、工作進(jìn)給范圍為9.62～425.8r/min;快速進(jìn)給電機(jī)型號(hào)為Y90L-4B5,功率為1.5Kw、轉(zhuǎn)速為1400r/min、b.動(dòng)力箱型號(hào)的選擇由切削用量計(jì)算得到的各主軸的切削功率的總和，根據(jù)文獻(xiàn)[9]的47頁(yè)公式式(2-8)式中,—消耗于各主軸的切削功率的總和（Kw）；—多軸箱的傳動(dòng)效率,加工黑色金屬時(shí)取0.8～0.9，加工有色金屬時(shí)取0.7～0.8；主軸數(shù)多、傳動(dòng)復(fù)雜時(shí)取小值，反之取大值。本課題中，被加工零件材料為灰鑄鐵，屬黑色金屬，又主軸數(shù)量較多、傳動(dòng)復(fù)雜，故取。左主軸箱：則后主軸箱：則右主軸箱：則根據(jù)機(jī)械滑臺(tái)的配套要求，滑臺(tái)額定功率應(yīng)大于電機(jī)功率的原則，查文獻(xiàn)[9]的114-115頁(yè)表5-38、表5-39得出動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，見(jiàn)表2-2。表2-2動(dòng)力箱確定表動(dòng)力箱型號(hào)電動(dòng)機(jī)型號(hào)電動(dòng)機(jī)功率(Kw)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)輸出軸轉(zhuǎn)速(r/min)左主軸箱1TD40IY132S-41440720后主軸箱1TD40IY132S-41440720右主軸箱1TD40IY132S-41440720c.配套通用部件的選擇側(cè)底座1CC401型號(hào)，其高度H=560mm，寬度B=600mm，長(zhǎng)度L=1350mm。B.確定機(jī)床裝料高度H裝料高度是指機(jī)床上工件的定位基準(zhǔn)面到地面的垂直距離。本課題中，工件最低孔位置=12mm，所選滑臺(tái)與滑座總高=320mm，側(cè)底座高度=560mm，夾具底座高度=350mm，中間底座高度=630mm，綜合以上因素(+>850mm)，該組合機(jī)床裝料高度取=1000㎜。C.確定主軸箱輪廓尺寸主要需確定的尺寸是主軸箱的寬度和高度及最低主軸高度。主軸箱寬度、高度的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關(guān)，可按下式計(jì)算：=+=++式中，—工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（mm）；—最邊緣主軸中心距箱外壁的距離（mm）；—工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離(mm）；—最低主軸高度（mm）。其中，還與工件最低孔位置（=12mm）、機(jī)床裝料高度（=1000mm）、滑臺(tái)滑座總高（=320mm）、側(cè)底座高度（=560mm）、滑座與側(cè)底座之間的調(diào)整墊高度（=5mm）等尺寸有關(guān)。對(duì)于臥式組合機(jī)床，要保證潤(rùn)滑油不致從主軸襯套處泄漏箱外，通常推薦>85～140mm，本組合機(jī)床按式=+-(0.5+++)=12+1000-(0.5+320+560+0.5)計(jì)算，得：=126.5mm。=275mm,取=100mm，則求出主軸箱輪廓尺寸：=+2=++根據(jù)上述計(jì)算值,按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，最后確定主軸箱輪廓尺寸為×=630mm×500mm。2.3.4機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡已知：工作行程為340mm進(jìn)刀量為7500㎜/min理想生產(chǎn)率Q（件/h）理想生產(chǎn)率是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)（包括備品及廢品率）所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。用文獻(xiàn)[9]的51頁(yè)的公式式(2-9)計(jì)算，式中，N—年生產(chǎn)綱領(lǐng)（件），本課題中N=50000件；—全年工時(shí)總數(shù)，本課題以單班7小時(shí)計(jì)，則。則實(shí)際生產(chǎn)率（件/h）實(shí)際生產(chǎn)率是指所設(shè)計(jì)的機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可生產(chǎn)的零件數(shù)量。即文獻(xiàn)[9]的51頁(yè)的公式式(2-10)式中，—生產(chǎn)一個(gè)零件所需時(shí)間（min）。則機(jī)床負(fù)荷率機(jī)床負(fù)荷率為理性鄉(xiāng)生產(chǎn)率與實(shí)際生產(chǎn)率之比。即文獻(xiàn)[9]的52頁(yè)的公式式(2-11)則

3組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)本人的設(shè)計(jì)任務(wù)是柴油機(jī)氣缸體三面鉆組合機(jī)床左主軸箱部分的設(shè)計(jì)。由總體設(shè)計(jì)部分可知，需設(shè)計(jì)的主軸箱輪廓尺寸為630mm×500mm，屬于大型通用主軸箱，該類型的主軸箱結(jié)構(gòu)典型，能利用通用的箱體和傳動(dòng)件；采用標(biāo)準(zhǔn)主軸，借助導(dǎo)向套引導(dǎo)刀具來(lái)保證被加工孔的位置精度。大型通用主軸箱由通用零件如箱體、主軸、傳動(dòng)軸、齒輪和附加機(jī)構(gòu)等組成。標(biāo)準(zhǔn)通用臥式鉆孔類主軸箱的厚度是一定的，為325mm。本課題中主軸箱由箱體、前蓋和后蓋三個(gè)部分組成。箱體材料為HT200，前、后蓋等材料為HT150；箱體的標(biāo)準(zhǔn)厚度為180mm，前蓋厚度為55mm，后蓋厚度為90mm。主軸的類型為深溝球軸承長(zhǎng)主軸，主軸材料采用40Cr鋼，熱處理C42。通用傳動(dòng)軸一般用45鋼，調(diào)質(zhì)T235；滾針軸承傳動(dòng)軸用20Cr鋼，熱處理S0.5-C59。通用齒輪有傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電動(dòng)機(jī)齒輪三種。通用主軸箱設(shè)計(jì)的順序是：繪制主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖；確定主軸結(jié)構(gòu)、軸徑及模數(shù)；擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)；計(jì)算主軸、傳動(dòng)軸坐標(biāo)，繪制坐標(biāo)檢查圖；繪制主軸箱總圖，零件圖及編制組件明細(xì)表。具體內(nèi)容如下。繪制主軸箱原始依據(jù)圖主軸箱依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的。1.被加工零件編號(hào)及名稱：ZH1105WA柴油機(jī)氣缸體，材料及硬度：HT250190～240HBS；2.主軸外伸尺寸及切削用量，如表3-1；3動(dòng)力部件1TD40I,1HJ40M,=5.5Kw,n=1440r/min。表3-1主軸外伸尺寸及切削用量表軸號(hào)主軸外伸尺寸（㎜）切削用量備注D/dL工序內(nèi)容n(r/min)v(m/min)f(mm/r)1～68～121532/20115Φ56013、1425/1685Φ560732/20115Φ340圖3-1所示為三面臥式鉆孔組合機(jī)床左主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖。圖3.1主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇和動(dòng)力計(jì)算主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇主軸結(jié)構(gòu)的選擇包括軸承型式的選擇和軸頭結(jié)構(gòu)的選擇。軸承型式是主軸部件結(jié)構(gòu)的主要特征，本課題中主軸進(jìn)行鉆削加工，軸向切削力較大，用推力球軸承承受軸向力，用深溝球軸承承受徑向力。又因鉆削時(shí)軸向力是單向的，因此推力球軸承應(yīng)安排在主軸前端。該課題中主軸采用的是深溝球軸承長(zhǎng)主軸。長(zhǎng)主軸其軸頭內(nèi)孔較長(zhǎng)，可增大與刀具尾部連接的接觸面，因而增強(qiáng)刀具與主軸的連接剛度，減少刀具前端下垂。鉆孔時(shí)常采用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)套導(dǎo)向。軸頭用圓柱孔與刀具連接，用單鍵傳扭矩，緊定螺釘作軸向定位。3.2.2主軸直徑和齒輪模數(shù)的確定主軸直徑已在總體設(shè)計(jì)部分初步確定，15根主軸除13、14號(hào)軸的軸徑為15mm外，其余13根軸徑均為20mm。齒輪模數(shù)（單位為mm）一般用類比法確定，也可按文獻(xiàn)[9]的62頁(yè)公式估算，即式（3-1）式中，—齒輪所傳遞的功率，單位為Kw；—一對(duì)嚙合齒輪中的小齒輪齒數(shù)；—小齒輪的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。主軸箱中的齒輪模數(shù)常用2、2.5、3、3.5、4幾種。為了便于生產(chǎn)，同一主軸箱中的模數(shù)規(guī)格不要多于兩種。由于本主軸箱為鉆孔主軸箱，主軸轉(zhuǎn)速誤差較小，且加工孔的位置比較集中，可以根據(jù)實(shí)際需要選出齒輪模數(shù)為2、3兩種。通過(guò)計(jì)算得≥1.76,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際取=2和=3兩種。3.3主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì)，是根據(jù)動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈，把驅(qū)動(dòng)軸和各主軸連接起來(lái)，使各主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。3.3.1根據(jù)原始依據(jù)圖計(jì)算坐標(biāo)尺寸根據(jù)原始依據(jù)圖3-1，計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸、主軸的坐標(biāo)尺寸，如表3-2所示：表3-2驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)值坐標(biāo)銷35驅(qū)動(dòng)軸0主軸1主軸2主軸3主軸4主軸5X0Y0坐標(biāo)主軸6主軸7主軸8主軸9主軸10主軸11主軸12XY坐標(biāo)主軸13主軸14主軸15XY3.3.2擬訂主軸箱傳動(dòng)路線該主軸箱有15根主軸，將這15根主軸分別為：1，2、3、4、5、6，7、8、9、10、11、12、13、14、15，傳動(dòng)軸分別為16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33，油泵軸34由傳動(dòng)軸32傳動(dòng)。具體傳動(dòng)路線見(jiàn)圖3-2。圖3.2傳動(dòng)樹(shù)形圖3.3.3確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù)傳動(dòng)方案擬訂之后，通過(guò)“計(jì)算、作圖和多次試湊”相結(jié)合的方法，確定齒輪齒數(shù)和中間傳動(dòng)軸的位置及轉(zhuǎn)速。A.由各主軸幾驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速求驅(qū)動(dòng)軸到各主軸之間的傳動(dòng)比主軸==============560r/min=340r/min驅(qū)動(dòng)軸=720r/min各主軸總傳動(dòng)比i0-1、0-2、0-3、0-4、0-5、0-6、0-8、0-9、0-10、0-11、0-12、0-13、0-14、0-15i0-7為使結(jié)構(gòu)緊湊，主軸箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)副的最佳傳動(dòng)比為1～1.5；另外，主軸與驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)向相同時(shí),經(jīng)過(guò)偶數(shù)個(gè)傳動(dòng)副。B.各軸傳動(dòng)比分配主軸箱中有同心圓分布、直線分布及任意分布，同時(shí)為滿足主軸上齒輪不過(guò)大的要求，最后一級(jí)齒輪取升速。1軸i0-32=1.36i32-19=0.97i19-17=1i17-12、10軸i0-32=1.36i32-2i32-103軸i0-26=1.32i26-3=14、6軸i0-32=1.36i32-19=0.97i19-17-20-16-27-29=1i29-4i29-65軸i0-18=1.32i18-21=1.9i21-28=0.95i28-57軸i0-32=1.36i32-19=0.97i19-17-20-16-27-29=1i29-30=1.8i30-31i31-7=18軸i0-18=1.32i18-21=1.9i21-23=0.706i23-89軸i0-32=1.36i32-19=0.97i19-17-20-16-27-33=1i33-911、12軸i0-18=1.32i18-11=1i18-12=113、15軸i0-18=1.32i18-21=1.9i21-22=0.53i22-13i22-15=114軸i0-18=1.32i18-21=1.9i21-23=0.706i23-25=0.875i25-24=1i24-14C.確定中間傳動(dòng)軸的位置并選擇各對(duì)齒輪傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式：文獻(xiàn)[9]的64-65頁(yè)式(3-2)式(3-3)式(3-4)式(3-5)式(3-6)式(3-7)式中，—嚙合齒輪副傳動(dòng)比； —嚙合齒輪副齒數(shù)和；—分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪齒數(shù)；—分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速，單位為r/min； —齒輪嚙合中心距，單位為mm； —齒輪模數(shù)，單位為mm。a.確定中間傳動(dòng)軸32的位置，配32軸與驅(qū)動(dòng)軸0，32軸與主軸1、2、10及傳動(dòng)軸17、19連接的/、/、/、/、/、/六對(duì)齒輪。在2、0軸心連線上用幾何作圖法粗略找出中垂線，量出32與0、32與2、32與10的距離，公式（3-4）及傳動(dòng)比i32-2、i32-10=0.962，取m=2，可得到齒輪齒數(shù)=35，=25,=36,=26。（分別設(shè)在第Ⅰ排和第Ⅱ排）b.確定中間傳動(dòng)軸26的位置，配26軸與驅(qū)動(dòng)軸0，26軸與主軸3連接的/、/兩對(duì)齒輪。傳動(dòng)軸26在主軸3、0軸心連線的中垂線上，量出26與3、0的距離，利用公式（3-4）及傳動(dòng)比，取m=2和m=3，可得到齒輪齒數(shù)=29,=29,=29。（分別設(shè)在第Ⅲ排和第Ⅳ排）c.確定中間傳動(dòng)軸29的位置，配29軸與主軸4、6連接的兩對(duì)齒輪。用求傳動(dòng)軸配對(duì)的齒輪相同的方法，求得與傳動(dòng)軸29配對(duì)的4、6的齒數(shù)=28,=26,=26，模數(shù)m=2。（設(shè)在第Ⅱ排）d.確定中間傳動(dòng)軸31的位置，配31軸與主軸7及傳動(dòng)軸30連接的兩對(duì)齒輪。用上述同樣的方法，求得與中間傳動(dòng)軸31配對(duì)的主軸7及傳動(dòng)軸30上的兩對(duì)齒輪齒數(shù)分別為=36,=30,=26,=26，模數(shù)均為2。（分別設(shè)在第Ⅰ排和第Ⅲ排）e.確定中間傳動(dòng)軸28的位置，配28軸與主軸5及傳動(dòng)軸21連接的兩對(duì)齒輪。用上述同樣的方法，求得與中間傳動(dòng)軸28配對(duì)的主軸5及傳動(dòng)軸21上的兩對(duì)齒輪齒數(shù)分別為=38,=36,=19，模數(shù)均為2。（設(shè)在第Ⅲ排）f.確定中間傳動(dòng)軸23的位置，配23軸與主軸8及傳動(dòng)軸21連接的兩對(duì)齒輪。用上述同樣的方法，求得與中間傳動(dòng)軸23配對(duì)的主軸8及傳動(dòng)軸21上的兩對(duì)齒輪齒數(shù)分別為=34,=24,=32,=23，模數(shù)均為2。（分別設(shè)在第Ⅰ排和第Ⅱ排）g.確定中間傳動(dòng)軸33的位置，配33軸與主軸9及傳動(dòng)軸27連接的兩對(duì)齒輪。用上述同樣的方法，求得與中間傳動(dòng)軸28配對(duì)的主軸5及傳動(dòng)軸21上的兩對(duì)齒輪齒數(shù)分別為=35,=24,=35,=23，模數(shù)均為2。（分別設(shè)在第Ⅰ排和第Ⅲ排）h.確定中間傳動(dòng)軸22的位置，配22軸與主軸13、15及傳動(dòng)軸21連接的三對(duì)齒輪。用上述同樣的方法，求得與中間傳動(dòng)軸22配對(duì)的主軸13、15及傳動(dòng)軸21上的三對(duì)齒輪齒數(shù)分別為=38,=20,=23,=19,=23，模數(shù)均為2。（分別設(shè)在第Ⅱ排和第Ⅲ排）i.確定中間傳動(dòng)軸18的位置，配18軸與主軸11、12連接的兩對(duì)齒輪。用上述同樣的方法，求得與中間傳動(dòng)軸18配對(duì)的主軸11、12的兩對(duì)齒輪齒數(shù)分別為=39,=39,=39，模數(shù)均為2。（設(shè)在第Ⅱ排）j.確定中間傳動(dòng)軸24的位置，配24軸與主軸14及傳動(dòng)軸25連接的兩對(duì)齒輪。用上述同樣的方法，求得與中間傳動(dòng)軸24配對(duì)的主軸14及傳動(dòng)軸25連接的兩對(duì)齒輪齒數(shù)分別為=28,=28,=23,=19，模數(shù)均為2。（設(shè)在第Ⅰ排）D.驗(yàn)算各主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速相對(duì)損失在5%以內(nèi)，符合設(shè)計(jì)要求。E.用中間傳動(dòng)軸26兼作調(diào)整手柄軸軸26轉(zhuǎn)速較高，操作時(shí)省力，位置適當(dāng)，可滿足要求。F.采用ZIR12-2型潤(rùn)滑葉片泵，由中間傳動(dòng)軸經(jīng)一對(duì)齒輪傳動(dòng)在400～800r/min范圍內(nèi)，滿足要求。3.4主軸箱坐標(biāo)計(jì)算、繪制坐標(biāo)檢查圖坐標(biāo)計(jì)算就是根據(jù)已知的驅(qū)動(dòng)軸和主軸的位置及傳動(dòng)關(guān)系，精確計(jì)算各中間傳動(dòng)軸的坐標(biāo)。其目的是為主軸箱箱體零件補(bǔ)充加工圖提供孔的坐標(biāo)尺寸，并用于繪制坐標(biāo)檢查圖來(lái)檢查齒輪排列、結(jié)構(gòu)布置是否正確合理。3.4.1計(jì)算傳動(dòng)軸的坐標(biāo)計(jì)算傳動(dòng)軸坐標(biāo)時(shí)，先算出與主軸有直接傳動(dòng)關(guān)系的傳動(dòng)軸坐標(biāo)，然后計(jì)算其它傳動(dòng)軸坐標(biāo)。根據(jù)傳動(dòng)軸的傳動(dòng)形式，傳動(dòng)軸的坐標(biāo)計(jì)算可分為三種類型：與一軸定距的坐標(biāo)計(jì)算；與兩軸定距的坐標(biāo)計(jì)算；與三軸等距的坐標(biāo)計(jì)算。在本主軸箱18根傳動(dòng)軸（軸16～33）與1根油泵軸（軸34）中，傳動(dòng)軸、油泵軸之間可按與一軸定距的坐標(biāo)計(jì)算方法計(jì)算，可按與兩軸定距的坐標(biāo)計(jì)算方法計(jì)算，可按與三軸等距的坐標(biāo)計(jì)算方法計(jì)算。由于與二軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算方法運(yùn)用較多，下面簡(jiǎn)單介紹其計(jì)算步驟：計(jì)算公式如下：（如圖3-3）文獻(xiàn)[9]的171頁(yè)公式設(shè)圖3.3主軸和傳動(dòng)軸坐標(biāo)關(guān)系則因?yàn)樗赃€原到X0Y坐標(biāo)系中去，則c點(diǎn)坐標(biāo)：根據(jù)文獻(xiàn)[9]的70-74頁(yè)三種計(jì)算傳動(dòng)軸坐標(biāo)的方法，計(jì)算得到中間傳動(dòng)軸與油泵軸的坐標(biāo)如表3-3所示。表3-3傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算結(jié)果坐標(biāo)傳動(dòng)軸16傳動(dòng)軸17傳動(dòng)軸18傳動(dòng)軸19傳動(dòng)軸20傳動(dòng)軸21傳動(dòng)軸22傳動(dòng)軸23XY坐標(biāo)傳動(dòng)軸24傳動(dòng)軸25傳動(dòng)軸26傳動(dòng)軸27傳動(dòng)軸28傳動(dòng)軸29傳動(dòng)軸30傳動(dòng)軸31XY坐標(biāo)傳動(dòng)軸32傳動(dòng)軸33油泵軸34XY3.4.2繪制坐標(biāo)檢查圖在坐標(biāo)計(jì)算完成后，繪制坐標(biāo)及傳動(dòng)關(guān)系檢查圖，用以全面檢查傳動(dòng)系統(tǒng)的正確性。坐標(biāo)檢查圖的主要內(nèi)容有：通過(guò)齒輪嚙合，檢查坐標(biāo)位置是否正確；檢查主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向；進(jìn)一步檢查各零件間有無(wú)干涉現(xiàn)象；檢查潤(rùn)滑葉片泵、分油器等附加機(jī)構(gòu)的位置是否合適。繪制出的坐標(biāo)檢查圖，如圖3.4所示。圖3.4左主軸箱坐標(biāo)檢查圖3.5軸、齒輪的校核以傳動(dòng)軸29、32及其上面的齒輪為例，分別進(jìn)行軸與齒輪的校核。3.5.1軸的校核已選定傳動(dòng)軸29，d29=20mm，主軸4、6的轉(zhuǎn)矩==1.628N·m==/=28/26根據(jù)文獻(xiàn)[9]的66頁(yè)公式=+×2×(28/26)=3.5065N·m由文獻(xiàn)[9]的43頁(yè)表3-4可知45鋼的許用剪切應(yīng)力，抗扭截面模數(shù)故可驗(yàn)證傳動(dòng)軸滿足要求。齒輪的校核已選定齒輪采用45鋼，鍛造毛坯，軟齒面，齒輪滲碳淬火HRC56～62，齒輪精度用8級(jí)，輪齒表面粗糙度為Ra1.6。以傳動(dòng)軸32及驅(qū)動(dòng)軸O上的一對(duì)嚙合為例進(jìn)行，齒輪的強(qiáng)度校核，大、小齒輪齒數(shù)分別為，傳動(dòng)比。a.設(shè)計(jì)準(zhǔn)則按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。b.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由文獻(xiàn)[2]的114頁(yè)中公式（7-9）得式（3-8）其中，，，，，，由文獻(xiàn)[2]的100頁(yè)圖7-6選擇材料的接觸疲勞極限應(yīng)力為：由文獻(xiàn)[2]的101頁(yè)圖7-7選擇材料的彎曲疲勞極限應(yīng)力為：應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由文獻(xiàn)[2]的102頁(yè)公式（7-3）計(jì)算可得則由文獻(xiàn)[2]的102頁(yè)圖7-8，查得接觸疲勞壽命系數(shù),由文獻(xiàn)[2]的102頁(yè)圖7-9，查得彎曲疲勞壽命系數(shù)由文獻(xiàn)[2]的102頁(yè)表7-2查得接觸疲勞安全系數(shù)，彎曲疲勞安全系數(shù),又，試選。由文獻(xiàn)[2]的99頁(yè)中式（7-1）、（7-2）求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力：將有關(guān)值代入公式（3-8）得：則查文獻(xiàn)[2]的105頁(yè)圖7-10得；由文獻(xiàn)[