齒輪機構(gòu)課件

2022/12/241平面齒輪機構(gòu)

外嚙合齒輪

內(nèi)嚙合齒輪

齒輪齒條直齒輪斜齒輪人字齒輪直齒輪斜齒輪直齒條斜齒條1.分類第六章:齒輪機構(gòu)2022/12/191平面齒輪機構(gòu)外嚙合齒輪內(nèi)嚙合齒輪2022/12/242空間齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)直齒圓錐齒輪斜齒圓錐齒輪2.齒廓嚙合基本定律螺旋齒輪機構(gòu)蝸輪蝸桿機構(gòu)共軛齒廓曲齒圓錐齒輪2022/12/192空間齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)直齒圓錐齒輪斜2022/12/243漸開線的形成基圓,rb,

發(fā)生線展角3.漸開線及其性能

漸開線方程

2022/12/193漸開線的形成基圓,rb,發(fā)生線展角2022/12/244

漸開線的6條性能

1、2、發(fā)生線、漸開線法線和基圓切線為同一條線。3、4、同一個基圓上的任意兩條漸開線的公法線間距離相等。5、漸開線形狀取決于基圓大小。6、基圓以內(nèi)無漸開線。2022/12/194漸開線的6條性能1、2022/12/245漸開線齒廓的嚙合節(jié)點P和節(jié)圓d'漸開線齒輪傳動的優(yōu)點:公切線

公法線嚙合軌跡線嚙合線共軛點求法，由M1求M2可分性運動平穩(wěn)易于加工制造N1N22022/12/195漸開線齒廓的嚙合節(jié)點P和節(jié)圓d'漸開線2022/12/2464.標準漸開線直齒輪主要參數(shù):Z,B,da,ra,df,rf,db,rb,

di,ri,ei,si,pi,αi,

d,r,e,s,p,α,

m,ha,hf,ha*,c*,pb,pn,d′,r′,α′,a,i12,εα齒條各種圓直線漸開線直線內(nèi)齒輪

2022/12/1964.標準漸開線直齒輪主要參數(shù):Z,2022/12/2475.漸開線直齒輪的嚙合漸開線直齒輪的正確嚙合條件主要參數(shù):c,

d′,r′,α′,

a,i12,εα齒輪齒條嚙合2022/12/1975.漸開線直齒輪的嚙合漸開線直齒輪的2022/12/248極限嚙合點N1、N2,理論嚙合線N1N2實際嚙合線B1B2嚙合起始點B2和終止點B1實際嚙合齒廓CE、DF

重合度:

與Z1,Z2,a1,a2,’有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。嚙合過程:2022/12/198極限嚙合點N1、N2,理論嚙合線N12022/12/2496.漸開線齒輪的加工

成型法范成法模鑄精密鍛造

沖壓粉末成型

切削加工

…….齒廓的切削加工方法盤銑刀端銑刀拉削1.切削運動3.范成運動2.讓刀運動4.進給運動插削滾齒2022/12/1996.漸開線齒輪的加工成型法模鑄齒廓2022/12/2410標準齒條形刀具切削標準直齒輪df,da,s,e

,ha,hf

可能發(fā)生改變.為防根切7.漸開線齒輪的變位標準齒輪的不足:ZZmina′=a小齒輪輪齒強度比大齒輪的小得多但嚙合卻更頻繁.

變位齒輪Z,m,r,,h

和rb不變.變位系數(shù)xx>0orx<02022/12/1910標準齒條形刀具切削標準直齒輪df,2022/12/2411無側(cè)隙嚙合方程中心距變動系數(shù)或分度圓分離系數(shù)ya′-a=ym2022/12/1911無側(cè)隙嚙合方程中心距變動系數(shù)或分度圓2022/12/2412

為保障標準頂隙c*m還必須滿足以下方程，or問題:解決方案:按a′安裝,而將齒頂高度削去一部分σm齒頂高變動系數(shù)σ齒全高h↓2022/12/1912為保障標準頂隙c*m還必須滿足以2022/12/2413變位齒輪傳動類型

高度變位傳動

:標準傳動:

x1＝0，x2=0，

’＝＝20°,a’=a

互換性好，>1.2.x1=-x2>0(x1+x2=0，也叫零傳動),

’＝＝20°,a’=a,

r1’=r1,r2’=r2

當(dāng)

Z1<17時必須保障(Z1+Z2)>34.

不足:角度變位傳動x1+x2

0anda’

a.x1+x2>0正傳動，’>＝20°,a’>a,r1’>r1,r2’>r2x1+x2<0

負傳動，’<＝20°,a’<a,r1’<r1,r2’<r22022/12/1913變位齒輪傳動類型高度變位傳動:標2022/12/24148.斜齒輪傳動斜齒輪的形成和特點螺旋漸開面嚙合過程2022/12/19148.斜齒輪傳動斜齒輪的形成和特點螺2022/12/2415斜齒輪參數(shù)

端面參數(shù)

(下標為“t”)法面參數(shù)(下標為“n”,標準參數(shù))某些參數(shù)只有端面內(nèi)才有:di

&ri,a,α…在兩個面內(nèi)存在但相等的參數(shù):h,hf,ha,…2022/12/1915斜齒輪參數(shù)端面參數(shù)(下標為“t2022/12/2416斜齒輪傳動正確嚙合條件

斜齒輪傳動重合度2022/12/1916斜齒輪傳動正確嚙合條件斜齒輪傳動重2022/12/2417斜齒輪的當(dāng)量齒輪及其齒數(shù)Zv當(dāng)量齒輪及其應(yīng)用：變位計算、成型加工和齒的強度計算。2022/12/1917斜齒輪的當(dāng)量齒輪及其齒數(shù)Zv當(dāng)量齒輪2022/12/2418蝸桿1的轉(zhuǎn)向？9.蝸桿傳動直齒輪斜齒輪蝸桿螺桿蝸桿主動,蝸輪的轉(zhuǎn)向確定2022/12/1918蝸桿1的轉(zhuǎn)向？9.蝸桿傳動直齒輪2022/12/2419蝸桿類型及其加工阿基米德(普通)蝸桿漸開線蝸桿圓弧蝸桿正確嚙合條件:傳動主平面l1,z1,d1d1mZ1!!!!蝸桿傳動的優(yōu)缺點對偶法加工2022/12/1919蝸桿類型及其加工阿基米德(普通)蝸桿2022/12/242010.圓錐齒輪傳動直齒,

斜齒和曲齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成和基圓錐球面漸開線背錐與錐齒輪的當(dāng)量齒輪及其齒數(shù)

2022/12/192010.圓錐齒輪傳動直齒,斜齒和曲2022/12/2421錐齒輪參數(shù)及其尺寸:

2022/12/1921錐齒輪參數(shù)及其尺寸:2022/12/2422平面齒輪機構(gòu)

外嚙合齒輪

內(nèi)嚙合齒輪

齒輪齒條直齒輪斜齒輪人字齒輪直齒輪斜齒輪直齒條斜齒條1.分類第六章:齒輪機構(gòu)2022/12/191平面齒輪機構(gòu)外嚙合齒輪內(nèi)嚙合齒輪2022/12/2423空間齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)直齒圓錐齒輪斜齒圓錐齒輪2.齒廓嚙合基本定律螺旋齒輪機構(gòu)蝸輪蝸桿機構(gòu)共軛齒廓曲齒圓錐齒輪2022/12/192空間齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)直齒圓錐齒輪斜2022/12/2424漸開線的形成基圓,rb,

發(fā)生線展角3.漸開線及其性能

漸開線方程

2022/12/193漸開線的形成基圓,rb,發(fā)生線展角2022/12/2425

漸開線的6條性能

1、2、發(fā)生線、漸開線法線和基圓切線為同一條線。3、4、同一個基圓上的任意兩條漸開線的公法線間距離相等。5、漸開線形狀取決于基圓大小。6、基圓以內(nèi)無漸開線。2022/12/194漸開線的6條性能1、2022/12/2426漸開線齒廓的嚙合節(jié)點P和節(jié)圓d'漸開線齒輪傳動的優(yōu)點:公切線

公法線嚙合軌跡線嚙合線共軛點求法，由M1求M2可分性運動平穩(wěn)易于加工制造N1N22022/12/195漸開線齒廓的嚙合節(jié)點P和節(jié)圓d'漸開線2022/12/24274.標準漸開線直齒輪主要參數(shù):Z,B,da,ra,df,rf,db,rb,

di,ri,ei,si,pi,αi,

d,r,e,s,p,α,

m,ha,hf,ha*,c*,pb,pn,d′,r′,α′,a,i12,εα齒條各種圓直線漸開線直線內(nèi)齒輪

2022/12/1964.標準漸開線直齒輪主要參數(shù):Z,2022/12/24285.漸開線直齒輪的嚙合漸開線直齒輪的正確嚙合條件主要參數(shù):c,

d′,r′,α′,

a,i12,εα齒輪齒條嚙合2022/12/1975.漸開線直齒輪的嚙合漸開線直齒輪的2022/12/2429極限嚙合點N1、N2,理論嚙合線N1N2實際嚙合線B1B2嚙合起始點B2和終止點B1實際嚙合齒廓CE、DF

重合度:

與Z1,Z2,a1,a2,’有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。嚙合過程:2022/12/198極限嚙合點N1、N2,理論嚙合線N12022/12/24306.漸開線齒輪的加工

成型法范成法模鑄精密鍛造

沖壓粉末成型

切削加工

…….齒廓的切削加工方法盤銑刀端銑刀拉削1.切削運動3.范成運動2.讓刀運動4.進給運動插削滾齒2022/12/1996.漸開線齒輪的加工成型法模鑄齒廓2022/12/2431標準齒條形刀具切削標準直齒輪df,da,s,e

,ha,hf

可能發(fā)生改變.為防根切7.漸開線齒輪的變位標準齒輪的不足:ZZmina′=a小齒輪輪齒強度比大齒輪的小得多但嚙合卻更頻繁.

變位齒輪Z,m,r,,h

和rb不變.變位系數(shù)xx>0orx<02022/12/1910標準齒條形刀具切削標準直齒輪df,2022/12/2432無側(cè)隙嚙合方程中心距變動系數(shù)或分度圓分離系數(shù)ya′-a=ym2022/12/1911無側(cè)隙嚙合方程中心距變動系數(shù)或分度圓2022/12/2433

為保障標準頂隙c*m還必須滿足以下方程，or問題:解決方案:按a′安裝,而將齒頂高度削去一部分σm齒頂高變動系數(shù)σ齒全高h↓2022/12/1912為保障標準頂隙c*m還必須滿足以2022/12/2434變位齒輪傳動類型

高度變位傳動

:標準傳動:

x1＝0，x2=0，

’＝＝20°,a’=a

互換性好，>1.2.x1=-x2>0(x1+x2=0，也叫零傳動),

’＝＝20°,a’=a,

r1’=r1,r2’=r2

當(dāng)

Z1<17時必須保障(Z1+Z2)>34.

不足:角度變位傳動x1+x2

0anda’

a.x1+x2>0正傳動，’>＝20°,a’>a,r1’>r1,r2’>r2x1+x2<0

負傳動，’<＝20°,a’<a,r1’<r1,r2’<r22022/12/1913變位齒輪傳動類型高度變位傳動:標2022/12/24358.斜齒輪傳動斜齒輪的形成和特點螺旋漸開面嚙合過程2022/12/19148.斜齒輪傳動斜齒輪的形成和特點螺2022/12/2436斜齒輪參數(shù)

端面參數(shù)

(下標為“t”)法面參數(shù)(下標為“n”,標準參數(shù))某些參數(shù)只有端面內(nèi)才有:di

&ri,a,α…在兩個面內(nèi)存在但相等的參數(shù):h,hf,ha,…20