小型音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計

題 目 小型音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計院系 機械學(xué)院專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化姓名學(xué)號學(xué)習(xí)年限 2013年10月至2017年6月指導(dǎo)教師 職稱申請學(xué)位2017年5月23日小型音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：摘要噴泉作為一項優(yōu)美的建筑藝術(shù)與人文景觀，以水設(shè)景的方式在中外歷史上都很有特點，在人類歷史上留下了光輝的印記。好的噴泉就仿佛是一個精美的藝術(shù)品一樣，它的價值不僅僅在于觀賞，還有頗高的令人喜愛的實用價值。本次設(shè)計的內(nèi)容主要是用單片機制作一個聲控噴泉，對象為直流機控制的一個水泵，最終實現(xiàn)噴泉的噴水高度按音調(diào)高低進行同步的變化。這里采用模數(shù)信號轉(zhuǎn)換、程序控制信號輸出、 PWM變頻調(diào)速等方法，提出了一種較為先進的音樂噴泉設(shè)計方案和控制途徑。關(guān)鍵詞： 音樂噴泉 單片機 直流機 變頻調(diào)速DesignofsmallmusicfountaincontrolsystemAuthor’sName:Tutor:ABSTRACT：Fountainasabeautifularchitecturalartandculturallandscape,thewaythewaterinthehistoryofChineseandforeignhistoryareverycharacteristic,inthehistoryofmankindleftagloriousmark.Agoodfountainislikeafineartwork,itsvalueisnotjustwatch,therearequitehighpracticalvalue.Themaincontentofthisdesignistouseasingle-chipproductionofavoicefountain,theobjectoftheDCmachinecontrolofapump,andultimatelytoachievethefountainofthewaterlevelbythepitchlevelofsynchronizationchanges.Heretheuseofanalogsignalconversion,programcontrolsignaloutput,PWMfrequencycontrolandothermethods,putforwardamoreadvancedmusicfountaindesignandcontrolmethods.KEYWORDS：musicfountainSCMDCmachineFrequencyTOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"引言 1.\o"CurrentDocument"本課題的研究背景 1\o"CurrentDocument"本課題的研究意義 2\o"CurrentDocument"音樂噴泉在生活中的諸多作用 2\o"CurrentDocument"本課題的基本內(nèi)容 3\o"CurrentDocument"總體設(shè)計方案 3.\o"CurrentDocument"方案比較 3\o"CurrentDocument"單片機的特點及應(yīng)用 4\o"CurrentDocument"音樂噴泉控制系統(tǒng)整體設(shè)計 6\o"CurrentDocument"系統(tǒng)框圖 6\o"CurrentDocument"音樂噴泉控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 7\o"CurrentDocument"音樂信號的采集 7\o"CurrentDocument"單片機電路 9\o"CurrentDocument"A/D轉(zhuǎn)換電路 10\o"CurrentDocument"潛水泵調(diào)速硬件方案設(shè)計 12\o"CurrentDocument"燈光硬件方案設(shè)計 14\o"CurrentDocument"元件清單 14\o"CurrentDocument"噴泉控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 1.5\o"CurrentDocument"噴池數(shù)據(jù) 15\o"CurrentDocument"主程序框圖 16\o"CurrentDocument"控制潛水泵軟件設(shè)計模塊 17\o"CurrentDocument"歌曲存儲模塊 18\o"CurrentDocument"燈光控制模塊 20\o"CurrentDocument"系統(tǒng)實驗仿真 21\o"CurrentDocument"總結(jié)與致謝 23\o"CurrentDocument"參考文獻 24附 錄 26燈光硬件方案設(shè)計燈光在音樂噴泉之中的使用尤為重要，在夜里，動人心魄的旋律，百變起伏的水姿形態(tài)，再加以絢爛奪目的燈光效果，會使噴泉的效果最大化，不僅可以成為一道亮麗的風(fēng)景吸引人們的眼球，還可以給人們帶來 3D式的感官效果，心隨律動，眼隨水動，絢麗的燈光照亮你的世界，給人以不一樣的震撼。所以燈光的選擇就顯得更加重要了。本次設(shè)計方案采用 LED水下低壓彩燈作為閃光彩燈使用。該燈被廣大噴泉設(shè)計者普遍使用，產(chǎn)品機構(gòu)合理，密封和防護方面都很好，而且色彩較為艷麗。連接電路如圖 3-7所示，其中電阻的作用是限流，保護。元件清單選擇使用的元器件列表如 3-2所示。表3-2硬件選擇表元件名稱元件標(biāo)號數(shù)量10uf電容C1,C3220pf電容C2,C42104pf電容C5,C7,C93220uf電容C6,C82LED發(fā)光二極管D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D88喇叭LS11電機M119012三極管Q111K電阻R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8810K電阻R9110K可調(diào)電位器R1014.7Ω電阻R1111K電阻R121SW按鍵S11電源開關(guān)SW11ADC0832AD采集芯片U11AT89C51單片機U21LM386功放芯片U3112M晶振Y114噴泉控制系統(tǒng)軟件設(shè)計控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，即不同的功能通過單塊程序完成，程序中所有用到的常數(shù)DATA或DB偽指令定義與命名，以易于程序修改、調(diào)試和升級。4.1噴池數(shù)據(jù)噴池數(shù)據(jù)就是用來對噴泉池內(nèi)的水泵和彩燈等進行啟?？刂频目刂屏繑?shù)據(jù)。一組特定的噴池數(shù)據(jù)，就可以決定噴泉和彩燈的一組相對應(yīng)的變化形態(tài)。我們也可以把組噴池數(shù)據(jù)叫做花樣數(shù)據(jù)。對一個已經(jīng)確定結(jié)構(gòu)的噴池，我們可以編寫出很多花樣數(shù)據(jù)，是噴池內(nèi)呈現(xiàn)出不同的變化形態(tài)。本次設(shè)計中噴池采用圖 4-1所示的樣例，并簡要說明花樣數(shù)據(jù)的編排方法。假設(shè)希望外圈噴頭連續(xù)噴水，水下 LED燈按頻譜分析不斷亮滅變化。在這期間，中心噴頭是否噴水及水柱高低一直連續(xù)變化。如果要完成設(shè)計預(yù)期，該噴池只要 1個輸出寄存器就可以了，其各位控制 LED燈定義如下：87654321以上各位若為 1時相應(yīng)的彩燈亮，為 0時不亮，則彩燈數(shù)據(jù)應(yīng)為：00000011B00001111B00111111B11111111B11111100B11110000B11000000B00000000B若該花樣數(shù)據(jù)定義為 HYSJ01則數(shù)據(jù)定義如下：DB03H，0FH，3FH，0FFH，0FCH，0FOH，0COH，00H。每次將花樣數(shù)據(jù)輸出時都是順次取一列輸出的，且可循環(huán)取用。顯然這樣的花樣數(shù)據(jù)可以編不少，還可將兩個以上的數(shù)據(jù)搭配起來，組成新的更復(fù)雜一些的花樣數(shù)據(jù)。

1號LED燈4-1噴頭布局例4.2主程序框圖音樂開始， 噴泉啟動， 其流程圖如圖 4-2所示。音頻信號經(jīng)初始化即放大電路放大后，被輸入到 A/D轉(zhuǎn)換模塊，將模擬量信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號。單片機讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果并保存，經(jīng)內(nèi)部程序處理后將結(jié)果以電平的形式輸出。執(zhí)行完后又返回到 A/D轉(zhuǎn)換之前再次執(zhí)行，循環(huán)下去。也就是奏曲每停一次 （大多數(shù)樂曲奏曲中間不會停 ），下次再奏曲就重新開始執(zhí)行程序，即多個樂曲依次輪流循環(huán)使用編制好的數(shù)據(jù)。

4-2主程序框圖4.3控制潛水泵軟件設(shè)計模塊前面已經(jīng)提到，本次設(shè)計中我們使用脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)來對水泵轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。脈寬調(diào)制 (PWM，PulseWidthModulation)是一種模仿管制方脈沖寬度調(diào)制，它的本質(zhì)是運用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行管理的一種十分有效的技術(shù)，普遍使用于測量、通信、功率控制與變換等很多與生活息息相關(guān)的領(lǐng)域中。潛水泵開關(guān)調(diào)速的原理從以前學(xué)過的知識中我們可以知道，直流電動機的轉(zhuǎn)速可以通過改變加在它兩端的電壓得到改變。 PWM調(diào)速控制的原理就是按固定頻率來接通和斷開加在電動機兩端的電源，與此同時，根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)接通和斷開電源的時間比 (占空比)來改變直流電機電樞上電壓的 "占空比"。簡單形容就是用時間的占空比改變電壓的占空比。這樣平均電壓也就隨之改變了，那么電機的轉(zhuǎn)速也就間接得到了控制。只需要知道，當(dāng)電機通電時其速度增加，電機斷電時其速度減低。如果我們按照一定的規(guī)律改變通、斷電的時間，那么電機轉(zhuǎn)速也就在控制范圍內(nèi)了。不可忽略的是采用 PWM技術(shù)構(gòu)成的無級調(diào)速系統(tǒng)，啟停時對直流系統(tǒng)均無沖擊，啟動功耗小、運行穩(wěn)。潛水泵開關(guān)調(diào)速的軟件設(shè)計單相潛水泵采用單片機 AT89C51控制，單片機的輸出端口 P3.7經(jīng)變阻器與三極管的基極連接。經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換輸入單片機的數(shù)字量信號經(jīng)過 PWM調(diào)壓程序處理，由 P3.7端口輸出電平信號。 PWM調(diào)壓程序控制輸出電平的高低，根據(jù)三極管的工作特性進而控制電動機兩端電壓，達(dá)到調(diào)速的目的。三極管的工作特性：三極管顧名思義有三個極，分別為發(fā)射極（ E）、基極（ B）、集電極（ C）。簡單點說基極的電流大小直接控制著集電極電流的大小，由于是倍數(shù)關(guān)系可以起到信號放大的作用。三極管在電路中主要起到電流、電壓放大和轉(zhuǎn)變相位的作用，由于它是非線性元器件， 在坐標(biāo)圖上可以劃成三個區(qū)域， 既截止區(qū)域、 工作區(qū)域、 飽和區(qū)域。截止?fàn)顟B(tài)是指在基極沒有電壓或沒有足夠的偏置電流，集電極輸出電流幾乎為零，就像一個開關(guān)沒有施加控制電壓被斷開一樣。工作狀態(tài)是指隨著基極電流的增加，三極管進入近似于線性的工作區(qū)域，此時集電極電流的輸出電流為基極電流的 β倍，Ib*β=Ic。飽和狀態(tài)是當(dāng)基極電流增加到一點程度，集電極電流增加緩慢或不再增加即此三極管已經(jīng)達(dá)到飽和，三級管就是利用這個特性來控制電路的通斷。此處隨采用 PWM調(diào)速，但是，其還有不可避免的缺點：有污染電網(wǎng)的諧波產(chǎn)生； PWM波會令電機、電纜額外發(fā)熱；電機軸的壽命可能會隨著共模電壓的產(chǎn)生而降低。歌曲存儲模塊音頻脈沖的產(chǎn)生如果要利用數(shù)字量形式的音頻信號轉(zhuǎn)換成為音頻脈沖，我們要做的就是求出任意一個音頻的周期（ 1/頻率），然后再取這個周期的一半，簡單說就是求半周期的時間。每到半周期時間，就把 I/O反相，重復(fù)執(zhí)行這一過程。而在這個過程中，半周期的時間可以通過計時器得到。那么這個頻率對應(yīng)的脈沖便能在 I/O引腳上獲取了。在單片機的內(nèi)部就有定時器，令定時器工作在計數(shù)器模式（ MODE）下，如果利用改變計數(shù)值1 TH0及 TL0便可以產(chǎn)生不同頻率的方法來制造不相同的音階。 比如，音頻頻率是 523Hz，它的周期 T是1/523也就是 1912μs，所以只需要讓計數(shù)器計時 956μs/1μs即956，每次計數(shù) 956次時把I/O

反相，那么中音 DO（523Hz）就得到了。表4-1C調(diào)各音符頻率與計數(shù)值 T的對照表音符頻率 Hz簡譜碼 （T值）音符頻率 Hz簡譜碼 （T值）低1DO26263628#4FA#74064860#DO#27763731中5SO78464898低2RE29463835#5SO#83164934#2RE#31163928中6LA88064968低3M33064021#693264994低4FA34964103中7SI98865030#4FA#37064185高1DO104665058低5SO39264260#1DO#110965085#5SO#41564331高2RE117565110低6LA44064400#2RE#124565134#646664463高3M131865157低7SI49464524高4FA139765178中1DO52364580#4FA#148065198#1DO#55464633高5SO156865217中2RE58764684#5SO#166165235#2RE#62264732高6LA176065252中3M65964777#6186565268中4FA69864820高7SI196765283這里用一個字節(jié)表示一個音符，音符的高低可以通過對應(yīng)字節(jié)的高 4位表示，音符的節(jié)拍就用該字符的低 4位表示，表 4-2列出來了節(jié)拍和節(jié)拍碼一一對應(yīng)的狀況。若 1拍的時間是0.4秒，那么 1/4拍的時間便是 0.1秒，要求得節(jié)拍對應(yīng)的時間通過設(shè)定延遲時間的辦法就好了。比如說，若 1/4拍的時間是 DELAY，則 1拍對應(yīng)的節(jié)拍時間就是 4DELAY。因此，如果 1/4拍的 DELAY時間清楚了，依照簡單的數(shù)學(xué)原理，其他的結(jié)拍時間便是它的倍數(shù)，表 3-3所列的是 1/4和1/8拍的時間設(shè)定。音樂程序按照表4-1所列的音符與 T值計數(shù)的對應(yīng)關(guān)系建立 T值表的順序，如果 T值表建立在TABLE1處，就可以把構(gòu)成發(fā)音符的計數(shù)值放在 TABLE中了；簡譜碼（參照表 4-4）是字符

4位，節(jié)拍（參照表 4-2）是字符的低 4位，如此便可將音符與節(jié)拍碼放在控制程序TABLE”處了。表4-2節(jié)拍與節(jié)拍碼的對照表節(jié)拍碼節(jié)拍數(shù)節(jié)拍碼節(jié)拍數(shù)11/4拍11/8拍22/4拍21/4拍33/4拍33/8拍41拍41/2拍51又1/4拍55/8拍61又1/2拍63/4拍82拍81拍A2又1/2拍A1又1/4拍C3拍C1又1/2拍F 3又3/4拍表4-3各調(diào)1/4節(jié)拍的時間設(shè)定表曲調(diào)值DELAY曲調(diào)值DELAY調(diào)4/4125毫秒調(diào)4/462毫秒調(diào)3/4187毫秒調(diào)3/494毫秒調(diào)2/4250毫秒調(diào)2/4125毫秒表4-4簡譜對應(yīng)的簡譜碼、 T值表簡譜發(fā)音T值簡譜碼簡譜發(fā)音簡譜碼T值5低音6426016中音9649686低音6440027中音A650307低音6452431高音B650581中音6458042高音C651102中音6468453高音D651573中音6477764高音E651784中音6482075高音F652175中音648988高音0燈光控制模塊如圖3-4所示，單片機 I/O接口P0.0到P0.7分別經(jīng)電阻與二極管負(fù)極連接額，組成彩燈控制電路。由硬件電路圖可以看出二極管正極與電源相連，根據(jù)二極管的性質(zhì)可知，如果單片機輸出端 P0.1～P0.7中任意一個輸出低電平時，與之相連接的二極管就會接通發(fā)光，正極高電位，負(fù)極低電位符合二極管的導(dǎo)通條件，相反當(dāng)單片機輸出端輸出高電平時，二極管中沒有電流通過，熄滅。這里采取的是離散傅立葉變換的快速算法（簡稱 FFT），提取信號頻譜是它頗為得意的一個應(yīng)用方向，而且這種方法在頻譜分析方面經(jīng)常用到，效果很是明顯。所以，這里希望通過 FFT算法控制頻譜彩燈。放大的音頻信號經(jīng)過 ADC采樣之后，模擬量信號就變成了數(shù)字信號。當(dāng)然，這一過程也必須滿足一些特定的要求，那便是采樣定理，它要求采樣頻率必須要大于信號頻率的兩倍。模擬量信號經(jīng)過采樣得到的數(shù)字信號，按頻率抽取算法，做 FFT變換（快速傅里葉變換）。假設(shè) N個采樣點，通過 FFT之后，就可以獲取這 N個點的 FFT后果。如果采樣的頻率是 Fs，有 N個采樣點數(shù)，經(jīng)過快速傅里葉變換以后，任意一點 n（n值從1起）體現(xiàn)的頻率公式表達(dá)是： Fn=（n-1）*Fs/N；這一點的模值比 N/2就得到了關(guān)于對應(yīng)頻率下的信號的幅度（如果直流信號就比 N）。這里涉及到的具體過程都是由單片機內(nèi)編制的程序控制完成，在輸出端口輸出對應(yīng)的電平信號，控制 LED燈的亮滅。系統(tǒng)實驗仿真系統(tǒng)仿真（ systemsimulation），顧名思義，就是希望按照系統(tǒng)剖析的目標(biāo)，在剖析系統(tǒng)各個部分特點及其彼此關(guān)系的基本層面上，建設(shè)一個能夠形容系統(tǒng)構(gòu)造或動作過程的、且擁備合理的邏輯關(guān)系或數(shù)量關(guān)系的仿照實體的模型，用它來進行實驗和定量分析，目的是為了擁有各種信息為做出恰當(dāng)正確的決策所服務(wù)。系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設(shè)計方面的作用是巨大的：仿真就是實驗，可以系統(tǒng)地收集和積累各種利于完善該系統(tǒng)的信息；仿真模型可以簡單明了的預(yù)測、分析和評價以后會遇到的各種問題；分解問題，使復(fù)雜問題簡單化，便于分析；刺激思維，促進人腦設(shè)計構(gòu)造更加合理優(yōu)化的相似方案。近年來隨著計算機仿真技術(shù)的高速發(fā)展，單片機仿真技術(shù)也隨之取得了巨大提高。就現(xiàn)在看來，能夠用于單片機仿真的工具實在不勝列舉，雖然作用類似，但是它們的工作重心都不相同。一些主要測試軟件，比較注重驗證算法；另外一些用于硬件仿真的工具表現(xiàn)出的能力似乎有限，甚至于對有些較為復(fù)雜的硬件仿真已經(jīng)束手無策。 Proteus軟件在單片機 CPU及其外部器件仿真方面表現(xiàn)出優(yōu)良能力，廣受好評。Proteus仿真軟件的優(yōu)越特點主要有以下幾條：（1）面對單片機軟件仿真系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)它表現(xiàn)的盡善盡美，無一不足；（2）仿真能力及范圍寬泛，模電、數(shù)電、單片機及外圍電路都可以用其仿真；（3）目前支持的單片機類型范圍比較寬泛，主要有 68000系列、51系列、 AAVR系列等，在應(yīng)用方面都相當(dāng)普遍；（4）支持有效的存儲擴展及外圍設(shè)備的引入，能夠更加準(zhǔn)確的模仿系統(tǒng)的具體工作。本次設(shè)計方案使用 Proteus來實現(xiàn)系統(tǒng)仿真，具體步驟描述如下：第一步：安裝 Proteus軟件，打開其繪制電路圖的界面。第二步：按照之前所敘述的選用電路元件添加系統(tǒng)仿真所需的電器元件，依據(jù)設(shè)計的電路原理圖連接電路元件和芯片端口完成該電路圖。 本設(shè)計所需元件有： AT89C51、LED燈、電動機、 LM386、揚聲器、 ADC0832等。第三步：制作仿真文件，設(shè)置單片機屬性，將程序音頻信號等加入。第四步：單擊繪圖界面的開始圖標(biāo)，仿真執(zhí)行，音樂噴泉開始運行，根據(jù)運行狀態(tài)進行源代碼的調(diào)試?？偨Y(jié)與致謝經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計讓我學(xué)到了好多很扎實，很實用的東西。對音樂噴泉有了一個充分的認(rèn)識。 我們都知道水是生命之源， 與我們的生活息息相關(guān)，世間萬般物，水是最吸引人們注意力的。音樂噴泉，把水和音樂結(jié)合在了一起，讓我們不僅感受到了音樂的魅力，陶冶性情，更讓我們感受到了水的靈動，令人無限向往。音樂噴泉的發(fā)展也經(jīng)歷了一個繁瑣又崎嶇的過程，但是最終還是受到了極大地好評，而且音樂噴泉已經(jīng)漸漸扮演起了很重要的角色，融入了我們的生活，成為了我們生活中不可或缺的一部分。在 2016年的20國集團峰會的文藝現(xiàn)場，大型的音樂噴泉作為晚會的開場，可以明白其中的意義。 所以，我認(rèn)為在將來， 音樂噴泉依然會有其用武之地， 其發(fā)展會越來越好。本次設(shè)計我所做的是小型音樂噴泉的控制系統(tǒng)。在我的理解中，小型音樂噴泉造型優(yōu)美，并且具有控制簡單可靠，成本較低，經(jīng)濟實用的特點。對自我能力有了一個質(zhì)的提升。加深了我對單片機技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和機電一體化系統(tǒng)等知識的理解，方便以后再相關(guān)方面的應(yīng)用。復(fù)習(xí) C語言課程，自學(xué) protei99SE軟件并使用該軟件繪制電路原理圖。通過解決設(shè)計過程中遇到的各式各樣的問題，獲得更多的知識以提升自己的專業(yè)能力。這次畢業(yè)設(shè)計的題目我能夠順利完成，這與 老師的幫助是分不開的，是她不辭辛苦悉心教導(dǎo)，若不是老師提出的許多有建設(shè)性的意見和指導(dǎo)，我相信我不會把這次的設(shè)計完成的這么漂亮。從設(shè)計方案的選擇，硬件電路的設(shè)計，軟件的設(shè)計，程序的編寫直到最后仿真系統(tǒng)的制作完成，每一階段的工作都受益于許老師的督促與指導(dǎo)。另外，這次畢業(yè)設(shè)計的完成與我同學(xué)的熱心幫助也是分不開的，我們相互激勵，互幫互助，互相找問題，查閱資料，討論問題，解決問題，這一過程讓我們彼此的專業(yè)能力都有所提高，也令我們對自己，對彼此有了一個新的充分認(rèn)識，我們收獲的不僅是知識還有友誼。參考文獻李啟丙.高精度多功能時間校驗儀的研究與設(shè)計 [D].電子科技大學(xué) ,2009.王永生.基于 AMESim齒輪流量計仿真研究 [D].安徽理工大學(xué) ,2010.張煥增.基于車地通信的可靠性檢測裝置關(guān)鍵技術(shù)的研究 [D].上海工程技術(shù)大學(xué) ,2013.朱彤.群體機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) [D].上海交通大學(xué) ,2012.周淑娟.基于單片機的自動導(dǎo)引小車的設(shè)計方案[J].牡丹江大學(xué)學(xué)報,2011(8):113-115.杜洋.A/D轉(zhuǎn)換芯片 ADC0832的應(yīng)用 [J].電子制作 ,2006(1):46-48.周健.基于音樂特征識別的噴泉控制系統(tǒng)研究 [D].重慶大學(xué) ,2007.溫巖.通用液晶顯示模塊的設(shè)計與應(yīng)用研究 [D].吉林大學(xué),2008.張端.一次風(fēng)煤粉濃度在線監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計 [D].華北電力大學(xué)(河北) ,2005.范志紅.推土機工作裝置數(shù)字電液比例控制 [D].吉林大學(xué),2004.李君.基于 LabVIEW的高職高專電子信息專業(yè)虛擬實驗平臺構(gòu)建 [D].南京理工大學(xué) ,2010.白浩，李琳 .基于集中式控制的轎車座椅和后視鏡設(shè)計 [J].微計算機信息 ,2007(29):235-237.李巖.電控?zé)o級自動變速器電液系統(tǒng)特性研究 [D].吉林大學(xué),2011.王海波，馮蓉珍，司俊，黃金彪 .基于 PWM調(diào)速的智能小車控制系統(tǒng)實現(xiàn) [J].科技廣場,2011(11):146-149.范永聰.新型電磁鐵用大功率電源的研究 [D].吉林大學(xué) ,2005.田其沖，鄭衛(wèi)國，孫大雷 .基于AT89S51的電子琴設(shè)計 [J].電腦知識與技術(shù) ,2009(24):188-189.王赴京.機電一體化設(shè)計在工作實踐中的運用[J].電子技術(shù)與軟件工程,2013(10):37-38.陳彩霞.汽車電子排擋控制系統(tǒng)設(shè)計 [D].湖南大學(xué),2014.陳名鑫，張文威 .基于 AT89S52單片機的多路溫度監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) [J].中國醫(yī)療設(shè)備 ,2013(3):55-58.詹輝銘.恒運熱電廠電氣節(jié)能減排的技術(shù)研究 [D].華南理工大學(xué) ,2013.鄒成偉.電纜測試儀故障定位單元研制 [D].哈爾濱工業(yè)大學(xué) ,2011.附錄1程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitout=P3^7;sbitled1=P0^0;sbitled2=P0^1;sbitled3=P0^2;sbitled4=P0^3;sbitled5=P0^4;sbitled6=P0^5;sbitled7=P0^6;sbitled8=P0^7;sbitSCL=P1^2;//S