精密球體研磨機(jī)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第２８卷第１期２０１１阜１月機(jī)Ｊｏｕｒｎａｌ電工程Ｖ０１．２８Ｎｏ．１ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＪａｎ．２０１ｌ精密球體研磨機(jī)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)水趙文宏，樓一兵，趙蓉，楊碧波（浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部／浙江省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，浙江杭州３１００１４）摘要：為解決傳統(tǒng)自適應(yīng)壓力控制和ＰＩＤ壓力控制下精密磨球機(jī)在磨球時(shí)出現(xiàn)的諸如響應(yīng)時(shí)問(wèn)長(zhǎng)，控制精度不夠高、機(jī)械振動(dòng)過(guò)大等問(wèn)題，將模糊控制技術(shù)應(yīng)用到磨球機(jī)的壓力控制中。開(kāi)展了系統(tǒng)輸入變量Ｅ、ＥＣ和輸出變量ＳＶ模糊化分析，建立了３個(gè)模糊變量之間的關(guān)系，提出了基于ＤＳＰ芯片的壓力模糊控制方法，在Ｍａｔｌａｂ軟件的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平臺(tái)上對(duì)模糊控制系統(tǒng)性能進(jìn)行了評(píng)價(jià)，并進(jìn)行了在該模糊系統(tǒng)控制下的偏心和雙自轉(zhuǎn)式球體研磨加工試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了快速響應(yīng)，并且減少了系統(tǒng)振動(dòng)，提高了壓力控制的精度和球體研磨的效率。關(guān)鍵詞：系統(tǒng)設(shè)計(jì)；模糊控制；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中圖分類號(hào)：ＴＨｌ６１；ＴＨ３９；ＴＰ２７３文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Ａ文章編號(hào)：１００Ｉ一４５５１（２０１１）０１—０１１１—０４ＤｅｓｉｇｎｏｆｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｇｒｉｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｏｆｐｒｅｃｉｓｉｏｎｂａｌｌＺＨＡＯＷｅｎ—ｈｏｎｇ，ＬＯＵＹｉ—ｂｉｎｇ，ＺＨＡＯＲｏｎｇ，ＹＡＮＧＢｉ－ｂｏ（ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ＆ＺｈｅｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥ＆Ｍ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｄａｐｔｉｖｅｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄＰ１Ｄｔｈｅｏｒｙｉｎｅｃｃｅｎｔｒｉｃａｎｄｄｕａｌ－ｒｏｔａｔｉｏｎｌａｐｐｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｆｏｒｐｒｅｃｉｓｉｏｎｂａｌｌ，ｓｕｃｈａｓｌｏｎｇｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅ，ｌｏｗｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙ，ｌａｒｇｅｓｙｓｔｅｍｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ｅｔｅ．，ｔｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ａｆｔｅｒｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｂｌｕｒｔｉｎｇｉｎｐｕｔｖａｒｉａｂｌｅｓ（Ｅ，ＥＣ）ａｎｄｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｏｕｔｐｕｔｖａｒｉａｂｌｅ（ｓｖ），ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｔｈｅｅｖａｒｉａｂｌｅｓｏｎＷａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．ＡｍｅｔｈｏｄｏｆｆｕｚｚｙｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍＳｉｍｕｌｉｎｋｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎＷａＳＤＳＰｃｈｉｐ．ＴｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍＷａｓｅｖａｌｕａｔｅｄｗａｓｔｈｅＭａｄａｂ，ｔｈｅｌａｐｐｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｆｏｒｐｒｅｃｉｓｉｏｎｂａｌｌｗｉｔｈｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｅｓｔｅｄ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔＣａｎｓｈｏｒｔｅｎｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅ，ｒｅｄｕｃｅｓｙｓｔｅｍｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｍａｃｈｉｎｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ；ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ這兩種成球方式要依賴于球加工時(shí)磨盤壓力的精０引言確、高效控制，對(duì)應(yīng)的磨球機(jī)特別是用于粗磨的偏心式磨球機(jī)，它的壓力具有較大的時(shí)變性、非線性，加上用于壓力加載的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的滯后性∞ｊ，使得這類磨球機(jī)械在早期使用簡(jiǎn)單的壓力自適應(yīng)控制系時(shí)，出現(xiàn)系統(tǒng)響應(yīng)慢、加工效率低、磨球球度差、機(jī)械振動(dòng)很大等問(wèn)題，之后陳碩、趙文宏等研究人員采用了ＰＩＤ控制策略，減少了設(shè)備的振動(dòng)，并在一定程度上改精密球在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域和精密．Ｔ程領(lǐng)域占有十分重要的地位，精密軸承、滾珠絲杠、滾珠導(dǎo)軌等精密機(jī)械部件的精度、綜合力學(xué)性能及壽命等指標(biāo)很大程度上取決于球的精度¨引。浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室以袁巨龍為首的研究團(tuán)隊(duì)對(duì)精密球的加工進(jìn)行了深入的研究，原創(chuàng)性地提出了偏心成球方式和雙自轉(zhuǎn)成球方式。善了球度，提高了材料去除，但是其總的加工效果還不是十分理想，未能滿足精密加工的要求，而模糊控制對(duì)收稿日期：２０１０—０８一０４基金項(xiàng)目：浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（Ｙ１０８６８５）；浙江省科技計(jì)劃資助項(xiàng)目（２００９ｃ３１０１９）作者簡(jiǎn)介：趙文宏（１９６９一），男，浙江浦江人，教授級(jí)高級(jí)丁程師，主要從事單片機(jī)、控制系統(tǒng)算法和嵌入式系統(tǒng)方面的研究．Ｅ．ｍａｉｌ：ｚｗｈ２０１０＠ｒｉｐ．ｓｉｎａ．ｅｏｍ萬(wàn)方數(shù)據(jù)機(jī)電于這類非線性、時(shí)變及滯后系統(tǒng)有很好的控制效果［４０５］，基于此，本研究以偏心式磨球機(jī)和雙自轉(zhuǎn)磨球機(jī)為平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一種基于ＤＳＰ芯片的模糊控制策略，實(shí)現(xiàn)磨球機(jī)壓力的控制。１系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)本研究的系統(tǒng)框架如圖１所示，由傳感器、信號(hào)放大調(diào)理模塊、控制芯片、顯示報(bào)警設(shè)備、步進(jìn)電機(jī)和上位機(jī)等部分構(gòu)成，傳感器、電荷放大、信號(hào)調(diào)理部分完成壓力信號(hào)的采集，并送入ＤＳＰ內(nèi)部，ＤＳＰ芯片根據(jù)模糊控制規(guī)則做出判斷，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)進(jìn)行顯示。從而實(shí)現(xiàn)壓力信號(hào)的檢測(cè)和控制舊。０｜。圖１壓力控制系統(tǒng)框圖壓力大小的控制通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)，另外ＤＳＰ以ＲＳ４８５為接口使用Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通信，便于實(shí)現(xiàn)多臺(tái)磨球機(jī)的信息共享和聯(lián)網(wǎng)控制。２傳感器和檢測(cè)點(diǎn)的選擇本系統(tǒng)對(duì)傳感器的特性參數(shù)（量程、靈敏度、溫度等）和性能（密封性、防腐蝕等）要求較高，除此之外傳感器是否適合安裝也需要考慮。另外選擇檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)選擇能真實(shí)、完整、敏感地反映所有球上壓力信息的部位，并注意避開(kāi)信號(hào)在傳遞通道上的空腔，減少信號(hào)在傳遞過(guò)程中的損失，此外選擇的部位也應(yīng)符合安全操作要求，適合安裝。根據(jù)以上這些原則，本系統(tǒng)的檢測(cè)點(diǎn)選擇在上磨盤壓力加載塊處，傳感器選用輪輻式稱重測(cè)力傳感器，它與傳統(tǒng)的拉壓式傳感器相比，具有精度高、滯后小、重復(fù)性好、線性好的特點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)緊湊、密封可靠，性能穩(wěn)定、抗偏心載荷和側(cè)向力的能力強(qiáng)，可以較好地滿足本設(shè)計(jì)要求，如圖２所示。圖２輪輻式稱重測(cè)力傳感器的安裝萬(wàn)方數(shù)據(jù)工程第２８卷３系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路的硬件設(shè)計(jì)如圖３所示，電源模塊核心中，３．３Ｖ的ＤＳＰ芯片電壓由ＴＰＳ７３ＨＤ３１８電源芯片供給，傳感器輸入的信號(hào)經(jīng)過(guò)放大和處理傳送到ＤＳＰ自帶的ＡＤＣ，Ｃ２８ｘ芯片自帶的ＡＤＣ為１２位，共１６路模擬輸入通道，單個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間達(dá)２００ｎｓ，有多種觸發(fā)方式，可以較好地滿足本設(shè)計(jì)要求。｝錨游卜型Ｉ－乜源模塊卜ＴＭＳ３２０Ｃ２８ｘＵＯ模糊控制策略ｌ時(shí)鐘模塊卜巳圖３電路設(shè)計(jì)框圖信號(hào)的放大與調(diào)理電路核心主要采用了具有高共模抑制比、高輸入阻抗、低噪聲、低線性誤差等優(yōu)點(diǎn)的儀表放大器電路。電路的信號(hào)顯示部分主要輸出兩個(gè)值：一個(gè)是實(shí)時(shí)采集的壓力值；一個(gè)是設(shè)定的壓力值。在真正大批量流水線磨球過(guò)程中，這兩個(gè)值的查看是在上位機(jī)屏幕上進(jìn)行的，電路中設(shè)計(jì)的顯示部分，是為了便于系統(tǒng)的調(diào)試與檢修。控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，通過(guò)事件管理器模塊ＥＶ完成，ＥＶ是Ｃ２８Ｘ系列ＤＳＰ中用于外部事件處理和控制的模塊，普遍應(yīng)用于測(cè)控工業(yè)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制和電動(dòng)機(jī)控制，其內(nèi)部有ＰＷＭ波產(chǎn)生電路，可方便精確地控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。４模糊控制器設(shè)計(jì)ＤＳＰ內(nèi)部模糊控制原理如圖４所示，采用雙輸入單輸出的控制系統(tǒng)。模糊控制的輸入量為Ｅ（實(shí)時(shí)壓力值與設(shè)定壓力值之差）和ＥＣ（壓力差值變化率），輸出量為步進(jìn)電機(jī)的速度控制量Ｓｙ，下面根據(jù)磨球加工的要求，對(duì)磨球機(jī)模糊控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。壓力給定值—ｔ一ｆ寫Ｉ廠幕萬(wàn)］一堡竺蘭Ｐ１竺些ｌ型Ｌ型ｉ實(shí)時(shí)壓力值＋由Ｉ竺竺皇Ｉ≯ｆ蘆票霧氣ｉ壓垂垂日：４至亙雌Ｉ＋Ｌ——————吖瓦麗疆■————．Ｊ圖４模糊控制原理圖（１）變量的模糊定義。設(shè)定在傳統(tǒng)的自適應(yīng)壓力控制磨球過(guò)程中，實(shí)時(shí)壓力與設(shè)定壓力偏差值Ｅ變化范圍在［ａ，ｂ］區(qū)間內(nèi)，第１期趙文宏，等：精密球體研磨機(jī)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?１１３?對(duì)該區(qū)間應(yīng)用轉(zhuǎn)化公式：就得到了ＥＣ和Ｅ與ＳＶ的關(guān)系。ｂ＋口、Ｙ２ｒｉＩｚ一?。陸?yīng)用該公式對(duì)區(qū)間進(jìn)行模糊分割，得到論域｛一６，一４，一２，０，２，４，６｝，對(duì)應(yīng)模糊語(yǔ)言為｛負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大｝，記為｛ＮＢ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＯ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＢ｝，同樣的過(guò)程也可以得到ＥＣ和ＳＶ的論域和模糊語(yǔ)言：ＥＣ：｛一６，一４，一２，０，２，４，６｝，｛ＮＢ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＯ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＢ｝ＳＶ：｛一６，一４，一２，０，２，４，６｝，｛ＮＢ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＯ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＢ｝通過(guò)Ｍａｔｌａｂ的Ｆｕｚｚｙ命令和工具，設(shè)置Ｅ、ＥＣ、ＳＶ的隸屬度函數(shù)（使用了三角型和高斯型兩種），如圖５所示。要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，就要對(duì)．ｓｙ進(jìn)行反模糊化，亦即模糊決策過(guò)程，有最大隸屬度法、中位數(shù)法、加權(quán)平均法、重心法等?？紤]到這里壓力控制的較高要求，采用重心法ｃｅｎｔｒｏｉｄ為宜。如圖６右側(cè)所示為圖６模糊規(guī)則與曲面６，Ｍａｔｌａｂ中輸Ⅳ輸出關(guān)系曲面。５仿真與實(shí)驗(yàn)應(yīng)用Ｍａｔｌａｂ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具，搭建模糊控制器功能仿真框架，如圖７所示。正弦波波峰幅值為３，與常數(shù)３疊加后作為模糊控制器的輸入，調(diào)節(jié)ｇａｉｎｌ、ｇａｉｎ２的參數(shù)，最終得到的曲線如圖８所示。圖５輸入／輸出量的隸屬度函數(shù)（２）模糊推理規(guī)則與反模糊化。模糊規(guī)則的建立依托于偏心式磨球和雙自轉(zhuǎn)磨球的工藝?yán)碚撗芯?，共４９條，如圖６左方表格所示，這樣，６４２６４２０—２—４－６６４２０—２—４圖７模糊控制器的仿真％０—２－４—６—６ｔ淹ｔ｜ｓｔ／ｓ（ａ）ＥＣ的仿真曲線（ｂ）Ｅ的仿真曲線（ｃ）ｓ啪仿真曲線圖８模糊控制器仿真曲線（Ｅ、ＥＣ、ＳＶ）從曲線上可以看出，模糊控制器實(shí)現(xiàn)了壓力控制的要求。為了進(jìn)一步驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)性能，本研究在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中搭建了仿真平臺(tái)，如圖９所示，輸入一個(gè)階躍信號(hào)，作為加工壓力值的設(shè)定，模糊控制器輸出到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型，傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出接到系統(tǒng)輸入端，以構(gòu)成反饋。調(diào)節(jié)ｇａｉｎｌ、ｇａｉｎ２等參數(shù)，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)情況，得到響應(yīng)曲線，并與傳統(tǒng)的控制方法下的系統(tǒng)響應(yīng)作比較。如圖１０（ａ）所示．，即模糊控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，相圖９控制系統(tǒng)的仿真萬(wàn)方數(shù)據(jù)?１１４?機(jī)電工程第２８卷同輸入條件和控制對(duì)象的ＰＩＤ控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖ｌＯ（ｂ）所示，經(jīng)比較可證明，模糊控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間快，超調(diào)量小，比傳統(tǒng)的ＰＩＤ磨球機(jī)壓力控制的效果要好。５４３２ｌ０一ｌｆ／ｓｔ／ｓｓｔｕｄｙＯｉｌｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｅｃｃｅｎｔｒｉｃＶ?ｇｌＤＯｖｅｓｌａｐｐｉｎｇｍｏｄｅｆｏｒｐｒｅｃｉｓｅｂａｌｌ［Ｊ］．ＫｅｙＥｎｓｎａｒｉｎｇＭａｔｅｒｉａｌ，２００６（３０４—３０５）：３００－３０４．［２］周兆忠，趙萍，陳苗青，等．精密球體研磨技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展方向［Ｊ］．新技術(shù)新Ｔ藝，２００５（５）：２５．２８．［３］ＵＭＥＨＡＲＡＮ，ＫＩＲＴＡＮＥＴ，ＧＥＲＬＩＣＫＲ，ｅｔａ１．Ａｎｅｗａｐｐａｒａｔｕｓｆｏｒｆｉｎｉｓｈｉｎｇｌａｒｇｅｓｉｚｅ／ｌａｒｇｅｂａｔｃｈｓｉｌｉｃｏｎｎｉｔｒｉｄｅ（Ｓｉ３Ｎ４）ｂａｌｌｓｆｌｏａｔｆｏｒｈｙｂｒｉｄｂｅａｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｂｙｍａｇｎｅｔｉｃｏｆｐｏｌｉｓｈｉｎｇ（ＭＦＰ）［Ｊ］．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌＭａ－（ａ）模糊控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線㈣ＰｌＤ黼ｌ系統(tǒng)響應(yīng)曲線［４］ｃｈｉｎｅＴｏｏｌｓ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ．２００６，４６（２）：１５１．１６９．圖ｌＯ系統(tǒng)響應(yīng)曲線ＹＥＢｉｎ，ＺＨＵＣｈｅｎｇ—ｚｈｉ，ＧＵＯＣｈｕａｎｇ－ｘｉｎ．Ｆｕｚｚｙｍｏｄｅｌｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．Ｌｅｅ－本研究進(jìn)行偏心磨球和雙自轉(zhuǎn)磨球?qū)嶒?yàn)，并對(duì)兩種控制系統(tǒng)的控制效果進(jìn)行了比較，對(duì)比的雙方所設(shè)定的上磨盤載荷相同，上下磨盤轉(zhuǎn)速變化一致，磨削液材料濃度相同，所磨球來(lái)自同一批次。在偏心磨球?qū)嶒?yàn)時(shí)，測(cè)得傳統(tǒng)ＰＩＤ控制系統(tǒng)下材料去除率為５６斗Ⅱ∥ｈ左右，平均球度為４．６斗ｍ，而模糊控制系統(tǒng)下平均去除率為６０ｐＬｍ／ｈ左右，平均球度為４．３¨ｍ；在雙自轉(zhuǎn)磨球?qū)嶒?yàn)中，測(cè)得傳統(tǒng)ＰＩＤ控制系統(tǒng)下材料去除率為１３Ｉｘｍ／ｈ左右，平均球度為２．０ｔｍ－ｅＮｏｔｅｓｉｎＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，２００５，３６（１３）：８８２－８８５．［５］ＳＡＬＡＡ，ＧＵＥＲＲＡＴｕｚｚｙｓｙｓｔｅｍｓａｎｄＭ，ＢＡＢＵ§ＫＡＲ．ＰｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｓｏｆｆＳｅｔｓａｎｄＳｙｓｔｅｍｓ，ｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．Ｆｕｚｚｙ２００５（１５６）：４３２４４４．［６］賈玉坤，胡克佳，王華東，等．基于ＡＴｍｅｇａｌ２８的高效精密球體研磨機(jī)控制系統(tǒng)［Ｊ］．機(jī)電工程，２００９，２６（６）：２４－２７．［７］武星星，朱喜林，李曉梅．模糊推理系統(tǒng)在ＤＳＰ上的實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化［Ｊ］．微計(jì)算機(jī)信息，２００７（８）：１７７．１７９．［８］陳曉龍．ＤＳＰ在現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)中的應(yīng)用［Ｍ］．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，２００７．ｉｘｍ，而模糊控制系統(tǒng)下平均去除率為１５｝ｘｍ／ｈ左［９］右，平均球度為１．８斗ｍ…４引。王茂飛，程昱．ＴＭｓ３２０ｃ２０００ＤｓＰ技術(shù)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)［Ｍ］．北京：清華大學(xué)出版社，２００７．６結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)證明，模糊策略的引入提高了材料去除率，也改善了球度，由于系統(tǒng)響應(yīng)較快，又達(dá)到了減少振動(dòng)的效果，從而實(shí)現(xiàn)了提高加工效率和加工精度的目標(biāo)，同時(shí)也延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。［１０］劉建輝，冀常鵬．單片機(jī)智能控制技術(shù)［Ｍ］．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，２００７．［１１］曲其飛．壓力容器接管焊接過(guò)程中焊接質(zhì)量的控制［Ｊ］．現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，２００９（６）：４４４５．［１２］劉秉，劉俊，張凱凱．交流伺服電機(jī)為動(dòng)力的包裝壓力試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)［Ｊ］．輕１＝機(jī)械，２０１０（１）：６７－６９．［１３］孟宏君，姜獻(xiàn)峰．手柄曲向壓力分布測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)［Ｊ］．輕工機(jī)械，２００９（６）：６６－６８．參考文獻(xiàn)（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）：［１］ＹＵＡＮＪｕ－ｌｏｎｇ，ＷＡＮＧＺｈｉ－ｗｅｉ，ＬＶＢｉｎｇ—ｈａｉ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ［編輯：張翔］（上接第８９頁(yè)）［６］王建新，任勇峰，焦新泉．儀表放大器ＡＤ６２３在數(shù)采系統(tǒng)中的應(yīng)用［Ｊ］．傳感器與儀器儀表，２００７，２３（３）：１６９?１７０．［７］郭松林，張禮勇，林海軍．∑．ＡＡ／Ｄ轉(zhuǎn)換器的原理與分析［Ｊ］．電測(cè)與儀表，２００２，１１（３９）：２ｌ－２４．［８］陳勝勇，張凱翔．多點(diǎn)溫度采集控制系統(tǒng)的分析與研究［Ｊ］．寧夏機(jī)械，２００７（１）：１９－２２．［９］陳旭燦，姜周曙，黃國(guó)輝．基于ＡＤｐＣ８３４的低溫測(cè)量?jī)x表設(shè)計(jì)［Ｊ］．工業(yè)與自動(dòng)化裝置，２００９（２）：９６－９８．［１０］ＡｎａｌｏｇＤｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃ．．ＭｉｃｒｏＣｏｎｖｅｒｔｅｒ．Ｄｕａｌ１６一／２４一Ｂ“ＡＩ）ＣＪｓｗｉｔｈＥｍｂｅｄｄｅｄ６２ＫＢＦＬＡＳＨＭＣＵ參考文獻(xiàn)（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）：李剛，林凌，何峰．ＡＤＩｘＣ８４５單片機(jī)原理、開(kāi)發(fā)方法及應(yīng)用實(shí)例［Ｍ］．北京：電子工業(yè)出版社，２００６．［２］馬明建．?dāng)?shù)據(jù)采集與處理技術(shù)［Ｍ］．２版．西安：西安交通大學(xué)出版社．２００５．［３］李霖．高集成度熱電偶溫度變送器的研制［Ｊ］．鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，２０００，１５（１）：３７—４０．［４］張震，黃國(guó)輝，王劍，等．高性能的工業(yè)通用型數(shù)據(jù)采集卡的研制［Ｊ］．自動(dòng)化儀表，２００９（１２）：７２－７５．［５］陳玉林，徐飛，楊永梅，等．新型熱電偶溫度測(cè)量?jī)x的研制［Ｊ］．實(shí)驗(yàn)室研究與探索，２００９，２８（４）：３１—３３．ＡＤ刪Ｄａｔａｓｈｅｅｔ［Ｍ］．ＡｒｍｉｎｇＤｅ“ｃｅｓ，Ｉｎｃ．，２００２．［編輯：李輝］萬(wàn)方數(shù)據(jù)精密球體研磨機(jī)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：作者單位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：趙文宏，樓一兵，趙蓉，楊碧波，ZHAOWen-hong，LOUYi-bing，ZHAORong，YANGBi-bo浙江工業(yè)大學(xué),特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部/浙江省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江,杭州,310014機(jī)電工程MECHANICAL&ELECTRICALENGINEERINGMAGAZINE2011,28(1)參考文獻(xiàn)(26條)1.孟宏君;姜獻(xiàn)峰手柄曲向壓力分布測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)[期刊論文]-輕工機(jī)械2009(06)2.YUANJu-long.WANGZhi-wei.LVBing-haiSimulationstudyonthedevelopedeccentricV-grooveslappingmodeforpreciseball2006(304-305)3.劉秉;劉俊;張凱凱交流伺服電機(jī)為動(dòng)力的包裝壓力試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)[期刊論文]-輕工機(jī)械2010(01)4.周兆忠.趙萍.陳苗青.袁巨龍精密球體研磨技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展方向2005(5)5.曲其飛壓力容器接管焊接過(guò)程中焊接質(zhì)量的控制[期刊論文]-現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備2009(06)6.UMEHARAN.KIRTANET.GERLICKRAnewapparatusforfinishinglargesize/largebatchsiliconnitride(Si3N4)ballsforhy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