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機(jī)制專業(yè)方向綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)械工程學(xué)院二。—年十二月刖言一、液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)的目的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和理論教學(xué)互為補(bǔ)充,是機(jī)械類專業(yè)學(xué)生必修的重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)。其目的是加強(qiáng)學(xué)生對(duì)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的理解,并培養(yǎng)學(xué)生的知識(shí)綜合應(yīng)用能力和工程實(shí)踐能力。液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)是培養(yǎng)學(xué)生對(duì)元件、基本回路的工作原理與性能以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟與方法的認(rèn)識(shí),了解液壓與氣壓產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和開發(fā)研究,了解液壓與氣動(dòng)技術(shù)的工程實(shí)際應(yīng)用;培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力、分析能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力以及培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。進(jìn)一步提高學(xué)生的團(tuán)隊(duì)精神合作意識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)要求及應(yīng)達(dá)到的能力要求通過實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生:掌握液壓元件的工作原理、安裝及應(yīng)用;掌握節(jié)流調(diào)速回路的性能實(shí)驗(yàn)和分析方法,熟悉節(jié)流調(diào)速性能的實(shí)驗(yàn)過程,能夠進(jìn)行有效的測(cè)量、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)處理和特性分析;掌握液壓基本回路與氣動(dòng)基本回路的組成、工作原理和特性,熟悉一些常見基本回路的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試;學(xué)會(huì)分析和排除液壓系統(tǒng)常見的故障,正確處理數(shù)據(jù)和表達(dá)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)中注意正確使用各項(xiàng)設(shè)備、器具,注意安全,遇有故障要及時(shí)向指導(dǎo)教師報(bào)告,妥善處理。同時(shí)注意衛(wèi)生,保持良好的秩序、實(shí)驗(yàn)完畢要清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)。仔細(xì)認(rèn)真地做好每一個(gè)實(shí)驗(yàn),從中學(xué)到基本的實(shí)驗(yàn)理論和實(shí)驗(yàn)技能,獲得分析和解決“液壓與氣壓傳動(dòng)”技術(shù)中工程實(shí)際問題的能力。三、實(shí)驗(yàn)的組織和教學(xué)方法學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前必須認(rèn)真復(fù)習(xí)課程有關(guān)內(nèi)容,認(rèn)真預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。指導(dǎo)教師適當(dāng)提示實(shí)驗(yàn)要求、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能及注意事項(xiàng),并檢查預(yù)習(xí)情況。學(xué)生必須了解儀器設(shè)備的原理及使用方法,按各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)要求搭建回路,待指導(dǎo)教師檢查確認(rèn)連接可靠無誤后方可操作,逐項(xiàng)記錄數(shù)據(jù),并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)后學(xué)生認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告,按時(shí)交給指導(dǎo)教師批閱、評(píng)分,實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求:實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求對(duì)測(cè)試參數(shù)和現(xiàn)象要如實(shí)記錄,數(shù)據(jù)認(rèn)真處理分析;簡(jiǎn)明扼要回答實(shí)驗(yàn)報(bào)告中的思考題;要求學(xué)生獨(dú)立完成報(bào)告。在原報(bào)告的基礎(chǔ)上,希望能自行設(shè)計(jì)報(bào)告形式和內(nèi)容。凡需要畫曲線的,一律用16K方格紙,不得用其他紙代替。實(shí)驗(yàn)報(bào)告做在“鹽城工學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告”紙上。字跡清楚,書寫整潔。另外學(xué)生在完成全部“必做實(shí)驗(yàn)”的同時(shí),可根據(jù)自己的實(shí)際情況,利用現(xiàn)有元件,擬定其它方案,進(jìn)行自主實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)間自定,數(shù)量不限。四、實(shí)驗(yàn)成績(jī)的考核與評(píng)定辦法根據(jù)實(shí)際操作和出勤情況以及實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成情況評(píng)定成績(jī)。1第一部分實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)主要使用自制設(shè)備一自主式液壓氣動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。此實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插件板以及帶有連接插頭的各種液壓元件,可以在不使用任何工具的情況下,快速、靈活、方便地插接組成所需要的實(shí)驗(yàn)回路,并對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。1、YQZ-011型液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)介自主式液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)現(xiàn)代教學(xué)特點(diǎn)和最新的液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程教學(xué)大綱要求及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)而設(shè)計(jì)的。它采用最先進(jìn)的液壓元件和新穎的模塊設(shè)計(jì),構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合。主要特點(diǎn):實(shí)驗(yàn)過程模擬工業(yè)生產(chǎn)過程,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容學(xué)科交叉,基礎(chǔ)知識(shí)與綜合知識(shí)結(jié)合。適用機(jī)械類專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)及綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)。系統(tǒng)采用開放式設(shè)計(jì)、模塊化結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件、氣動(dòng)元件,貼近工程實(shí)際。快速而可靠的連接方式,特殊的密封接口,保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷??删幊绦蚩刂破麟姎饪刂茖?shí)驗(yàn),機(jī)電液一體化控制實(shí)驗(yàn)形式。可實(shí)現(xiàn)手控、液控、氣控、電控、PLC控制等多種控制方式。2、實(shí)驗(yàn)裝置組成及原理實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測(cè)控單元等幾部分組成。其泵站原理圖如圖所示。實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)實(shí)驗(yàn)安裝面板、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)等構(gòu)成。安裝面板可以方便、隨意地安裝液壓元件,搭接實(shí)驗(yàn)回路。3、技術(shù)性能:工作臺(tái)尺寸:長(zhǎng)X寬乂高=1400mmX360mmX880mm實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸:長(zhǎng)X寬乂高=1600mmX1100mmX1300mm液壓泵站1:泵1:VP-SF-20-D,額定工作壓力:7MPa。額定排量:/r。2配電機(jī):Y100L2-4,額定功率3kW,額定轉(zhuǎn)速1430rpm。泵2:YB1-10,額定工作壓力:。額定排量:10mL/r。配電機(jī):Y90L-4,額定功率,額定轉(zhuǎn)速1440rpm。液壓泵站2:泵1:25SCY141-B,額定工作壓力:32MPa。額定排量:25mL/r。配電機(jī):YQB132M-4,額定功率,額定轉(zhuǎn)速1440rpm。泵2:YB1-10,額定工作壓力:。額定排量:10mL/r。配電機(jī):Y90L-4,額定功率,額定轉(zhuǎn)速1440rpm。泵站油箱:;附有液位、油溫指示計(jì),濾油器,電磁溢流閥等。電氣測(cè)控單元:可編程序控制器:采用三菱,I/O口20點(diǎn),繼電器輸出形式,電源電壓:AC220V/50Hz??刂齐妷簽镈C24v,設(shè)有手動(dòng),自動(dòng),延時(shí),順序等控制功能,安全可靠,方便靈活;配有壓力表、流量計(jì)、轉(zhuǎn)速表、定時(shí)器等測(cè)量工具。氣動(dòng)系統(tǒng)使用靜音空氣壓縮機(jī):電壓220V50HZ功率550W轉(zhuǎn)速1400r/min啟動(dòng)壓力(可調(diào))停機(jī)壓力額定排氣量N55L/min(時(shí))噪音(58-62)Db儲(chǔ)氣罐容積22L4、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1)、因?qū)嶒?yàn)元器件結(jié)構(gòu)和用材的特殊性,在實(shí)驗(yàn)的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞,在回路實(shí)驗(yàn)過程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無誤才能進(jìn)行加壓實(shí)驗(yàn)。2)、做實(shí)驗(yàn)之前必須熟悉元器件的工作的原理和動(dòng)作的條件,掌握快速組合的方法,絕對(duì)禁止強(qiáng)行拆卸,不要強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄,以免造成人為損壞。3)、實(shí)驗(yàn)中的行程開關(guān)為感應(yīng)式,開關(guān)頭部離開感應(yīng)金屬約lmm即可感應(yīng)發(fā)出信號(hào)。4)、請(qǐng)不要帶負(fù)載啟動(dòng),以免損壞壓力表。5)、學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí),不應(yīng)將壓力調(diào)的太高。6)、學(xué)生使用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之前一定要了解液壓實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)則,了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操作規(guī)程,在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行,切勿盲目進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。7)、學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程中,發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題,此時(shí)應(yīng)立即關(guān)閉泵,只有當(dāng)回路釋壓后才能重新迸行實(shí)驗(yàn)。8)、實(shí)驗(yàn)完畢后,要清理好元器件,注意好元件的保養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整潔。9)、對(duì)于油泵電機(jī)的效率,實(shí)驗(yàn)計(jì)算時(shí),一般取80%。10)、因油路聯(lián)接采用的是開閉式快速接頭,實(shí)驗(yàn)時(shí),管路會(huì)有一定的壓降流量小于7L/min時(shí),可忽略不計(jì);流量大于7L/min時(shí),每個(gè)開閉式接頭壓降約為?。5、實(shí)驗(yàn)臺(tái)調(diào)整及使用說明1)、實(shí)驗(yàn)前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室請(qǐng)先認(rèn)真聽取指導(dǎo)教師關(guān)于實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)、使用方法及相關(guān)注意事項(xiàng)介紹。32)、學(xué)生實(shí)驗(yàn)的回路可以是教師指定的或自行設(shè)計(jì),回路中采用的元件必須是本實(shí)驗(yàn)臺(tái)帶有的元件;實(shí)驗(yàn)前必須事先畫出實(shí)驗(yàn)回路圖,實(shí)驗(yàn)時(shí)按此回路圖連接。3)、打開元件柜,按照回路原理圖逐一選擇所需的元件,放在操作臺(tái)臺(tái)板槽適當(dāng)位置上,然后選擇適當(dāng)長(zhǎng)度的膠管進(jìn)行連接。有專用多通接頭供選用。4)、膠管兩端均帶有自閉式快速接頭,將膠管接頭與各元件油口接頭連接時(shí),需用力將膠管上接頭的外套向后撥出,插接后再將其向前推靠,切記:接好后一定要用力向外拽膠管檢查是否接牢。5)、回路與泵源連接的膠管插接到臺(tái)面泵源出口。實(shí)驗(yàn)臺(tái)上有兩個(gè)工位,每個(gè)工位上有三個(gè)接口,兩個(gè)液壓泵出口,一個(gè)是定量泵出口,一個(gè)是變量泵出口,中間一個(gè)是回油箱接口。6)、待指導(dǎo)教師檢查確認(rèn)連接可靠無誤后,啟動(dòng)電機(jī),調(diào)整溢流閥手柄,觀察泵站上壓力表指示的壓力,調(diào)整至適當(dāng)值。操作臺(tái)面上電滋溢流閥處于旋扭置于0位,則泵處于卸荷狀態(tài)。7)、在確認(rèn)回路中的壓力降到零后,方可撥掉膠管。拔取膠管時(shí),只需將接頭外套向后拉出,即可松開膠管。將膠管放在膠管支架上,元件放入規(guī)定的元件柜內(nèi),以備后用。注意事項(xiàng)1)、回路搭接前,先不要啟動(dòng)泵。2)、調(diào)整回路時(shí),先把泵卸荷。3)、停泵之前,先將回路中的壓力卸掉,以免油管中的壓力過高,無法使用。4)、實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,要將元器件放回原位。6、液壓氣動(dòng)等主要元器件清單序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格234567891011121314數(shù)量序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格242124222222425262728293031323334353637數(shù)量電磁溢流閥DBW-10溢流閥DB-10遠(yuǎn)程調(diào)壓閥Y-HB6比例溢流閥DBE-10減壓閥DR-10單向順序閥DZ-10節(jié)流閥DVP-10單向節(jié)流閥DRVP-10單向閥RVP-10調(diào)速閥Q-10B單向調(diào)速閥QIT0B疊加式單向節(jié)流閥6通徑2疊加式壓力繼電器6通徑2比例換向閥4WRZ16壓力表Y-60/25快速接頭疊加式溢流閥旋鈕開關(guān)氣缸件減壓閥(帶壓力表)或門型梭閥快速排氣閥1/4'單向節(jié)流閥二位三通手動(dòng)換向閥118504406244424電磁換向閥34EO-H10B-T4電磁換向閥34EY-H10B-T2電磁換向閥34EM-H10B-T215電磁換向閥24EI1-H10B-T238二位四通氣控閥216液控順序閥DZ-10P239二位二通行程閥417液控單向閥SV10P240比例減壓閥118板式壓力繼電器MAP160241二位三通電磁閥119疊加式單向閥6通徑242二位四通電磁閥120疊加式液控單向閥6通徑443二位三通行程閥521疊加式減壓閥6通徑244二位五通氣控閥422疊加式順序閥6通徑245油缸40*22-200623疊加式節(jié)流閥6通徑246高壓膠管405第二部分實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)一方向控制回路方向控制回路通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向,來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。常用的方向控制回路有:換向回路、鎖緊回路、制動(dòng)回路。一、換向回路1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^對(duì)換向回路的搭建,加深理解液壓方向控制閥的工作原理和在液壓系統(tǒng)中的作用;了解換向回路的組成及性能;掌握換向回路的特點(diǎn)和工作原理。2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容換向回路的搭建;使液壓缸往返換向運(yùn)動(dòng),且停止時(shí)泵卸荷。3、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理圖如圖2-1所示:圖2-1換向回路原理圖4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求,選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。通過快速接頭和軟管按回路要求連接各個(gè)元件,然后把相應(yīng)的M型電磁換向閥插頭插到輸出孔內(nèi)。連接測(cè)壓軟管至系統(tǒng)輸出口。對(duì)照回路圖,確認(rèn)安裝和連接正確,放松溢流閥,啟動(dòng)泵。調(diào)節(jié)溢流閥的壓力。操縱三位四通換向閥,觀察液壓缸的運(yùn)動(dòng)情況,并記錄液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)、到終點(diǎn)停止時(shí)測(cè)壓點(diǎn)的壓力。6實(shí)驗(yàn)完畢后,首先旋松回路中的溢流閥手柄,然后將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下,清理元件放入規(guī)定的元件柜內(nèi)。注意:接好液壓回路之后,再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠,最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后,方可啟動(dòng)液壓泵。5、思考題分析換向回路測(cè)壓點(diǎn)的壓力變化原因。6、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛢?nèi)容;繪制所搭建的液壓回路圖,注明各元件名稱及型號(hào);敘述回路工作原理,扼要分析回路特性;實(shí)驗(yàn)觀察記錄分析及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理;回答思考題。二、鎖緊回路1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^對(duì)鎖緊回路的搭建,加深理解雙向液壓鎖的工作原理和在液壓系統(tǒng)中的作用;了解鎖緊回路的組成及性能;掌握鎖緊回路的特點(diǎn)和工作原理。2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容鎖緊回路的搭建;使液壓缸來回雙向鎖緊,在任何外力作用下活塞桿無移動(dòng);比較用O型電磁換向閥替代Y型電磁換向閥的不同。3、實(shí)驗(yàn)原理為了使工作部件能在任意位置上停留、以及在停止工作時(shí)防止在受力的情況下發(fā)生移動(dòng),可以采用鎖緊回路。實(shí)驗(yàn)原理圖如圖2-2所示:4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求,選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。通過快速接頭和軟管按回路要求連接各個(gè)元件,然后把相應(yīng)的Y型電磁換向閥插頭插到輸出孔內(nèi)。圖2-2鎖緊回路原理圖7連接測(cè)壓軟管至液壓缸的兩腔。對(duì)照回路圖,確認(rèn)安裝和連接正確,放松溢流閥,啟動(dòng)泵。調(diào)節(jié)溢流閥的壓力。操縱三位四通換向閥,記錄下液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)和在任何位置停止及到終點(diǎn)時(shí)的液壓缸的兩腔的壓力。關(guān)掉液壓泵,使系統(tǒng)不帶壓力,將Y型電磁換向閥替換成O型電磁換向閥。重復(fù),記錄下將Y型電磁換向閥替換成O型電磁換向閥的液壓缸的兩腔的壓力。實(shí)驗(yàn)完畢后,首先旋松回路中的溢流閥手柄,然后將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下,清理元件放入規(guī)定的元件柜內(nèi)。注意:接好液壓回路之后,再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠,最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后,方可啟動(dòng)液壓泵。5、思考題采用液控單向閥的鎖緊回路,怎樣才能保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確?6、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛢?nèi)容;繪制所搭建的液壓回路圖,注明各元件名稱及型號(hào);敘述回路工作原理,扼要分析回路特性;實(shí)驗(yàn)觀察記錄分析及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理;回答思考題。實(shí)驗(yàn)二壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力,以滿足執(zhí)行元件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求。一、調(diào)壓回路1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^對(duì)調(diào)壓回路的搭建,加深理解液壓壓力控制閥的工作原理和在液壓系統(tǒng)中的作用;了解調(diào)壓回路的組成及性能;掌握調(diào)壓回路的特點(diǎn)和工作原理。2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容調(diào)壓回路的搭建;使溢流閥具有三個(gè)不同調(diào)定壓力,熟悉Y1遙控口的接法;利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其它調(diào)壓回路。3、實(shí)驗(yàn)原理調(diào)壓回路是定量泵,壓力調(diào)節(jié)閥,方向控制閥和測(cè)壓元件等組成,通過壓力控制閥調(diào)節(jié)或限制系統(tǒng)或其局部的壓力,使之保持恒定,或限制其最高峰值。確保液壓系統(tǒng)提供8的油壓與負(fù)載相適應(yīng),有效地節(jié)約動(dòng)力損耗,減少油液發(fā)熱,增加運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)性。實(shí)驗(yàn)原理圖如圖2-3所示:表2-1電磁鐵的動(dòng)作順序表圖2-3調(diào)壓回路原理圖動(dòng)作工況121ZT-+2ZT--+3-4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求,選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。通過快速接頭和軟管按回路要求連接各個(gè)元件。按回路要求連接測(cè)壓軟管至系統(tǒng)輸出口、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的進(jìn)油口。根據(jù)電磁鐵的動(dòng)作順序表2-1連接電路。對(duì)照回路圖,確認(rèn)安裝和連接正確,放松溢流閥I、11、III,啟動(dòng)泵。調(diào)節(jié)溢流閥I的壓力為4MPa。撥動(dòng)順序手動(dòng)開關(guān),使1ZT處于通電狀態(tài),調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥II的壓力為3MPa,調(diào)整完畢開關(guān)撥至斷的狀態(tài)。撥動(dòng)順序手動(dòng)開關(guān),使2ZT處于通電狀態(tài),調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥III的壓力為2MPa,調(diào)整完畢開關(guān)撥至斷的狀態(tài)。調(diào)節(jié)完畢,回路就能達(dá)到三種不同壓力,重復(fù)上述循環(huán),觀察各壓力表數(shù)值。實(shí)驗(yàn)完畢后,旋松回路中的溢流閥手柄后,將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下,清理元件放入規(guī)定的元件柜內(nèi)。注意:接好液壓回路之后,再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠,最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后,方可啟動(dòng)液壓泵。5、思考題該回路中,如果三位四通換向閥的中位改為“M”型,則泵啟動(dòng)后回路壓力為多大?是否能實(shí)現(xiàn)原來的三種壓力值。該回路中,如Y1調(diào)整壓力都大于Y1壓力值,將會(huì)出現(xiàn)什么9根據(jù)電磁鐵的動(dòng)作順序表2-5連接電路。對(duì)照回路圖,確認(rèn)安裝和連接正確,放松溢流閥、啟動(dòng)泵。調(diào)節(jié)溢流閥的壓力。把調(diào)速閥的開口位置設(shè)置在上,操縱啟動(dòng)按鈕,記錄下液壓缸快進(jìn)、工進(jìn)和快退時(shí)的測(cè)壓點(diǎn)的壓力值Pel和Pe2。測(cè)量并記錄下液壓缸快進(jìn)、工進(jìn)和快退所用的時(shí)間。在調(diào)速閥分別為和2的開口位置上,重復(fù)步驟。實(shí)驗(yàn)完畢后,旋松回路中的溢流閥手柄后,將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下,清理元件放入規(guī)定的元件柜內(nèi)。注意:接好液壓回路之后,再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠,最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后,方可啟動(dòng)液壓泵。5、思考題慢進(jìn)時(shí)為什么液壓缸左腔壓力比快進(jìn)時(shí)小,為什么?根據(jù)回路進(jìn)行分析。如該回路中液壓缸,改為雙出桿液壓缸,在回路不變情況下,是否能實(shí)現(xiàn)增速,為什么?該回路中,如把二位三通閥兩個(gè)出口對(duì)換,是否能實(shí)現(xiàn)上述工況,可能會(huì)出現(xiàn)什么問題?6、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛢?nèi)容;繪制所搭建的液壓回路圖,注明各元件名稱及型號(hào);敘述搭建回路快進(jìn)、工進(jìn)、快退時(shí)的進(jìn)回油路線;實(shí)驗(yàn)觀察記錄分析及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理;回答思考題。三、速度換接回路1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馑俣葥Q接回路的種類及特點(diǎn);掌握兩種工作速度的換接回路的組成、工作原理及性能特點(diǎn)。2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容速度換接回路的搭建;使液壓缸在伸出的過程中具有兩種不同的工作速度。液壓缸返回時(shí)快速退回。利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其它方案,進(jìn)行比較。3、實(shí)驗(yàn)原理在機(jī)床工作部件快進(jìn)^1工進(jìn)^11工進(jìn)…快退…停止的自動(dòng)工作循環(huán)要求中,需用速度換接回路來實(shí)現(xiàn)二檔速度的慢速工進(jìn)。實(shí)驗(yàn)原理圖如圖2-14所示:20圖2-14速度換接回路原理圖表2-6電磁鐵的動(dòng)作順序表動(dòng)作工況快進(jìn)1ZT2ZT3ZT4ZT輸入信號(hào)+---+--+++--2XK3XK4XK1X復(fù)位I工進(jìn)+II工進(jìn)+快退-停止-4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求,選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。通過快速接頭和軟管按回路要求連接各個(gè)元件。按回路要求連接測(cè)壓軟管至系統(tǒng)輸出口、液壓缸的無桿腔。根據(jù)電磁鐵的動(dòng)作順序表2-6連接電路。對(duì)照回路圖,確認(rèn)安裝和連接正確,放松溢流閥、啟動(dòng)泵。調(diào)節(jié)溢流閥的壓力。分別調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥的開口,操縱啟動(dòng)按鈕,記錄下液壓缸快進(jìn)、I工進(jìn)、11工進(jìn)和快退時(shí)的測(cè)壓點(diǎn)的壓力值Pel和Pe2o測(cè)量并記錄下液壓缸快進(jìn)、1工進(jìn)、11工進(jìn)和快退所用的時(shí)間。緩慢調(diào)節(jié)調(diào)速閥調(diào)節(jié)旋鈕,使節(jié)流口逐漸增大,重復(fù)步驟。實(shí)驗(yàn)完畢后,旋松回路中的溢流閥手柄后,將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下,清理元件放入規(guī)定的元件柜內(nèi)。注意:接好液壓回路之后,再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠,最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后,方可啟動(dòng)液壓泵。215、思考題QI(I)開口是否可以小于QI(II)開口,為什么?在該回路中,為什么選用帶有單向閥的調(diào)速閥,如用不帶單向閥的調(diào)速閥,該回路是否能工作,為什么?如使用兩只單向節(jié)流閥串聯(lián),與實(shí)際工況中使用二只QI串聯(lián),那一種方案好,為什么?6、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛢?nèi)容;繪制所搭建的液壓回路圖,注明各元件名稱及型號(hào);敘述搭建回路兩次工進(jìn)時(shí)的進(jìn)回油路線;實(shí)驗(yàn)觀察記錄分析及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理;回答思考題。實(shí)驗(yàn)四多執(zhí)行元件控制回路一、多缸順序控制回路1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私舛喔醉樞蚩刂苹芈返姆N類及特點(diǎn);掌握多缸順序控制回路的組成及工作原理。2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容多缸順序控制回路的搭建;使液壓缸按照預(yù)定的順序依次動(dòng)作;利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其他方案,進(jìn)行比較。3、實(shí)驗(yàn)原理在多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)中,往往需要按照一定的要求順序動(dòng)作。多缸順序控制回路按控制方式不同分為壓力控制、行程控制和時(shí)間控制。實(shí)驗(yàn)原理圖如圖2-15所示:22圖2-15多缸順序控制回路原理圖表2-7電磁鐵的動(dòng)作順序表動(dòng)作工況1ZT2ZT3ZT4ZT輸入信號(hào)--+++-++-2XK3XK1XK4XK缸I進(jìn)+缸II進(jìn)+缸I退-缸II退-4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求,選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。通過快速接頭和軟管按回路要求連接各個(gè)元件。按回路要求連接測(cè)壓軟管至系統(tǒng)輸出口。根據(jù)電磁鐵的動(dòng)作順序表2-7連接電路。對(duì)照回路圖,確認(rèn)安裝和連接正確,放松溢流閥,啟動(dòng)泵。調(diào)節(jié)溢流閥的壓力為2MPa。把選擇開關(guān)撥至順序位置,按動(dòng)“復(fù)位”按鈕復(fù)零。按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕,即可實(shí)現(xiàn)所要求順序。觀察液壓缸運(yùn)動(dòng)情況并記錄系統(tǒng)壓力。實(shí)驗(yàn)完畢后,旋松回路中的溢流閥手柄后,將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下,清理元件放入規(guī)定的元件柜內(nèi)。注意:接好液壓回路之后,再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠,最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后,方可啟動(dòng)液壓泵。5、思考題為什么行程控制順序回路中,要完成工況表順序,使用四只行程開關(guān)?分析該多缸順序控制回路的性能。6、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛢?nèi)容;繪制所搭建的液壓回路圖,注明各元件名稱及型號(hào);敘述回路工作原理,扼要分析回路特性;實(shí)驗(yàn)觀察記錄分析及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理;回答思考題。二、多缸同步回路1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私舛喔淄交芈返姆N類及特點(diǎn);23熟悉多缸同步回路的組成及工作原理。2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容同步回路的搭建;使液壓缸以相同的速度或相同的位置進(jìn)行動(dòng)作;利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其他方案,進(jìn)行比較。3、實(shí)驗(yàn)原理能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異,在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng),前者為位置同步,后者為速度同步。實(shí)驗(yàn)原理圖如圖2-16所示:圖2-16同步回路原理圖表2-8電磁鐵的動(dòng)作順序表動(dòng)作工況1ZT2ZT-+缸III進(jìn)+缸III退-4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求,選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。通過快速接頭和軟管按回路要求連接各個(gè)元件。按回路要求連接測(cè)壓軟管至系統(tǒng)輸出口、兩液壓缸的無桿腔。根據(jù)電磁鐵的動(dòng)作順序表2-8連接電路。24機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)械工程學(xué)院二?!晔码狙砸?、液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)的目的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和理論教學(xué)互為補(bǔ)充,是機(jī)械類專業(yè)學(xué)生必修的重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)。其目的是加強(qiáng)學(xué)生對(duì)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的理解,并培養(yǎng)學(xué)生的知識(shí)綜合應(yīng)用能力和工程實(shí)踐能力。液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)是培養(yǎng)學(xué)生對(duì)元件、基本回路的工作原理與性能以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟與方法的認(rèn)識(shí),了解液壓與氣壓產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和開發(fā)研究,了解液壓與氣動(dòng)技術(shù)的工程實(shí)際應(yīng)用;培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力、分析能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力以及培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。進(jìn)一步提高學(xué)生的團(tuán)隊(duì)精神合作意識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)要求及應(yīng)達(dá)到的能力要求通過實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生:掌握液壓元件的工作原理、安裝及應(yīng)用;掌握節(jié)流調(diào)速回路的性能實(shí)驗(yàn)和分析方法,熟悉節(jié)流調(diào)速性能的實(shí)驗(yàn)過程,能夠進(jìn)行有效的測(cè)量、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)處理和特性分析;掌握液壓基本回路與氣動(dòng)基本回路的組成、工作原理和特性,熟悉一些常見基本回路的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試;學(xué)會(huì)分析和排除液壓系統(tǒng)常見的故障,正確處理數(shù)據(jù)和表達(dá)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)中注意正確使用各項(xiàng)設(shè)備、器具,注意安全,遇有故障要及時(shí)向指導(dǎo)教師報(bào)告,妥善處理。同時(shí)注意衛(wèi)生,保持良好的秩序、實(shí)驗(yàn)完畢要清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)。仔細(xì)認(rèn)真地做好每一個(gè)實(shí)驗(yàn),從中學(xué)到基本的實(shí)驗(yàn)理論和實(shí)驗(yàn)技能,獲得分析和解決“液壓與氣壓傳動(dòng)”技術(shù)中工程實(shí)際問題的能力。三、實(shí)驗(yàn)的組織和教學(xué)方法學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前必須認(rèn)真復(fù)習(xí)課程有關(guān)內(nèi)容,認(rèn)真預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。指導(dǎo)教師適當(dāng)提示實(shí)驗(yàn)要求、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能及注意事項(xiàng),并檢查預(yù)習(xí)情況。學(xué)生必須了解儀器設(shè)備的原理及使用方法,按各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)要求搭建回路,待指導(dǎo)教師檢查確認(rèn)連接可靠無誤后方可操作,逐項(xiàng)記錄數(shù)據(jù),并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)后學(xué)生認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告,按時(shí)交給指導(dǎo)教師批閱、評(píng)分,實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求:實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求對(duì)測(cè)試參數(shù)和現(xiàn)象要如實(shí)記錄,數(shù)據(jù)認(rèn)真處理分析;簡(jiǎn)明扼要回答實(shí)驗(yàn)報(bào)告中的思考題;要求學(xué)生獨(dú)立完成報(bào)告。在原報(bào)告的基礎(chǔ)上,希望能自行設(shè)計(jì)報(bào)告形式和內(nèi)容。凡需要畫曲線的,一律用16K方格紙,不得用其他紙代替。實(shí)驗(yàn)報(bào)告做在“鹽城工學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告”紙上。字跡清楚,書寫整潔。另外學(xué)生在完成全部“必做實(shí)驗(yàn)”的同時(shí),可根據(jù)自己的實(shí)際情況,利用現(xiàn)有元件,擬定其它方案,進(jìn)行自主實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)間自定,數(shù)量不限。四、實(shí)驗(yàn)成績(jī)的考核與評(píng)定辦法根據(jù)實(shí)際操作和出勤情況以及實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成情況評(píng)定成績(jī)。1第一部分實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)主要使用自制設(shè)備一自主式液壓氣動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。此實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插件板以及帶有連接插頭的各種液壓元件,可以在不使用任何工具的情況下,快速、靈活、方便地插接組成所需要的實(shí)驗(yàn)回路,并對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。1、YQZ-011型液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)介自主式液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)現(xiàn)代教學(xué)特點(diǎn)和最新的液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程教學(xué)大綱要求及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)而設(shè)計(jì)的。它采用最先進(jìn)的液壓元件和新穎的模塊設(shè)計(jì),構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合。主要特點(diǎn):實(shí)驗(yàn)過程模擬工業(yè)生產(chǎn)過程,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容學(xué)科交叉,基礎(chǔ)知識(shí)與綜合知識(shí)結(jié)合。適用機(jī)械類專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)及綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)。系統(tǒng)采用開放式設(shè)計(jì)、模塊化結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件、氣動(dòng)元件,貼近工程實(shí)際??焖俣煽康倪B接方式,特殊的密封接口,保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷??删幊绦蚩刂破麟姎饪刂茖?shí)驗(yàn),機(jī)電液一體化控制實(shí)驗(yàn)形式??蓪?shí)現(xiàn)手控、液控、氣控、電控、PLC控制等多種控制方式。2、實(shí)驗(yàn)裝置組成及原理實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測(cè)控單元等幾部分組成。其泵站原理圖如圖所示。實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)實(shí)驗(yàn)安裝面板、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)等構(gòu)成。安裝面板可以方便、隨意地安裝液壓元件,搭接實(shí)驗(yàn)回路。3、技術(shù)性能:工作臺(tái)尺寸:長(zhǎng)X寬乂高=1400mmX360mmX880mm實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸:長(zhǎng)X寬乂高=1600mmX1100mmX1300mm液壓泵站1:泵1:VP-SF-20-D,額定工作壓力:7MPa。額定排量:/r。2配電機(jī):Y100L2-4,額定功率3kW,額定轉(zhuǎn)速1430rpm。泵2:YB1-10,額定工作壓力:。額定排量:10mL/r。配電機(jī):Y90L-4,額定功率,額定轉(zhuǎn)速1440rpm。液壓泵站2:泵1:25SCY141-B,額定工作壓力:32MPa。額定排量:25mL/r。配電機(jī):YQB132M-4,額定功率,額定轉(zhuǎn)速1440rpm。泵2:YB1-10,額定工作壓力:。額定排量:10mL/r。配電機(jī):Y90L-4,額定功率,額定轉(zhuǎn)速1440rpm。泵站油箱:;附有液位、油溫指示計(jì),濾油器,電磁溢流閥等。電氣測(cè)控單元:可編程序控制器:采用三菱,I/O口20點(diǎn),繼電器輸出形式,電源電壓:AC220V/50Hz??刂齐妷簽镈C24v,設(shè)有手動(dòng),自動(dòng),延時(shí),順序等控制功能,安全可靠,方便靈活;配有壓力表、流量計(jì)、轉(zhuǎn)速表、定時(shí)器等測(cè)量工具。氣動(dòng)系統(tǒng)使用靜音空氣壓縮機(jī):電壓220V50HZ功率550W轉(zhuǎn)速1400r/min啟動(dòng)壓力(可調(diào))停機(jī)壓力額定排氣量N55L/min(時(shí))噪音(58-62)Db儲(chǔ)氣罐容積22L4、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1)、因?qū)嶒?yàn)元器件結(jié)構(gòu)和用材的特殊性,在實(shí)驗(yàn)的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞,在回路實(shí)驗(yàn)過程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無誤才能進(jìn)行加壓實(shí)驗(yàn)。2)、做實(shí)驗(yàn)之前必須熟悉元器件的工作的原理和動(dòng)作的條件,掌握快速組合的方法,絕對(duì)禁止強(qiáng)行拆卸,不要強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄,以免造成人為損壞。3)、實(shí)驗(yàn)中的行程開關(guān)為感應(yīng)式,開關(guān)頭部離開感應(yīng)金屬約lmm即可感應(yīng)發(fā)出信號(hào)。4)、請(qǐng)不要帶負(fù)載啟動(dòng),以免損壞壓力表。5)、學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí),不應(yīng)將壓力調(diào)的太高。6)、學(xué)生使用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之前一定要了解液壓實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)則,了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操作規(guī)程,在實(shí)
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