邊界線防護(hù)方案

PAGE振動(dòng)光纜報(bào)警與無人機(jī)視頻巡檢安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案北京漢科云端科技發(fā)展有限公司一、系統(tǒng)概述：由于邊防周界需要防護(hù)的周界長(zhǎng)度較長(zhǎng)、環(huán)境較為惡劣，傳統(tǒng)的周界報(bào)警系統(tǒng)，均需要鋪設(shè)電源線和信號(hào)線，不但施工強(qiáng)度大、維護(hù)量高，而且還會(huì)因環(huán)境因素面臨大量的誤報(bào)等情況。在漫長(zhǎng)的邊界線上，通常會(huì)在比較重要的區(qū)域安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像和遠(yuǎn)程監(jiān)看，如果實(shí)現(xiàn)整體無死角監(jiān)控，需要耗費(fèi)的人力和物力成本都非常高，后期的維護(hù)成本也會(huì)比較大，如果不采用視頻檢測(cè)，全部采用人員巡檢就會(huì)造成人員成本增加，巡檢效率較低等問題，均不利與邊界的安全，因此采用無人機(jī)巡檢逐漸成為最佳的選擇方案本方案在設(shè)計(jì)中充分考慮上述情況，采用光纜作為傳感探測(cè)單元，光纜因其獨(dú)特的線性結(jié)構(gòu)可以不受周界輪廓的限制，在有很多轉(zhuǎn)角，有落差、有弧度的周界中使用時(shí)光纜可以隨周界的形狀布設(shè)，不會(huì)有任何的死角。震動(dòng)光纜探測(cè)周界報(bào)警系統(tǒng)不需鋪設(shè)電源線、信號(hào)線，而且光纜的使用壽命長(zhǎng)，因而能夠滿足客戶低投入、低耗能，高防范的要求，但在周界中僅有報(bào)警是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，將振動(dòng)光纜和無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行整合成為邊界的最佳選配方案，當(dāng)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，防止在營(yíng)區(qū)或者值班室房頂上的無人機(jī)就會(huì)在第一時(shí)刻自動(dòng)飛躍報(bào)警的區(qū)域，并對(duì)報(bào)警區(qū)域的情況進(jìn)行巡視，如果發(fā)現(xiàn)有人員闖入會(huì)自動(dòng)進(jìn)行追蹤，并將圖像遠(yuǎn)程傳輸?shù)街蛋嗍遥瑹o人機(jī)采用兩架輪詢方式，并設(shè)計(jì)有自動(dòng)充電裝置，當(dāng)無人機(jī)停在固定的值班室或者營(yíng)區(qū)的固定位置時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行充電，以備下次偵測(cè)使用，該系統(tǒng)的的成熟使用可大量降低邊界巡檢的力度，并確保邊界的安全。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想（一）設(shè)計(jì)依據(jù)1、根據(jù)邊界介質(zhì)及周界環(huán)境的具體情況2、《公安部風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)和防護(hù)級(jí)別的規(guī)定》5、《工業(yè)企業(yè)通信接地設(shè)計(jì)規(guī)范》 GBJ79-856、《中華人民共和國(guó)安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》 GA/T74-947、《安全防范工程程序與要求》 GA/T75-948、《HUNK振動(dòng)光纜周界報(bào)警系統(tǒng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》（二）設(shè)計(jì)原則我們根據(jù)邊界介質(zhì)及周界環(huán)境的具體情況和要求，以及參照《中國(guó)建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》、《中華人民共和國(guó)安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》、《安全防范工程程序與要求》《HUNK振動(dòng)光纜周界報(bào)警系統(tǒng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》等有關(guān)規(guī)定，設(shè)計(jì)了本套周界防盜系統(tǒng)加無人機(jī)輔助視頻復(fù)核方案。我們的設(shè)計(jì)原則是“技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量可靠、布局合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用”。我們主要遵循以下原則，以達(dá)到最佳的效果和最優(yōu)的性能價(jià)格比。1、技術(shù)和設(shè)備的先進(jìn)性本方案要求設(shè)計(jì)嚴(yán)密，布局合理，能與其他老產(chǎn)品接軌，而且所選擇的設(shè)備應(yīng)與此相適應(yīng)，系統(tǒng)實(shí)施后二十年內(nèi)，亦能保持前端探測(cè)傳感器的功能完善、齊全，以保證整個(gè)系統(tǒng)的先進(jìn)性。2、系統(tǒng)的可靠性和一致性設(shè)備的可靠性，取決于設(shè)備的質(zhì)量水平。本系統(tǒng)采用國(guó)際先進(jìn)水平國(guó)內(nèi)獨(dú)有的專利技術(shù)制造和生產(chǎn)，主要設(shè)備均選用同一品牌產(chǎn)品，以保證系統(tǒng)的可靠性和一致性。3、系統(tǒng)的擴(kuò)展性整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)具有擴(kuò)展功能。隨著技術(shù)的進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和管理要求的提高，原來建立的系統(tǒng)，從容量和功能上經(jīng)過若干年后，往往都不能滿足發(fā)展的需要，擴(kuò)展系統(tǒng)規(guī)模幾乎是必須的。因此，本方案在設(shè)計(jì)中充分考慮了系統(tǒng)的余量以及可擴(kuò)展性。4、操作簡(jiǎn)便且易于掌握本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，為操作人員與設(shè)備之間提供了友好的界面，使操作者無論對(duì)系統(tǒng)的設(shè)置還是日常的管理，通過鍵盤鼠標(biāo)進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作即可完成。即使對(duì)沒有接觸過此類設(shè)備的操作者，只需稍加培訓(xùn)，即能熟練掌握操作。三、系統(tǒng)功能描述1、振動(dòng)光纜周界報(bào)警系統(tǒng)：1》系統(tǒng)概述：振動(dòng)光纜周界報(bào)警系統(tǒng)是一種線纜式周界報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用光纜作為傳感單元，利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和控制并實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、大范圍周界防區(qū)的探測(cè)，每防區(qū)的長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)百米至數(shù)千米。系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的不同可分為圍欄式和地埋式兩種。既可以應(yīng)用于各種類型的鐵藝、鐵絲網(wǎng)、柵欄、圍墻等地表圍欄，也適用于草坪、砂礫層、地磚、地板、水泥地面、普通土壤下，其技術(shù)達(dá)到同類產(chǎn)品的國(guó)際先進(jìn)水平。系統(tǒng)采用一纜式結(jié)構(gòu)，在周界保護(hù)范圍不需鋪設(shè)任何供電及通信線路，可廣泛應(yīng)用各種野外環(huán)境、邊界線等不便鋪設(shè)供電線路的場(chǎng)所，可為客戶大大節(jié)約供電設(shè)備與線路的成本，并簡(jiǎn)化施工。該系統(tǒng)采用光纜作為無源探測(cè)器，可適用于易燃易爆以及強(qiáng)電磁干擾等場(chǎng)所。適用場(chǎng)所：振動(dòng)光纜周界報(bào)警系統(tǒng)既可以應(yīng)用在易燃易爆場(chǎng)所以及強(qiáng)電磁干擾等場(chǎng)所，如液化氣灌瓶廠、危險(xiǎn)品倉庫、軍用品倉庫等；又可以適用于重點(diǎn)周界的防范，如電力設(shè)施防盜、石油及天然氣管道防破壞、城鐵信號(hào)線防盜、奧運(yùn)村周界防范、機(jī)場(chǎng)周界防范、邊境線防入侵等，同時(shí)還可以替代傳統(tǒng)的防范手段適用于普通的周界場(chǎng)所，如自來水廠周界、居民住宅小區(qū)、別墅小區(qū)等周界場(chǎng)所。2》系統(tǒng)連接示意圖3》系統(tǒng)工作原理4》系統(tǒng)的性能特點(diǎn)振動(dòng)光纜探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，是一套利用振動(dòng)傳感光纜作為傳感單元，通過計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行采集和控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)距離、大范圍周界進(jìn)行防范的報(bào)警系統(tǒng)。我公司自主研發(fā)的光纜振動(dòng)探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：系統(tǒng)前端無需供電。系統(tǒng)采用無源傳感器，系統(tǒng)前端無需供電，適用于易燃易爆及不便鋪設(shè)供電線路的場(chǎng)所及強(qiáng)電磁干擾環(huán)境的周界。減少施工及維護(hù)成本。因防區(qū)前端不用鋪設(shè)電源信號(hào)線路，減少施工成本，同時(shí)也避免了線路老化造成的系統(tǒng)故障，減少維護(hù)成本。探測(cè)率100%。使用光纜作為傳感單元，并利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和識(shí)別并實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、大范圍防區(qū)的探測(cè)，探測(cè)率為100%。避免雷擊。前端傳感器使用的是振動(dòng)傳感光纜，不受電磁干擾，也無電磁輻射，有效的避免了雷擊對(duì)系統(tǒng)的損壞及對(duì)其它系統(tǒng)的影響。誤報(bào)率實(shí)現(xiàn)有效控制。系統(tǒng)內(nèi)嵌智能算法，對(duì)入侵信號(hào)與系統(tǒng)自帶的信號(hào)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，來分析判斷是否是真實(shí)入侵信號(hào)，在解決產(chǎn)品誤報(bào)問題上有質(zhì)的突破，可有效屏蔽掉鳥落、樹枝搖動(dòng)等干擾信號(hào)。減低入侵破壞。因主要系統(tǒng)全部集中在控制室內(nèi)，避免入侵破壞對(duì)主要系統(tǒng)的損壞，從而大大降低系統(tǒng)損壞維修費(fèi)用，同時(shí)也增加了系統(tǒng)的使用壽命。支持多個(gè)防區(qū)同時(shí)報(bào)警。此系統(tǒng)每一個(gè)防區(qū)獨(dú)立分析信號(hào)獨(dú)立運(yùn)行，當(dāng)有人同時(shí)從不同防區(qū)入侵時(shí)，被入侵防區(qū)可同時(shí)報(bào)警互不影響。（每個(gè)防可根據(jù)單個(gè)防區(qū)所屬環(huán)境的不同，單獨(dú)設(shè)置防區(qū)參數(shù)。）前端系統(tǒng)材質(zhì)選擇優(yōu)異。中繼盒和終端盒作為前端系統(tǒng)其外殼采用工程塑料制造，具有防水、防腐、耐壓、耐沖擊的特點(diǎn)。（結(jié)合鋪設(shè)環(huán)境特點(diǎn)，改變?cè)O(shè)備顏色等外觀，進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)。美觀和隱蔽性）適用于大風(fēng)雨、低溫等惡劣環(huán)境。因系統(tǒng)使用光纜作為傳感介質(zhì)，同時(shí)配以強(qiáng)大的內(nèi)嵌智能算法對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，使系統(tǒng)具有對(duì)外界環(huán)境變化的自適用能力。單防區(qū)靈敏度調(diào)節(jié)該系統(tǒng)中的每個(gè)防區(qū)的靈敏度等報(bào)警參數(shù)可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)，互不影響，以適應(yīng)不同周界環(huán)境，如天氣變化、植物的生長(zhǎng)、動(dòng)物的活動(dòng)、附近公路的車輛等。報(bào)警設(shè)備聯(lián)動(dòng)方便快捷此系統(tǒng)在控制室實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)報(bào)警功能，可即時(shí)對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行處理并啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)設(shè)備。5》傳統(tǒng)周界報(bào)警系統(tǒng)的優(yōu)劣勢(shì)：傳統(tǒng)的周界安防解決方案(紅外對(duì)射方案、視頻監(jiān)控方案、微波對(duì)射方案、泄漏電纜方案、振動(dòng)電纜方案、電子圍欄、電網(wǎng)等)為社會(huì)平安保障做出了應(yīng)有貢獻(xiàn)，但受一些客觀技術(shù)條件等因素所限，還存在著一些共性或個(gè)性不足，具體如下：紅外等傳統(tǒng)方案，防護(hù)等級(jí)較低，對(duì)于蓄意侵入者而言，很容易跨越或規(guī)避；同時(shí)易受地形條件的高低、曲折、轉(zhuǎn)彎、折彎等環(huán)境限制，而且它們不適合惡劣氣候，容易受高溫、低溫、強(qiáng)光、灰塵、雨、雪、霧、霜等自然氣候的影響，誤報(bào)率高；泄漏電纜和振動(dòng)電纜報(bào)警屬于電纜傳感，傳感部分都是有源的，系統(tǒng)易受電磁干擾；電子圍欄、電網(wǎng)等方案又有一定危害性。上述方案可監(jiān)測(cè)的距離較短，單位距離成本高，在需要進(jìn)行長(zhǎng)距離監(jiān)測(cè)的情況下，系統(tǒng)造價(jià)高昂。且傳感器單元的壽命較短，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用，維護(hù)成本較高；干擾機(jī)會(huì)增多(電磁干擾、信號(hào)干擾、串?dāng)_等)，靈敏性下降，誤報(bào)率、漏報(bào)率上升等；對(duì)于大范圍監(jiān)控，以上傳統(tǒng)方案本身沒有定位功能，遇上侵入行為，無法定位。這意味著無法及時(shí)、準(zhǔn)確地確定危險(xiǎn)地點(diǎn)，無法及時(shí)采取制止措施阻止侵入行為導(dǎo)致核心區(qū)域失密、被破壞。綜上可見，基于電傳感技術(shù)的傳統(tǒng)周界安防解決方案受自身技術(shù)條件限制存在諸多功能缺陷，而新時(shí)期的周界安防系統(tǒng)要能夠?qū)Ω鞣N入侵事件及時(shí)識(shí)別響應(yīng)，且須具有長(zhǎng)距離監(jiān)控、高精度定位功能、低能源依賴性、高環(huán)境耐受性、抗電磁干擾、抗腐蝕等特性。6》系統(tǒng)誤報(bào)分析及解決方式大風(fēng)、車輛經(jīng)過的信號(hào)分析處理周邊車輛經(jīng)過以及刮大風(fēng)引起圍欄的振動(dòng)是一種低頻振動(dòng)，如果不能夠很好的處理，則誤報(bào)率很高，光纜報(bào)警處理器在頻率域內(nèi)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，它的優(yōu)勢(shì)是明顯的，我們可以通過信號(hào)的頻率識(shí)別某一個(gè)具體的信號(hào)，車輛經(jīng)過引起的振動(dòng)信號(hào)和人攀爬圍欄引起的振動(dòng)信號(hào)在頻率域內(nèi)存在很大的區(qū)別，所以在頻率域很容易識(shí)別誤報(bào)源。報(bào)警處理器專門有針對(duì)頻率的設(shè)置，同時(shí)有頻率過濾器，可以濾除大部分高頻和低頻信號(hào)。如圖所示：（人入侵時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)）（車輛經(jīng)過是產(chǎn)生的信號(hào)）（大風(fēng)時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)，風(fēng)力5-7級(jí)）對(duì)雨、樹枝、鳥禽飛落、小動(dòng)物、冰雹及其他偶然因素引起誤報(bào)的處理數(shù)枝降落敲打圍欄、鳥禽等落到圍欄、冰雹等偶然碰撞圍欄等都可能引起誤報(bào)，通過對(duì)報(bào)警處理器的合理設(shè)置，能夠?yàn)V除大部分這些偶然因素引起的誤報(bào)。在這里起作用的參數(shù)有信號(hào)門限、信號(hào)持續(xù)時(shí)間、事件計(jì)數(shù)器、以及低信號(hào)門限等多種參數(shù)以及頻率的設(shè)置避免誤報(bào)。樹枝降落鳥禽飛落圍欄引起振動(dòng)的信號(hào)門限達(dá)不到設(shè)置的信號(hào)門限要求，冰雹或者偶然的石子敲打信號(hào)門限能夠達(dá)到設(shè)置的信號(hào)門限要求，但是信號(hào)持續(xù)時(shí)間不夠，即使信號(hào)門限和持續(xù)時(shí)間都滿足，還要在一定的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生數(shù)次事件才可能產(chǎn)生一次報(bào)警信號(hào)，通過這一系列的限制，可以避免因外界因素引起的各種誤報(bào)。如圖所示：（人入侵時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)）（動(dòng)物及樹枝撞時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)）（下冰雹時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)）（大雨時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)）7》系統(tǒng)安裝說明根據(jù)周界介質(zhì)及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，為能更好的發(fā)揮設(shè)備的性能，排除因外界環(huán)境干擾引起的誤報(bào)和人入侵時(shí)的漏報(bào)，需要按照以下方式進(jìn)行施工安裝。傳感光纜鋪設(shè)應(yīng)在周界圍網(wǎng)的三分之二處，呈直線型或S型鋪設(shè)即可。每隔30厘米用防紫外線扎帶或?qū)Ｓ媒壴鷰⒐饫|與鐵絲網(wǎng)緊密固定，這樣不但可以很好的探測(cè)到攀爬、翻越等入侵，而且所需光纜較少，適用于警戒級(jí)別較高的場(chǎng)所。傳感光纜應(yīng)鋪如圖所示：8》主要設(shè)備的參數(shù)指標(biāo)1、工控機(jī)由于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)需要處理大量的數(shù)據(jù)，所以要求工控機(jī)的配置要比較高，推薦工控機(jī)最低配置如下：16路配置：CPU：INTEL酷睿2雙核E6300內(nèi)存：2G硬盤：160G主板：1個(gè)PCI插槽/聲卡網(wǎng)卡：100M網(wǎng)卡操作系統(tǒng)：WindonwsXP、Win72、采集設(shè)備電氣參數(shù)：工作電壓：AC220V通信接口RJ45指示燈：電源指示，狀態(tài)指示系統(tǒng)參數(shù)：采集設(shè)備防區(qū)個(gè)數(shù)：≤16防區(qū)長(zhǎng)度：≤2000米安裝參數(shù)：安裝方式：上機(jī)架或平放在桌面上安裝環(huán)境：室內(nèi)工作環(huán)境：工作溫度：-20℃--70℃室外中繼盒及終端盒工作溫度：-40℃--70℃2、無人機(jī)視頻巡檢系統(tǒng)：1》系統(tǒng)概述：針對(duì)邊境線出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動(dòng)嚴(yán)重的情況，客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務(wù)的距離遠(yuǎn)，反應(yīng)的速度快。傳統(tǒng)的邊防監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式進(jìn)行、比如站崗、了望、巡邏等。但由于邊防區(qū)域地理位置復(fù)雜，無人值守邊防站現(xiàn)場(chǎng)、出入境口岸現(xiàn)場(chǎng)等邊境監(jiān)控重點(diǎn)區(qū)域分布較廣，且與監(jiān)控中心距離較遠(yuǎn)，造成有線網(wǎng)絡(luò)利用上的不便，使得傳統(tǒng)監(jiān)控一直未能很好地滿足邊境監(jiān)控的需求。無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，使邊防監(jiān)控系統(tǒng)科技化、智能化發(fā)展成為可能。2》系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明：邊防的自然環(huán)境異常惡劣，條件艱苦超越一般人的想象。高寒、高海拔、極度缺氧、荒漠戈壁、白雪冰川，風(fēng)暴多、高溫、高鹽、高濕；邊防官兵就是在行動(dòng)如此不便的自然環(huán)境中，用個(gè)人身體條件去與大自然做搏斗?？梢韵胂?，在大面積區(qū)域安裝無數(shù)個(gè)攝像頭，不僅需要耗費(fèi)大量金錢，而且很多自然條件極其危險(xiǎn)的區(qū)域，人員已經(jīng)很難到達(dá)，安裝攝像頭幾乎已是不可能完成的任務(wù)。而用有人直升機(jī)偵察，除了調(diào)度和經(jīng)費(fèi)的問題，某些區(qū)域的氣象和自然條件甚至決定了有人直升機(jī)執(zhí)行任務(wù)的高危險(xiǎn)性和不可能性，因此，采用新的邊境巡查手段有助于提高邊防官兵巡查效率，減少人員傷亡。小型邊防無人機(jī)巡邏系統(tǒng)正是解決了這一難題，邊防官兵只需要通過地面站設(shè)置好飛行航點(diǎn)，即可遙控自動(dòng)起飛，無人偵察機(jī)可根據(jù)航線自動(dòng)飛行，邊防官兵只需通過無人偵察機(jī)搭載的攝像頭觀察地面情況，如發(fā)現(xiàn)異狀時(shí)，還可以通過地面操作系統(tǒng)，即時(shí)更改航向，在不明區(qū)域盤旋飛行進(jìn)行詳細(xì)的檢查，當(dāng)巡查工作完畢，無人偵察機(jī)自動(dòng)返航，回到起飛點(diǎn)上空自主降落。小型邊防無人機(jī)巡邏系統(tǒng)的特點(diǎn)：簡(jiǎn)化操作、全自主生成航線、全自主飛行、全自主降落等功能，無需擔(dān)心頻率干擾，無需遙控飛行經(jīng)驗(yàn)，操作者要做的只是把飛機(jī)扔出去那么簡(jiǎn)單！小型無人偵察機(jī)上裝載紅外攝像頭還可以夜航，這樣既減少了人員傷亡，也增加了巡查力度，讓犯罪分子無機(jī)可乘。在邊防站距離較遠(yuǎn)的邊防站哨所還可以根據(jù)距離的遠(yuǎn)近還可以實(shí)行來往偵察，即從邊防站A點(diǎn)起飛到B點(diǎn)降落，B點(diǎn)換新電池后再從B點(diǎn)起飛到A點(diǎn)降落，地面站可以同時(shí)接收到A點(diǎn)和B點(diǎn)的視頻信號(hào)（如圖1），并且支持幾架飛機(jī)同時(shí)起飛，這樣就可以覆蓋一定的范圍進(jìn)行地毯式的巡邏（如圖2）。3》技術(shù)參數(shù)：?jiǎn)未物w行時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)4小時(shí)，作業(yè)面積60-80平方公里，航程在300-400公里范圍，時(shí)速110km/h，抗風(fēng)能力6級(jí)。項(xiàng)

目參

數(shù)項(xiàng)

目參

數(shù)機(jī)長(zhǎng)1080mm載荷艙體積16*20*16cm翼展2000mm發(fā)動(dòng)機(jī)功率2000W（普通環(huán)境）機(jī)高380mm巡航速度110km/h起飛重量9kg續(xù)航時(shí)間3-4h任務(wù)載荷2-3kg最大抗風(fēng)能力6級(jí)起飛方式彈射失速速度60km/h降落方式傘降控制距離20-60km飛行高度5000m搭載相機(jī)佳能5DⅡ，NikonD800，燃油載荷3L成圖精度1：1000/1：2000

四、公司資質(zhì)及應(yīng)用案例1、公司資質(zhì)：2、公司案例：1、北京第二監(jiān)獄2、北京延慶監(jiān)獄3、北京良鄉(xiāng)監(jiān)獄4、天津潮白監(jiān)獄5、天津前進(jìn)監(jiān)獄6、北京未管所7、天津柳林監(jiān)獄8、天津清園監(jiān)獄9、天津懇華監(jiān)獄10、北京女子監(jiān)獄11、北京天河監(jiān)獄12、廣東肇慶炸藥庫13、廣東惠州某高檔小區(qū)14、北京鐵建集團(tuán)小區(qū)15、江蘇南京槍庫16、四川戰(zhàn)備油庫17、內(nèi)