PLC實驗指導書(2004)版

PAGEPAGE59PLC–Ⅲ型可編程控制器教學實驗裝置實驗指導書閻有運郭三明張偉目錄第一章簡介…………1第二章FX—10P—E手持編程器操作說明…7第三章基本指令訓練………………15實驗一與、或、非基本邏輯指令…………15實驗二置位、復位及脈沖指令……………17實驗三棧及主控指令………20實驗四定時器、計數(shù)器指令………………23第四章特殊指令訓練………………25實驗五步進、順控指令……25實驗六跳轉(zhuǎn)、比較、傳送指令……………28實驗七四則運算與邏輯運算指令…………30實驗八位移數(shù)據(jù)指令………31第五章程序設計訓練………………33實驗九電機控制……………33實驗十加工中心刀具庫選刀控制…………34實驗十一電機正反轉(zhuǎn)及能耗制動……………36實驗十二八段碼顯示…………37實驗十三交通信號燈控制……40實驗十四水塔水位自動控制…………………42實驗十五自動軋鋼機控制……43實驗十六自動送料系統(tǒng)………44實驗十七多種液體自動混合…………………46實驗十八禮花之光……………48實驗十九電梯控制……………50實驗二十產(chǎn)品質(zhì)量分級………54第一章簡介PLC--Ⅲ可編程控制器教學實驗裝置，是根據(jù)“PLC課程”教學的需要，結合PLC在工廠中的應用，與教學大綱要求相配套的教學實驗設備。具功能完善、結構合理、操作方便、造型美觀等特點。既有發(fā)光管、LED顯示實驗，又有電機驅(qū)動的動作實驗。既能鞏固教學效果，又能提高學生動手操作、產(chǎn)品開發(fā)的能力。一、實驗裝置特點：鋁、鐵框架式結構，結構穩(wěn)定、牢固模塊化設計，便于組合、擴充實驗電機驅(qū)動與燈光模擬相結合圖文并茂的面板設計，便于實驗操作主機(FXON-60MR)性能穩(wěn)定，功能強大，應用廣泛配有FXON—232ADP、SC09適配器，與計算機直接通信電氣接點置于面板上，方便接線和組織開發(fā)性實驗具有輸出、輸入指示，用于檢測各輸出、輸入量配置模擬量輸入輸出模塊（FXON-3A），兩路模擬量輸入，一路模擬量輸出一個檢測蜂鳴器，用于檢測重點輸入、輸出量兩種輸入方式：帶燈按鈕和BCD撥碼盤（編碼器）兩種編程方式：計算機自編程（SWOPC-FXGP/WIN-C）；手持編程器手動編程（FX-10P）DC24V自動保護電源，用于執(zhí)行機構供電二、技術指標：主機機型：三菱FXON—60MR輸入點數(shù)：36點光電耦合輸入輸出點數(shù)：24點繼電器輸出（輸出電流≤2A）編程方式：梯形圖、指令語句表運算速度：基本指令1.6us/步程序容量：2000步，內(nèi)置電可擦除存儲器EEPROM指令種類：順控指令（20種），步進指令（2種），應用（功能）指令（36種51條）定時器：64點輔助繼電器：512點特殊繼電器：57點狀態(tài)寄存器：118點計數(shù)器：29點（高速13點）數(shù)據(jù)寄存器：286點（特殊用28點，變址用2點）指針：68點嵌套：8點（級）常數(shù)：十進制，十六進制計算機編程軟件：SWOPC-FXGP/WIN-C適配器：三菱FX-232ADP、SC09模擬量輸入輸出模塊：三菱FXON-3A手持編程器：三菱FX-10P工作電源：AC220V50HZ執(zhí)行機構電源：DC24V/2A外形尺寸：1300*600*1350三、實驗模塊：八段碼、時鐘顯示禮花之光水塔水位自動控制（燈光模擬）自動軋鋼機（燈光模擬）多種液體自動混合（燈光模擬）交通信號燈控制產(chǎn)品質(zhì)量分級（燈光模擬）電機正反轉(zhuǎn)，制動（實際動作）自動選刀（燈光模擬）皮帶自動送料（電機驅(qū)動動作）四層電梯模型（電機驅(qū)動動作）四、實驗項目：=1\*GB4㈠指令系統(tǒng)基本實驗基本指令連鎖，暫存繼電器，跳轉(zhuǎn)指令定時計數(shù)器指令鎖存繼電器，微分、積分指令數(shù)據(jù)移位及傳送指令數(shù)據(jù)比較轉(zhuǎn)換指令BCD碼，二進制及轉(zhuǎn)換指令子程序及邏輯運算指令=2\*GB4㈡程序設計訓練實驗及拓展練習（燈光模擬）八段碼、時鐘顯示天塔之光水塔水位自動控制自動軋鋼機多種液體自動混合交通信號燈控制產(chǎn)品質(zhì)量分級=3\*GB4㈢自動控制動作實驗及拓展練習（電機驅(qū)動或燈光模擬）直流電機正、反轉(zhuǎn)，能耗制動加工中心刀具庫自動選刀皮帶自動送料裝車四層電梯控制五、裝置說明：1、實驗桌實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火耐磨高密度板。桌面右邊為實驗屏，左邊放置顯示器。實驗桌正面有一鍵盤抽屜和一個帶鎖抽屜（可放置實驗用手槍頭導線等），右下方放置立式微機機箱。2、實驗屏架實驗屏架采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，配有鋁型材滑道，供放置和移動實驗模塊。實驗屏左邊為四層電梯模型，右邊用專用鋁型材滑道分成兩層：上層放置三塊實驗模塊，下層放置PLC—主機箱。實驗屏用螺絲固定在實驗桌上，方便拆裝和運輸。3、PLC—控制主機PLC—控制主機箱采用鋁合金框架式結構，結構穩(wěn)定、牢固，便于拆卸、維修。集主機、計算機接口、輸入輸出、電源于一體。僅主機箱就可以做PLC模擬實驗。圖１所示為主機及其接口的電路原理圖。由輸入輸出和電源三個單元組成。圖１PLC—控制主機箱圖２控制主機箱電路原理圖輸入單元輸入單元由36個帶發(fā)光指示的按鈕（SB0～SB43）和9個撥碼器（A1～A9）組成。SB0～SB3、SB10～SB13、SB20～SB23、SB30～SB33、SB40～SB43帶自鎖，SB4～SB7、SB14～SB17、SB24～SB27、SB34～SB37不帶自鎖，且用顏色區(qū)分。按鈕SB0～SB43通過開關S1～S9與9組撥碼器相互切換，用以完成對36個輸入點的不同輸入方式。改變開關S1～S9的通斷狀態(tài)，即可對主機提供所需輸入的開關信號，當開關S1～S9撥向上方時，利用撥碼器對主機輸入開關信號。撥碼器（A1～A9）分別對應十進制數(shù)的個、十、百、千、萬位，其作用是將十進制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼。輸出單元輸出單元由24個發(fā)光二極管和一個蜂鳴器HA組成，主機工作時，發(fā)光二極管是否發(fā)光，即表示輸出各點的狀態(tài)，使用者便可知主機輸出信息。若強調(diào)某點輸出狀態(tài)，可用導線將該點與蜂鳴器HA連接，蜂鳴器HA是否發(fā)聲來表示該點的輸出狀態(tài)。(注：輸出單元的COM接DC24V正極)電源單元主機箱用AC220V/50HZ電源，有2A保險及指示燈，且安裝有微機、打印機電源插孔，電源具有漏電保護，確保人身安全。主機箱中另配置有DC24V/2A穩(wěn)壓電源，供輸出單元及實驗模塊外供電使用。電源具有短路保護功能，對于可能出現(xiàn)的誤操作，均能確保主機的安全。六、檢驗方法：(一)主機箱的檢驗1．DC24V 電源檢驗：電源開關合上后，DC24V指示燈亮，且用電壓表檢查DC24V，若電壓值＞22V，合格。2．輸人輸出單元檢驗1）輸入開關單元檢驗：將撥碼器的開關撥向OFF。按下按鈕，對應觀察主機的指示燈和按鈕中的發(fā)光二極管是否亮，如果全亮則合格。2）輸入撥碼器單元檢驗：將撥碼器開關撥向ON，每個撥碼器從0按到9，觀察PLC主機的指示燈是否正確（每個撥碼器對應四個輸人口，數(shù)碼對應的為8421-BCD碼）。如果每個都正確，則合格。3）輸出單元檢驗：將面板上的COM與24V正極相連，輸入下面的檢測程序并運行，依次按下X0—X27輸入按鈕，觀察Y0—Y27對應指示燈是否依次點亮，是則合格。檢測程序清單：LDM8013SFTLX0Y0K24K24END4）輸出蜂鳴器檢驗：用導線連接DC24V電源正極與蜂鳴器對應的插孔，有聲則合格。5）通信口檢驗：用電纜將SC09與計算機串行口相連，使用編程軟件中的連接功能，若通信成功則合格。(二)實驗板的檢驗將DC24V電源與所需檢驗實驗模塊的電源對應相連。輸出控制檢驗：用導線一端插入DC24V正極，另一端依次插入實驗模塊各指示燈或電機驅(qū)動控制插孔，觀察對應的指示燈或電機，若發(fā)光或動作，則合格。輸入控制檢驗：用導線一端插入主機X0，另一端依次插入實驗模塊各輸入控制插孔，按下按鈕，觀察對應的指示燈，若發(fā)光則合格。若是行程開關，則須按下；若是干簧管，則須用磁鐵靠近干簧管。七、軟件說明：1、SWOPC-FXGP/WIN-C為一個可應用于FX系列可編程控制器的中文版編程軟件,可在Windows3.1及Windows95下運行.2、在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通過梯形圖、指令語句表及SFC（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）符號來創(chuàng)建PLC程序，并能自動語法檢查和糾錯，建立注釋數(shù)據(jù)及設置寄存器數(shù)據(jù)。3、創(chuàng)建PLC程序以及將其存儲為文件，用打印機打印。4、該程序在串行系統(tǒng)中可以與可編程控制器進行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控以及實現(xiàn)各種測試功能。5、運行SWOPC-FXGP/WIN-C的PC環(huán)境如下:[PC及內(nèi)存]機型:IBMPC/AT(兼容)CPU:i486SX或更高.內(nèi)存:8兆或更高(推薦16兆以上)[操作系統(tǒng)]MS-DOS(MS-DOS/V)Windows3.1(386增強模式)Windows95[顯示器]解析度為800x600點,16色或更高.八、模塊I/O說明1、PLC—電機正反轉(zhuǎn)及制動模塊I/O說明：輸出控制：KM1—電機正轉(zhuǎn)，KM2—電機反轉(zhuǎn)，KMZ—電機制動2、PLC--回轉(zhuǎn)刀盤模塊I/O說明；輸入控制：SIN1—SIN4--4個刀具到位信號開關，SB1—SB4--四刀具選刀請求控制輸出控制：順—電機正轉(zhuǎn)選刀，逆--電機反轉(zhuǎn)選刀，到位—到位指示，換刀—機械手換刀3、PLC—八段碼顯示模塊I/O說明：輸出控制：a__h—八段碼各段顯示，1、2—時鐘點顯示4、PLC—交通燈信號控制模塊I/O說明：輸入控制：S1、S2、S3—手動控制輸入輸出控制：綠、黃、紅(東西)--東西方向的交通燈；綠、黃、紅(南北)--南北方向的交通燈5、PLC--水塔水位控制模塊I/O說明：輸入控制：S1—水塔高水位開關,S2--水塔低水位開關,S3--水池高水位開關,S4--水池低水位開關輸出控制：M—水塔注水電機，Y--水池注水電機6、PLC—自動軋鋼機模塊I/O說明：輸入控制：S1--檢測鋼板信號開關A，S2--檢測鋼板信號開關B輸出控制：KM1—軋鋼輪電機M1；KM2—傳送帶電機M2；KM5—壓料電機M5；Y1、Y2、Y3--軋鋼輪高度指示；KM3Z、KM3F--傳送帶電機M3正、反轉(zhuǎn)；KM4Z、KM4F--傳送帶定位電機正、反轉(zhuǎn)7、PLC—自動控制送料模塊I/O說明：輸入控制：S1—料斗高位信號；S2—運料車到位信號輸出控制：KM1、KM2、KM3—三級傳送帶電機；L1、L2—進車紅、綠燈；K1、K2—料斗開關電磁閥；K3—料斗進料電磁閥8、PLC--多液體混合模塊I/O說明：輸入控制：L1、L2、L3—液面高度信號；T—溫度傳感信號輸出控制：Y1、Y2、Y3—三種液體輸入電磁閥；Y4—容器輸出電磁閥；M—攪拌電機9、PLC—禮花之光模塊I/O說明：輸出控制：L0～L20—分別為21個發(fā)光管10、PLC—電梯控制模塊I/O說明：輸入控制：S1、S2、S3—1、2、3層上升呼叫；S6、S5、S4—2、3、4層下降呼叫；SIN—頂層信號；SIN0—底層信號；SIN1…SIN4—一至四層信號；運行—運行信號；一層…四層—--呼叫一至四層信號；輸出控制：R1、R2、R3—1、2、3層上升呼叫指示；S6、S5、S4—2、3、4層下降呼叫指示；L1…L4一至四層選層指示；KM1—電梯電機正轉(zhuǎn)（電梯上升）；KM2—電梯電機反轉(zhuǎn)（電梯下降）；KMZ—電梯電機制動11、PLC—產(chǎn)品自動檢測分揀控制模塊I/O說明：輸入控制：S1—高速計數(shù)信號；S2—檢測產(chǎn)品信號輸出控制：Y1…Y4—四級別產(chǎn)品指示；M5—傳送帶電機；L1、L2—檢測產(chǎn)品及運行指示第二章FX—10P—E手持編程器操作說明=1\*CHINESENUM3一．概述FX—10P—E手持式編程器（后述稱之為HPP）可與三菱MELSEC—FX系列PLC相連，以便向PLC寫入程序或監(jiān)控PLC的操作狀態(tài)。其功能如下：二．HPP的組成與操作面板1、HPP的組成FX—10P—E手持式編程器是由一個2×6的液晶顯示屏及一個含有5×7橡膠狀鍵盤等組成。這些鍵盤有功能鍵、指令鍵、符號鍵和數(shù)字鍵，其外型如圖1所示。手持編程器（HPP）與FXON－PLC相連使用FX—20P—CAB0編程電纜。2、HPP的操作面板各鍵的功能說明—HPP共有7×5共有35鍵，各鍵功能如下表1圖1：FX—10P—E手持式編程器表1：各鍵功能鍵符號鍵名稱功能說明RD/WR讀/寫鍵這三個為復式功能鍵，按第一下功能，按第二下選擇第二功能INS/DEL插入/刪除鍵MNT/TEST監(jiān)控/檢測鍵OTHER其它鍵無論在使用何種操作，按此鍵，用屏幕顯示菜單選擇方式CLEAR（紅色鍵）消除鍵在按下[GO]確認鍵之前，按此鍵，可消除錯誤信息返回到上一個屏幕HELP幫助鍵顯示應用指令菜單，在監(jiān)控功能下，顯示十進制與十六進制之間的轉(zhuǎn)換SP空格鍵元器件號或常數(shù)，連續(xù)輸入時用此鍵STEP步長鍵設置地址號（步數(shù)號）↑↓上、下移動鍵移動光標或快速卷動屏幕，選定已用過或未用過的裝置號GO執(zhí)行鍵確認或執(zhí)行指令，或連續(xù)搜尋屏幕信息LDANDXMNOPMPS01指令鍵數(shù)字鍵符號鍵這組鍵均是復式鍵，有兩重功能，鍵上部為只指令，鍵下部為數(shù)字鍵或元器件符號，何種功能有效，是在當前操作狀態(tài)下，功能自動定義的。E/V、K/H、P/I未被定義3、編程準備1）電纜連接在PLC主控制器上打開連接至HPP的端口蓋板。將FX—20P—CAB0編程電纜接至該端口。該電纜的另一端接至HPP的右側端口。2）打開電源接通PLC主機電源，則HPP也接通電源，在HPP液晶顯示屏顯示如下內(nèi)容：若按下[RST]和[GO]鍵可以對HPP進行復位。◆符號：是指當前“執(zhí)行”行，顯示于屏幕的左側?！龇枺菏侵府斍啊皥?zhí)行”行中的某一位，閃爍顯示在左側。—符號：光標，顯示于字符下的下劃線，等待輸入字符處。4、編程1）接HPP和PLC，置PLC的RUN/STOP選擇開關為STOP。RD/WRRD/WR2）式選擇：按鍵一次、二次，使液晶顯示屏上左邊顯示Ｗ時，即可進行編程3）清零：在寫入一個新的程序之前，按如下操作步清除PLC內(nèi)存RAM的原有內(nèi)容（用ＮＯＰ指令寫入），操作順序為下：4）程序舉例：按下列操作步驟，輸入該程序。00LDX00012OUTT1K1001ANDX00115OUTY00202OUTY00016LDX00503LDX00217RSTC004ORX00319LDX00605OUTY00120OUTC0K1006LDX00423LDC007ANIT124OUTY00308OUTT0K1025END11LDT05）程序讀出程序輸入完畢后，檢查程序輸入是否有錯?？砂础綬D/WR】鍵在“R”讀狀態(tài)，按【STEP】鍵，再按步長鍵【GO】，即可從該地址號檢查。０ＬＤＸ０００Ｒ０ＬＤＸ０００Ｒ１ＡＮＤＸ００１例如：【STEP】【0】【GO】，則顯示Ｒ０ＬＤＸ０００◆１ＡＮＤＸ００１若繼續(xù)往下查看，則按【Ｒ０ＬＤＸ０００◆１ＡＮＤＸ００１Ｒ０ＬＤＸ０００◆１ＡＮＤＸ００１往下查看，按【Ｒ０ＬＤＸ０００◆１ＡＮＤＸ００１以此方法一直往下，直至END程序結束。6）模擬運行確定編制程序的正確性，可通過模擬運行。按下表輸入X0~X6開關信號，觀察Y0~Y3輸出結果。模擬輸入開關信號輸出結果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6開關接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y４通如果a~e不是所給定的結果，則上述程序編制失敗，用讀功能重新查程序正確否。7）檢測功能運用可通過液晶顯示屏看清程序執(zhí)行過程中指定器件的開/關狀態(tài)。置PLC在“STOP”狀態(tài)。A.在HPP顯示屏上讀出Y0、Y1、Y2的狀態(tài)，按下列鍵GO0MY000Y001◆Y002SPYMNTGO0MY000Y001◆Y002SPYMNTB.Y0、Y1、Y2在屏幕上顯示后，接通或關斷Y1，利用“T”測試功能。

顯示Y0～Y1被讀到的狀態(tài)

按下【TEST】鍵切換測試功能，通過【↑】【↓】鍵選定器件號碼

功能方式從M－T，光標移志Y1

按下【SET】鍵，Y1前指示“■”，說明Y1接通

按下【RST】鍵，Y1前指示“■”，說明Y1關斷重復上述步驟，可分別對輸出Y0～Y2進行實際操作注：PLC在STOP位置，若Y1被置“1”，主機上Y1（ON）燈亮三．編程操作程序的編制按下述步驟進行。準備……與PLC連接準備啟動系統(tǒng)……接通PLC電源及HPP復位［RST］＋［GO］啟動系統(tǒng)設定聯(lián)機／脫機方式……根據(jù)所采用的方式，選擇連機或脫機方式，按［GO］設定聯(lián)機／脫機方式編程操作……利用寫入、讀出、插入、刪除功能編制程序編程操作結束結束１．讀出讀出方式有根據(jù)步序號、指令、元件及指針等４種。Ａ、根據(jù)指定步序號讀出（PLC狀態(tài)—STOP）從用戶程序存儲器讀出并顯示程序。基本操作如圖所示：GOGO指定該步序號STEPRD指定該步序號STEPRD讀出功能執(zhí)行Ｂ、根據(jù)指定指令讀出（PLC狀態(tài)—STOP）從用戶程序存儲器出并顯示程序?；静僮魅鐖D所示：不需要元件的指令GO指令RDGO指令RD元件號元件符號再搜索元件號元件符號需要元件的指令Ｃ、根據(jù)指針讀出（PLC狀態(tài)—STOP）再搜索GO指定指針號IPRDGO指定指針號IPRD按步序號讀出Ｄ、根據(jù)指定元件號讀出再搜索GO元件號元件符號SPRDGO元件號元件符號SPRD按步序號讀出２．寫入（PLC狀態(tài)—STOP）寫入操作有基本指令、應用指令、元件、符號等輸入。1）本指令的輸入基本指令（包括步進指令）有３種情況：Ａ：僅有指令符號，不帶元件。Ｂ：指令和一個元件。Ｃ：指令和兩個元件。這三中情況輸入的基本操作如圖所示：GO指令Ａ：【W(wǎng)R】GO指令GO元件號元件符號指令Ｂ：【W(wǎng)R】GO元件號元件符號指令元件符號SP元件號元件符號指令Ｃ：【W(wǎng)R】元件符號SP元件號元件符號指令GO元件號GO元件號修改：讀出程序，將光標移到指定處進行寫入修改，操作如圖所示：CLEAR確認前的修改CLEAR元件符號指令GO元件號【W(wǎng)R】元件符號指令GO元件號確認后的修改2）應用指令的確認在輸入應用指令時，按［FNC］鍵后在輸入應用指令號。基本操作如下圖：GO應用指令編號FNC16位指令GO應用指令編號FNC【W(wǎng)R】元件號元件符號SPPD元件號元件符號SPPD（32位指令）脈沖操作數(shù)A、按［FNC］鍵B、指定32位指令時，在鍵入指令之前或之后按［D］鍵。C、鍵入指令號。D、指定脈沖指令時，在鍵入指令號后按［P］鍵。E、寫如元件時，按［SP］鍵后，依次鍵入元件符號的元件號。F、按［GO］鍵，指令寫入完畢。3．插入（PLC狀態(tài)—STOP）根據(jù)步序號讀出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下：GOINS【讀出程序】GOINS元件號元件符號SP元件號元件符號插入功能元件號元件符號SP元件號元件符號指定第一元件指定第二元件４．刪除（PLC狀態(tài)—STOP）1）逐條刪除逐條刪除用光標指定的指令，其基本操作如下圖：刪除功能INSDELGO【讀出程序】INSDELGO2）指定范圍的刪除從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序，成批刪除，其操作如下圖：GO步序號STEPSP步序號STEPDELINSGO步序號STEPSP步序號STEPDELINS刪除功能起始步序號終止步序號3）NOP的成批刪除GONOPDELINSGONOPDELINS四．監(jiān)視/測試操作監(jiān)視功能是通過HPP的顯示屏監(jiān)視和確認在聯(lián)機方式下PLC的動作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、導通檢查和動作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。測試功能是由HPP對PLC信元件的觸點和線圈進行強制ON/OFF以及常數(shù)的修改。它包括強制ON/OFF，修改T、C、D、Z、V的當前值和T、C的設定制，文件寄存器的寫入等內(nèi)容。1．元件監(jiān)視（PLC狀態(tài)――STOP）監(jiān)視它的ON/OFF狀態(tài)，設定值及當前值，其基本操作如下圖所示：GO元件號元件符號SPMNTGO元件號元件符號SPMNTDD符號元件符號SP符號元件符號SP元件號GO元件號GO２．導通檢查（PLC狀態(tài)――STOP）監(jiān)視元件觸點的導通及線圈動作，觸點導通或線圈動作，其基本操作圖如下：GO步序號STEPMNTGO步序號STEPMNT需要元件的指令元件號元件符號指令元件號元件符號指令行滾動不需要元件的指令３．動作狀態(tài)的監(jiān)視（PLC狀態(tài)――STOP）監(jiān)視S的動作狀態(tài)操作：【MNT】—【STL】—【GO】可監(jiān)視狀態(tài)范圍：S0―S899（當M8049為ON,可監(jiān)視S900―S999）４．強制ON/OFF（PLC狀態(tài)――RUN、STOP）元件的強制ON/OFF，其基本操作圖如下：元件監(jiān)視TESTSET強制ONRST強制OFF修改T、C、D、Z、V的當前值PLC狀態(tài)：STOP、RUN（在一定條件下）元件監(jiān)視TESTSPKH新當前值GO按[K]（設定十進制數(shù)）或[K]／[H]（設定十六進制數(shù)）。５．修改T、C的設定值（PLC狀態(tài)――STOP、RUN）元件監(jiān)視TESTSPD新寄存器號GO測試功能指定設定值導通檢查TESTK新設定值測試功能第三章基本指令訓練實驗一與、或、非基本邏輯指令實驗目的：理解LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END等邏輯指令實驗內(nèi)容與操作輸入下面的梯形圖X000ONOFFX000X000ONOFF（Y000）Y000Y000ENDENDX007X007ONOFF(Y005)X007ONOFFY005Y005ENDENDX005ONONOFFOFFX005X006X005ONONOFFOFFX006ONOFFONOFF(Y002)X006ONOFFONOFFY002ENDY002ENDX001X001ONONOFFOFF(Y003)X001ONONOFFOFFX002ONOFFONOFFX002X002ONOFFONOFFY003Y003ENDENDX006ONONOFFOFFX006X007X006ONONOFFOFFX007ONOFFONOFF(Y002)X007ONOFFONOFFY002ENDY002ENDX000X000ONONOFFOFF(Y004)X000ONONOFFOFFX001ONOFFONOFFX001X001ONOFFONOFFY004Y004ENDENDX000X001X002X003(Y006)ENDEND輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)（Y006）X000和X001均為ON，X002和X003任意X002和X003均為ON，X000和X001任意X000和X001不同時為ON且X002和X003不同時為ONX000X001X002X003(Y006)ENDEND輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)（Y006）X000和X001均為OFF，X002和X003任意X002和X003均為OFF，X000和X001任意X002和X003不同時為OFF且X000和X001不同時為ON2）輸入如下指令，變換輸入狀態(tài)描述運行結果X000X000X001（Y000）（Y000）Y000Y000ENDENDENDEND（2）X000X001X000X001（Y000）（Y000）Y000Y000ENDENDENDEND（4）實驗二置位、復位及脈沖指令實驗目的：熟悉和掌握SET（置位）、RST（復位）、PLS（上升沿脈沖）和PLF（下降沿脈沖）的使用方法實驗內(nèi)容與操作1)輸入如下程序，觀察運行結果，畫出輸出波形。X000SETY000SETY000X000X001RSTY000X001RSTY000ENDY000END2)X000PLSY000X000PLSY000ENDY000END3)X000PLSY000PLSY000X000Y000SETY001Y000SETY001ENDY001END4)X000PLFY000X000PLFY000ENDY000END5)X000PLFY000PLFY000X000Y000SETY001Y000SETY001ENDY001END6)X000SETY000X000SETY000X001RSTY000X001RSTY000X002SETS1X002SETS1X003RSTS1X003RSTS1X004SETM0X004SETM0X005RSTM0X005RSTM0S1（Y001）S1M0（Y002）M0Y000S1M0（Y003）Y000Y000（Y004）Y001S1Y002M0Y003ENDENDY0047)X000PLFM0X000PLFM0X001PLFM1X001PLFM1M0SETY000M0SETY000M1RSTY000M1RSTY000Y0008)PLSM0X000PLSM0X000M0Y001(Y000)M0M0Y000(Y001)Y000Y001Y001ENDEND實驗三棧及主控指令：實驗目的：熟悉和掌握進棧MPS（PUSH）、讀棧MRD（READ）、出棧MPP（POP）指令的使用方法熟悉和掌握主控指令MC、MCR指令的使用方法實驗內(nèi)容與操作1）。輸入如下程序，觀察運行結果后，畫出輸出波形。X000X001X000（Y000）X002X001（Y001）X003X004X002（Y002）X005X003（Y003）X006X004（Y004）X007X005（Y005）X006ENDENDX007Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y0072）．輸入如下程序，觀察運行結果，填寫表格。X000X001X002X003X004（Y000）（Y001）（Y002）（Y003）（Y004）ENDEND輸出狀態(tài)輸入狀態(tài)Y000Y001Y002Y003Y004X000ONX1X2X3X411111110110010000000011100110001X000OFF3）．輸入下列程序，畫出輸出波形MCN0M100X000X000MCN0M100M100X001X001（Y000）X002X002（Y001）Y000MCRN0MCRN0Y001ENDEND4）．輸入下列程序，依次分別使X0—X13開關（ON—OFF—ON），判斷在什么情況下Y000、Y001、Y002、Y003、Y004、Y005為ONMCN0M100X000MCN0M100M100X001（Y000）MCN0M101X002MCN0M101M101X003（Y001）MCN0M102X004MCN0M102M102X005（Y002）MCN0M103X006MCN0M103M103X007（Y003）MCN0M104X010MCN0M104M104X011（Y004）MCN0M105X012MCN0M105M105X013（Y005）MCRN5MCRN5MCRN4MCRN4MCRN3MCRN3MCRN2MCRN2MCRN1MCRN1ENDEND實驗四定時器、計數(shù)器指令實驗目的：熟悉和掌握定時器、計數(shù)器指令的使用實驗內(nèi)容與操作輸入如下程序，觀察運行結果，監(jiān)視各定時器、計時器的內(nèi)容及狀態(tài)，完成輸出波形。1）X000K20X0001s3s（T0）T0T0（Y000）ENDY000END2）X000K40X00010s2s（T0）X000T0T0（Y000）ENDY000END3）X000T1K40（T0）X00010sK40（T1）T0X000T0（Y000）T1X000T0（Y001）Y000ENDENDY0014）X000X0002s（M8028）X001T62X0012s2s（T61）T61T61（T62）T61T62（Y000）ENDY000END5）RSTC0X000X000RSTC0X001K3X001（C0）C0C0（Y000）ENDY000END6）X000T1K10X000（T0）K20X001（T1）RSTC0X001T0RSTC0T0T1（C0）C0Y000（Y000）ENDEND第四章特殊指令訓練實驗五步進順控指令（選擇、并行分支）實驗目的：了解狀態(tài)元件Ｓ在步進順控程序中的應用，掌握步進順控指令的使用方法。熟悉選擇分支、并行分支的步進順控編程方法２．實驗內(nèi)容與操作1）畫出下列步進順控圖的輸出波形順序功能圖梯形圖指令表M8002０LDM8002M8002［SS0］１SETS0Ｓ０S0X000２STLS0Ｓ０［SS20］３LDX000S20４SETS20X000（Y000）５STLS20Ｙ０００Ｔ０６OUTY000Ｙ０００Ｔ０Ｓ２０［T0］K10７OUTT0Ｓ２０T0K10T0［SS30］８LDT0S30９SETS30Ｙ０００Ｔ１Ｓ３０（Y001）10STLS30Ｙ０００Ｔ１Ｓ３０11OUTY001T1［T0］K1012OUTT1T113LDT1畫出Ｙ０、Ｙ１波形［SS20］14OUTS20Ｙ０15RETＹ１16END２）在上圖步進順控程序的基礎上編制下面要求的步進順控程序，使Ｙ000、Ｙ001、Ｙ002、Ｙ003按每隔2S進行輸出。Ｙ０Ｙ１Ｙ２Ｙ３的步進順控程序，填下表條件運行情況X000、X001、X002、均為ＯＦＦX000ＯＮX001ＯＮX002ＯＮ流程功能圖梯形圖M8002M8002S0[SETS0]S0（Y000）S0(Y000)X000X000X001X002[SETS29]Y3Y1Y2S39S49S29X001Y3Y1Y2S39S49S29T0[SETS39]T0X002C0K108012[SETS49]C0S29Y10T0K100(Y001)Y10C0S39Y11(Y002)Y11K10(T0)T0(Y010)RETRET(Y003)M8012K100END(C0)ENDC0(Y011)[END]指令表0LDM80021SETS018OUTT03SRLS0K104OUTY00021LDT05LDX00022OUTY0106SETS2923STLS498LDX00124OUTY0039SETS3925LD801211LDX00226OUTC012SETS49K10014STLS2929LDC015OUTY00130OUTY01116STLS3931RET17OUTY00232END說明:PLC運行時,初始狀態(tài)S0開始動作機動車道綠燈亮(Y002=1),人行道紅燈亮(Y003=1).按下人行道按鈕X000或X001狀態(tài)暫不變,30s后,機動車道綠變黃(Y001=1),10s后紅燈亮(Y000=1),5s后人行道綠燈亮(Y004=1),15s后人行道綠燈閃爍5s后轉(zhuǎn)為紅燈(Y003=1),機動車道綠燈亮(Y002=1),5s后返回初始狀態(tài).M8002Y002Y003Y002Y003S0車道綠S0人行道紅X000X001Y003S31Y002T0S21車道信號:綠人行道:Y003S31Y002T0S21K300T0T2Y004S32人行道:綠Y004S32Y001T1S22Y001T1S22T3車道信號:黃T3T3K150K100T1T4S32K5T4S32Y000T2S23“OFF”Y000T2S23車道信號:紅T4“ON”Y004S33K50Y004S33人行道:綠C0K5C0T5T5C0C0K5T5T5S32Y003S34 人行道:紅Y003S34RSTC0RSTC0T6T6K50ENDRETT6ENDRETS0實驗六跳轉(zhuǎn)、比較傳送指令實驗1．實驗目的：熟悉跳轉(zhuǎn)比較、傳送、批傳送指令的使用。2．實驗內(nèi)容與操作1）輸入下列程序，觀察運行結果，畫出輸出波形。FNC00P8CJX000FNC00P8CJX00024sX001X001（Y001）RSTT0X002X002RSTT0X003X00312s12s（T0）K100X004X004（C0）K3RSTC0X005X005RSTC0FNC12K3D0MOVX006X006FNC12K3D0MOVX007FNC00P9CJX000FNC00P9CJP8X010X007Y001（Y001）RSTT0X010T0RSTT0P9RSTC0C0RSTC0ENDEND輸入如下程序，觀察運行結果。X000M1CMPK2K1X000M0（Y001）CMPK2K1X000M0X001M2