萬向傳動(dòng)裝置-課件

第5章萬向傳動(dòng)裝置第5章萬向傳動(dòng)裝置1萬向傳動(dòng)裝置--課件2萬向傳動(dòng)裝置--課件3萬向傳動(dòng)裝置--課件4共性的東西您看到了嗎？共性的東西您看到了嗎？55.1概述1.萬向傳動(dòng)裝置的功用

用來連接變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸，軸線不重合、夾角和距離經(jīng)常變化的兩軸，并保證可靠的傳遞動(dòng)力。2.萬向傳動(dòng)裝置的組成萬向節(jié)和傳動(dòng)軸，當(dāng)傳動(dòng)軸比較長(zhǎng)時(shí)，還要加中間支承。5.1概述1.萬向傳動(dòng)裝置的功用61-變速器；2-中間支承；3-后驅(qū)動(dòng)橋；4-后傳動(dòng)軸；5-球軸承；6-前傳動(dòng)軸

1-變速器；2-中間支承；3-后驅(qū)動(dòng)橋；4-后傳動(dòng)軸；5-球73.萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用場(chǎng)合

（1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間。

3.萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用場(chǎng)合

（1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間8（2）變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間。

（2）變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間。9（3）應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間。

（3）應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間。105.2萬向節(jié)

萬向節(jié)是轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間實(shí)現(xiàn)變角度傳遞動(dòng)力的基本部件，按其在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性，可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。汽車上應(yīng)用較多的是剛性萬向節(jié)。1.剛性萬向節(jié):不等速萬向節(jié)(十字軸式)準(zhǔn)等速萬向節(jié)(雙聯(lián)式,三銷軸式)等速萬向節(jié)(球籠式,球叉式)2.撓性萬向節(jié)5.2萬向節(jié)萬向節(jié)是轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間實(shí)現(xiàn)變角11

1、十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，允許相鄰兩軸最大交角15o-20o。在汽車上應(yīng)用最為普遍。5.2.1不等速萬向節(jié)1、十字軸式剛性萬向節(jié)5.2.1不等速萬向節(jié)12十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、且允許所13為了潤(rùn)滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時(shí)，多余的潤(rùn)滑油會(huì)從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。為了潤(rùn)滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。油封油封擋14萬向傳動(dòng)裝置--課件152．十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性單個(gè)十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角越大，轉(zhuǎn)角差越大，萬向節(jié)的不等速特性越嚴(yán)重。萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性將使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響傳動(dòng)部件的壽命。3．十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件（1）采用雙萬向節(jié)傳動(dòng)。（2）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角相等。（3）第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)。2．十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性16萬向傳動(dòng)裝置--課件17

5.2.2準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)

1.準(zhǔn)等速萬向節(jié)根據(jù)雙萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理而設(shè)計(jì)的萬向節(jié)稱為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。（1）雙聯(lián)式萬向節(jié)特點(diǎn)：兩個(gè)十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至最小。優(yōu)點(diǎn)：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡(jiǎn)單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。5.2.2準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)1.準(zhǔn)等速萬向節(jié)181、2-萬向節(jié)叉軸，3-雙聯(lián)叉1、2-萬向節(jié)叉軸，3-雙聯(lián)叉19（2）三銷軸式萬向節(jié)。優(yōu)點(diǎn)：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。（2）三銷軸式萬向節(jié)。202.等速萬向節(jié)一對(duì)大小相同的錐齒輪的接觸點(diǎn)P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，由P點(diǎn)到兩軸的垂直距離都相等，在P點(diǎn)處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。工作原理：保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。2.等速萬向節(jié)一對(duì)大小相同的錐齒輪的接觸點(diǎn)P位于兩齒輪21（1）球叉式萬向節(jié)。球叉式萬向節(jié)等角速傳動(dòng)的特點(diǎn)是，鋼球中心P（即傳力點(diǎn)）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。（1）球叉式萬向節(jié)。22

（2）球籠式萬向節(jié)。固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間只能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、不會(huì)產(chǎn)生軸向位移。（2）球籠式萬向節(jié)。23球籠式鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道）球籠式鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道24（3）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）

特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間不僅能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以產(chǎn)生軸向位移。內(nèi)外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，星形套與筒形殼體可以沿軸向相對(duì)移動(dòng)，故可省去萬向傳動(dòng)裝置中必須有的滑動(dòng)花鍵。不僅使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，而且由于星形套與筒形殼體之間軸向相對(duì)移動(dòng)是通過鋼球沿內(nèi)外滾道滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，其滑動(dòng)阻力小，最適用于斷開時(shí)驅(qū)動(dòng)橋。（3）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）

特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中25（4）固定型球籠式和伸縮型球籠式的應(yīng)用。固定型球籠式和伸縮型球籠式廣泛應(yīng)用于采用獨(dú)立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，如紅旗、桑塔納、捷達(dá)、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中固定型球籠式用于靠近車輪處，伸縮型球籠式用于靠近驅(qū)動(dòng)橋處。（4）固定型球籠式和伸縮型球籠式的應(yīng)用。265.2.3

撓性萬向節(jié)

早期的汽車，汽車工程師們總把注意力集中于開發(fā)在汽車使用期內(nèi)無須作任何潤(rùn)滑保養(yǎng)的萬向節(jié)身上，這就導(dǎo)致各類撓性萬向節(jié)的出現(xiàn)。撓性萬向節(jié)早期的材料為金屬或皮革，做成圓盤狀，如今多改用橡膠材料。采用撓性萬向節(jié)的優(yōu)點(diǎn)有下列幾個(gè)方面：（1）無須潤(rùn)滑，不存在磨損問題。（2）減小了傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲。（3）可以緩和傳動(dòng)系的沖擊載荷。5.2.3撓性萬向節(jié)早期的汽車，汽車工程271螺絲2橡膠3中心鋼球4黃油嘴5傳動(dòng)凸緣6球座撓性萬向節(jié)是由橡膠件將主被動(dòng)軸叉交錯(cuò)連接而成，依靠橡膠件的彈性變形，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的小角度（3゜～5゜）偏轉(zhuǎn)和微小軸向位移，吸收傳動(dòng)系中的沖擊載荷和衰減扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)。

1螺絲2橡膠3中心鋼球4黃油嘴5傳動(dòng)凸緣6球座撓性萬285.3傳動(dòng)軸和中間支承5.3.1傳動(dòng)軸的組成蓋板、滑動(dòng)花鍵軸、滑動(dòng)叉、萬向節(jié)、中間支承、油封和傳動(dòng)軸管等共同組成了傳動(dòng)軸。傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)5.3傳動(dòng)軸和中間支承傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)295.3.2傳動(dòng)軸的中間支承

如果萬向傳動(dòng)裝置傳遞的動(dòng)力較遠(yuǎn)，傳動(dòng)軸中間會(huì)分段，并加中間支承。5.3.2傳動(dòng)軸的中間支承

如果萬向傳動(dòng)裝置傳遞的305.4萬向傳動(dòng)裝置的維修5.4.1萬向傳動(dòng)裝置的維護(hù)

1）一級(jí)維護(hù)時(shí)應(yīng)進(jìn)行潤(rùn)滑和緊固作業(yè)；

2）二級(jí)維護(hù)時(shí)應(yīng)檢查傳動(dòng)軸十字軸軸承的間隙拆卸傳動(dòng)軸時(shí)，要做好標(biāo)記，以確保作業(yè)后原位裝復(fù)，否則極易破壞萬向傳動(dòng)裝置的平衡性，產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲和強(qiáng)烈振動(dòng)。1）從傳動(dòng)軸后端與驅(qū)動(dòng)橋連接處開始，先把與后橋凸緣連接的螺栓取下2）將與中間傳動(dòng)軸凸緣連接的螺栓擰下，拆下傳動(dòng)軸總成3）松開中間軸支撐支架與傳動(dòng)軸的連接螺栓4）拆下前端凸緣盤，拆下中間傳動(dòng)軸5.4萬向傳動(dòng)裝置的維修5.4.1萬向傳動(dòng)裝置的維護(hù)31

5.4.2萬向傳動(dòng)裝置的檢修1．

不等速萬向傳動(dòng)裝置的檢驗(yàn)與修理（1）傳動(dòng)軸總成的檢驗(yàn)與修理。①傳動(dòng)軸管（彎曲，凹陷和焊縫裂紋等缺陷）②花鍵軸（裂紋，磨損，銹蝕）③花健套（鍵槽磨損，十字軸軸承座空磨損，螺紋孔或注油嘴孔磨損）（2）十字軸總成的檢驗(yàn)與修理（十字軸常出現(xiàn)軸頸磨損，軸承和油封磨損，油嘴螺紋孔損傷等。）①未按規(guī)定加注齒輪油。②軸承殼變形，使?jié)L針不易轉(zhuǎn)動(dòng)。③滾針直徑大小不一或軸承殼內(nèi)表面磨出溝槽。

（5.4.2萬向傳動(dòng)裝置的檢修322.等速萬向傳動(dòng)裝置的檢驗(yàn)與修理

（1）球叉式等速萬向節(jié)的檢驗(yàn)與修理。1）內(nèi)外半軸，即球叉不得有裂紋2）鋼球滾道不得有凹凸不平等現(xiàn)象3）鋼球不得有脫皮或燒蝕等現(xiàn)象（2）球籠式等速萬向節(jié)的檢修。1）萬向節(jié)殼體、球籠、星形套若有裂紋或缺口，一般應(yīng)更換新件。2）球座磨損較輕，但配合感覺有松動(dòng)時(shí)可換用較大的鋼球3）個(gè)別鋼球磨損過甚，應(yīng)全部更換2.等速萬向傳動(dòng)裝置的檢驗(yàn)與修理（1）球叉式等速萬向節(jié)335.4.3萬向傳動(dòng)裝置的裝配

1．不等速度萬向傳動(dòng)裝置的裝配與試驗(yàn)（1）保證動(dòng)力輸出軸與輸入軸等速傳動(dòng)。①安裝傳動(dòng)軸伸縮節(jié)時(shí)、必須使傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)叉位于同一平面內(nèi)（如有箭頭記號(hào)應(yīng)使箭頭相對(duì)）誤差允許限度為±1°。②在機(jī)械總裝時(shí)，應(yīng)盡量保持傳動(dòng)軸兩端分別與變速器輸出軸、主傳動(dòng)器輸入軸所形成的夾角相等,其夾角一般不得比原廠規(guī)定的角度大3°～5°。5.4.3萬向傳動(dòng)裝置的裝配1．不等速度萬向傳34

（2）保證傳動(dòng)軸的平衡。①保證傳動(dòng)軸各零件本身回轉(zhuǎn)質(zhì)量的平衡。②保證回轉(zhuǎn)質(zhì)量中心與傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)軸線的重合。（3）中間支撐軸承的安裝。（2）保證傳動(dòng)軸的平衡。35

2.等速萬向傳動(dòng)裝置的裝配與試驗(yàn)（1）球叉式等速萬向節(jié)的裝配與試驗(yàn)。①裝配步驟。②試驗(yàn)方法。球叉式等速萬向節(jié)裝配好之后，應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)，其方法是抓住并固定主動(dòng)叉，扳動(dòng)從動(dòng)叉向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)無松曠、卡滯現(xiàn)象即為良好。2.等速萬向傳動(dòng)裝置的裝配與試驗(yàn)36（2）球籠式等速萬向節(jié)的裝配與試驗(yàn)。①裝配步驟。②試驗(yàn)方法。球籠式等速萬向節(jié)裝配好之后，應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)，其方法是將內(nèi)半軸固定在虎鉗上，在任意方向上用手扳動(dòng)外半軸，應(yīng)無極曠、卡滯和明顯阻力等現(xiàn)象。（2）球籠式等速萬向節(jié)的裝配與試驗(yàn)。375.5萬向傳動(dòng)裝置的故障診斷

5.5.1萬向節(jié)、傳動(dòng)軸花鍵松曠

1.現(xiàn)象起步時(shí)機(jī)身發(fā)抖，并有撞擊聲，速度突然降低，響聲更加明顯。2.原因萬向節(jié)十字軸及滾針軸承磨損松曠或滾針損壞；

傳動(dòng)軸花鍵與鍵槽磨損過甚，以及連接螺栓松動(dòng)等。3.分析判斷用手左右轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸，若各零件磨損超限，則有明顯的松動(dòng)的感覺。5.5萬向傳動(dòng)裝置的故障診斷

5.5.1萬向節(jié)、傳動(dòng)軸385.5.2傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡1.現(xiàn)象在行駛中產(chǎn)生周期性的響聲，速度越高響聲越大。嚴(yán)重時(shí)，將使機(jī)身發(fā)抖，駕駛室振動(dòng)，手握方向盤有震麻的感覺。2.原因（1）傳動(dòng)軸的撓度。（2）傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸心線與傳動(dòng)軸軸心線不重合。3.分析判斷將機(jī)架頂起，掛上高速檔，用聽、看方法，檢查傳動(dòng)軸的擺振情況，特別要看轉(zhuǎn)速突然下降時(shí)，其擺振是否會(huì)更大些。

另外也可進(jìn)行路試。當(dāng)輪式機(jī)械高速行駛時(shí)，聽其是否有周期性的響聲，以判斷傳動(dòng)軸是否失去轉(zhuǎn)動(dòng)平衡。5.5.2傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡1.現(xiàn)象395.5.3中間支承軸承損壞或安裝不當(dāng)1.故障現(xiàn)象

發(fā)出一種噪聲，速度越高，噪聲越大，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使機(jī)架和駕駛室產(chǎn)生振抖。2.故障原因主要是軸承缺油、軸承安裝不正、支架橡膠墊圈損壞及軸承前后蓋固定螺栓緊度不當(dāng)?shù)取?.故障分析判斷在機(jī)械行駛中，處在中間支承軸承上方的安全部位察聽是否有響聲，若有響聲，應(yīng)停機(jī)檢查中間支承軸承前后蓋的固定螺栓是否松動(dòng)或過緊。如松緊合適，再拆下分解檢查。找出原因予以排除。5.5.3中間支承軸承損壞或安裝不當(dāng)40

5.5.4球叉式等速萬向節(jié)損傷1.故障現(xiàn)象鋼球脫皮或破碎、滾道出現(xiàn)溝槽及短半軸（從動(dòng)軸）斷裂等。2.故障原因一是缺油；

二是裝配調(diào)整不當(dāng)；

三是駕駛操作不當(dāng)。3.故障分析判斷半軸折斷，會(huì)立即失去傳動(dòng)作用，使車輛發(fā)生跑偏現(xiàn)象，在前輪附近若聽到：“咔叭、咔叭”的響聲，一定是鋼球破碎造成的。另外，當(dāng)滾道與鋼球間的間隙超過0.06mm時(shí)，也會(huì)發(fā)出沙沙的響聲。5.5.4球叉式等速萬向節(jié)損傷41第5章萬向傳動(dòng)裝置第5章萬向傳動(dòng)裝置42萬向傳動(dòng)裝置--課件43萬向傳動(dòng)裝置--課件44萬向傳動(dòng)裝置--課件45共性的東西您看到了嗎？共性的東西您看到了嗎？465.1概述1.萬向傳動(dòng)裝置的功用

用來連接變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸，軸線不重合、夾角和距離經(jīng)常變化的兩軸，并保證可靠的傳遞動(dòng)力。2.萬向傳動(dòng)裝置的組成萬向節(jié)和傳動(dòng)軸，當(dāng)傳動(dòng)軸比較長(zhǎng)時(shí)，還要加中間支承。5.1概述1.萬向傳動(dòng)裝置的功用471-變速器；2-中間支承；3-后驅(qū)動(dòng)橋；4-后傳動(dòng)軸；5-球軸承；6-前傳動(dòng)軸

1-變速器；2-中間支承；3-后驅(qū)動(dòng)橋；4-后傳動(dòng)軸；5-球483.萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用場(chǎng)合

（1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間。

3.萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用場(chǎng)合

（1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間49（2）變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間。

（2）變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間。50（3）應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間。

（3）應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間。515.2萬向節(jié)

萬向節(jié)是轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間實(shí)現(xiàn)變角度傳遞動(dòng)力的基本部件，按其在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性，可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。汽車上應(yīng)用較多的是剛性萬向節(jié)。1.剛性萬向節(jié):不等速萬向節(jié)(十字軸式)準(zhǔn)等速萬向節(jié)(雙聯(lián)式,三銷軸式)等速萬向節(jié)(球籠式,球叉式)2.撓性萬向節(jié)5.2萬向節(jié)萬向節(jié)是轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間實(shí)現(xiàn)變角52

1、十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，允許相鄰兩軸最大交角15o-20o。在汽車上應(yīng)用最為普遍。5.2.1不等速萬向節(jié)1、十字軸式剛性萬向節(jié)5.2.1不等速萬向節(jié)53十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、且允許所54為了潤(rùn)滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時(shí)，多余的潤(rùn)滑油會(huì)從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。為了潤(rùn)滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。油封油封擋55萬向傳動(dòng)裝置--課件562．十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性單個(gè)十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角越大，轉(zhuǎn)角差越大，萬向節(jié)的不等速特性越嚴(yán)重。萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性將使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響傳動(dòng)部件的壽命。3．十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件（1）采用雙萬向節(jié)傳動(dòng)。（2）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角相等。（3）第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)。2．十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性57萬向傳動(dòng)裝置--課件58

5.2.2準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)

1.準(zhǔn)等速萬向節(jié)根據(jù)雙萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理而設(shè)計(jì)的萬向節(jié)稱為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。（1）雙聯(lián)式萬向節(jié)特點(diǎn)：兩個(gè)十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至最小。優(yōu)點(diǎn)：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡(jiǎn)單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。5.2.2準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)1.準(zhǔn)等速萬向節(jié)591、2-萬向節(jié)叉軸，3-雙聯(lián)叉1、2-萬向節(jié)叉軸，3-雙聯(lián)叉60（2）三銷軸式萬向節(jié)。優(yōu)點(diǎn)：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。（2）三銷軸式萬向節(jié)。612.等速萬向節(jié)一對(duì)大小相同的錐齒輪的接觸點(diǎn)P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，由P點(diǎn)到兩軸的垂直距離都相等，在P點(diǎn)處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。工作原理：保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。2.等速萬向節(jié)一對(duì)大小相同的錐齒輪的接觸點(diǎn)P位于兩齒輪62（1）球叉式萬向節(jié)。球叉式萬向節(jié)等角速傳動(dòng)的特點(diǎn)是，鋼球中心P（即傳力點(diǎn)）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。（1）球叉式萬向節(jié)。63

（2）球籠式萬向節(jié)。固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間只能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、不會(huì)產(chǎn)生軸向位移。（2）球籠式萬向節(jié)。64球籠式鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道）球籠式鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道65（3）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）

特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間不僅能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以產(chǎn)生軸向位移。內(nèi)外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，星形套與筒形殼體可以沿軸向相對(duì)移動(dòng)，故可省去萬向傳動(dòng)裝置中必須有的滑動(dòng)花鍵。不僅使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，而且由于星形套與筒形殼體之間軸向相對(duì)移動(dòng)是通過鋼球沿內(nèi)外滾道滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，其滑動(dòng)阻力小，最適用于斷開時(shí)驅(qū)動(dòng)橋。（3）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）

特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中66（4）固定型球籠式和伸縮型球籠式的應(yīng)用。固定型球籠式和伸縮型球籠式廣泛應(yīng)用于采用獨(dú)立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，如紅旗、桑塔納、捷達(dá)、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中固定型球籠式用于靠近車輪處，伸縮型球籠式用于靠近驅(qū)動(dòng)橋處。（4）固定型球籠式和伸縮型球籠式的應(yīng)用。675.2.3

撓性萬向節(jié)

早期的汽車，汽車工程師們總把注意力集中于開發(fā)在汽車使用期內(nèi)無須作任何潤(rùn)滑保養(yǎng)的萬向節(jié)身上，這就導(dǎo)致各類撓性萬向節(jié)的出現(xiàn)。撓性萬向節(jié)早期的材料為金屬或皮革，做成圓盤狀，如今多改用橡膠材料。采用撓性萬向節(jié)的優(yōu)點(diǎn)有下列幾個(gè)方面：（1）無須潤(rùn)滑，不存在磨損問題。（2）減小了傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲。（3）可以緩和傳動(dòng)系的沖擊載荷。5.2.3撓性萬向節(jié)早期的汽車，汽車工程681螺絲2橡膠3中心鋼球4黃油嘴5傳動(dòng)凸緣6球座撓性萬向節(jié)是由橡膠件將主被動(dòng)軸叉交錯(cuò)連接而成，依靠橡膠件的彈性變形，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的小角度（3゜～5゜）偏轉(zhuǎn)和微小軸向位移，吸收傳動(dòng)系中的沖擊載荷和衰減扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)。

1螺絲2橡膠3中心鋼球4黃油嘴5傳動(dòng)凸緣6球座撓性萬695.3傳動(dòng)軸和中間支承5.3.1傳動(dòng)軸的組成蓋板、滑動(dòng)花鍵軸、滑動(dòng)叉、萬向節(jié)、中間支承、油封和傳動(dòng)軸管等共同組成了傳動(dòng)軸。傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)5.3傳動(dòng)軸和中間支承傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)705.3.2傳動(dòng)軸的中間支承

如果萬向傳動(dòng)裝置傳遞的動(dòng)力較遠(yuǎn)，傳動(dòng)軸中間會(huì)分段，并加中間支承。5.3.2傳動(dòng)軸的中間支承

如果萬向傳動(dòng)裝置傳遞的715.4萬向傳動(dòng)裝置的維修5.4.1萬向傳動(dòng)裝置的維護(hù)

1）一級(jí)維護(hù)時(shí)應(yīng)進(jìn)行潤(rùn)滑和緊固作業(yè)；

2）二級(jí)維護(hù)時(shí)應(yīng)檢查傳動(dòng)軸十字軸軸承的間隙拆卸傳動(dòng)軸時(shí)，要做好標(biāo)記，以確保作業(yè)后原位裝復(fù)，否則極易破壞萬向傳動(dòng)裝置的平衡性，產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲和強(qiáng)烈振動(dòng)。1）從傳動(dòng)軸后端與驅(qū)動(dòng)橋連接處開始，先把與后橋凸緣連接的螺栓取下2）將與中間傳動(dòng)軸凸緣連接的螺栓擰下，拆下傳動(dòng)軸總成3）松開中間軸支撐支架與傳動(dòng)軸的連接螺栓4）拆下前端凸緣盤，拆下中間傳動(dòng)軸5.4萬向傳動(dòng)裝置的維修5.4.1萬向傳動(dòng)裝置的維護(hù)72

5.4.2萬向傳動(dòng)裝置的檢修1．

不等速萬向傳動(dòng)裝置的檢驗(yàn)與修理（1）傳動(dòng)軸總成的檢驗(yàn)與修理。①傳動(dòng)軸管（彎曲，凹陷和焊縫裂紋等缺陷）②花鍵軸（裂紋，磨損，銹蝕）③花健套（鍵槽磨損，十字軸軸承座空磨損，螺紋孔或注油嘴孔磨損）（2）十字軸總成的檢驗(yàn)與修理（十字軸常出現(xiàn)軸頸磨損，軸承和油封磨損，油嘴螺紋孔損傷等。）①未按規(guī)定加注齒輪油。②軸承殼變形，使?jié)L針不易轉(zhuǎn)動(dòng)。③滾針直徑大小不一或軸承殼內(nèi)表面磨出溝槽。

（5.4.2萬向傳動(dòng)裝置的檢修732.等速萬向傳動(dòng)裝置的檢驗(yàn)與修理

（1）球叉式等速萬向節(jié)的檢驗(yàn)與修理。1）內(nèi)外半軸，即球叉不得有裂紋2）鋼球滾道不得有凹凸不平等現(xiàn)象3）鋼球不得有脫皮或燒蝕等現(xiàn)象（2）球籠式等速萬向節(jié)的檢修。1）萬向節(jié)殼體、球籠、星形套若有裂紋或缺口，一般應(yīng)更換新件。2）球座磨損較輕，但配合感覺有松動(dòng)時(shí)可換用較大的鋼球3）個(gè)別鋼球磨損過甚，應(yīng)全部更換2.等速萬向傳動(dòng)裝置的檢驗(yàn)與修理（1）球叉式等速萬向節(jié)745.4.3萬向傳動(dòng)裝置的裝配

1．不等速度萬向傳動(dòng)裝置的裝配與試驗(yàn)（1）保證動(dòng)力輸出軸與輸入軸等速傳動(dòng)。①安裝傳動(dòng)軸伸縮節(jié)時(shí)、必須使傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)叉位于同一平面內(nèi)（如有箭頭記號(hào)應(yīng)使箭頭相對(duì)）誤差允許限度為±1°。②在機(jī)械總裝時(shí)，應(yīng)盡量保持傳動(dòng)軸兩端分別與變速器輸出軸、主傳動(dòng)器輸入軸所形成的夾角相等,其夾角一般不得比原廠規(guī)定的角度大3°～5°。5.4.3萬向傳動(dòng)裝置的裝配1．不等速度萬向傳75

（2）保證傳動(dòng)軸的平衡。①保證傳動(dòng)軸各零件本身回轉(zhuǎn)質(zhì)量的平衡。②保證回轉(zhuǎn)質(zhì)量中心與傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)軸線的重合。（3）中間支撐軸承的安裝。（2）保證傳動(dòng)軸的平衡。76

2.等速萬向傳動(dòng)裝置的裝配與試驗(yàn)（1）球叉式等速萬向節(jié)的裝配與試驗(yàn)。①裝配步驟。②試驗(yàn)方法。球叉式等速萬向節(jié)裝配好之后，應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)，其方法是抓住并固定主動(dòng)叉，扳動(dòng)從動(dòng)叉向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)無松曠、卡滯現(xiàn)象即為良好。2.等速萬向傳動(dòng)裝置的裝配與試驗(yàn)77（2）球籠式等速萬向節(jié)的裝配與試驗(yàn)。