山東大學成人教育《自動控制原理》期末考試復習題及參考答案

《自動控制原理》模擬卷12 一、一RC無源網絡如圖1所示，求系統的傳遞函數U(s)/U(s)2 圖12 解：U(s)/U(s2 2 1 1 2 1 =R(1+sRC)/[R+R+sRR2 1 1 2 1 二、試用結構圖簡化方法求圖2所示系統的傳遞函數Y(s)/R(s)。圖21 2 2 5 1 解：Y(s)/R(s)=G3 +GG/[1+GG+GG1 2 2 5 1 3三、已知系統的結構圖和單位階躍響應如圖所示，求系統參數K，K和a。31 2圖3四、已知最小相位系統的對數幅頻特性曲線如圖4示求系統的開環(huán)傳遞函數；=？；圖4五、已知負反饋系統的開環(huán)傳遞函數為G(s) 40s(0.1s1)要求：保持穩(wěn)態(tài)誤差不變，且校正后系統的相角裕度45。畫出原系統的Bode。確定串聯超前校正裝置的傳遞函數（要有必要的步驟，不用校驗解：1)=20 =26.62)Gc(s)=1+0.084s/1+0.03s《自動控制原理》模擬卷2一、一有源網絡如圖1所示，求系統的傳遞函數Uc(s)/Ur(s)。圖1二、已知控制系統如圖2所示，求：ss（1）當K=0時，確定系統的阻尼系數、無阻尼振蕩頻率n和單位斜坡輸入信號作用時系統的穩(wěn)態(tài)誤差e。ss（2）當=0.707時，試確定系統中的K值和單位斜坡輸入時系統的穩(wěn)態(tài)誤差。圖2三、已知單位負反饋系統的開環(huán)傳遞函數為kG(s)

s(s1)(s2)畫出系統的開環(huán)極坐標圖（寫出必要的步驟。用奈氏判據判斷使閉環(huán)系統穩(wěn)定時k的取值范圍。四、已知最小相位系統的對數幅頻特性曲線如圖3所示求系統的開環(huán)傳遞函數；=？；畫出系統的對數相頻特性曲線。圖3解：1) Gk(s)=2.5(1+1/0.5s)/s2(1+1/50s)2)=5 =78.6五、已知負反饋系統的開環(huán)傳遞函數為G(s) 40s(0.1s1)要求：保持穩(wěn)態(tài)誤差不變，且校正后系統的相角裕度45。畫出原系統的Bode。確定串聯滯后校正裝置的傳遞函數（要有必要的步驟，不用校驗解：1)=20 =26.6c2)G(s)=1+1.24s/1+6.1sc《自動控制原理》模擬卷31Uc(s)/Ur(s)。圖1C 解：U(s)/U(sC =R2/R1(1+sCR1)二、試用結構圖簡化方法求下圖2所示系統的傳遞函數Y(s)/X(s)。圖21 2 2 解：Ys)/RsG+G/11 2 2 三、設一控制系統的結構圖如圖3所示，求系統單位階躍響應的超調量和調整時間。圖3四、已知系統的開環(huán)傳遞函數為

G(s) ks(s10)畫出系統的開環(huán)極坐標圖（寫出必要的步驟。用奈氏判據判斷使閉環(huán)系統穩(wěn)定時k