裝載機(jī)液壓系統(tǒng)認(rèn)知培訓(xùn)課件

福建華電儲(chǔ)運(yùn)有限公司

裝載機(jī)液壓系統(tǒng)認(rèn)知培訓(xùn)

2014年6月

福建華電儲(chǔ)運(yùn)有限公司

裝載機(jī)液壓系統(tǒng)認(rèn)知培訓(xùn)

2011主要內(nèi)容：

1.

裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與元件

2.裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)與元件

3.液壓系統(tǒng)常見故障分析與排除主要內(nèi)容：2第一章裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與元件

一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述

二、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第一章裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與元件3一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述

1．轉(zhuǎn)向的分類

按轉(zhuǎn)向方式的不同，輪式裝載機(jī)可分為偏轉(zhuǎn)輪式轉(zhuǎn)向、滑移式轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向三類。采用鉸接式轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)，工作裝置裝在前車架上，當(dāng)車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)時(shí)，工作裝置的方向始終與前車架的方向一致，有利于作業(yè)時(shí)使工作裝置迅速地對(duì)準(zhǔn)作業(yè)面，能減少作業(yè)循環(huán)的路程及時(shí)間，提高裝載機(jī)的作業(yè)效率。一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述（續(xù)）2．轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求轉(zhuǎn)向性能良好是保證裝載機(jī)行駛安全、減輕駕駛?cè)藛T勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率的重要因素。對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便、靈活、工作穩(wěn)定可靠、耐久性好。

目前都是選用轉(zhuǎn)向泵和流量轉(zhuǎn)換閥，轉(zhuǎn)向泵的壓力油通過流量轉(zhuǎn)換閥的控制，隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，全部或部分流入轉(zhuǎn)向油路，以保證轉(zhuǎn)向油路流量，剩余的油流入工作油路。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述（續(xù)）5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述（續(xù)）3．轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型

我們公司裝載機(jī)則采用同步流量放大卸荷全液壓轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)。

目前輪式裝載機(jī)上主要采用助力型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器和滑移式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、同步流量放大卸荷全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，它們是各有特色。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述（續(xù)）6二、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1．系統(tǒng)的組成與原理圖1－1輪式裝載機(jī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1--轉(zhuǎn)向油缸2--轉(zhuǎn)向閥3--供油閥4--轉(zhuǎn)向泵5--優(yōu)先卸荷閥6--液壓油箱二、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1．7液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，隨著方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向閥（1-5圖）便向上（或向下）移動(dòng)，液壓油便進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的一側(cè)，而另一側(cè)油缸則回油。進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的液壓油推動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸活塞運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向油缸便伸出或縮入，帶動(dòng)前車架偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向油缸停止進(jìn)油時(shí)，轉(zhuǎn)向停止。此時(shí)，前后車架保持在相對(duì)穩(wěn)定的角度，隨之轉(zhuǎn)向過程結(jié)束。不斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，可使前后車架之間的角度不斷改變。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，來自轉(zhuǎn)向油泵的液壓油經(jīng)優(yōu)先卸荷閥后將流量控制在一定的范圍。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，隨著方向盤的8全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與原理圖1－5全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)

全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與原理圖1－5全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)9轉(zhuǎn)向器油口的安裝位置T：回油P：進(jìn)油R：右轉(zhuǎn)向L：左轉(zhuǎn)向LTRP轉(zhuǎn)向器油口的安裝位置T：回油LTRP10液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（續(xù)）

3．優(yōu)先卸荷閥

為了保證其轉(zhuǎn)向速度不受發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的影響，在轉(zhuǎn)向器的前邊裝有優(yōu)先卸荷閥，其結(jié)構(gòu)如圖所示。優(yōu)先卸荷閥的主要作用是：

（1）將轉(zhuǎn)向油泵通往轉(zhuǎn)向閥的液壓油流量穩(wěn)定在一定的范圍，不使供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的流量因柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而發(fā)生很大變化，以保證裝載機(jī)轉(zhuǎn)向性能的穩(wěn)定。

（2）優(yōu)先卸荷閥內(nèi)有先導(dǎo)型安全閥，能控制轉(zhuǎn)向和工作系統(tǒng)的最高壓力，既

能保證轉(zhuǎn)向和工作系統(tǒng)具有足夠的克服阻力的能力，又能保證轉(zhuǎn)向和工作系統(tǒng)工作可靠。

液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（續(xù)）3．優(yōu)先卸荷閥11優(yōu)先卸荷閥優(yōu)先卸荷閥結(jié)構(gòu)圖1－安全閥總成2－控制彈簧3－閥芯4－閥體5－螺塞優(yōu)先卸荷閥優(yōu)先卸荷閥結(jié)構(gòu)圖12第二章裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)一、工作液壓系統(tǒng)的類型常用的工作液壓系統(tǒng)有以下幾種類型：

1.機(jī)械操縱工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵、多路換向閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、液壓油箱、安全閥和管路等組成。

2．先導(dǎo)操縱工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵、先導(dǎo)閥、多路換向閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、液壓油箱、供油閥和管路等組成。通過低壓小流量的先導(dǎo)油路控制高壓大流量的主油路。能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)臂任意舉升高度的垂直限位和鏟斗任意位置的自動(dòng)放平，縮短了作業(yè)循環(huán)時(shí)間，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；操作簡便、靈活。第二章裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)一、工作液壓系統(tǒng)的類型13

齒輪泵（轉(zhuǎn)向泵、工作泵）齒輪泵由輪齒參數(shù)完全相同的主動(dòng)齒輪1和從動(dòng)齒輪15、前泵蓋3、密封環(huán)4、密封圈7、8，墊圈6、軸承5、定位銷10、泵體9、側(cè)板11以及后泵蓋14等零件組成。在齒輪與側(cè)板之間有一定的軸向間隙，在主動(dòng)齒輪1的前端裝有密封環(huán)4和骨架油封2，用來防止外滲漏。整個(gè)齒輪泵用螺釘12和13緊固。當(dāng)主動(dòng)齒輪1以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)齒輪15則按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，在兩齒輪的輪齒脫開區(qū)域(圖示2-5)形成局部真空，液壓油在大氣壓力作用下，進(jìn)入油泵的吸油腔，填滿齒谷空間，而在另一邊由于齒輪的擠壓，齒谷中所存的液壓油形成泊壓，齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的齒谷把液壓油帶到壓油腔并擠出，進(jìn)人工作油路，完成吸油及壓油過程。

齒輪泵（轉(zhuǎn)向泵、工作泵）齒輪泵由輪齒參數(shù)完全相14

齒輪泵（轉(zhuǎn)向泵、工作泵）齒輪油泵的結(jié)構(gòu)1—主動(dòng)齒輪2—骨架油封3—前泵蓋4—密封環(huán)5—軸承6—墊圈7—密封圈8—密封圈9—泵體10—定位銷11—側(cè)板12—螺釘13—螺釘14—泵蓋15—從動(dòng)齒輪

齒輪泵（轉(zhuǎn)向泵、工作泵）齒輪油泵的結(jié)構(gòu)15

機(jī)械操縱工作液壓系統(tǒng)

1、系統(tǒng)的組成和原理

裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)由液壓油箱、工作泵、多路換向閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、管路及操縱機(jī)構(gòu)或軟軸等部件組成。

通過操縱多路閥閥桿的往復(fù)移動(dòng)，接通進(jìn)油口與多路閥滑閥不同的油口，從而改變工作油液的流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的不同的運(yùn)動(dòng)方向,或者使鏟斗與動(dòng)臂保持在某一位置以滿足裝載機(jī)各種作業(yè)動(dòng)作的要求。

當(dāng)多路閥中的動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗換向閥均處于中位時(shí)，動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗油缸的前后腔均封閉，動(dòng)臂和鏟斗保持在原位置。此時(shí)，工作油泵中的高壓油液經(jīng)多路閥回油管直接返回油箱。操縱動(dòng)臂換向滑閥可使動(dòng)臂提升、下降或浮動(dòng)；操縱轉(zhuǎn)斗換向滑閥則可使鏟斗前翻或后傾。在轉(zhuǎn)斗油缸的前后腔，裝有雙作用安全閥以解決工作裝置桿系本身的不協(xié)調(diào)現(xiàn)象。

機(jī)械操縱工作液壓系統(tǒng)1、16多路換向閥的結(jié)構(gòu)與原理

圖2-2多路換向閥的結(jié)構(gòu)1－單向閥2—彈簧3—轉(zhuǎn)斗滑閥4—圓柱銷5—閥體6—螺塞7—安全閥組件8—端蓋9—彈簧座10—轉(zhuǎn)斗回位柱塞11—彈簧12—端蓋13—鋼球14—?jiǎng)颖刍匚恢?5—?jiǎng)颖刍y16—定位套多路換向閥的結(jié)構(gòu)與原理圖2-2多路換向閥的結(jié)構(gòu)17多路換向閥的結(jié)構(gòu)與原理

多路換向閥為主要由閥體、動(dòng)臂聯(lián)滑閥、轉(zhuǎn)斗聯(lián)滑閥、回位彈簧、單向閥、安全閥、過載補(bǔ)油閥及密封件等組成。多路換向閥的作用是通過改變油液的流動(dòng)方向，控制轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的運(yùn)動(dòng)方向，或使鏟斗與動(dòng)臂停留在一定位置，以滿足裝載機(jī)的各種作業(yè)動(dòng)作要求。閥體內(nèi)有六個(gè)油腔，中部的進(jìn)油腔P與進(jìn)油口相通，外緣的回油腔T與出油口相通，對(duì)稱布置的四個(gè)工作油腔A1、A2、B1、B2分別與轉(zhuǎn)斗和舉升油腔相通，轉(zhuǎn)斗和動(dòng)臂閥桿的兩端為空心，里面裝有單向閥，兩排徑向孔與其相通，中部是兩道寬的環(huán)形槽，改變環(huán)形槽，徑向孔與閥體沉割槽的相對(duì)位置，即可實(shí)現(xiàn)換向。多路換向閥的結(jié)構(gòu)與原理多路換向閥為主要由閥18主安全閥

主安全溢流閥為先導(dǎo)式。其閥裝在多路換向閥的進(jìn)油腔與回油腔之間。當(dāng)系統(tǒng)壓力大于調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥打開，使系統(tǒng)壓力下降至調(diào)定壓力時(shí)重新關(guān)閉。調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘改變彈簧預(yù)緊力，即可改變系統(tǒng)工作壓力。

XG裝載機(jī)系統(tǒng)調(diào)定壓力為15MPa；

其中ZL/LG40系統(tǒng)調(diào)定壓力為12.5MPa，ZL/LG50系統(tǒng)調(diào)定壓力為13.5MPa，ZL/LG40F、50F系統(tǒng)調(diào)定壓力為16MPa。主安全閥主安全溢流閥為先導(dǎo)式。其閥裝在多19主安全閥圖2－3先導(dǎo)式安全閥1－滑閥2－套筒3－主閥芯4－主閥彈簧5－閥座6－先導(dǎo)閥閥芯7－閥體8－調(diào)壓彈簧9－調(diào)壓螺栓主安全閥圖2－3先導(dǎo)式安全閥20液壓油缸液壓油缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用于驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。液壓油缸按其作用方式的不同，分為單作用式和雙作用式兩類。單作用油缸只往缸的一側(cè)輸入液壓油，利用液壓力推動(dòng)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，而反向運(yùn)動(dòng)則依靠重力、彈力等來實(shí)現(xiàn)；雙作用油缸正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都依靠液壓力推動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。液壓油缸按結(jié)構(gòu)型式的不同還可分為活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式、伸縮式等多種型式。其中以活塞式液壓油缸應(yīng)用最多。裝載機(jī)用液壓油缸多為活塞式雙作用油缸?；钊诫p作用液壓油缸一般由油缸體10、活塞5、活塞桿15和起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向套12等組成。如下圖：液壓油缸液壓油缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用于驅(qū)動(dòng)工21液壓油缸(續(xù)）圖2—6單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖1－后缸蓋2—擋圈3—套環(huán)4—卡環(huán)5—活塞6——O形圈7—支承環(huán)8—擋塊9—Ax型密封圈10—油缸體11—油口12—導(dǎo)向套13—缸頭14—防塵圈15—活塞桿16—螺釘液壓油缸(續(xù)）圖2—6單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖222、先導(dǎo)操縱工作液壓系統(tǒng)一．系統(tǒng)的特點(diǎn)

XG裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)采用了先導(dǎo)操縱的工作液壓系統(tǒng)，通過低壓小流量的先導(dǎo)油路控制高壓大流量的主油路。

與WD裝載機(jī)機(jī)械操縱液壓系統(tǒng)相比，該工作液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，具有如下特點(diǎn)：●先導(dǎo)操縱輕便、靈活、高效，可以實(shí)現(xiàn)手指操縱?！癫捎脺p壓式比例先導(dǎo)閥控制，大大減少了換向操縱力。●先導(dǎo)閥采用整體式結(jié)構(gòu)，便于布置?！裣葘?dǎo)閥在動(dòng)臂舉升和鏟斗后傾位置設(shè)有電磁鐵定位，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂舉升高度的垂直限位和鏟斗任意位置的自動(dòng)放平控制，簡化了操作程序，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。2、先導(dǎo)操縱工作液壓系統(tǒng)一．系統(tǒng)的特點(diǎn)232、先導(dǎo)操縱工作液壓系統(tǒng)(續(xù)）圖2-7裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)原理圖

1－工作泵2－轉(zhuǎn)斗油缸3－動(dòng)臂油缸4－多路閥5－先導(dǎo)閥6－轉(zhuǎn)向泵7－先導(dǎo)閥8－供油閥9－濾油器

10－液壓油箱2、先導(dǎo)操縱工作液壓系統(tǒng)(續(xù)）圖2-7裝載機(jī)工作裝置液壓24先導(dǎo)閥

先導(dǎo)閥裝有操縱桿，轉(zhuǎn)斗操縱有前傾、中立和后傾三個(gè)位置，動(dòng)臂操縱有舉升、中立、下降和浮動(dòng)四個(gè)位置。在舉升和后傾等位置設(shè)有電磁鐵定位。當(dāng)先導(dǎo)閥操縱桿在中立位置時(shí)，滑閥處于起始位置，進(jìn)油腔與回油腔均不通，控制口與回油腔相通，多路閥各閥桿在彈簧的作用下處于中立。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿至下降位置時(shí)，壓銷推動(dòng)壓桿向下移動(dòng)，使計(jì)量彈簧推動(dòng)計(jì)量閥芯向下移動(dòng)，截?cái)嗫刂魄慌c回油腔的通路，連通進(jìn)油腔與控制油腔，先導(dǎo)壓力油到多路閥的一端，推動(dòng)多路閥滑閥移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的換向動(dòng)作。與此同時(shí)，控制腔的油壓作用在計(jì)量閥芯的下端，并與計(jì)量彈簧力平衡。操縱桿保持在某一位置，則彈簧力一定，控制腔對(duì)應(yīng)的壓力也一定，類似定值減壓閥的動(dòng)作過程。彈簧力因操縱桿擺角的變化而變化：擺角大，彈簧力大，控制腔壓力高，多路閥閥芯受的推力也相應(yīng)增大，即主閥閥芯的行程與先導(dǎo)閥的操縱手柄的擺角成正比關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)比例先導(dǎo)控制。

先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥裝有操縱桿，轉(zhuǎn)斗操縱有前傾25先導(dǎo)閥（續(xù)）

當(dāng)先導(dǎo)閥操縱桿扳至全舉升或全收斗位置時(shí)，操縱桿被鎖住定位，直到動(dòng)臂或鏟斗到達(dá)舉升限定高度或限定的鏟斗角度時(shí)，接近開關(guān)動(dòng)作，電磁線圈斷電失去磁力，使操縱桿在復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)回中立位置。

先導(dǎo)閥（續(xù)）26先導(dǎo)閥（續(xù)）

圖2－8先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)圖

先導(dǎo)閥（續(xù)）圖2－8先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)圖27

雙作用安全閥

雙作用安全閥（也稱為供油閥），是直動(dòng)式安全閥和單向閥的組合，通過螺栓安裝在多路換向閥上，兩個(gè)油口分別與多路換向閥內(nèi)接轉(zhuǎn)斗油缸大小腔的油道相通，另兩油口與回油道相通。雙作用安全閥作用如下：1．當(dāng)轉(zhuǎn)斗換向閥處于中位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸前后腔均閉死。此時(shí)，如果鏟斗受到外界沖擊載荷，能有效防止局部壓力劇升。

2．在動(dòng)臂的升降過程中，雙作用安全閥可以自動(dòng)進(jìn)行泄油和補(bǔ)油。如動(dòng)臂提升至某一位置時(shí)，會(huì)迫使轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿向外拉出，造成轉(zhuǎn)斗油缸前腔的壓力急劇上升，這種急劇上升的壓力可能會(huì)破壞液壓油缸或液壓管路。但由于設(shè)置有雙作用安全閥，可使困在液壓油缸前腔中的油經(jīng)過安全閥返回液壓油箱。在油缸前腔容積減小的同時(shí)，后腔容積增大，形成局部真空。雙作用安全閥的補(bǔ)油閥打開，向轉(zhuǎn)斗油缸后腔補(bǔ)充液壓油，以消除局部真空。3．裝載機(jī)在卸載時(shí)，能實(shí)現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻，并順勢撞擊限位塊，使鏟斗內(nèi)的物料卸凈。在鏟斗快速下翻的過程中，當(dāng)鏟斗重心越過下鉸點(diǎn)后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)斗油缸的運(yùn)動(dòng)速度受到液壓油泵供油速度的限制，由于雙作用安全閥及時(shí)向轉(zhuǎn)斗油缸前腔補(bǔ)油，使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。雙作用安全閥雙作用安全閥（也稱為供油閥），是28雙作用安全閥圖2－4雙作用安全閥的結(jié)構(gòu)1－閥套2－O形圈3—滑閥4—彈簧5—錐閥6－O形圈7—-提動(dòng)閥8—調(diào)壓彈簧9－O形圈10—提動(dòng)閥座11—調(diào)壓螺釘12—鎖緊螺母

雙作用安全閥圖2－4雙作用安全閥的結(jié)構(gòu)29多路閥

多路閥的作用是在先導(dǎo)控制油的作用下，通過其滑閥不同的開啟方向，從而改變工作油液的流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的不同的運(yùn)動(dòng)方向，完成相應(yīng)的工作裝置的不同動(dòng)作。多路閥有“二聯(lián)”閥和“三聯(lián)”閥兩種,“二聯(lián)”閥用于普通裝載機(jī)，“三聯(lián)”閥用于裝載機(jī)多種工作裝置。多路閥為整體式結(jié)構(gòu)的液動(dòng)多路閥，主要由轉(zhuǎn)斗換向閥、動(dòng)臂換向閥、過載閥、補(bǔ)油閥和單向閥等組成。轉(zhuǎn)斗換向閥是三位置閥，它可控制鏟斗中立、前傾和后傾三種動(dòng)作。動(dòng)臂換向閥是四位置閥，它可控制動(dòng)臂中立、舉升、下降和浮動(dòng)四個(gè)動(dòng)作。滑閥的移動(dòng)是靠先導(dǎo)控制油的作用，其回位依靠彈簧。兩換向閥之間采用串并聯(lián)連接油路。它們在先導(dǎo)液壓油的壓力和彈簧力的作用下處在某個(gè)位置上。

多路閥多路閥的作用是在先導(dǎo)控制油的作用30多路閥（續(xù)）圖2－9多路閥結(jié)構(gòu)圖多路閥（續(xù)）圖2－931多路閥（續(xù)）

裝載機(jī)多路閥與先導(dǎo)閥油口連接表

先導(dǎo)閥油口多路閥先導(dǎo)油口控制多路閥油口實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)斗聯(lián)1Ab1B1前傾（卸料）1Ba1A1后傾（收斗）動(dòng)臂聯(lián)2Ab2B2下降2Ba2A2舉升2CkA2、B2浮動(dòng)（下降）多路閥（續(xù)）裝載機(jī)多路閥與先導(dǎo)閥油口連接表

32多路閥（續(xù)）

●

動(dòng)臂浮動(dòng)在動(dòng)臂浮動(dòng)位置時(shí)，多路閥滑閥的工作位置與動(dòng)臂下降位置完全相同，只是由于先導(dǎo)閥操縱桿在浮動(dòng)位置，此位置設(shè)有電磁鐵定位，先導(dǎo)閥內(nèi)順序閥被打開，多路閥內(nèi)的排泄孔道的油經(jīng)先導(dǎo)閥的排泄口通往油箱，使多路閥內(nèi)的動(dòng)臂油缸小腔補(bǔ)油閥打開，四口相通，此時(shí)，動(dòng)臂油缸活塞桿在外力作用下自由浮動(dòng)。當(dāng)先導(dǎo)閥的操縱桿被拉出浮動(dòng)位置回到中立位置時(shí)，動(dòng)臂浮動(dòng)結(jié)束。多路閥（續(xù)）●動(dòng)臂浮動(dòng)33多路閥（續(xù)）●動(dòng)臂舉升高度的自動(dòng)控制在動(dòng)臂自動(dòng)控制舉升位置時(shí)，多路閥滑閥的工作位置與動(dòng)臂舉升位置完全相同，只是由于先導(dǎo)閥操縱桿被扳至全舉升位置，此時(shí)操縱桿被鎖住定位，直到動(dòng)臂達(dá)到舉升限定高度，固定在動(dòng)臂上的電子接近開關(guān)動(dòng)作，電磁線圈斷開，失去磁性吸力，使操縱桿在復(fù)位彈簧作用下移到中立位置，多路閥失去先導(dǎo)油的控制作用，動(dòng)臂舉升自動(dòng)結(jié)束。多路閥（續(xù)）●動(dòng)臂舉升高度的自動(dòng)控制34第三章液壓系統(tǒng)常見故障

分析與排除第三章液壓系統(tǒng)常見故障分析與排除35多路閥基本故障與排除多路閥基本故障與排除36多路閥基本故障與排除多路閥基本故障與排除37故障案例故障現(xiàn)象：一臺(tái)裝載機(jī)在工作中舉升﹑翻斗緩慢且無力，原因有哪些？原因分析：1）油缸的原因：舉升﹑翻斗缸的密封件破損，引起液壓缸內(nèi)漏，造成動(dòng)作無力。表現(xiàn)為：液壓缸表面結(jié)合處有滲油，壓力降低較快，且工作時(shí)有滲油的異響。2）優(yōu)先卸荷閥、供油閥、多路閥的原因：閥內(nèi)有臟物，卡閥或堵塞閥腔油道，使之通油不暢。表現(xiàn)為：操縱閥桿的移動(dòng)阻力較大，閥桿移動(dòng)不自如，閥桿不能正常復(fù)位。故障案例故障現(xiàn)象：38

多路閥磨損過量，閥桿與閥體配合間隙過大，導(dǎo)致內(nèi)漏，使工作流量不足。

閥故障。先導(dǎo)式安全閥開啟壓力過低。此時(shí)不能盲目地調(diào)緊安全閥的調(diào)壓螺桿，應(yīng)拆檢安全閥，看先導(dǎo)溢流閥簧是否斷裂﹑導(dǎo)閥密封是否良好﹑主閥芯是否卡死，及主閥芯阻尼孔是否堵塞，若以上均無問題，則應(yīng)調(diào)整閥的開啟壓力。3）工作泵內(nèi)泄大，泵出口流量不夠，回路壓力降低，舉升﹑翻斗無力。表現(xiàn)為：液壓泵工作時(shí)噪聲大，能聽到泵內(nèi)泄漏的異聲；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高，液壓泵噪聲更大；在濾油器中可見倒大量的銅屑片，油液中也有細(xì)小的銅屑。4）吸油管及濾油器堵塞或吸油管老化﹑扭曲﹑封閉不嚴(yán)等，都會(huì)導(dǎo)致流量不足。多路閥磨損過量，閥桿與閥體配合間隙過大，導(dǎo)致內(nèi)漏，使39謝謝！謝謝！40福建華電儲(chǔ)運(yùn)有限公司

裝載機(jī)液壓系統(tǒng)認(rèn)知培訓(xùn)

2014年6月

福建華電儲(chǔ)運(yùn)有限公司

裝載機(jī)液壓系統(tǒng)認(rèn)知培訓(xùn)

20141主要內(nèi)容：

1.

裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與元件

2.裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)與元件

3.液壓系統(tǒng)常見故障分析與排除主要內(nèi)容：42第一章裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與元件

一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述

二、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第一章裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與元件43一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述

1．轉(zhuǎn)向的分類

按轉(zhuǎn)向方式的不同，輪式裝載機(jī)可分為偏轉(zhuǎn)輪式轉(zhuǎn)向、滑移式轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向三類。采用鉸接式轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)，工作裝置裝在前車架上，當(dāng)車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)時(shí)，工作裝置的方向始終與前車架的方向一致，有利于作業(yè)時(shí)使工作裝置迅速地對(duì)準(zhǔn)作業(yè)面，能減少作業(yè)循環(huán)的路程及時(shí)間，提高裝載機(jī)的作業(yè)效率。一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述44轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述（續(xù)）2．轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求轉(zhuǎn)向性能良好是保證裝載機(jī)行駛安全、減輕駕駛?cè)藛T勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率的重要因素。對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便、靈活、工作穩(wěn)定可靠、耐久性好。

目前都是選用轉(zhuǎn)向泵和流量轉(zhuǎn)換閥，轉(zhuǎn)向泵的壓力油通過流量轉(zhuǎn)換閥的控制，隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，全部或部分流入轉(zhuǎn)向油路，以保證轉(zhuǎn)向油路流量，剩余的油流入工作油路。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述（續(xù)）45轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述（續(xù)）3．轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型

我們公司裝載機(jī)則采用同步流量放大卸荷全液壓轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)。

目前輪式裝載機(jī)上主要采用助力型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器和滑移式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、同步流量放大卸荷全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，它們是各有特色。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述（續(xù)）46二、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1．系統(tǒng)的組成與原理圖1－1輪式裝載機(jī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1--轉(zhuǎn)向油缸2--轉(zhuǎn)向閥3--供油閥4--轉(zhuǎn)向泵5--優(yōu)先卸荷閥6--液壓油箱二、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1．47液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，隨著方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向閥（1-5圖）便向上（或向下）移動(dòng)，液壓油便進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的一側(cè)，而另一側(cè)油缸則回油。進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的液壓油推動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸活塞運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向油缸便伸出或縮入，帶動(dòng)前車架偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向油缸停止進(jìn)油時(shí)，轉(zhuǎn)向停止。此時(shí)，前后車架保持在相對(duì)穩(wěn)定的角度，隨之轉(zhuǎn)向過程結(jié)束。不斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，可使前后車架之間的角度不斷改變。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，來自轉(zhuǎn)向油泵的液壓油經(jīng)優(yōu)先卸荷閥后將流量控制在一定的范圍。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，隨著方向盤的48全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與原理圖1－5全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)

全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與原理圖1－5全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)49轉(zhuǎn)向器油口的安裝位置T：回油P：進(jìn)油R：右轉(zhuǎn)向L：左轉(zhuǎn)向LTRP轉(zhuǎn)向器油口的安裝位置T：回油LTRP50液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（續(xù)）

3．優(yōu)先卸荷閥

為了保證其轉(zhuǎn)向速度不受發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的影響，在轉(zhuǎn)向器的前邊裝有優(yōu)先卸荷閥，其結(jié)構(gòu)如圖所示。優(yōu)先卸荷閥的主要作用是：

（1）將轉(zhuǎn)向油泵通往轉(zhuǎn)向閥的液壓油流量穩(wěn)定在一定的范圍，不使供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的流量因柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而發(fā)生很大變化，以保證裝載機(jī)轉(zhuǎn)向性能的穩(wěn)定。

（2）優(yōu)先卸荷閥內(nèi)有先導(dǎo)型安全閥，能控制轉(zhuǎn)向和工作系統(tǒng)的最高壓力，既

能保證轉(zhuǎn)向和工作系統(tǒng)具有足夠的克服阻力的能力，又能保證轉(zhuǎn)向和工作系統(tǒng)工作可靠。

液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（續(xù)）3．優(yōu)先卸荷閥51優(yōu)先卸荷閥優(yōu)先卸荷閥結(jié)構(gòu)圖1－安全閥總成2－控制彈簧3－閥芯4－閥體5－螺塞優(yōu)先卸荷閥優(yōu)先卸荷閥結(jié)構(gòu)圖52第二章裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)一、工作液壓系統(tǒng)的類型常用的工作液壓系統(tǒng)有以下幾種類型：

1.機(jī)械操縱工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵、多路換向閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、液壓油箱、安全閥和管路等組成。

2．先導(dǎo)操縱工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵、先導(dǎo)閥、多路換向閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、液壓油箱、供油閥和管路等組成。通過低壓小流量的先導(dǎo)油路控制高壓大流量的主油路。能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)臂任意舉升高度的垂直限位和鏟斗任意位置的自動(dòng)放平，縮短了作業(yè)循環(huán)時(shí)間，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；操作簡便、靈活。第二章裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)一、工作液壓系統(tǒng)的類型53

齒輪泵（轉(zhuǎn)向泵、工作泵）齒輪泵由輪齒參數(shù)完全相同的主動(dòng)齒輪1和從動(dòng)齒輪15、前泵蓋3、密封環(huán)4、密封圈7、8，墊圈6、軸承5、定位銷10、泵體9、側(cè)板11以及后泵蓋14等零件組成。在齒輪與側(cè)板之間有一定的軸向間隙，在主動(dòng)齒輪1的前端裝有密封環(huán)4和骨架油封2，用來防止外滲漏。整個(gè)齒輪泵用螺釘12和13緊固。當(dāng)主動(dòng)齒輪1以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)齒輪15則按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，在兩齒輪的輪齒脫開區(qū)域(圖示2-5)形成局部真空，液壓油在大氣壓力作用下，進(jìn)入油泵的吸油腔，填滿齒谷空間，而在另一邊由于齒輪的擠壓，齒谷中所存的液壓油形成泊壓，齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的齒谷把液壓油帶到壓油腔并擠出，進(jìn)人工作油路，完成吸油及壓油過程。

齒輪泵（轉(zhuǎn)向泵、工作泵）齒輪泵由輪齒參數(shù)完全相54

齒輪泵（轉(zhuǎn)向泵、工作泵）齒輪油泵的結(jié)構(gòu)1—主動(dòng)齒輪2—骨架油封3—前泵蓋4—密封環(huán)5—軸承6—墊圈7—密封圈8—密封圈9—泵體10—定位銷11—側(cè)板12—螺釘13—螺釘14—泵蓋15—從動(dòng)齒輪

齒輪泵（轉(zhuǎn)向泵、工作泵）齒輪油泵的結(jié)構(gòu)55

機(jī)械操縱工作液壓系統(tǒng)

1、系統(tǒng)的組成和原理

裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)由液壓油箱、工作泵、多路換向閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、管路及操縱機(jī)構(gòu)或軟軸等部件組成。

通過操縱多路閥閥桿的往復(fù)移動(dòng)，接通進(jìn)油口與多路閥滑閥不同的油口，從而改變工作油液的流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的不同的運(yùn)動(dòng)方向,或者使鏟斗與動(dòng)臂保持在某一位置以滿足裝載機(jī)各種作業(yè)動(dòng)作的要求。

當(dāng)多路閥中的動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗換向閥均處于中位時(shí)，動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗油缸的前后腔均封閉，動(dòng)臂和鏟斗保持在原位置。此時(shí)，工作油泵中的高壓油液經(jīng)多路閥回油管直接返回油箱。操縱動(dòng)臂換向滑閥可使動(dòng)臂提升、下降或浮動(dòng)；操縱轉(zhuǎn)斗換向滑閥則可使鏟斗前翻或后傾。在轉(zhuǎn)斗油缸的前后腔，裝有雙作用安全閥以解決工作裝置桿系本身的不協(xié)調(diào)現(xiàn)象。

機(jī)械操縱工作液壓系統(tǒng)1、56多路換向閥的結(jié)構(gòu)與原理

圖2-2多路換向閥的結(jié)構(gòu)1－單向閥2—彈簧3—轉(zhuǎn)斗滑閥4—圓柱銷5—閥體6—螺塞7—安全閥組件8—端蓋9—彈簧座10—轉(zhuǎn)斗回位柱塞11—彈簧12—端蓋13—鋼球14—?jiǎng)颖刍匚恢?5—?jiǎng)颖刍y16—定位套多路換向閥的結(jié)構(gòu)與原理圖2-2多路換向閥的結(jié)構(gòu)57多路換向閥的結(jié)構(gòu)與原理

多路換向閥為主要由閥體、動(dòng)臂聯(lián)滑閥、轉(zhuǎn)斗聯(lián)滑閥、回位彈簧、單向閥、安全閥、過載補(bǔ)油閥及密封件等組成。多路換向閥的作用是通過改變油液的流動(dòng)方向，控制轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的運(yùn)動(dòng)方向，或使鏟斗與動(dòng)臂停留在一定位置，以滿足裝載機(jī)的各種作業(yè)動(dòng)作要求。閥體內(nèi)有六個(gè)油腔，中部的進(jìn)油腔P與進(jìn)油口相通，外緣的回油腔T與出油口相通，對(duì)稱布置的四個(gè)工作油腔A1、A2、B1、B2分別與轉(zhuǎn)斗和舉升油腔相通，轉(zhuǎn)斗和動(dòng)臂閥桿的兩端為空心，里面裝有單向閥，兩排徑向孔與其相通，中部是兩道寬的環(huán)形槽，改變環(huán)形槽，徑向孔與閥體沉割槽的相對(duì)位置，即可實(shí)現(xiàn)換向。多路換向閥的結(jié)構(gòu)與原理多路換向閥為主要由閥58主安全閥

主安全溢流閥為先導(dǎo)式。其閥裝在多路換向閥的進(jìn)油腔與回油腔之間。當(dāng)系統(tǒng)壓力大于調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥打開，使系統(tǒng)壓力下降至調(diào)定壓力時(shí)重新關(guān)閉。調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘改變彈簧預(yù)緊力，即可改變系統(tǒng)工作壓力。

XG裝載機(jī)系統(tǒng)調(diào)定壓力為15MPa；

其中ZL/LG40系統(tǒng)調(diào)定壓力為12.5MPa，ZL/LG50系統(tǒng)調(diào)定壓力為13.5MPa，ZL/LG40F、50F系統(tǒng)調(diào)定壓力為16MPa。主安全閥主安全溢流閥為先導(dǎo)式。其閥裝在多59主安全閥圖2－3先導(dǎo)式安全閥1－滑閥2－套筒3－主閥芯4－主閥彈簧5－閥座6－先導(dǎo)閥閥芯7－閥體8－調(diào)壓彈簧9－調(diào)壓螺栓主安全閥圖2－3先導(dǎo)式安全閥60液壓油缸液壓油缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用于驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。液壓油缸按其作用方式的不同，分為單作用式和雙作用式兩類。單作用油缸只往缸的一側(cè)輸入液壓油，利用液壓力推動(dòng)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，而反向運(yùn)動(dòng)則依靠重力、彈力等來實(shí)現(xiàn)；雙作用油缸正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都依靠液壓力推動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。液壓油缸按結(jié)構(gòu)型式的不同還可分為活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式、伸縮式等多種型式。其中以活塞式液壓油缸應(yīng)用最多。裝載機(jī)用液壓油缸多為活塞式雙作用油缸。活塞式雙作用液壓油缸一般由油缸體10、活塞5、活塞桿15和起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向套12等組成。如下圖：液壓油缸液壓油缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用于驅(qū)動(dòng)工61液壓油缸(續(xù)）圖2—6單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖1－后缸蓋2—擋圈3—套環(huán)4—卡環(huán)5—活塞6——O形圈7—支承環(huán)8—擋塊9—Ax型密封圈10—油缸體11—油口12—導(dǎo)向套13—缸頭14—防塵圈15—活塞桿16—螺釘液壓油缸(續(xù)）圖2—6單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖622、先導(dǎo)操縱工作液壓系統(tǒng)一．系統(tǒng)的特點(diǎn)

XG裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)采用了先導(dǎo)操縱的工作液壓系統(tǒng)，通過低壓小流量的先導(dǎo)油路控制高壓大流量的主油路。

與WD裝載機(jī)機(jī)械操縱液壓系統(tǒng)相比，該工作液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，具有如下特點(diǎn)：●先導(dǎo)操縱輕便、靈活、高效，可以實(shí)現(xiàn)手指操縱?！癫捎脺p壓式比例先導(dǎo)閥控制，大大減少了換向操縱力?！裣葘?dǎo)閥采用整體式結(jié)構(gòu)，便于布置?！裣葘?dǎo)閥在動(dòng)臂舉升和鏟斗后傾位置設(shè)有電磁鐵定位，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂舉升高度的垂直限位和鏟斗任意位置的自動(dòng)放平控制，簡化了操作程序，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。2、先導(dǎo)操縱工作液壓系統(tǒng)一．系統(tǒng)的特點(diǎn)632、先導(dǎo)操縱工作液壓系統(tǒng)(續(xù)）圖2-7裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)原理圖

1－工作泵2－轉(zhuǎn)斗油缸3－動(dòng)臂油缸4－多路閥5－先導(dǎo)閥6－轉(zhuǎn)向泵7－先導(dǎo)閥8－供油閥9－濾油器

10－液壓油箱2、先導(dǎo)操縱工作液壓系統(tǒng)(續(xù)）圖2-7裝載機(jī)工作裝置液壓64先導(dǎo)閥

先導(dǎo)閥裝有操縱桿，轉(zhuǎn)斗操縱有前傾、中立和后傾三個(gè)位置，動(dòng)臂操縱有舉升、中立、下降和浮動(dòng)四個(gè)位置。在舉升和后傾等位置設(shè)有電磁鐵定位。當(dāng)先導(dǎo)閥操縱桿在中立位置時(shí)，滑閥處于起始位置，進(jìn)油腔與回油腔均不通，控制口與回油腔相通，多路閥各閥桿在彈簧的作用下處于中立。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿至下降位置時(shí)，壓銷推動(dòng)壓桿向下移動(dòng)，使計(jì)量彈簧推動(dòng)計(jì)量閥芯向下移動(dòng)，截?cái)嗫刂魄慌c回油腔的通路，連通進(jìn)油腔與控制油腔，先導(dǎo)壓力油到多路閥的一端，推動(dòng)多路閥滑閥移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的換向動(dòng)作。與此同時(shí)，控制腔的油壓作用在計(jì)量閥芯的下端，并與計(jì)量彈簧力平衡。操縱桿保持在某一位置，則彈簧力一定，控制腔對(duì)應(yīng)的壓力也一定，類似定值減壓閥的動(dòng)作過程。彈簧力因操縱桿擺角的變化而變化：擺角大，彈簧力大，控制腔壓力高，多路閥閥芯受的推力也相應(yīng)增大，即主閥閥芯的行程與先導(dǎo)閥的操縱手柄的擺角成正比關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)比例先導(dǎo)控制。

先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥裝有操縱桿，轉(zhuǎn)斗操縱有前傾65先導(dǎo)閥（續(xù)）

當(dāng)先導(dǎo)閥操縱桿扳至全舉升或全收斗位置時(shí)，操縱桿被鎖住定位，直到動(dòng)臂或鏟斗到達(dá)舉升限定高度或限定的鏟斗角度時(shí)，接近開關(guān)動(dòng)作，電磁線圈斷電失去磁力，使操縱桿在復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)回中立位置。

先導(dǎo)閥（續(xù)）66先導(dǎo)閥（續(xù)）

圖2－8先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)圖

先導(dǎo)閥（續(xù)）圖2－8先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)圖67

雙作用安全閥

雙作用安全閥（也稱為供油閥），是直動(dòng)式安全閥和單向閥的組合，通過螺栓安裝在多路換向閥上，兩個(gè)油口分別與多路換向閥內(nèi)接轉(zhuǎn)斗油缸大小腔的油道相通，另兩油口與回油道相通。雙作用安全閥作用如下：1．當(dāng)轉(zhuǎn)斗換向閥處于中位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸前后腔均閉死。此時(shí)，如果鏟斗受到外界沖擊載荷，能有效防止局部壓力劇升。

2．在動(dòng)臂的升降過程中，雙作用安全閥可以自動(dòng)進(jìn)行泄油和補(bǔ)油。如動(dòng)臂提升至某一位置時(shí)，會(huì)迫使轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿向外拉出，造成轉(zhuǎn)斗油缸前腔的壓力急劇上升，這種急劇上升的壓力可能會(huì)破壞液壓油缸或液壓管路。但由于設(shè)置有雙作用安全閥，可使困在液壓油缸前腔中的油經(jīng)過安全閥返回液壓油箱。在油缸前腔容積減小的同時(shí)，后腔容積增大，形成局部真空。雙作用安全閥的補(bǔ)油閥打開，向轉(zhuǎn)斗油缸后腔補(bǔ)充液壓油，以消除局部真空。3．裝載機(jī)在卸載時(shí)，能實(shí)現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻，并順勢撞擊限位塊，使鏟斗內(nèi)的物料卸凈。在鏟斗快速下翻的過程中，當(dāng)鏟斗重心越過下鉸點(diǎn)后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)斗油缸的運(yùn)動(dòng)速度受到液壓油泵供油速度的限制，由于雙作用安全閥及時(shí)向轉(zhuǎn)斗油缸前腔補(bǔ)油，使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。雙作用安全閥雙作用安全閥（也稱為供油閥），是68雙作用安全閥圖2－4雙作用安全閥的結(jié)構(gòu)1－閥套2－O形圈3—滑閥4—彈簧5—錐閥6－O形圈7—-提動(dòng)閥8—調(diào)壓彈簧9－O形圈10—提動(dòng)閥座11—調(diào)壓螺釘12—鎖緊螺母

雙作用安全閥圖2－4雙作用安全閥的結(jié)構(gòu)69多路閥

多路閥的作用是在先導(dǎo)控制油的作用下，通過其滑閥不同的開啟方向，從而改變工作油液的流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的不同的運(yùn)動(dòng)方向，完成相應(yīng)的工作裝置的不同動(dòng)