電氣控制線路課件

第6章電氣控制線路電氣控制線路是由按鈕、接觸器、繼電器等有觸頭電器組成的繼電器-接觸器控制線路。

電氣控制線路主電路:通過(guò)電流較大控制電路：通過(guò)電流較小第6章電氣控制線路電氣控制線路是由按鈕、接觸器、§6.1.1點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制

1.點(diǎn)動(dòng)控制線路

點(diǎn)動(dòng)是指在按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，松開按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)停止工作。圖6.1.1點(diǎn)動(dòng)控制線路

為什么用點(diǎn)動(dòng)開關(guān)？§6.1.1點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制1.點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)是指觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB1）線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。◆工作原理（合上開關(guān)QS）控制電路主電路◆原理圖觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB1）線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路

圖6.1.2長(zhǎng)動(dòng)控制線路

長(zhǎng)動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)后，如果沒(méi)有發(fā)出停止信號(hào)，電動(dòng)機(jī)將連續(xù)工作下去。依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象----自鎖為什么加自鎖？2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路圖6.1.2長(zhǎng)動(dòng)控制線路長(zhǎng)◆工作過(guò)程圖6.1.2長(zhǎng)動(dòng)控制線路

合上QS，按下SB2，KM線圈吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，自鎖。按下SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止。

自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)◆工作過(guò)程圖6.1.2長(zhǎng)動(dòng)控制線路合上Q§6.1.2電動(dòng)機(jī)安全保護(hù)環(huán)節(jié)

電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、失壓和欠電壓保護(hù)等。2.短路保護(hù)

3.失壓保護(hù)

4.過(guò)載保護(hù)

1.隔離電源§6.1.2電動(dòng)機(jī)安全保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)中常熔斷器比較適用于對(duì)動(dòng)作精確度和自動(dòng)化程度較差的系統(tǒng)中，如小容量籠型電動(dòng)機(jī)、一般普通交流電源等。

自動(dòng)開關(guān)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作頻率低，廣泛用于要求較高的場(chǎng)合。

1.短路保護(hù)

熔斷器比較適用于對(duì)動(dòng)作精確度和自動(dòng)化程度較差的系統(tǒng)中3.過(guò)載保護(hù)

常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器FR

。由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以在使用熱繼電器的保護(hù)電路中，還需設(shè)短路保護(hù)。2.失壓保護(hù)

失壓保護(hù)是指防止電動(dòng)機(jī)電壓消失后，當(dāng)電壓恢復(fù)時(shí)電機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)。

3.過(guò)載保護(hù)常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器FR。連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路電氣控制線路課件6.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

在生產(chǎn)上許多生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件都需要正反轉(zhuǎn)工作，例如銑床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、磨床砂輪架的升降和起重機(jī)的提升與下降，等等，這就要求電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。工作原理：

改變?nèi)嚯娫吹南嘈蚣纯筛淖冸妱?dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。M3~KM1KM2接觸器吸合順序:1、正轉(zhuǎn)時(shí)，KM1吸合，KM2不能吸合；2、反轉(zhuǎn)時(shí)，KM2吸合，KM1不能吸合。6.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路MKM1KM2接觸器吸合順序:一、接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路

上圖中如果按了SB2又按了SB3，就會(huì)造成短路事故。因此這種線路是不能采用的。一、接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路上圖中如果按了SB二、接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

圖6.2.1接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

解決加互鎖----在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作的控制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。缺點(diǎn)：

該線路不能實(shí)現(xiàn)直接正反轉(zhuǎn)。二、接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路圖6.2.1接觸器互鎖正反三、復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路圖6.2.2復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制三、復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路圖6.2.2復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控三、行程開關(guān)控制的具有自動(dòng)往返功能的可逆旋轉(zhuǎn)電路SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺(tái)M前進(jìn)后退1、自動(dòng)往返工作示意圖SQ3、SQ4行程開關(guān)起限位保護(hù)作用。三、行程開關(guān)控制的具有自動(dòng)往返功能的可逆旋轉(zhuǎn)電路SQ4SQ22、自動(dòng)往返控制線路圖：2、自動(dòng)往返控制線路圖：6.3順序控制線路一、定義：指多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按事先約定的步驟依次工作的控制線路。二、控制線路主電路順序起動(dòng)，同時(shí)停止6.3順序控制線路一、定義：二、控制線路主電路順序起動(dòng)順序起動(dòng)，分別停止順序起動(dòng)，順序停止三、連接規(guī)律1、起動(dòng)順序：先起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的接觸器常開觸點(diǎn)串聯(lián)到后起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈中；2、停止順序：先停止的電動(dòng)機(jī)的接觸器常開觸點(diǎn)并聯(lián)到后停止電動(dòng)機(jī)的停止按鈕兩端。順序起動(dòng)，分別停止順序起動(dòng)，順序停止三、連接規(guī)律1、起動(dòng)順序6.4時(shí)間控制線路二、常用延時(shí)控制電路的分類：1、通電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制電路一、定義以一定的時(shí)間為參數(shù)的控制線路。按下起動(dòng)按鈕SB2，經(jīng)一段時(shí)間Δt的延時(shí)后，接觸器KM線圈得電，完成接通主電路任務(wù)。6.4時(shí)間控制線路二、常用延時(shí)控制電路的分類：一、定義2、斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制電路按下按鈕SB2，時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)Δt（由KT決定）后才斷開，從而主電路斷電。

2、斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制電路按下按鈕SB2，時(shí)6.6異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路一、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)接通電源后由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程。二、起動(dòng)的方法：1、直接起動(dòng)定義：將額定電壓直接加到定子繞組上使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，叫直接起動(dòng)或全壓起動(dòng)。6.6異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路一、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1、直接起動(dòng)條件：Ist：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流（A）；IN：電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）；S：電源的容量（KVA）；PN：電動(dòng)機(jī)的額定功率（KW）控制線路圖：適用范圍：10KW以下的三相異步電動(dòng)機(jī)。條件：Ist：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流（A）；控制線路圖：適用范圍：12、降壓起動(dòng)①定義：借助起動(dòng)設(shè)備將電源電壓適當(dāng)降低后加到定子繞組上進(jìn)行起動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到接近穩(wěn)定時(shí)，再使電壓恢復(fù)到額定值，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下進(jìn)行。②三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法

定子繞組串電阻或電抗器降壓起動(dòng)控制線路、自耦變壓器降壓起動(dòng)、Y/Δ降壓起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)等。

2、降壓起動(dòng)②三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，減小起動(dòng)電流。待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)仍然在額定電壓下運(yùn)行。定子繞組串電阻或電抗器降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞自耦變壓器（起動(dòng)補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)

起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組通過(guò)自耦變壓器接到三相電源上，屬降壓起動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定程度后，自耦變壓器被切除，電動(dòng)機(jī)定子直接接在電源上，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。自耦變壓器（起動(dòng)補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)UNIS′IS〃U′設(shè)自耦變壓器變比K=N2/N1,則電動(dòng)機(jī)定子電壓為直接起動(dòng)時(shí)的1/K，定子電流（即自耦變壓器副邊電流）降為直接起動(dòng)時(shí)的1/K，而自耦變壓器原邊電流則為直接起動(dòng)時(shí)的1/K2，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低為直接起動(dòng)時(shí)的1/K2。UNIS′IS〃U′設(shè)自耦變壓器變比K=自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路Y/Δ降壓起動(dòng)控制線路

在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組是聯(lián)成三角形的，起動(dòng)時(shí)把它聯(lián)接成星形，起動(dòng)即將完畢時(shí)再恢復(fù)成三角形。Y/Δ降壓起動(dòng)控制線路在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行AZBYXC

起動(dòng)ABCXYZ設(shè)：電機(jī)每相阻抗為正常運(yùn)行AZBYXC起動(dòng)ABCXYZ設(shè)：電機(jī)每相阻抗為AZBYXC正常運(yùn)行UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。

所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y－起動(dòng)。AZBYXC正常UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－起Y/Δ起動(dòng)控制線路:Y/Δ起動(dòng)控制線路:3、變頻起動(dòng)

起動(dòng)時(shí)，給三相異步電動(dòng)機(jī)加低壓低頻的交流電，隨著轉(zhuǎn)速的上升，逐步提高電源的電壓和頻率，直到額定電壓和頻率。4、繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法①轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路可以通過(guò)滑環(huán)與外部電路連接。串入電阻或電抗，就可以限制起動(dòng)電流。

3、變頻起動(dòng)4、繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法①轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將R短路。定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1）（2）R2選得適當(dāng)，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流，又可以增加起動(dòng)力矩。轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路：轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路：②轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)：

頻敏變阻器：頻敏變阻器是一個(gè)三相鐵心線圈，它的鐵心是由實(shí)心鐵板或鋼板疊成，鐵心中產(chǎn)生渦流損耗和一部分磁滯損耗，鐵心損耗相當(dāng)于電阻，線圈相當(dāng)于電抗。電阻和電抗隨頻率的變化而變化。起動(dòng)時(shí)，s=1，f2=f1，鐵耗大，等效電阻大，既限制了起動(dòng)電流，又增大了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著轉(zhuǎn)速n升高，s下降，f2減小，鐵心損耗和等效電阻減小，相當(dāng)于逐漸切除轉(zhuǎn)子電路所串的電阻。②轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)：頻敏變阻器：頻敏變阻器起動(dòng)控制線路圖：頻敏變阻器起動(dòng)控制線路圖：圖6.6.1時(shí)間原則短接電阻起動(dòng)線路

圖6.6.1時(shí)間原則短接電阻起動(dòng)線路6.7異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制一、制動(dòng)1、定義：異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相反時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩將成為電機(jī)旋轉(zhuǎn)的阻力矩，電機(jī)處于這種狀態(tài)，叫制動(dòng)。2、目的：利用電磁轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)作用使電機(jī)迅速停車（剎車）或者穩(wěn)定工作在某些有特殊要求的狀態(tài)。3、方法：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)。6.7異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制一、制動(dòng)3、方法：機(jī)械制動(dòng)和電氣（1）反接制動(dòng)工作原理：改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，使定子繞組產(chǎn)生方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)過(guò)程：當(dāng)想要停車時(shí)，首先將三相電源切換，然后當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除。（1）反接制動(dòng)工作原理：改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源特點(diǎn):方法簡(jiǎn)單,無(wú)需直流電源,制動(dòng)快,但制動(dòng)過(guò)程沖擊強(qiáng)烈、易損壞傳動(dòng)零件、能量消耗大。適用場(chǎng)合：用于10KW以下小容量電動(dòng)機(jī)?？刂凭€路圖：特點(diǎn):方法簡(jiǎn)單,無(wú)需直流電源,制動(dòng)快,但制動(dòng)過(guò)程沖擊強(qiáng)烈、易工作原理：在三相電動(dòng)機(jī)停車切斷三相交流電源的同時(shí)，將一直流電源引入定子繞組，產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由于慣性仍沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)子在靜止磁場(chǎng)中切割磁力線，產(chǎn)生一個(gè)與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)。制動(dòng)方法實(shí)質(zhì)是把轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能，轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上，所以稱做能耗制動(dòng)。（2）能耗制動(dòng)工作原理：在三相電動(dòng)機(jī)停車切斷三相交流電源的同時(shí)，將一直流

特點(diǎn)：制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，無(wú)沖擊，但需專用的直流電源。適用場(chǎng)合：適用于電動(dòng)機(jī)容量較大、要求制動(dòng)平穩(wěn)與制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。單相橋式整流能耗制動(dòng)控制線路注意：制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3-4倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。特點(diǎn)：制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，無(wú)沖擊，但半波整流的能耗制動(dòng)控制線路：半波整流的能耗制動(dòng)控制線路：反接制動(dòng)的特點(diǎn)是制動(dòng)效果顯著。但在制動(dòng)過(guò)程中有沖擊，對(duì)傳動(dòng)部件有害，能量消耗較大。故用于不太經(jīng)常起制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床主軸的制動(dòng)。

能耗制動(dòng)具有制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點(diǎn)。但制動(dòng)力較弱，特別是在低速時(shí)尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合，如磨床、龍門刨床等的主軸定位。反接制動(dòng)與能耗制動(dòng)比較：反接制動(dòng)的特點(diǎn)是制動(dòng)效果顯著。但在制動(dòng)過(guò)程中有沖擊

（3）回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)或發(fā)電制動(dòng)）工作原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸上受外力作用，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過(guò)了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方向相反，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)電動(dòng)機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔莛佀碗娋W(wǎng)。（3）回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)或發(fā)電制動(dòng)）工作原理§6.8電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法與操作注意事項(xiàng)§6.8.1電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般原則1．控制電器的線圈應(yīng)接在電源的同一端6.8.1控制電路中電器線圈、觸頭位置§6.8電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法與操作注意事項(xiàng)§6.82．交流電器的線圈不能串聯(lián)使用6.8.2兩只交流接觸器的使用（a）

（b）2．交流電器的線圈不能串聯(lián)使用6.8.2兩只交流接觸器的3．應(yīng)避免許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的現(xiàn)象6.8.3觸頭的合理使用（a）

（b）3．應(yīng)避免許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的現(xiàn)象6.8.4．應(yīng)盡量減少控制線路中所用控制電器觸頭的數(shù)量6.8.4觸頭的化簡(jiǎn)與合并

4．應(yīng)盡量減少控制線路中所用控制電器觸頭的數(shù)量6.8.45．設(shè)計(jì)控制線路時(shí)應(yīng)考慮到各個(gè)控制電器的實(shí)際接線，盡可能減少連接的導(dǎo)線6.8.5電器元件的合理接線5．設(shè)計(jì)控制線路時(shí)應(yīng)考慮到各個(gè)控制電器的實(shí)際接線，盡可能減少6．設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，應(yīng)考慮種種聯(lián)鎖關(guān)系和電氣保護(hù)，也應(yīng)考慮機(jī)床調(diào)整方便和安全操作。聯(lián)鎖或互鎖

聯(lián)鎖控制是指使多臺(tái)被控的電機(jī)按規(guī)定的順序起動(dòng)的控制方式。

互鎖實(shí)際上是一種聯(lián)鎖關(guān)系，相互關(guān)聯(lián)的觸點(diǎn)不能同時(shí)打開。6．設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，應(yīng)考慮種種聯(lián)鎖關(guān)系和電氣保護(hù)，也應(yīng)考慮機(jī)6.8.2電氣控制線路的故障檢測(cè)與分析一、調(diào)查研究法電路出現(xiàn)故障，切忌盲目亂動(dòng)，在檢修前應(yīng)對(duì)故障發(fā)生情況進(jìn)行盡可能詳細(xì)的調(diào)查。(1)問(wèn)：詢問(wèn)操作人員故障發(fā)生前后電路和設(shè)備的運(yùn)行狀況，發(fā)生時(shí)的跡象，如有無(wú)異響、冒煙、火花及異常振動(dòng)；故障發(fā)生前有無(wú)頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、過(guò)載等現(xiàn)象。檢測(cè)的方法:6.8.2電氣控制線路的故障檢測(cè)與分析一、調(diào)查研究

(2)聽：在電路和設(shè)備還能勉強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn)而又不致擴(kuò)大故障的前提下，可通電啟動(dòng)運(yùn)行，傾聽有無(wú)異響，如有應(yīng)盡快判斷出異響的部位后迅速停車。(3)看：觸頭是否燒蝕、熔毀；線頭是否松動(dòng)、松脫；線圈是否發(fā)高熱、燒焦，熔體是否熔斷；脫扣器是否脫扣等；其他電氣元件有無(wú)燒壞、發(fā)熱、斷線，導(dǎo)線連接螺釘是否松動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否正常。

(4)摸：剛切斷電源后，盡快觸摸檢查線圈、觸頭等容易發(fā)熱的部分，看溫升是否正常。

(2)聽：在電路和設(shè)備還能勉強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn)而又不致擴(kuò)大故障的前提

二、邏輯分析法邏輯分析法主要在對(duì)整個(gè)電路工作原理熟悉的基礎(chǔ)上，從故障現(xiàn)象出發(fā)，按電路工作原理逐級(jí)分析，劃出故障的可疑范圍，再配合其他方法找出故障發(fā)生的準(zhǔn)確位置。二、邏輯分析法三、歐姆表法。如右圖,按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明線路有故障。在查找故障點(diǎn)前首先把控制電路兩端從控制電源上斷開，萬(wàn)用表置于電阻擋。三、歐姆表法。1、電阻分階測(cè)量法R12=R13=R14=R15=R16=0R17=R線圈（1）正常時(shí)：（2）當(dāng)測(cè)量某標(biāo)號(hào)時(shí)，電阻突然增大，說(shuō)明表筆剛跨過(guò)的觸頭或連接線接觸不良或斷路。（按下SB2不放）1、電阻分階測(cè)量法R12=R13=R14=R15=R16=2、電阻分段測(cè)量法（按下SB2不放）R12=R23=R34=R45=R56=0R67=R線圈（1）正常時(shí)：（2）若測(cè)得某兩點(diǎn)間電阻很大，說(shuō)明該觸頭接觸不良或?qū)Ь€斷路。2、電阻分段測(cè)量法（按下SB2不放）R12=R23=R3、注意事項(xiàng)：①用電阻測(cè)量法檢查故障時(shí)一定要斷開電源。②如被測(cè)的電路與其他電路并聯(lián)，則必須將該電路與其他電路斷開，否則所測(cè)得的電阻值是不準(zhǔn)確的。③測(cè)量高電阻值的電器元件時(shí)，把萬(wàn)用表的選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)至適合的電阻擋。

3、注意事項(xiàng)：四、試電筆檢測(cè)法。試電筆檢測(cè)斷路故障的方法如右圖。按下SB2，用試電筆依次測(cè)試1,2,3,4,5,6各點(diǎn)，測(cè)到哪點(diǎn)試電筆不亮，即表示該點(diǎn)為斷路處。四、試電筆檢測(cè)法。五、導(dǎo)線短接法短接法用一根絕緣良好的導(dǎo)線，把所懷疑斷路的部位短接，如短接過(guò)程中電路被接通，就說(shuō)明該處斷路。

五、導(dǎo)線短接法導(dǎo)線短接法檢查故障時(shí)應(yīng)注意問(wèn)題：①短接法是用手拿絕緣導(dǎo)線帶電操作的，因此一定要注意安全，避免觸電事故發(fā)生。②短接法只適用于檢查壓降極小的導(dǎo)線和觸點(diǎn)之間的斷路故障，對(duì)于壓降較大的電器，如電阻、線圈、繞組等斷路故障，不能采用短接法，否則會(huì)出現(xiàn)短路故障。③對(duì)于機(jī)床的某些要害部位，必須在保障電氣設(shè)備或機(jī)械部位不會(huì)出現(xiàn)事故的情況下才能使用短接法。導(dǎo)線短接法檢查故障時(shí)應(yīng)注意問(wèn)題：六、電壓測(cè)量法。按下啟動(dòng)按鈕SB2，萬(wàn)用表置于500V交流電壓擋。電壓分階測(cè)量法把黑表筆作固定筆固定在某一相線端，以醒目的紅表筆作移動(dòng)筆，并觸及控制電路中間位置任一觸點(diǎn)的任意一端。六、電壓測(cè)量法。1、電壓分階測(cè)量法（1）正常時(shí)：U12=U13=U14=U15=U16=0；U17=380V（2）當(dāng)測(cè)到某標(biāo)號(hào)（1～6標(biāo)號(hào)）時(shí)，電壓突然增大，說(shuō)明表筆剛跨過(guò)的觸頭或連接線接觸不良或斷路。1、電壓分階測(cè)量法（1）正常時(shí)：2、電壓分段測(cè)量法（1）正常時(shí)：U12=U23=U34=U45=U56=0U67=380V（2）若測(cè)得某兩點(diǎn)間（標(biāo)號(hào)1～

6）電壓為380V，說(shuō)明該觸頭接觸不良或?qū)Ь€斷路。2、電壓分段測(cè)量法（1）正常時(shí)：一.觸頭系統(tǒng)常見故障與排除(1)觸頭過(guò)熱故障原因：①觸頭壓力不足。②觸頭接觸不良。③電弧將觸頭表面燒壞。以上三種原因會(huì)使觸頭接觸電阻增加，使觸頭過(guò)熱。電器的常見故障及維修:一.觸頭系統(tǒng)常見故障與排除電器的常見故障及維修:(2)觸頭發(fā)毛故障現(xiàn)象：觸頭表面上形成許多凸出的小點(diǎn)。主要原因：觸頭分?jǐn)鄷r(shí)因溫度很高的電弧有觸頭之間燃燒，使觸頭熔化。（3）觸頭熔焊定義：電弧的高溫將動(dòng)、靜觸頭焊在一起而不能分?jǐn)嗟默F(xiàn)象稱為熔焊。(2)觸頭發(fā)毛（3）觸頭熔焊(4)觸頭磨損分類：電氣磨損、機(jī)械磨損兩種。①電氣磨損屬于正常磨損，是因電弧高溫使觸頭金屬氣化蒸發(fā)而造成的。②機(jī)械磨損是由觸頭閉合時(shí)的撞擊和觸頭表面的相對(duì)滑動(dòng)摩擦造成的。(4)觸頭磨損1、銜鐵振動(dòng)噪聲大故障原因是：①短路環(huán)損壞。②動(dòng)、靜鐵心由于銜鐵歪斜或端面有污垢而造成接觸不良。③活動(dòng)部件卡阻而使銜鐵不能完全吸合。二、電磁系統(tǒng)的故障及維修1、銜鐵振動(dòng)噪聲大二、電磁系統(tǒng)的故障及維修2、線圈過(guò)熱或燒毀產(chǎn)生故障原因：①線圈匝間短路。②動(dòng)、靜鐵心端面變形或有污垢，閉合后有間隙。③操作過(guò)于頻繁。④外加電壓高于線圈額定電壓，電流過(guò)大，產(chǎn)生熱效應(yīng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀線圈。2、線圈過(guò)熱或燒毀第6章電氣控制線路電氣控制線路是由按鈕、接觸器、繼電器等有觸頭電器組成的繼電器-接觸器控制線路。

電氣控制線路主電路:通過(guò)電流較大控制電路：通過(guò)電流較小第6章電氣控制線路電氣控制線路是由按鈕、接觸器、§6.1.1點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制

1.點(diǎn)動(dòng)控制線路

點(diǎn)動(dòng)是指在按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，松開按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)停止工作。圖6.1.1點(diǎn)動(dòng)控制線路

為什么用點(diǎn)動(dòng)開關(guān)？§6.1.1點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制1.點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)是指觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB1）線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)?！艄ぷ髟恚ê仙祥_關(guān)QS）控制電路主電路◆原理圖觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB1）線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路

圖6.1.2長(zhǎng)動(dòng)控制線路

長(zhǎng)動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)后，如果沒(méi)有發(fā)出停止信號(hào)，電動(dòng)機(jī)將連續(xù)工作下去。依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象----自鎖為什么加自鎖？2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路圖6.1.2長(zhǎng)動(dòng)控制線路長(zhǎng)◆工作過(guò)程圖6.1.2長(zhǎng)動(dòng)控制線路

合上QS，按下SB2，KM線圈吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，自鎖。按下SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止。

自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)◆工作過(guò)程圖6.1.2長(zhǎng)動(dòng)控制線路合上Q§6.1.2電動(dòng)機(jī)安全保護(hù)環(huán)節(jié)

電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、失壓和欠電壓保護(hù)等。2.短路保護(hù)

3.失壓保護(hù)

4.過(guò)載保護(hù)

1.隔離電源§6.1.2電動(dòng)機(jī)安全保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)中常熔斷器比較適用于對(duì)動(dòng)作精確度和自動(dòng)化程度較差的系統(tǒng)中，如小容量籠型電動(dòng)機(jī)、一般普通交流電源等。

自動(dòng)開關(guān)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作頻率低，廣泛用于要求較高的場(chǎng)合。

1.短路保護(hù)

熔斷器比較適用于對(duì)動(dòng)作精確度和自動(dòng)化程度較差的系統(tǒng)中3.過(guò)載保護(hù)

常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器FR

。由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以在使用熱繼電器的保護(hù)電路中，還需設(shè)短路保護(hù)。2.失壓保護(hù)

失壓保護(hù)是指防止電動(dòng)機(jī)電壓消失后，當(dāng)電壓恢復(fù)時(shí)電機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)。

3.過(guò)載保護(hù)常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器FR。連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路電氣控制線路課件6.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

在生產(chǎn)上許多生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件都需要正反轉(zhuǎn)工作，例如銑床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、磨床砂輪架的升降和起重機(jī)的提升與下降，等等，這就要求電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。工作原理：

改變?nèi)嚯娫吹南嘈蚣纯筛淖冸妱?dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。M3~KM1KM2接觸器吸合順序:1、正轉(zhuǎn)時(shí)，KM1吸合，KM2不能吸合；2、反轉(zhuǎn)時(shí)，KM2吸合，KM1不能吸合。6.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路MKM1KM2接觸器吸合順序:一、接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路

上圖中如果按了SB2又按了SB3，就會(huì)造成短路事故。因此這種線路是不能采用的。一、接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路上圖中如果按了SB二、接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

圖6.2.1接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

解決加互鎖----在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作的控制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。缺點(diǎn)：

該線路不能實(shí)現(xiàn)直接正反轉(zhuǎn)。二、接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路圖6.2.1接觸器互鎖正反三、復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路圖6.2.2復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制三、復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路圖6.2.2復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控三、行程開關(guān)控制的具有自動(dòng)往返功能的可逆旋轉(zhuǎn)電路SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺(tái)M前進(jìn)后退1、自動(dòng)往返工作示意圖SQ3、SQ4行程開關(guān)起限位保護(hù)作用。三、行程開關(guān)控制的具有自動(dòng)往返功能的可逆旋轉(zhuǎn)電路SQ4SQ22、自動(dòng)往返控制線路圖：2、自動(dòng)往返控制線路圖：6.3順序控制線路一、定義：指多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按事先約定的步驟依次工作的控制線路。二、控制線路主電路順序起動(dòng)，同時(shí)停止6.3順序控制線路一、定義：二、控制線路主電路順序起動(dòng)順序起動(dòng)，分別停止順序起動(dòng)，順序停止三、連接規(guī)律1、起動(dòng)順序：先起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的接觸器常開觸點(diǎn)串聯(lián)到后起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈中；2、停止順序：先停止的電動(dòng)機(jī)的接觸器常開觸點(diǎn)并聯(lián)到后停止電動(dòng)機(jī)的停止按鈕兩端。順序起動(dòng)，分別停止順序起動(dòng)，順序停止三、連接規(guī)律1、起動(dòng)順序6.4時(shí)間控制線路二、常用延時(shí)控制電路的分類：1、通電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制電路一、定義以一定的時(shí)間為參數(shù)的控制線路。按下起動(dòng)按鈕SB2，經(jīng)一段時(shí)間Δt的延時(shí)后，接觸器KM線圈得電，完成接通主電路任務(wù)。6.4時(shí)間控制線路二、常用延時(shí)控制電路的分類：一、定義2、斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制電路按下按鈕SB2，時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)Δt（由KT決定）后才斷開，從而主電路斷電。

2、斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制電路按下按鈕SB2，時(shí)6.6異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路一、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)接通電源后由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程。二、起動(dòng)的方法：1、直接起動(dòng)定義：將額定電壓直接加到定子繞組上使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，叫直接起動(dòng)或全壓起動(dòng)。6.6異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路一、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1、直接起動(dòng)條件：Ist：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流（A）；IN：電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）；S：電源的容量（KVA）；PN：電動(dòng)機(jī)的額定功率（KW）控制線路圖：適用范圍：10KW以下的三相異步電動(dòng)機(jī)。條件：Ist：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流（A）；控制線路圖：適用范圍：12、降壓起動(dòng)①定義：借助起動(dòng)設(shè)備將電源電壓適當(dāng)降低后加到定子繞組上進(jìn)行起動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到接近穩(wěn)定時(shí)，再使電壓恢復(fù)到額定值，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下進(jìn)行。②三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法

定子繞組串電阻或電抗器降壓起動(dòng)控制線路、自耦變壓器降壓起動(dòng)、Y/Δ降壓起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)等。

2、降壓起動(dòng)②三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，減小起動(dòng)電流。待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)仍然在額定電壓下運(yùn)行。定子繞組串電阻或電抗器降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞自耦變壓器（起動(dòng)補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)

起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組通過(guò)自耦變壓器接到三相電源上，屬降壓起動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定程度后，自耦變壓器被切除，電動(dòng)機(jī)定子直接接在電源上，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。自耦變壓器（起動(dòng)補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)UNIS′IS〃U′設(shè)自耦變壓器變比K=N2/N1,則電動(dòng)機(jī)定子電壓為直接起動(dòng)時(shí)的1/K，定子電流（即自耦變壓器副邊電流）降為直接起動(dòng)時(shí)的1/K，而自耦變壓器原邊電流則為直接起動(dòng)時(shí)的1/K2，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低為直接起動(dòng)時(shí)的1/K2。UNIS′IS〃U′設(shè)自耦變壓器變比K=自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路Y/Δ降壓起動(dòng)控制線路

在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組是聯(lián)成三角形的，起動(dòng)時(shí)把它聯(lián)接成星形，起動(dòng)即將完畢時(shí)再恢復(fù)成三角形。Y/Δ降壓起動(dòng)控制線路在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行AZBYXC

起動(dòng)ABCXYZ設(shè)：電機(jī)每相阻抗為正常運(yùn)行AZBYXC起動(dòng)ABCXYZ設(shè)：電機(jī)每相阻抗為AZBYXC正常運(yùn)行UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。

所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y－起動(dòng)。AZBYXC正常UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－起Y/Δ起動(dòng)控制線路:Y/Δ起動(dòng)控制線路:3、變頻起動(dòng)

起動(dòng)時(shí)，給三相異步電動(dòng)機(jī)加低壓低頻的交流電，隨著轉(zhuǎn)速的上升，逐步提高電源的電壓和頻率，直到額定電壓和頻率。4、繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法①轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路可以通過(guò)滑環(huán)與外部電路連接。串入電阻或電抗，就可以限制起動(dòng)電流。

3、變頻起動(dòng)4、繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法①轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將R短路。定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1）（2）R2選得適當(dāng)，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流，又可以增加起動(dòng)力矩。轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路：轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路：②轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)：

頻敏變阻器：頻敏變阻器是一個(gè)三相鐵心線圈，它的鐵心是由實(shí)心鐵板或鋼板疊成，鐵心中產(chǎn)生渦流損耗和一部分磁滯損耗，鐵心損耗相當(dāng)于電阻，線圈相當(dāng)于電抗。電阻和電抗隨頻率的變化而變化。起動(dòng)時(shí)，s=1，f2=f1，鐵耗大，等效電阻大，既限制了起動(dòng)電流，又增大了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著轉(zhuǎn)速n升高，s下降，f2減小，鐵心損耗和等效電阻減小，相當(dāng)于逐漸切除轉(zhuǎn)子電路所串的電阻。②轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)：頻敏變阻器：頻敏變阻器起動(dòng)控制線路圖：頻敏變阻器起動(dòng)控制線路圖：圖6.6.1時(shí)間原則短接電阻起動(dòng)線路

圖6.6.1時(shí)間原則短接電阻起動(dòng)線路6.7異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制一、制動(dòng)1、定義：異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相反時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩將成為電機(jī)旋轉(zhuǎn)的阻力矩，電機(jī)處于這種狀態(tài)，叫制動(dòng)。2、目的：利用電磁轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)作用使電機(jī)迅速停車（剎車）或者穩(wěn)定工作在某些有特殊要求的狀態(tài)。3、方法：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)。6.7異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制一、制動(dòng)3、方法：機(jī)械制動(dòng)和電氣（1）反接制動(dòng)工作原理：改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，使定子繞組產(chǎn)生方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)過(guò)程：當(dāng)想要停車時(shí)，首先將三相電源切換，然后當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除。（1）反接制動(dòng)工作原理：改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源特點(diǎn):方法簡(jiǎn)單,無(wú)需直流電源,制動(dòng)快,但制動(dòng)過(guò)程沖擊強(qiáng)烈、易損壞傳動(dòng)零件、能量消耗大。適用場(chǎng)合：用于10KW以下小容量電動(dòng)機(jī)。控制線路圖：特點(diǎn):方法簡(jiǎn)單,無(wú)需直流電源,制動(dòng)快,但制動(dòng)過(guò)程沖擊強(qiáng)烈、易工作原理：在三相電動(dòng)機(jī)停車切斷三相交流電源的同時(shí)，將一直流電源引入定子繞組，產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由于慣性仍沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)子在靜止磁場(chǎng)中切割磁力線，產(chǎn)生一個(gè)與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)。制動(dòng)方法實(shí)質(zhì)是把轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能，轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上，所以稱做能耗制動(dòng)。（2）能耗制動(dòng)工作原理：在三相電動(dòng)機(jī)停車切斷三相交流電源的同時(shí)，將一直流

特點(diǎn)：制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，無(wú)沖擊，但需專用的直流電源。適用場(chǎng)合：適用于電動(dòng)機(jī)容量較大、要求制動(dòng)平穩(wěn)與制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。單相橋式整流能耗制動(dòng)控制線路注意：制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3-4倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。特點(diǎn)：制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，無(wú)沖擊，但半波整流的能耗制動(dòng)控制線路：半波整流的能耗制動(dòng)控制線路：反接制動(dòng)的特點(diǎn)是制動(dòng)效果顯著。但在制動(dòng)過(guò)程中有沖擊，對(duì)傳動(dòng)部件有害，能量消耗較大。故用于不太經(jīng)常起制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床主軸的制動(dòng)。

能耗制動(dòng)具有制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點(diǎn)。但制動(dòng)力較弱，特別是在低速時(shí)尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合，如磨床、龍門刨床等的主軸定位。反接制動(dòng)與能耗制動(dòng)比較：反接制動(dòng)的特點(diǎn)是制動(dòng)效果顯著。但在制動(dòng)過(guò)程中有沖擊

（3）回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)或發(fā)電制動(dòng)）工作原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸上受外力作用，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過(guò)了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方向相反，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)電動(dòng)機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔莛佀碗娋W(wǎng)。（3）回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)或發(fā)電制動(dòng)）工作原理§6.8電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法與操作注意事項(xiàng)§6.8.1電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般原則1．控制電器的線圈應(yīng)接在電源的同一端6.8.1控制電路中電器線圈、觸頭位置§6.8電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法與操作注意事項(xiàng)§6.82．交流電器的線圈不能串聯(lián)使用6.8.2兩只交流接觸器的使用（a）

（b）2．交流電器的線圈不能串聯(lián)使用6.8.2兩只交流接觸器的3．應(yīng)避免許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的現(xiàn)象6.8.3觸頭的合理使用（a）

（b）3．應(yīng)避免許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的現(xiàn)象6.8.4．應(yīng)盡量減少控制線路中所用控制電器觸頭的數(shù)量6.8.4觸頭的化簡(jiǎn)與合并

4．應(yīng)盡量減少控制線路中所用控制電器觸頭的數(shù)量6.8.45．設(shè)計(jì)控制線路時(shí)應(yīng)考慮到各個(gè)控制電器的實(shí)際接線，盡可能減少連接的導(dǎo)線6.8.5電器元件的合理接線5．設(shè)計(jì)控制線路時(shí)應(yīng)考慮到各個(gè)控制電器的實(shí)際接線，盡可能減少6．設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，應(yīng)考慮種種聯(lián)鎖關(guān)系和電氣保護(hù)，也應(yīng)考慮機(jī)床調(diào)整方便和安全操作。聯(lián)鎖或互鎖

聯(lián)鎖控制是指使多臺(tái)被控的電機(jī)按規(guī)定的順序起動(dòng)的控制方式。

互鎖實(shí)際上是一種聯(lián)鎖關(guān)系，相互關(guān)聯(lián)的觸點(diǎn)不能同時(shí)打開。6．設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，應(yīng)考慮種種聯(lián)鎖關(guān)系和電氣保護(hù)，也應(yīng)考慮機(jī)6.8.2電氣控制線路的故障檢測(cè)與分析一、調(diào)查研究法電路出現(xiàn)故障，切忌盲目亂動(dòng)，在檢修前應(yīng)對(duì)故障發(fā)生情況進(jìn)行盡可能詳細(xì)的調(diào)查。(1)問(wèn)：詢問(wèn)操作人員故障發(fā)生前后電路和設(shè)備的運(yùn)行狀況，發(fā)生時(shí)的跡象，如有無(wú)異響、冒煙、火花及異常振動(dòng)；故障發(fā)生前有無(wú)頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、過(guò)載等現(xiàn)象。檢測(cè)的方法:6.8.2電氣控制線路的故障檢測(cè)與分析一、調(diào)查研究

(2)聽：在電路和設(shè)備還能勉強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn)而又不致擴(kuò)大故障的前提下，可通電啟動(dòng)運(yùn)行，傾聽有無(wú)異響，如有應(yīng)盡快判斷出異響的部位后迅速停車。(3)看：觸頭是否燒蝕、熔毀；線頭是否松動(dòng)、松脫；線圈是否發(fā)高熱、燒焦，熔體是否熔斷；脫扣器是否脫扣等；其他電氣元件有無(wú)燒壞、發(fā)熱、斷線，導(dǎo)線連接螺釘是否松動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否正常。

(4)摸：剛切斷電源后，盡快觸摸檢查線圈、觸頭等容易發(fā)熱的部分，看溫升是否正常。

(2)聽：在電路和設(shè)備還能勉強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn)而又不致擴(kuò)大故障的前提

二、邏輯分析法邏輯分析法主要在對(duì)整個(gè)電路工作原理熟悉的基礎(chǔ)上，從故障現(xiàn)象出發(fā)，按電路工作原理逐級(jí)分析，劃出故障的可疑范圍，再配合其他方法找出故障發(fā)生的準(zhǔn)確位置。二、邏輯分析法三、歐姆表法。如右圖,按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明線路有故障。在查找故障點(diǎn)前首先把控制電路兩端從控制電源上斷開，萬(wàn)用表置于電阻擋。三、歐姆表法。1、電阻分階測(cè)量法R12=R13=R14=R15=R16=0R17=R線圈（1）正常時(shí)：（2）當(dāng)測(cè)量某標(biāo)號(hào)時(shí)，電阻突然增大，說(shuō)明