自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術

自動化創(chuàng)新科技第三講—無人駕駛技術及Simulink仿真實驗課信息樓B區(qū)205-2063-8周周四9-10節(jié)，共5次自動化創(chuàng)新科技第三講—無人駕駛技術及Simulink仿真實驗電腦開車，你敢坐嗎？電腦開車，你敢坐嗎？無人駕駛?cè)詣悠嚶犐先ハ窨茖W幻想，但大多數(shù)技術已經(jīng)存在。事實上，在過去一個世紀，我們已經(jīng)逐漸將駕駛?cè)蝿战唤o自動系統(tǒng)。無人駕駛?cè)詣悠嚶犐先ハ窨茖W幻想，但大多數(shù)技術已經(jīng)存在。事Google公司的無人駕駛自動汽車已經(jīng)累計行駛20萬英里。除了Google之外，各大汽車公司都在研發(fā)全自動汽車。全自動汽車的反應速度超過人類駕駛員，而且可以同時處理更多信息，對緊急情況的反應更快。它從不驚慌失措，從不發(fā)脾氣，從不分心，甚至連眼睛都不眨一下，無論從哪個方面看都優(yōu)于人類。

Google公司的無人駕駛自動汽車已經(jīng)累計行駛20萬英里。除自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術1997年豐田配備基于雷達的自適應巡航控制系統(tǒng)（Simulink實驗）。2002年豐田推出NightView(夜視)，一款車內(nèi)監(jiān)視器，可顯示前方道路的近紅外圖像，凸顯障礙。2003年梅賽德斯(即奔馳)推出Pre-Safe系統(tǒng)，采用感應器預測迫在眉睫的撞擊，采取各種防范措施。2004年英菲尼迪(日產(chǎn)旗下的豪華車品牌)推出第一款“離開車道”警示系統(tǒng)，在車駛離車道時提醒駕駛?cè)恕?005年沃爾沃推出第一款盲點警報系統(tǒng)，當有車進入駕駛?cè)嗣c時就會發(fā)出警報。2006年雷克薩斯推出相機-聲納輔助的平行泊車系統(tǒng)。2007年卡內(nèi)基梅隆大學的Tartan車隊贏得美國國防部的自動汽車比賽大獎。

自動化車輛駕駛系統(tǒng)的發(fā)展：1997年豐田配備基于雷達的自適應巡航控制系統(tǒng)（Sim

2008年梅賽德斯引進AttentionAssit，在駕駛?cè)孙@露疲勞征兆時發(fā)出警告。2009年沃爾沃推出行人監(jiān)測系統(tǒng)。2010年奧迪無人駕駛自動汽車TTS行駛12.42公里，抵達落基山派克峰頂。2010年7輛車組成的Google無人駕駛汽車車隊開始在加州道路上試行（Simulink實驗）。2010年梅賽德斯F800Style概念車展示賽車助手，一款低速適應巡航控制系統(tǒng)。2011年中國國防科技大學創(chuàng)造的一輛無人駕駛汽車行駛286公里，從長沙開至武漢。

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功

2011年7月14日，由國防科技大學賀漢根教授技術團隊自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。2011年7月14日，由國防科技大學賀漢根教授技術團隊自主自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術內(nèi)部構造內(nèi)部構造三個多月風雨兼程歐洲無人駕駛汽車抵達上海世博會

三個多月風雨兼程歐洲無人駕駛汽車抵達上海世博會

紅旗牌“無人駕駛汽車”在京進行展示

紅旗牌“無人駕駛汽車”在京進行展示自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術設想：終極自動汽車

下一代汽車迷將不再執(zhí)著于馬力和扭矩，他們將關注雷達范圍、通信延遲、像素分辨率。這里列舉了不遠的將來，自動汽車將采用的主要技術?！窭走_高端汽車已經(jīng)配備雷達，可跟蹤附近物體。比如梅賽德斯的DistronicPlus是一種事故避免系統(tǒng)，在保險杠旁安裝有傳感裝置，當檢測到東西出現(xiàn)在汽車盲點時發(fā)出警告。●車道保持安裝在擋風玻璃上的照相機可識別車道標志線。如果汽車意外離開自己的車道，方向盤會通過短暫振動提醒駕駛者。●激光雷達Google采用Velodyne公司的車頂光探測和測距系統(tǒng)，包括64束激光，以每分鐘900轉(zhuǎn)的速度向上發(fā)射，形成點云，賦予汽車360度視野。

設想：終極自動汽車

下一代汽車迷將不再執(zhí)著于馬力和扭矩●紅外照相機梅賽德斯的夜視輔助系統(tǒng)采用兩盞頭燈向前方道路發(fā)射不可見的紅外光。安裝在擋風玻璃上的照相機監(jiān)測紅外信號，將標注出危險區(qū)域的圖像顯示到儀表盤上?！衩焚惖滤挂豢罡拍钴囉脙膳_安裝在擋風玻璃上的照相機構成前方道路的實時3D圖像，發(fā)現(xiàn)潛在危險，比如行人、自行車，并預計其走向?！馟PS/慣性測量自動汽車必須知道自己開往何處。Google結合Applanix的定位系統(tǒng)、Google地圖和GPS判斷汽車方位?！褴囕営嬎侔惭b在輪子上的傳感器通過轉(zhuǎn)速測量汽車行駛的速度?！窦t外照相機梅賽德斯的夜視輔助系統(tǒng)采用兩盞頭燈向前方道目前關于無人駕駛技術的開發(fā)仍有很多待改進的空間，對于工程師技術師來說是一項，既有挑戰(zhàn)又充滿憧憬的方向?。。。。∽詣踊瘎?chuàng)新課件-無人駕駛技術自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術自動化創(chuàng)新科技第三講—無人駕駛技術及Simulink仿真實驗課信息樓B區(qū)205-2063-8周周四9-10節(jié)，共5次自動化創(chuàng)新科技第三講—無人駕駛技術及Simulink仿真實驗電腦開車，你敢坐嗎？電腦開車，你敢坐嗎？無人駕駛?cè)詣悠嚶犐先ハ窨茖W幻想，但大多數(shù)技術已經(jīng)存在。事實上，在過去一個世紀，我們已經(jīng)逐漸將駕駛?cè)蝿战唤o自動系統(tǒng)。無人駕駛?cè)詣悠嚶犐先ハ窨茖W幻想，但大多數(shù)技術已經(jīng)存在。事Google公司的無人駕駛自動汽車已經(jīng)累計行駛20萬英里。除了Google之外，各大汽車公司都在研發(fā)全自動汽車。全自動汽車的反應速度超過人類駕駛員，而且可以同時處理更多信息，對緊急情況的反應更快。它從不驚慌失措，從不發(fā)脾氣，從不分心，甚至連眼睛都不眨一下，無論從哪個方面看都優(yōu)于人類。

Google公司的無人駕駛自動汽車已經(jīng)累計行駛20萬英里。除自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術1997年豐田配備基于雷達的自適應巡航控制系統(tǒng)（Simulink實驗）。2002年豐田推出NightView(夜視)，一款車內(nèi)監(jiān)視器，可顯示前方道路的近紅外圖像，凸顯障礙。2003年梅賽德斯(即奔馳)推出Pre-Safe系統(tǒng)，采用感應器預測迫在眉睫的撞擊，采取各種防范措施。2004年英菲尼迪(日產(chǎn)旗下的豪華車品牌)推出第一款“離開車道”警示系統(tǒng)，在車駛離車道時提醒駕駛?cè)恕?005年沃爾沃推出第一款盲點警報系統(tǒng)，當有車進入駕駛?cè)嗣c時就會發(fā)出警報。2006年雷克薩斯推出相機-聲納輔助的平行泊車系統(tǒng)。2007年卡內(nèi)基梅隆大學的Tartan車隊贏得美國國防部的自動汽車比賽大獎。

自動化車輛駕駛系統(tǒng)的發(fā)展：1997年豐田配備基于雷達的自適應巡航控制系統(tǒng)（Sim

2008年梅賽德斯引進AttentionAssit，在駕駛?cè)孙@露疲勞征兆時發(fā)出警告。2009年沃爾沃推出行人監(jiān)測系統(tǒng)。2010年奧迪無人駕駛自動汽車TTS行駛12.42公里，抵達落基山派克峰頂。2010年7輛車組成的Google無人駕駛汽車車隊開始在加州道路上試行（Simulink實驗）。2010年梅賽德斯F800Style概念車展示賽車助手，一款低速適應巡航控制系統(tǒng)。2011年中國國防科技大學創(chuàng)造的一輛無人駕駛汽車行駛286公里，從長沙開至武漢。

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功

2011年7月14日，由國防科技大學賀漢根教授技術團隊自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。2011年7月14日，由國防科技大學賀漢根教授技術團隊自主自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術內(nèi)部構造內(nèi)部構造三個多月風雨兼程歐洲無人駕駛汽車抵達上海世博會

三個多月風雨兼程歐洲無人駕駛汽車抵達上海世博會

紅旗牌“無人駕駛汽車”在京進行展示

紅旗牌“無人駕駛汽車”在京進行展示自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術設想：終極自動汽車

下一代汽車迷將不再執(zhí)著于馬力和扭矩，他們將關注雷達范圍、通信延遲、像素分辨率。這里列舉了不遠的將來，自動汽車將采用的主要技術?！窭走_高端汽車已經(jīng)配備雷達，可跟蹤附近物體。比如梅賽德斯的DistronicPlus是一種事故避免系統(tǒng)，在保險杠旁安裝有傳感裝置，當檢測到東西出現(xiàn)在汽車盲點時發(fā)出警告。●車道保持安裝在擋風玻璃上的照相機可識別車道標志線。如果汽車意外離開自己的車道，方向盤會通過短暫振動提醒駕駛者?！窦す饫走_Google采用Velodyne公司的車頂光探測和測距系統(tǒng)，包括64束激光，以每分鐘900轉(zhuǎn)的速度向上發(fā)射，形成點云，賦予汽車360度視野。

設想：終極自動汽車

下一代汽車迷將不再執(zhí)著于馬力和扭矩●紅外照相機梅賽德斯的夜視輔助系統(tǒng)采用兩盞頭燈向前方道路發(fā)射不可見的紅外光。安裝在擋風玻璃上的照相機監(jiān)測紅外信號，將標注出危險區(qū)域的圖像顯示到儀表盤上?！衩焚惖滤挂豢罡拍钴囉脙膳_安裝在擋風玻璃上的照相機構成前方道路的實時3D圖像，發(fā)現(xiàn)潛在危險，比如行人、自行車，并預計其走向?！馟PS/