伺服驅動的PLC控制課件

專題伺服驅動專題伺服驅動1本章講述的主要內容西門子伺服概述2伺服和步進電動機的脈沖控制2019-730本章講述的主要內容211伺服電機的介紹伺服電動機伺服電機是一種傳統(tǒng)的電機。它是自動裝置的執(zhí)行元件。伺服電機的最大特點是可控,在有控制信號時,伺服電機就轉動,且轉速大小正比于控制電壓的大小。去掉控制電壓后,伺服電機就立即停止轉動。伺服電機的應用甚廣,幾乎所有的自動控制系統(tǒng)都需要用到,在家電產品中,例如錄相機、激光唱機等都是不可缺少的重要組成部分。伺服電機一般分為直流伺服電機和交流伺服電機。2019-73011伺服電機的介紹311伺服電機的介紹對于直流伺服馬達,優(yōu)點是:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢。缺點是:電刷換向,速度限制附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室)。對于交流伺服馬達,優(yōu)點是:良好的速度控制特生:連整個逹度區(qū)內可$現平滑撩制髙速控制;髙精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運行區(qū)域內,實現恒力矩低噪音、沒有電刷的磨損,免維護,不j告損顆粒沒有水花,適用于左塵聞驅動器參數需要現場調整P|D參數整定,需要更多的連線。2019-73011伺服電機的介紹411伺服電機的介紹西門子伺服電機常用的有以下幾大類:·1.1FK7電機1FK7電機是高度緊湊型的永磁同步電機根據不同的應用,可以選擇相應的編碼器作為選件的集成齒輪箱和較寬的產品范圍使得1FK7電機可以方便的應用到各種場合。他們可以滿足用戶對機器精益求精的要求。1FK7電機與SINAMICSS120高性能驅動系統(tǒng)的有機結合,可以完成速度和位置的精確控制。1FK7電機只有自然風冷,沒有外部冷卻系統(tǒng),熱量通過電機表面散發(fā)。1FK7電機有很強的過載能力a0113011伺服電機的介紹511伺服電機的介紹2.1FT6電機1FT6電機為結構極為緊湊的永磁同步電機,安裝有內置式編碼器的1FT6電機可以在西門子系列驅動系統(tǒng)上工作。西門子全數字驅動控制系統(tǒng)和1FT6電機全新的編碼器技術滿足了在動態(tài)性能、調速范圍以及速度和位置精度等方面的最高要求1FT6有自然風冷、強制風冷、水冷三種冷卻形式。自然風冷是過電機表面散發(fā)熱量,強制風冷通過外裝風扇散發(fā)熱量,而水冷能提高電機的保護等級和功率。2019-73011伺服電機的介紹611伺服電機的介紹3.扭矩電機扭矩電機,類似于線性電機,是一種基于同步驅動技術的直接驅動器。扭矩電機已進行了優(yōu)化,可在低轉速時產生較高的扭矩。1FW6電機是模塊化電機,它主要用于機床的旋轉工作臺或者擺角軸。使用1FW3電機,您就擁有了一臺可直接安裝的扭矩電機。由于緊湊的設計,這些電機意味著理想的機械結構方案,例如噴射鑄模和專用機床。這兩種電機都采用水冷卻,并有多種尺寸和長度。72019-73011伺服電機的介紹711伺服電機的介紹4.1PH7交流電機1PH7交流電機是緊湊、強制風冷型鼠籠異步電機,保護等級為|P55。電機是通過一個獨立安裝的風扇單元散熱。電機訂貨時可以選擇吹風從電機驅動端(DE)到電機非驅動端(NDE)或者相反。這些電機為連接變頻器采用了特殊的設計。根據控制要求,可以選擇合適的編碼器。這些編碼器用于檢測電機的速度和位置。2019-73011伺服電機的介紹811伺服電機的介紹P|D控制器2019-73011伺服電機的介紹911伺服電機的介紹一般伺服電機選擇考慮的問題(1)電機的最高轉速電機選擇首先依據機床快速行程速度?？焖傩谐痰碾姍C轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內。(2)慣量匹配問題及計算負載慣量為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內2019-73011伺服電機的介紹10伺服驅動的PLC控制課件11伺服驅動的PLC控制課件12伺服驅動的PLC控制課件13伺服驅動的PLC控制課件14伺服驅動的PLC控制課件15伺服驅動的PLC控制課件16伺服驅動的PLC控制課件17伺服驅動的PLC控制課件18伺服驅動的PLC控制課件19伺服驅動的PLC控制課件20伺服驅動的PLC控制課件21伺服驅動的PLC控制課件22伺服驅動的PLC控制課件23伺服驅動的PLC控制課件24伺服驅動的PLC控制課件25伺服驅動的PLC控制課件26伺服驅動的PLC控制課件27伺服驅動的PLC控制課件28伺服驅動的PLC控制課件29伺服驅動的PLC控制課件30伺服驅動的PLC控制課件31伺服驅動的PLC控制課件32伺服驅動的PLC控制課件33伺服驅動的PLC控制課件34伺服驅動的PLC控制課件35伺服驅動的PLC控制課件36伺服驅動的PLC控制課件37伺服驅動的PLC控制課件38伺服驅動的PLC控制課件39伺服驅動的PLC控制課件40伺服驅動的PLC控制課件41伺服驅動的PLC控制課件42伺服驅動的PLC控制課件43伺服驅動的PLC控制課件44伺服驅動的PLC控制課件45伺服驅動的PLC控制課件46伺服驅動的PLC控制課件47伺服驅動的PLC控制課件48伺服驅動的PLC控制課件49伺服驅動的PLC控制課件50伺服驅動的PLC控制課件51專題伺服驅動專題伺服驅動52本章講述的主要內容西門子伺服概述2伺服和步進電動機的脈沖控制2019-730本章講述的主要內容5311伺服電機的介紹伺服電動機伺服電機是一種傳統(tǒng)的電機。它是自動裝置的執(zhí)行元件。伺服電機的最大特點是可控,在有控制信號時,伺服電機就轉動,且轉速大小正比于控制電壓的大小。去掉控制電壓后,伺服電機就立即停止轉動。伺服電機的應用甚廣,幾乎所有的自動控制系統(tǒng)都需要用到,在家電產品中,例如錄相機、激光唱機等都是不可缺少的重要組成部分。伺服電機一般分為直流伺服電機和交流伺服電機。2019-73011伺服電機的介紹5411伺服電機的介紹對于直流伺服馬達,優(yōu)點是:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢。缺點是:電刷換向,速度限制附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室)。對于交流伺服馬達,優(yōu)點是:良好的速度控制特生:連整個逹度區(qū)內可$現平滑撩制髙速控制;髙精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運行區(qū)域內,實現恒力矩低噪音、沒有電刷的磨損,免維護,不j告損顆粒沒有水花,適用于左塵聞驅動器參數需要現場調整P|D參數整定,需要更多的連線。2019-73011伺服電機的介紹5511伺服電機的介紹西門子伺服電機常用的有以下幾大類:·1.1FK7電機1FK7電機是高度緊湊型的永磁同步電機根據不同的應用,可以選擇相應的編碼器作為選件的集成齒輪箱和較寬的產品范圍使得1FK7電機可以方便的應用到各種場合。他們可以滿足用戶對機器精益求精的要求。1FK7電機與SINAMICSS120高性能驅動系統(tǒng)的有機結合,可以完成速度和位置的精確控制。1FK7電機只有自然風冷,沒有外部冷卻系統(tǒng),熱量通過電機表面散發(fā)。1FK7電機有很強的過載能力a0113011伺服電機的介紹5611伺服電機的介紹2.1FT6電機1FT6電機為結構極為緊湊的永磁同步電機,安裝有內置式編碼器的1FT6電機可以在西門子系列驅動系統(tǒng)上工作。西門子全數字驅動控制系統(tǒng)和1FT6電機全新的編碼器技術滿足了在動態(tài)性能、調速范圍以及速度和位置精度等方面的最高要求1FT6有自然風冷、強制風冷、水冷三種冷卻形式。自然風冷是過電機表面散發(fā)熱量,強制風冷通過外裝風扇散發(fā)熱量,而水冷能提高電機的保護等級和功率。2019-73011伺服電機的介紹5711伺服電機的介紹3.扭矩電機扭矩電機,類似于線性電機,是一種基于同步驅動技術的直接驅動器。扭矩電機已進行了優(yōu)化,可在低轉速時產生較高的扭矩。1FW6電機是模塊化電機,它主要用于機床的旋轉工作臺或者擺角軸。使用1FW3電機,您就擁有了一臺可直接安裝的扭矩電機。由于緊湊的設計,這些電機意味著理想的機械結構方案,例如噴射鑄模和專用機床。這兩種電機都采用水冷卻,并有多種尺寸和長度。72019-73011伺服電機的介紹5811伺服電機的介紹4.1PH7交流電機1PH7交流電機是緊湊、強制風冷型鼠籠異步電機,保護等級為|P55。電機是通過一個獨立安裝的風扇單元散熱。電機訂貨時可以選擇吹風從電機驅動端(DE)到電機非驅動端(NDE)或者相反。這些電機為連接變頻器采用了特殊的設計。根據控制要求,可以選擇合適的編碼器。這些編碼器用于檢測電機的速度和位置。2019-73011伺服電機的介紹5911伺服電機的介紹P|D控制器2019-73011伺服電機的介紹6011伺服電機的介紹一般伺服電機選擇考慮的問題(1)電機的最高轉速電機選擇首先依據機床快速行程速度?？焖傩谐痰碾姍C轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內。(2)慣量匹配問題及計算負載慣量為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內2019-73011伺服電機的介紹61伺服驅動的PLC控制課件62伺服驅動的PLC控制課件63伺服驅動的PLC控制課件64伺服驅動的PLC控制課件65伺服驅動的PLC控制課件66伺服驅動的PLC控制課件67伺服驅動的PLC控制課件68伺服驅動的PLC控制課件69伺服驅動的PLC控制課件70伺服驅動的PLC控制課件71伺服驅動的PLC控制課件72伺服驅動的PLC控制課件73伺服驅動的PLC控制課件74伺服驅動的PLC控制課件75伺服驅動的PLC控制課件76伺服驅動的PLC控制課件77伺服驅動的PLC控制課件78伺服驅動的PLC控制課件79伺服驅動的PLC控制課件80伺服驅動的PLC控制課件81伺服驅動的PLC控制課件82伺服驅動的PLC控制課件83伺服驅動的PLC控制課件84伺服驅動的PLC控制課件85伺服驅動的PLC控制課件86伺服驅動的PLC控制課件87伺服驅動的PLC控制課