農(nóng)業(yè)機(jī)械化第一章 緒論

農(nóng)業(yè)機(jī)械化第一章緒論耕整土地播種施肥收獲作業(yè)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)采集生產(chǎn)處方產(chǎn)量圖噴灑農(nóng)藥分析實(shí)施結(jié)果方案第一章緒論第二章土壤耕作機(jī)械第三章播種施肥機(jī)械第四章育苗移栽機(jī)械第五章中耕與植保機(jī)械第六章節(jié)水灌溉機(jī)械第七章收割機(jī)械第八章脫粒機(jī)械第九章谷物清選機(jī)械第十章谷物聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)械第十一章蔬菜水果收獲機(jī)械第十二章經(jīng)濟(jì)作物收獲機(jī)械第十三章精細(xì)農(nóng)業(yè)主要內(nèi)容一、農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展中的作用1、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率（搶農(nóng)時(shí)）；2、提高土地產(chǎn)出率（增產(chǎn)、提高復(fù)種指數(shù)、減少收后損失）；3、提高農(nóng)業(yè)資源利用率（土地、水、化肥、農(nóng)藥）；4、提高農(nóng)產(chǎn)品商品率（產(chǎn)品儲(chǔ)藏、加工、運(yùn)輸）；5、有效的抗御自然災(zāi)害（植保、節(jié)水灌溉、保護(hù)性耕作）；6、有助于減少環(huán)境污染(側(cè)深施肥、保護(hù)性耕作、廢棄物處理)；7、推廣使用高新技術(shù)（信息、液壓、機(jī)電一體化等）；8、改善農(nóng)民的勞動(dòng)條件。第一章緒論二、農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)特點(diǎn)

農(nóng)業(yè)機(jī)械是機(jī)械工程學(xué)科中的一個(gè)大門類，但是它與其它通用機(jī)械有許多不同之處。

農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作對(duì)象為生物及與生物活動(dòng)有關(guān)的環(huán)境條件——土壤、水、肥料、氣候等，而這些情況又根據(jù)區(qū)域、作物類別、種類、自然條件和栽培制度的不同變化較大，這就要求農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。1.工作對(duì)象復(fù)雜

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有很強(qiáng)的季節(jié)性，農(nóng)機(jī)使用時(shí)間短，往往是在時(shí)間比較集中的高強(qiáng)度條件下進(jìn)行作業(yè)，這就需要農(nóng)業(yè)機(jī)械具有較高的可靠性和生產(chǎn)率。2.生產(chǎn)季節(jié)性強(qiáng)

農(nóng)機(jī)多是野外作業(yè)，工作環(huán)境惡劣，許多農(nóng)業(yè)機(jī)械是在地面狀況較差的田間、露天地和高速行走狀態(tài)下工作的，農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)具有較高的強(qiáng)度、剛度、耐磨、耐腐蝕、抗振等性能；且必須有較高的產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平。3.工作環(huán)境條件差4.機(jī)器制造要求高農(nóng)業(yè)機(jī)械在機(jī)械制造業(yè)中，看起來較粗糙，不精密，但對(duì)制造工藝的要求則很高。許多鑄、鍛件或沖壓件，成形后不作任何切削加工就裝配使用，甚至連傳動(dòng)齒輪都是鑄好就用，而且能正常工作。農(nóng)業(yè)機(jī)械制造有其自身的獨(dú)特之處。5、種類繁多我國(guó)農(nóng)業(yè)非單一種植，作業(yè)工序復(fù)雜多變，要求選配多種型式、多種規(guī)格的農(nóng)業(yè)機(jī)械并綜合利用率；6、適應(yīng)農(nóng)藝要求，使用調(diào)整方便（使用對(duì)象是農(nóng)民）；

改革農(nóng)機(jī)——適應(yīng)農(nóng)藝要求；改革農(nóng)藝——適合農(nóng)機(jī)作業(yè)。

農(nóng)業(yè)的長(zhǎng)足進(jìn)步取決于農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝更加完美的結(jié)合。三、農(nóng)業(yè)機(jī)械分類

根據(jù)我國(guó)《農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品編號(hào)規(guī)則》，農(nóng)機(jī)型號(hào)由三部分符號(hào)和數(shù)字組成，分別反映產(chǎn)品的類型、特征和主要參數(shù)。

1、類別代號(hào)（1）農(nóng)業(yè)機(jī)械分類號(hào)：農(nóng)具類別名稱分類號(hào)農(nóng)具類別名稱分類號(hào)耕耘和整地機(jī)械種植和施肥機(jī)械田間管理和植物保護(hù)機(jī)械收獲機(jī)械谷物脫粒、清選和烘干機(jī)械12345農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械裝卸運(yùn)輸機(jī)械排灌機(jī)械畜牧機(jī)械其他機(jī)械6789[0]（2）組別號(hào)：用產(chǎn)品基本名稱的漢語拼音第一個(gè)字母表示。注：屬于其他機(jī)械類的農(nóng)機(jī)具在編制型號(hào)時(shí)不標(biāo)出“[0]”。2、特征代號(hào)：用產(chǎn)品特征的漢語拼音第一個(gè)字母表示。如：J----牽(機(jī))引；X----懸掛；Y----液壓；L----聯(lián)合；

T---通用；F-----排肥；M----免耕；Q----氣力……3、主要參數(shù)：用產(chǎn)品的主要結(jié)構(gòu)或性能參數(shù)表示。

如：犁——犁鏵數(shù)和每個(gè)犁體耕幅（cm）表示；收割機(jī)——用割幅表示(m);

脫粒機(jī)——用滾筒長(zhǎng)度表示（mm）例：1LD–435主參數(shù)：4個(gè)犁體，單體耕幅35厘米.特征代號(hào)：大間距犁.類別代號(hào)：第一類，犁.四、農(nóng)業(yè)機(jī)械化的研究領(lǐng)域

對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化這個(gè)概念不同的國(guó)家、不同的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、不同的發(fā)展歷程；對(duì)其概念的定義是不同的，我國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的定義強(qiáng)調(diào)的是“過程”。

需要指出的是：由于各個(gè)國(guó)家國(guó)情不同、農(nóng)業(yè)地位的不同、發(fā)展過程的差異、人們對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的理解程度受到了時(shí)間、內(nèi)容等方面的影響，因此，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的定義范圍有狹義和廣義之分。狹義農(nóng)業(yè)機(jī)械化——通常是指種植業(yè)（大田作業(yè)）生產(chǎn)過程中某個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化。

糧食生產(chǎn)中耕管理耕地作業(yè)整地作業(yè)灌溉作業(yè)播種施肥收獲作業(yè)植保作業(yè)廣義農(nóng)業(yè)機(jī)械化——通常是指農(nóng)、林、牧、副、漁各部門生產(chǎn)過程全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，又稱全方位農(nóng)業(yè)機(jī)械化。

大田生產(chǎn)機(jī)械化林業(yè)機(jī)械化畜牧生產(chǎn)機(jī)械化五、國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)1.國(guó)內(nèi)情況：中國(guó)是從解放后開始發(fā)展自己的農(nóng)機(jī)化事業(yè)的，雖然經(jīng)歷了許多的風(fēng)風(fēng)雨雨，但還是取得了較大的發(fā)展，由于中國(guó)地域遼闊，經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，農(nóng)機(jī)化水平差別較大，農(nóng)機(jī)總動(dòng)力與發(fā)達(dá)國(guó)家?guī)缀跸喈?dāng)，但農(nóng)機(jī)具數(shù)量、質(zhì)量、種類、性能等硬件指標(biāo)與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大的差距，機(jī)械化程度系數(shù)平均為0.4左右，整體水平相當(dāng)于美國(guó)上世紀(jì)60年代初期水平，處于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的中級(jí)階段，農(nóng)機(jī)化事業(yè)任重而道遠(yuǎn)。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀農(nóng)用總動(dòng)力：6億千瓦柴油機(jī)拖拉機(jī)電動(dòng)機(jī)拖拉機(jī)總保有量：3000萬臺(tái)中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀聯(lián)合收獲機(jī)總保有量：30萬臺(tái)中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀機(jī)耕率：80%中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀機(jī)播率：40%機(jī)收率：30%中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀

未來中國(guó)的農(nóng)機(jī)化發(fā)展趨勢(shì)從宏觀上看要與世界發(fā)展同步，但微觀工作難度較大，基本機(jī)械化是我們的近期目標(biāo);全方位農(nóng)機(jī)化及局部領(lǐng)域內(nèi)的以機(jī)械、電子、信息等為依托的與生物工程相結(jié)合的精確農(nóng)業(yè)機(jī)械化則是中國(guó)農(nóng)機(jī)化發(fā)展的遠(yuǎn)期目標(biāo)。結(jié)論2.國(guó)外情況：以美國(guó)為代表的西方發(fā)達(dá)國(guó)家早在上個(gè)世紀(jì)60年代就已經(jīng)基本上實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化，70年代初實(shí)現(xiàn)了全方位機(jī)械化，并逐步被自動(dòng)化所取代。特點(diǎn)之一：全方位實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化并向自動(dòng)化方向發(fā)展；特點(diǎn)之二：大馬力拖拉機(jī)迅速發(fā)展，寬幅作業(yè)機(jī)具普遍應(yīng)用。最大拖拉機(jī)動(dòng)力為650馬力，最大工作幅寬的播種機(jī)為120行，植保機(jī)具100米，最大犁為31鏵。最大工作幅寬的聯(lián)合收獲機(jī)為9米，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率；發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀折腰轉(zhuǎn)向式拖拉機(jī)可實(shí)現(xiàn)較小的轉(zhuǎn)彎半徑特點(diǎn)之三：高新技術(shù)的快速應(yīng)用，為提高農(nóng)機(jī)自動(dòng)化水平創(chuàng)造了條件。無人駕駛拖拉機(jī)、可控農(nóng)機(jī)具等；基于GPS的無人駕駛拖拉機(jī)基于圖像處理技術(shù)的中耕機(jī)特點(diǎn)之四：農(nóng)用飛機(jī)的普遍采用為農(nóng)業(yè)遙感、防蟲治病、自然災(zāi)害預(yù)防、農(nóng)田作業(yè)精準(zhǔn)化創(chuàng)造了條件；特點(diǎn)之五：

基于GPS、GIS、RS技術(shù)的精確農(nóng)業(yè)，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加科學(xué)化、精細(xì)化。精確農(nóng)業(yè)——是基于現(xiàn)代電子信息技術(shù)、作物栽培管理輔助決策與支持技術(shù)和農(nóng)業(yè)工程裝備技術(shù)等集成組裝起來的作物生產(chǎn)精細(xì)經(jīng)營(yíng)技術(shù)。它是以知識(shí)為基礎(chǔ)的農(nóng)業(yè)微觀管理系統(tǒng)，其特征是根據(jù)當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)販y(cè)定的作物實(shí)際需要確定對(duì)作物的變量投入。系統(tǒng)組成：計(jì)算機(jī)控制器變量執(zhí)行設(shè)備GPSGIS實(shí)時(shí)傳感器GPS確定作業(yè)者位GIS傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)RSS

持久數(shù)據(jù)專家系統(tǒng)決策支持系統(tǒng)執(zhí)行命令變量執(zhí)行設(shè)備作業(yè)精確農(nóng)業(yè)工藝框圖六、本課程的教學(xué)內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化是介紹農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化方式和農(nóng)業(yè)機(jī)械理論的課程。主要任務(wù)是掌握現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)械化栽培、管理、收貨等所必須的農(nóng)業(yè)機(jī)械基本知識(shí)、基本原理和基本操作方法；明確農(nóng)藝措施和機(jī)械化技術(shù)緊密結(jié)合，相互促進(jìn)的重要性，以便合理選擇和正確使用農(nóng)業(yè)機(jī)器及科學(xué)組織農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)

由于我國(guó)幅員