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由質(zhì)點系動能原理內(nèi)力中既有保守力也有非保守力,因此內(nèi)力做功可分為保守內(nèi)力做的功和非保守內(nèi)力做的功保守力的功等于相應(yīng)勢能增量的負值,則得到系統(tǒng)的動能和勢能之和叫做系統(tǒng)機械能,用表示,則2.4功能原理機械能守恒定律以和分別表示系統(tǒng)初態(tài)和末態(tài)的機械能,則物理學中常討論的重要情況為:質(zhì)點系運動過程中,只有保守內(nèi)力做功,外力的功和非保守內(nèi)力的功都是零或是可以忽略不計得到或外力和非保守內(nèi)力做功的總和等于系統(tǒng)機械能的總量。這一結(jié)論為功能原理。當外力和非保守內(nèi)力都不做功或所做的總功為零時,系統(tǒng)內(nèi)各物體的動能和勢能可以互相轉(zhuǎn)換,但系統(tǒng)的機械能保持不變。這就是機械能守恒定律。例2-9如圖2-12所示,用一彈簧把質(zhì)量分別為和
的兩塊木板連接在一起,放在地面上,彈簧質(zhì)量忽略不計,且。問(1)對上面的木板必須施加多大的正壓力F,以便在力F突然撤去而上面的木板跳起來的時候,恰好使下面的木板提離地面?圖2-12(2)如果和交換位置,結(jié)果如何?解:(1)設(shè)彈簧的彈性系數(shù)為K,上面的木塊在F及作用下,彈簧壓縮量為如圖2-12(a)所示;彈簧自然長度時的位置為彈性勢能的零點,同時取作的零勢能點,如圖2-12(b)所示。撤力后上跳過程必須使彈簧伸長才能使下面的木板恰能提起,如圖2-12(c)所示。即把和代入上式,化簡可得:所以得注意:因為不合題意,故舍去。和交換位置結(jié)果不會改變。(2)把兩個木塊、彈簧、地球做系統(tǒng),只有重力和彈力做功,所以系統(tǒng)機械能守恒,初終狀態(tài)動能均為零,故初始狀態(tài)的彈性勢能和重力勢能之和與終了狀態(tài)的彈性勢能和重力勢能之和相等。2.5.1沖量質(zhì)點的動量定理1.由牛頓第二定律來考慮力對時間積累的效果積分左側(cè)積分表示在到這段時間內(nèi)合外力的沖量,用表示沖量的物理意義:在給定時間內(nèi),外力作用在質(zhì)點上的沖量,等于質(zhì)點在此時間內(nèi)動量的增量,即質(zhì)點的動量定理。
表示力在時間內(nèi)的積累量,叫做在時間內(nèi)合外力的微沖量。2.5動量定理與動量守恒定律1.沖量為矢量,方向與動量增量的方向相同。3.在直角坐標系中2.質(zhì)點的動量定理:幾點說明:2.沖量是過程量,動量是狀態(tài)量。例2.10如圖,一質(zhì)量為m的質(zhì)點,在光滑的水平面上以角速度做半徑為的勻速圓周運動.試分別從沖量的定義式和動量定理。求出
從0到
的過程中合外力對質(zhì)點的沖量。圖2-13
解:(1)用沖量定義式求:
(2)用動量定理求:
兩方法比較應(yīng)用動量定理求解簡單些。例2-11:一輛裝煤車以每秒5噸的速率垂直注入車廂,如果車廂的速率保持不變,軌道的速率從煤斗下面通過,煤粉通過煤斗以摩擦忽略不計,求牽引力的大小.解:以m表示t時刻已落入火車的煤和煤車的總質(zhì)量,在此后,
dt時間內(nèi)又有dm的煤落入車廂,取m和dm為系統(tǒng),則此系統(tǒng)在
t時刻水平方向總動量為:在t+dt時刻的水平方向總動量為:在dt時間內(nèi)總動量的增量為:設(shè)系統(tǒng)水平方向的牽引力為F,由動量定律得:所以:3.平均沖力在打擊、碰撞等實際問題中,物體相互作用的時間很短,作用力變化很快,而且往往很大,這種力稱為沖力。為了對沖力有一個大致的估計,我們將沖量對碰撞作用時間取平均:則這個平均作用力稱為平均沖力。矩形面積:藍色面積:?解:使用動量定理分量式求解
一質(zhì)量m=140g的壘球以的速度沿水平方向飛向擊球手,被擊后它以相同速率沿的仰角飛出,設(shè)球和棒的接觸時間求壘球受棒的平均打擊力。
方向分量
方向分量平均打擊力大小表示此力與水平方向夾角代值求解例2-12
2.5.2質(zhì)點系的動量定理討論兩個質(zhì)點組成的系統(tǒng),和為所受外力,和為相互作用內(nèi)力。上兩式相加由牛頓第三定律上式變化為質(zhì)點系:由幾個或許多質(zhì)點組成的系統(tǒng)質(zhì)點系內(nèi)部各質(zhì)點間的相互作用力稱為內(nèi)力,質(zhì)點系外的物體對質(zhì)點系中任一質(zhì)點的作用力稱為外力。作用于系統(tǒng)的合外力沖量等于系統(tǒng)動量的增量,這就是質(zhì)點系的動量定理將這一結(jié)果推廣到多個質(zhì)點組成的系統(tǒng)注意:只有外力才對系統(tǒng)動量有貢獻,系統(tǒng)內(nèi)力總是以作用力和反作用力的形式出現(xiàn),故系統(tǒng)內(nèi)力的沖量相消為零,因而系統(tǒng)內(nèi)力對系統(tǒng)總動量無貢獻.2.5.3動量守恒定律當這就是動量守恒定律。當系統(tǒng)所受合外力為零時,系統(tǒng)的總動量保持不變。在直角坐標系中表示當系統(tǒng)所受合外力在某一方向上的分量為零時,則該方向上動量的分量守恒。注意:1、動量的矢量性:系統(tǒng)的總動量不變是指系統(tǒng)內(nèi)各物體動量的矢量和不變,而不是指其中某一個物體的動量不變。系統(tǒng)動量守恒,但每個質(zhì)點的動量可能變化。2、系統(tǒng)動量守恒的條件:①系統(tǒng)不受外力;②合外力=0;③內(nèi)力>>外力。(在碰撞、打擊、爆炸等相互作用時間極短的過程中,內(nèi)力>>外力,可略去外力。)3、動量守恒定律只適用于慣性系。例2-13如圖2-15,在平滑的路面上停有質(zhì)量為M,長為L的平板車,一質(zhì)量為m的小孩從車上的一端由靜止開始走向另一端,求平板車在路面上移動的距離。圖2-15解:以小孩和平板車為系統(tǒng),小孩行走過程系統(tǒng)在水平方向不受外力,故系統(tǒng)在水平方向上動量守恒,以u表小孩相對于車的速度,v表示車相對于地面的速度,于是小孩相對于地面的速度=
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