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第十七章機械平衡和調(diào)速§⒈概述轉(zhuǎn)動→慣性力→附加動壓力,磨擦力,強度↓→振動、工作精度↓效率、可靠性↓甚至共振。故需平衡。機械動能變化→速度變化→附加動壓力。需調(diào)速?!膦不剞D(zhuǎn)件的靜平衡一、回轉(zhuǎn)件的靜平衡計算對于軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子即寬徑比(B/D)小于0.2,例如齒輪、盤形凸輪、帶輪、鏈輪及葉輪等,它們的質(zhì)量可以視為分布在同一平面內(nèi)。如圖所示,紅色小塊為偏心質(zhì)量,轉(zhuǎn)子在運轉(zhuǎn)過程中必然產(chǎn)生慣性力,從而在轉(zhuǎn)動副中引起附加動壓力。剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡就是利用在剛性轉(zhuǎn)子上加減平衡質(zhì)量的方法,使其質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上,從而使轉(zhuǎn)子的慣性力得以平衡的一種平衡措施。右圖:各不平衡質(zhì)量產(chǎn)生之離心慣性力合力不為零。在同平面加減一質(zhì)量使之平衡。即:可寫為:mr為質(zhì)徑積,是矢量右圖即為:二、回轉(zhuǎn)件的靜平衡試驗經(jīng)平衡計算加平衡重還須逐個進行靜平衡試驗。若結(jié)構(gòu)上不可能在所需平衡面內(nèi)增減平衡質(zhì)量,則可在另選兩平面內(nèi)增減質(zhì)量使之平衡。L/D>0.2的回轉(zhuǎn)件,須動平衡。方法:將各面不平衡質(zhì)量等效分解到選定的兩個平面,在該兩平面內(nèi)進行平衡。一、回轉(zhuǎn)件的動平衡計算§⒊回轉(zhuǎn)件的動平衡則可認為偏心質(zhì)量集中在T′和T″兩平面內(nèi),分別平衡即可。二、回轉(zhuǎn)件的動平衡試驗由于動平衡同時滿足了靜平衡條件,故達到動平衡的回轉(zhuǎn)體一定是靜平衡的,但滿足靜平衡的回轉(zhuǎn)體不一定達到動平衡。L/D>0.2的回轉(zhuǎn)件,須作動平衡試驗。§⒋機器速度波動的調(diào)節(jié)一、機器速度波動的原因及類型⒈啟動階段驅(qū)動功>消耗功⒉穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段驅(qū)動功=消耗功⒊停車階段驅(qū)動功<消耗功分類:1、周期性速度波動機械能增減呈周期性變化,

一個周期內(nèi)Wd=Wr解決方法:安裝飛輪作用:將速度波動限制在一定范圍內(nèi)。2、非周期性速度波動機械能增減呈不規(guī)則的變化。用飛輪不能解決,需用調(diào)速器二、周期性速度波動的調(diào)節(jié)⒈機械運轉(zhuǎn)的平均角速度和不均勻系數(shù)平均角速度:機械運轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)

[δ]查表17.1如知:

δ和ωm便可求得⒉飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算設計飛輪是根據(jù)ωm,[δ]設計飛輪轉(zhuǎn)動慣量J。

最大盈虧功:一個周期中最大動能與最小動能之差2.非周期性速度波動如果驅(qū)動力或阻力無規(guī)律地變化,會引起機械運轉(zhuǎn)速度波動規(guī)則隨機且無一定周期,這種現(xiàn)象稱為非周期性波動,此時飛輪已不能達到調(diào)節(jié)速度的目的,需采用特殊的調(diào)速器。當外力(驅(qū)動力和阻力)的變化是隨機的、不規(guī)則的,沒有一定的周期性時,機械和速度也呈非周期性波動。當盈功過多時,速度可能變得太快;當虧功過多時,速度可能變得太慢。為此,必須調(diào)節(jié)驅(qū)動力作功和阻力作功的比值,此時飛輪已不能滿足要求,只能采用特殊的裝置使驅(qū)動力所作的功隨阻力作功的變化而變化,并使兩功趨于平衡,以使機械平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。這種特殊的裝置稱為調(diào)速器

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