防抱死制動系統(tǒng)ABS課件

第二章

電子控制

防抱死制動系統(tǒng)

（ABS）精選ppt

第一節(jié)防抱死制動的基本理論精選ppt

一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車的制動性

汽車在行駛過程中，強制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動性。評價制動性能的指標主要有：

（1）制動效能——汽車在行駛中，強制減速以至停車的能力稱為制動效能。精選ppt

★即汽車以一定的初速度制動停車所產(chǎn)生的：★制動距離★制動時間★制動減速度

（2）制動時的方向穩(wěn)定性——汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動時的方向穩(wěn)定性。精選ppt

2.汽車制動時車輪受力分析Ｖ——車速ω——車輪旋轉(zhuǎn)角速度Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動阻力矩Ｗ——車輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車軸對車輪的推力Ｆｘ——地面制動力ｒ——車輪半徑ｒω——車輪切向速度，簡稱輪速精選ppt

（1）制動器制動力Fμ

制動蹄與制動鼓（盤）壓緊時形成的摩擦力矩Mμ通過車輪作用于地面的切向力—Fμ（2）地面制動力FX

制動時地面對車輪的切向反作用力—FX精選ppt

（3）附著力Fφ地面對輪胎切向反作用力的極限值Fφ。

Fμ、FX、Fφ

之間的關(guān)系精選ppt3.硬路面上附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系（1）制動過程中車輪的三種運動狀態(tài)第一階段：純滾動，路面印痕與胎面花紋基本一致；車速V=輪速Vω

精選ppt

第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。

車速V＞輪速Vω精選ppt第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。

輪速Vω=0精選ppt

若需增大Fx，必須增大F

。F取決于附著系數(shù)φ，φ又受滑移率s的影響。（2）滑移率S定義：

S=[(V－Vω)/V]×100%精選ppt（3）附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系精選ppt分析結(jié)論：s＜

20%為制動穩(wěn)定區(qū)域；s＞

20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域；

將車輪滑移率s控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。精選ppt4.理想的制動控制過程

（1）制動開始:讓制動壓力迅速增大，使S上升至20%所需時間最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。

（２）制動過程中：

當S上升稍大于20%時，對制動輪迅速而適當降低制動壓力，使S迅速下降到20%；

當S下降稍小于20%時，對制動輪迅速而適當增大制動壓力，使S迅速上升到20%；精選ppt結(jié)論：

車輪在制動過程中，ABS將以2～10次/秒的頻率，對制動分泵制動液壓力進行增壓-保壓-減壓-保壓的不斷切換，使s穩(wěn)定在20%是最理想的制動控制過程。5.ABS的功用及優(yōu)點

功用：控制實際制動過程接近于理想制動過程。精選ppt

優(yōu)點：☆縮短制動距離（松軟路面除外）；☆汽車制動方向穩(wěn)定性好；☆汽車制動時的方向控制能力好；☆減少汽車制動時輪胎磨損；精選ppt二、ABS的基本組成與工作原理常規(guī)制動系統(tǒng)組成制動總泵制動踏板制動分泵制動管路精選ppt

輪速傳感器制動壓力調(diào)節(jié)器ECU

ABS警告燈ABS組成精選pptABS是在常規(guī)制動基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：

☆車輪輪速傳感器☆電子控制單元ECU☆制動壓力調(diào)節(jié)器☆A(yù)BS警告燈精選ppt

2.ABS工作時的汽車車速必須大于9km/h，若低于該車速，制動時車輪仍可能被抱死。3點說明：

1.ABS是在常規(guī)制動動的基礎(chǔ)上工作，制動中車輪未抱死時，與常規(guī)制動相同；車輪趨于抱死時，ABS才工作，ECU控制制動壓力調(diào)節(jié)器對制動輪分泵制動液壓力進行實施調(diào)節(jié)。

3.常規(guī)制動系統(tǒng)發(fā)生故障，ABS隨之失去控制作用；ABS出現(xiàn)故障，ECU關(guān)閉ABS，同時ABS警告燈點亮并存儲故障碼，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍可正常工作。精選ppt三、ABS控制參數(shù)1.以車輪滑移率為控制參數(shù)

根據(jù)車速和車速傳感器的信號計算車輪的滑移率作為控制制動力的依據(jù)。

S高于設(shè)定值，ECU就會輸出減小制動力信號，并通過制動壓力調(diào)節(jié)器減小制動壓力；S低于設(shè)定值時，ECU就會輸出增大制動力信號，并通過制動壓力調(diào)節(jié)器增大制動壓力，控制滑移率在設(shè)定的范圍內(nèi)。已有用多普勒雷達測量車速的ABS。精選ppt2.以車輪角加速度為控制參數(shù)

ECU根據(jù)車輪的車速傳感器信號計算車輪的角加速度作為控制制動力的依據(jù)。

ECU中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門限值。制動時，當車輪角減速度達到門限值時，ECU輸出減小制動力信號；當車輪轉(zhuǎn)速升高至角加速度門限值，ECU輸出增加制動力信號。精選ppt精選ppt

第二節(jié)ABS結(jié)構(gòu)與工作原理精選ppt一、ABS控制方式及特點控制通道—能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路；（一）四傳感器、四控制通道特點：

（1）各制動輪壓力單獨調(diào)節(jié)（輪控制）-控制精度高；

（2）制動時可最大限度地利用每個車輪的附著力-方向穩(wěn)定性好；精選ppt（二）四傳感器、三控制通道特點：兩前輪獨立控制，兩后輪一同控制（軸控制）；

按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)-低選原則控制；

按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)-高選原則控制；精選ppt

汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的電控系統(tǒng)主要由三部分組成：

傳感器與開關(guān)信號

電子控制單元（ECU）

執(zhí)行器或執(zhí)行元件→→二、ABS電控系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)及工作精選ppt（一）傳感器與開關(guān)信號作用：

檢測車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號送給ECU，用于對制動壓力調(diào)節(jié)器實施控制。組成：傳感器一般采用磁感應(yīng)式傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)

線圈、極軸；

齒圈（轉(zhuǎn)動）：凸齒數(shù)40～100不等；1.輪速傳感器精選ppt傳感器頭與齒圈間隙：0.6～0.7mm；安裝位置：齒圈：輪轂、制動盤；

傳感器頭：轉(zhuǎn)向節(jié)、

制動底板；精選ppt精選ppt精選ppt工作原理：

齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過，使鐵心磁通發(fā)生變化，在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號電壓，頻率：f=30～6000Hz，電壓幅值：U=1～15V。精選ppt2.減速度傳感器

作用：監(jiān)測汽車制動時的減速度，對輪速傳感器產(chǎn)生的信息進行補充和修正，用于提高控制車輪滑移率的精確度。常用型式：

差動變壓器式；水銀式；光電式；精選ppt（1）差動變壓器式

組成：

差動變壓器：1個初級繞組N1；2個次級繞組N2和N3；可移動的鐵心；精選ppt

工作原理：汽車正常行駛，鐵心處于中間位置，N2和N3中產(chǎn)生相位相反的電壓u2

和u3數(shù)值相同，變壓器輸出信號電壓u0=0；當汽車制動時，在慣性力作用下，鐵心移動，N2和N3

中產(chǎn)生相位相反的電壓u2

和u3

數(shù)值不同，產(chǎn)生與車速成正比的信號電壓u0

，經(jīng)信號處理電路處理后，送至ECU。精選ppt（2）水銀式組成：殼體玻璃管（水銀、電極）

工作：汽車在低附著系數(shù)路面行駛制動時，由于減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動將兩個電極連通，ECU將接收到一個傳感器輸出的高電平信號，按著低附著系數(shù)路面上的控制程序控制ABS工作。精選ppt

工作：汽車在高附著系數(shù)路面行駛制動時，由于汽車制動減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用將產(chǎn)生移動，使兩個電極斷開，ECU將接收到一個傳感器輸出的低電平信號，按著高附著系數(shù)路面上的控制程序控制ABS工作。精選ppt

工作：此傳感器還可以作為橫向加速度傳感器使用。汽車在高速急轉(zhuǎn)彎制動時，由于橫向加速度超過規(guī)定值，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用將產(chǎn)生移動，使兩個電極斷開，ECU將接收到一個傳感器輸出的低電平信號，ECU將控制修正左右車輪制動分泵制動液壓力，提高ABS的制動性能。精選ppt（3）光電式組成：發(fā)光二極管光敏三極管遮光板工作：汽車勻速行駛，遮光板靜止不動—遮光，光敏三極管截止，傳感器無信號輸出。精選ppt

工作：汽車制動減速行駛，遮光板擺動靜止不動—漏光。用兩只光敏三極管導(dǎo)通或截止，可顯示4種不同的減速度。

ABSECU接收到制動狀態(tài)下的不同減速度后，就可判定出路面狀況，從而采取相應(yīng)的控制措施。精選ppt3.常用的開關(guān)信號（1）制動開關(guān)信號

用于啟動ABS電控系統(tǒng)隨時進行對制動中車輪滑移率的循環(huán)調(diào)節(jié)。（2）電動回液泵工作狀態(tài)監(jiān)測信號

用于提供電動回液泵是否正常工作信號，若無該信號，ABS電控系統(tǒng)將自動停止工作。精選ppt（3）電磁閥工作狀態(tài)監(jiān)測信號

用于提供電磁閥是否正常工作信號，若無該信號，ABS電控系統(tǒng)將自動停止工作。（4）儲液筒制動液位監(jiān)測信號

當儲液筒制動液位低于規(guī)定值時，ABS電控系統(tǒng)將自動停止工作。精選ppt（二）電子控制單元(ECU)

現(xiàn)代汽車上采用的ABSECU大多自成一體，獨立安裝在不同的位置。國產(chǎn)轎車上裝用的ABSECU多為組合體，統(tǒng)稱叫控制模塊。

液壓控制單元由儲液器、電動回液泵和電磁閥等組成。

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。精選ppt

電子控制單元ECU實際上就是一個計算機，由硬件和軟件兩部分組成。

軟件：固存在只讀存儲器（ROM）中的一系列控制程序和參數(shù)（試驗參數(shù)）。

硬件：由安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件構(gòu)成，封裝在金屬殼體內(nèi)（數(shù)字電路）。

精選ppt1.ABSECU的功用

接收輪速傳感器及其它開關(guān)信號，并進行放大、整形、計算、比較，按照特定的控制邏輯，分析、判斷后輸出指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。2.ABSECU的組成

目前，盡管各車用ABSECU內(nèi)部控制程序、參數(shù)不同，但一般均由以下幾個基本電路組成。輸入電路計算電路輸出電路安全保護電路精選ppt精選ppt(1)輸入電路

其功用是：將輪速傳感器產(chǎn)生的交變電壓信號進行處理并將其模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，輸入至計算電路。輸入電路同時還接收點火開關(guān)、制動開關(guān)、制動液位監(jiān)測開關(guān)等外部信號，電磁閥繼電器、電動回液泵繼電器工作電路監(jiān)測信號，并將這些信號處理后再送入計算電路。輸入電路由濾波、整形、放大電路組成。精選ppt(2)計算電路

計算電路的功用是：根據(jù)輪速傳感器信號，計算出車輪瞬時速度而后求知加（減）速度、初始速度、參考車速及滑移率。最后根據(jù)車輪加（減）速度和滑移率形成相應(yīng)的控制指令，向電磁閥控制電路輸出制動壓力增大、保持、減小的控制信號。精選ppt

計算電路由兩個完全相同的微處理器組成：

其主要目的是：兩個微處理器計算結(jié)果相同時，輸出指令A(yù)BS工作。計算結(jié)果不同時，關(guān)閉ABS，防止出現(xiàn)錯誤控制。

計算電路不但能檢測自己內(nèi)部電路的工作過程，而且還能監(jiān)測系統(tǒng)中有關(guān)部件的工作狀態(tài)。如：輪速傳感器、電動回液泵電機及電磁閥工作電路等。當監(jiān)測到這些電路工作不正常時，會馬上停止ABS工作。精選ppt

(3)輸出電路（電磁閥控制電路）輸出電路的主要功用是：

將計算電路輸出的控制數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，通過控制功率放大器驅(qū)動執(zhí)行器（電磁閥）工作，完成對制動分泵制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。精選ppt

(4)安全保護電路

安全保護電路主要由以下幾個基本電路組成：主要功用有3點：a.電壓轉(zhuǎn)換功能：將12V或14V轉(zhuǎn)換成ABSECU內(nèi)部工作所需的5V穩(wěn)定電壓。電源監(jiān)控電路故障記憶電路繼電器驅(qū)動電路ABS警告燈驅(qū)動電路精選ppt

c.記憶功能：當ECU檢測到ABS電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，將故障信息儲存在存儲器中，以便維修時調(diào)用。b.監(jiān)控功能：電源電壓過低、輪速傳感器電壓信號失常、計算電路、電磁閥控制電路有故障，使ABS停止工作，同時控制ABS警告燈點亮。精選ppt（三）執(zhí)行器1.電磁閥

執(zhí)行ECU指令，對制動分泵制動液壓力進行實施調(diào)節(jié)。

常用的型式有：二位二通電磁閥和三位三通電磁閥2.電磁閥繼電器3.電動回液泵繼電器4.ABS故障報警燈精選ppt

（三）制動壓力調(diào)節(jié)器

根據(jù)ECU指令，通過電磁閥的動作對車輪制動器制動液壓力實施自動調(diào)節(jié)。循環(huán)調(diào)壓方式；可變?nèi)莘e調(diào)壓方式；作用調(diào)壓方式精選ppt

踏下制動踏板

制動壓力調(diào)節(jié)器輪速傳感器

電動回液泵

制動分泵

ECU制動液增壓減壓回液指令信號電壓1.循環(huán)調(diào)壓方式

結(jié)構(gòu)簡單控制方便被廣泛采用精選ppt（1）電磁閥

作用：

接收ECU指令，通過控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動分泵壓力，完成：增壓-保壓-減壓-保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。型式：三位三通電磁閥；二位二通電磁閥精選ppta.三位三通電磁閥制動壓力調(diào)節(jié)器組成制動總泵電磁閥制動分泵儲液器電動回液泵精選ppt結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進液口、回液口。

三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABS中。

三位三通電磁閥狀態(tài)：取決于電磁閥線圈中通過的電流值；精選ppt三位三通電磁閥—增壓

ECU控制電磁閥線圈未通電時，進液閥打開，回液閥關(guān)閉，制動分泵制動液壓力將隨著制動踏板力的增大而增大。精選ppt三位三通電磁閥—保壓

ECU控制電磁閥線圈通電電流小時，進液閥關(guān)閉，回液閥仍關(guān)閉，制動分泵制動液壓力將保持不變。精選ppt三位三通電磁閥—減壓

ECU控制電磁閥線圈通電電流大時，進液閥關(guān)閉，回液閥打開，制動分泵制動液回流至內(nèi)部儲液器使制動分泵制動液壓力減小。精選ppt二位二通常開電磁閥b.二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥精選ppt

二位二通常開電磁閥：用于控制制動分泵進液；

二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的制動控制過程;

二位二通電磁閥狀態(tài)：取決于電磁閥線圈作用的電壓值;

二位二通常閉電磁閥：用于控制制動分泵出液；精選ppt工作過程—增壓精選ppt工作過程—保壓精選ppt工作過程—減壓精選ppt（2）蓄壓器與電動回液泵蓄壓器：接納ABS減壓過程中，從制動分泵回流的制動液。電動回液泵：將從制動分泵回流的制動液泵回電磁閥進液口。蓄壓器制動總泵出液閥進液閥分泵泵電機凸輪柱塞精選ppt

（1）液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式★特點

①在汽車原有制動系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動管路容積，實現(xiàn)增壓—保壓—減壓-保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。

②這種制動壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABS控制的制動液油路是相互隔開的。2.可變?nèi)莘e調(diào)壓方式液壓控制方式；直流電動機控制方式；精選ppt儲液罐調(diào)壓缸儲能器增壓泵

組合電磁閥★組成精選ppt調(diào)壓缸結(jié)構(gòu)單向閥活塞控制彈簧三個通口制動總泵通口；制動分泵通口；控制液壓通口；調(diào)壓缸活塞在控制彈簧張力作用下，將單向閥頂開。精選ppt組合電磁閥結(jié)構(gòu)輸出電磁閥：平時常開，通電關(guān)閉。輸入電磁閥：平時常閉，通電打開。

兩個電磁閥控制三個通口儲能器通口；儲液罐通口；調(diào)壓缸通口；

輸入電磁閥

輸出電磁閥組合電磁閥精選ppt電動增壓泵儲能器壓力控制開關(guān)電動增壓泵和儲能器電動增壓泵上設(shè)有兩個控制開關(guān)：壓力警示開關(guān)

直流電動機泵體精選ppt

電動增壓泵和儲能器結(jié)構(gòu)電動增壓泵結(jié)構(gòu)直流電動機儲能器結(jié)構(gòu)電動機柱塞出液閥進液閥活塞、彈簧儲能器儲液罐驅(qū)動凸輪活塞彈簧

柱塞式泵體柱塞、進液閥、出液閥驅(qū)動凸輪精選ppt

電動增壓泵和儲能器工作柱塞電動機進液閥出液閥儲能器凸輪直流電動機通電轉(zhuǎn)動，驅(qū)動凸輪壓動柱塞下移，進、出液閥打開，控制液被泵入儲能器，其壓力隨之升高。精選ppt☆壓力控制開關(guān)

當壓力低于15Mpa時，開關(guān)閉合，增壓泵工作。作用：監(jiān)測儲能器內(nèi)控制液壓力。當壓力達到18Mpa時，開關(guān)斷開，增壓泵停止工作。

儲能器壓力控制開關(guān)電機泵體組成：一對開關(guān)觸點，控制電動增壓泵工作。壓力監(jiān)測開關(guān)（壓力控制、壓力警示）儲液罐精選ppt☆壓力警示開關(guān)作用：監(jiān)測儲能器內(nèi)控制油液壓力。兩對開關(guān)觸點一對常開：控制制動警示燈；一對常閉：控制ABS警示燈；壓力警示開關(guān)制動警示燈ABS警示燈ECU電動增壓泵控制油壓儲能器組成：儲能器內(nèi)壓力低于規(guī)定值，常開觸點閉合，點亮紅色制動警示燈；同時常閉觸點張開，該信號送給ECU關(guān)閉ABS并點亮黃褐色ABS警示燈。精選ppt★工作踏下制動踏板—常規(guī)制動輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，將單向閥頂開。制動分泵壓力，將隨制動踏板力的增大而增大。精選pptECU對兩個電磁閥同時供電，輸入電磁閥打開，輸出電磁閥關(guān)閉，高壓控制液經(jīng)輸入電磁閥流向調(diào)壓活塞缸，活塞下移，容積增大，制動分泵制動壓力減小—減壓。ABS工作（S＞20%）—

減壓精選pptABS工作（趨近于20%）—保壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉。調(diào)壓缸活塞位置保持不變，制動分泵制動液壓力不變—保壓。精選ppt

ABS工作（S＜20%）—增壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開-泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，容積減小，制動分泵制動液壓力增大—增壓。精選ppt★特點

①在汽車原有制動系統(tǒng)管路上增加一套控制裝置，用于控制制動管路中容積的變化。

②這種制動壓力的調(diào)節(jié)方式是由活塞在調(diào)壓缸中所產(chǎn)生的位移直接改變制動管路的容積，實現(xiàn)：增壓—保壓—減壓-保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。（2）微型電機控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式精選ppt制動總泵制動壓力調(diào)節(jié)器★組成制動車輪單向閥活塞減速齒輪驅(qū)動齒輪驅(qū)動電機這種設(shè)計方式，一旦ABS失效會帶來什么危害？精選ppt電磁閥在調(diào)壓器結(jié)構(gòu)中，為什么設(shè)置一個電磁閥？精選ppt當活塞位于下止點，單向閥關(guān)閉ABS失效時，電磁閥斷電打開，維持常規(guī)制動。電磁閥作用：精選ppt★工作過程ABS工作：單向閥、電磁閥均關(guān)閉，活塞在調(diào)壓缸中運動，完成增壓、保壓、減壓過程。精選ppt

第三節(jié)

ABS應(yīng)用實例精選pptABS型式各異，以下二個方面相同

1.ABS工作車速必須達到一定值后，才會對制動過程中趨于抱死車輪進行制動防抱死控制調(diào)節(jié)。

2.ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時，ABS自動關(guān)閉，同時ABS警告燈點亮。常規(guī)制動仍可正常工作。精選ppt一、博世ABS

(一)結(jié)構(gòu)特點制動壓力調(diào)節(jié)器：調(diào)壓方式：控制方式：電磁閥：

兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制；三位三通電磁閥循環(huán)調(diào)壓（流通式）分離式且獨立安裝；精選ppt(二)制動壓力調(diào)節(jié)過程1.制動壓力增大過程精選ppt2.制動壓力保持過程精選ppt3.制動壓力減小過程精選ppt

（三）電子控制系統(tǒng)控制電路精選ppt

精選ppt1.打開點火開關(guān)，ECU進入自診斷

（1）ABS保護繼電器線圈通電:

蓄電池“+”→點火開關(guān)IG→ABS保護繼電器線圈→搭鐵→蓄電池“－”。蓄電池電壓（12V）經(jīng)繼電器觸點送至ECU端子1，觸發(fā)自檢.精選ppt(2)自檢過程中，ABS警示燈亮

蓄電池“+”→點火開關(guān)IG→ABS警示燈→ABS二極管→電磁閥繼電器常閉觸點→搭鐵→蓄電池“－”。

ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：

燈亮3-5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；

燈亮3-5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車僅保持常規(guī)制動。精選ppt2.自檢正常ABS等待工作

自檢中ABS系統(tǒng)沒有發(fā)現(xiàn)故障，ECU端子27將搭鐵，電磁閥繼電器線圈中有電流流過：

蓄電池“+”→ABS保護繼電器→電磁閥繼電器線圈→ECU端子27→搭鐵→蓄電池“－”。由于線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及ECU端子32。

精選ppt3.制動防抱死控制過程

（1）車速超過8Km/h，需要制動踩下踏制動踏板時，制動開關(guān)閉合，蓄電池電壓送至ECU端子25，ECU獲知汽車進入制動狀態(tài)。ECU將根據(jù)各輪速傳感器輸入的電壓信號對車輪運動狀態(tài)進行監(jiān)測。

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（2）制動中，各車輪滑移率均小于20%時，ECU端子2、35、18均開路，每個電磁閥線圈中均無電流通過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的變化而變化-增壓。。精選ppt

（3）制動中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對其相應(yīng)的電磁閥線圈通電，電流較?。?A），關(guān)閉制動液進液口，回液口并不打開，使其制動分泵制動液壓力保持不變-保壓。與此同時，ECU端子32接收電磁閥線圈工作電壓，用于監(jiān)測電磁閥線圈工作是否正常。精選ppt

（4）制動中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對其電磁閥線圈通電電流較大（5A），在進液口關(guān)閉的同時，打開回液口，使其制動分泵制動液壓力減小-減壓。精選ppt

在減壓過程的同時，ECU端子28搭鐵，接通電動回液泵繼電器線圈電路，觸點閉合，電動回液泵通電轉(zhuǎn)動，將制動分泵回流到儲液器中的制動液泵回到制動總泵出液口。

電動泵轉(zhuǎn)動的同時，蓄電池電壓作用于ECU端子14，監(jiān)測電動泵工作是否正常。精選ppt

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二、戴維斯MK20-I型ABS

戴維斯MK20-IABS是戴維斯MKIIABS的換代產(chǎn)品，是目前世界上最新一代ABS產(chǎn)品。精選ppt

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帕薩特MK20-I精選ppt

奇瑞A3MK20-I精選ppt

（1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，將液壓控制單元（儲液器、電動回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。1.MK20-IABS結(jié)構(gòu)特點

（2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及回液泵電機，省去了電磁閥繼電器。精選ppt

（3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進行故障診斷。

（4）MK20-IABS采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對兩前輪進行獨立控制，對兩后輪按低選原則一同控制。

其目的是在于制動過程中確保后輪不會先于前輪抱死，從而獲得良好的制動穩(wěn)定性。精選ppt

2.主要組成與結(jié)構(gòu)

（1）輪速傳感器

桑塔納2000Gsi轎車上裝用四個磁感應(yīng)輪速傳感器，每個輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。

前輪輪速傳感器齒圈（43個凸齒）鑲嵌在制動盤后，隨制動盤一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。

后輪輪速傳感器齒圈（43個凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。精選ppt精選ppt

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2.控制模塊

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。

液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥等組成。

電子控制單元ECU中具有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M行計算處理，并將最終結(jié)果進行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉ABS，同時將儀表板上的ABS警告燈點亮。精選ppt

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25端子插件含義(無CAN)精選ppt

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25端子插件含義精選ppt

精選ppt3.故障警示燈

在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警示燈，一個是ABS警示燈（K47），另一個是制動裝置警示燈（K118）。

打開點火開關(guān)后ABS警示燈亮約2S熄滅，說明自檢結(jié)束的同時已啟動ABS。若ABS警示燈常亮，說明ABS出現(xiàn)故障。

（三）液壓控制系統(tǒng)

桑塔納2000Gsi轎車上采用的MK20—IABS液壓控制系統(tǒng)為對角線雙回路控制系統(tǒng)。精選ppt

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三、液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式—本田車系A(chǔ)BS結(jié)構(gòu)特點：控制方式：四傳感器、四通道，四個車輪均獨立控制。調(diào)壓方式：液壓控制可變?nèi)莘e式；制動壓力調(diào)節(jié)器組成：電磁閥、調(diào)壓缸、電動增壓泵、儲能器、壓力開關(guān)精選ppt儲液罐組合電磁閥調(diào)壓缸制動總泵制動輪ECU壓力開關(guān)增壓泵儲能器

本田車系制動系統(tǒng)組成精選ppt

本田車系A(chǔ)BS工作過程精選ppt踏下制動踏板，S＜20%：ABS不工作—常規(guī)制動組合電磁閥調(diào)壓缸

踏下制動踏板ECU儲能器制動輪踏制動踏板：制動液由制動泵-A腔-開關(guān)閥-B腔-制動分泵。制動分泵制動液壓力，將隨踏板力的增大而增大。精選ppt

踏著制動踏板

S趨近于20%：ABS工作-保壓S趨近于20%，ECU控制輸入電磁閥略通電后既關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉?；瑒踊钊a(chǎn)生位移使開關(guān)閥關(guān)閉，A腔與B腔隔斷，B腔容積不變—保壓。調(diào)壓缸組合電磁閥ECU儲能器制動輪B精選ppt

S＞20%：ABS工作-減壓

踏著制動踏板制動輪S＞20%，ECU控制輸入電磁閥通電打開，輸出電磁閥通電關(guān)閉。滑動活塞在控制液壓作用下上移，使B腔容積增大-減壓。ECU組合電磁閥調(diào)壓缸儲能器精選ppt

S又＜20%：ABS工作-增壓

踏著制動踏板制動輪S又＜20%，ECU控制輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開?？刂朴鸵盒谷雰σ汗蓿瑒踊钊乱?，使B腔容積減小-增壓。ECU儲能器組合電磁閥調(diào)壓缸精選ppt

第四節(jié)

ABS

正確使用與故障診斷精選ppt一、使用與檢修注意