鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)

機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目：鋼筋切斷機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓 名XXXXX班 級(jí) XXXXXXX學(xué) 號(hào) XXXXXXX目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、摘要 3\o"CurrentDocument"二、設(shè)計(jì)題目和要求 32.1題目簡(jiǎn)介 3\o"CurrentDocument"2。2設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù): 3\o"CurrentDocument"2。3設(shè)計(jì)任務(wù) 4\o"CurrentDocument"2。4設(shè)計(jì)創(chuàng)新 4\o"CurrentDocument"2.5設(shè)計(jì)思路 4\o"CurrentDocument"三、 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5\o"CurrentDocument"3。1機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方案選擇 5\o"CurrentDocument"3。1.1液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng) 5\o"CurrentDocument"3.1.2液壓傳動(dòng)特點(diǎn)： 5\o"CurrentDocument"3.1.3電機(jī)驅(qū)動(dòng) 63。1.4驅(qū)動(dòng)方式的選擇 6\o"CurrentDocument"3。2傳動(dòng)裝置的選擇 6\o"CurrentDocument"3.2.1帶傳動(dòng) 63.2.2齒輪傳動(dòng) 73.2。3組合傳動(dòng) 7\o"CurrentDocument"3。2。4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 7\o"CurrentDocument"3。3執(zhí)行裝置的方案設(shè)計(jì) 7\o"CurrentDocument"3.3.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 8\o"CurrentDocument"3。3。2凸輪機(jī)構(gòu) 8\o"CurrentDocument"3.4方案比較 8四、參數(shù)綜合 9\o"CurrentDocument"4.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合 9\o"CurrentDocument"4.2齒輪機(jī)構(gòu)綜合 10\o"CurrentDocument"4.3電機(jī)相關(guān)參數(shù)選擇 11五、機(jī)構(gòu)裝配及運(yùn)動(dòng)分析 13\o"CurrentDocument"5。1輸出件速度，加速度計(jì)算 13\o"CurrentDocument"5。2機(jī)構(gòu)裝配圖 14\o"CurrentDocument"5.3運(yùn)動(dòng)分析 145.3。1動(dòng)刀位移分析,如圖 14\o"CurrentDocument"5.3。2動(dòng)刀速度測(cè)試，如圖 145.3。3動(dòng)刀加速度測(cè)試，如圖 15\o"CurrentDocument"5。4誤差分析 15\o"CurrentDocument"5.5設(shè)計(jì)改進(jìn) 15\o"CurrentDocument"5.5。1齒輪的改進(jìn) 15\o"CurrentDocument"5。5.2刀具的改進(jìn) 16六、參考文獻(xiàn) 16一、摘要鋼筋在建筑上應(yīng)用非常廣泛，它可以用作預(yù)制構(gòu)件，鋼筋混凝土和箍筋等。為此，需要鋼筋切斷機(jī)按所要求的鋼筋的規(guī)格的長(zhǎng)度將其切斷.鋼筋切斷機(jī)是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一，它主要用語(yǔ)房屋建筑、橋梁、隧道、電站、大型水利等工程中對(duì)鋼筋的定長(zhǎng)切斷,一般都是用于剪切建筑用的I級(jí)鋼,剪切鋼筋直徑為6—40毫米。鋼筋切斷機(jī)有機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種。機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作可靠,維修方便,液壓傳動(dòng)無(wú)噪音，體積小，重量輕，移動(dòng)方便。但液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦出現(xiàn)故障難以排除,故目前較多使用的仍然是機(jī)械傳動(dòng)的鋼筋切斷機(jī)（如圖）。目前國(guó)內(nèi)建筑工地使用的鋼筋切斷機(jī)雖能完成切斷動(dòng)作，但其執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有考慮到對(duì)切刀運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性的要求，切刀工作過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊很大,切斷效率較低.因此，有必要將現(xiàn)存的鋼筋切斷機(jī)加以改進(jìn)，重新設(shè)計(jì)，以獲得動(dòng)態(tài)性能較好的鋼筋切斷機(jī),使其實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)便、調(diào)節(jié)方便、落料簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn).二、設(shè)計(jì)題目和要求2。1題目簡(jiǎn)介鋼筋在建筑上應(yīng)用非常廣泛，它可以用作預(yù)制構(gòu)件,鋼筋混凝土和箍筋等。為此，需要鋼筋切斷機(jī)按所要求的鋼筋的規(guī)格的長(zhǎng)度將其切斷。目前建筑工地使用的鋼筋切斷機(jī)雖能完成切斷動(dòng)作，但其執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有考慮到對(duì)切刀運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性的要求，切刀工作過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊很大，切斷效率較低.因此，有必要將現(xiàn)存的鋼筋切斷機(jī)加以改進(jìn),重新設(shè)計(jì)，以獲得動(dòng)態(tài)性能較好的鋼筋切斷機(jī)。2.2設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)：1）設(shè)計(jì)要求基本工作要求：用手工將不同規(guī)格的鋼筋按所需長(zhǎng)度送至刀口，將其切斷；以后再次送入,作下次截?cái)?。b。 運(yùn)動(dòng)要求：i） 在切斷過(guò)程中，要求切斷速度盡可能小，速度盡可能均勻，以保證切削質(zhì)量，減少?zèng)_擊；ii） 保證切刀行程H；iii） 切刀空行程中速度盡可能快，以提高效率；iv） 保證切刀的每分鐘切斷次數(shù)（生產(chǎn)率）。動(dòng)力要求：切刀能產(chǎn)生足夠的沖力克服工作阻力，要有較好的傳動(dòng)性能。2）有關(guān)數(shù)據(jù)擬采用三相異步電機(jī)作動(dòng)力源，初定電機(jī)轉(zhuǎn)速nd=rpm;所切鋼筋的最大直徑dmax=40mm,動(dòng)刀通過(guò)的距離H=44mm，其生產(chǎn)率分型號(hào)依次為34次/分、38次/分、42次/分、刀在切斷過(guò)程中所受工作阻力P=400KN，其它行程無(wú)阻力。整個(gè)機(jī)器的尺寸范圍為：長(zhǎng)X寬X高〈1600X500X7502.3設(shè)計(jì)任務(wù)至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；驗(yàn)證輸出構(gòu)件的軌跡是否滿足設(shè)計(jì)要求；求出機(jī)構(gòu)中輸出件的速度、加速度；畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖.用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并畫(huà)出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，其中應(yīng)包括設(shè)計(jì)思路、計(jì)算及運(yùn)動(dòng)模型建立過(guò)程以及效果分析等.在機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)裝置驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。2。4設(shè)計(jì)創(chuàng)新1、 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，應(yīng)盡量減少整體機(jī)構(gòu)的震動(dòng)和噪聲。2、 對(duì)刀片的改進(jìn)，在刀片的設(shè)計(jì)上，要注意當(dāng)鋼筋放在刀片上受力時(shí)，防止鋼筋突然彈出來(lái)。2。5設(shè)計(jì)思路鋼筋切斷機(jī)主要是由驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，因此，在設(shè)計(jì)中，首先提出各個(gè)部分的設(shè)計(jì)方案，然后經(jīng)過(guò)對(duì)比選擇合適的方案，當(dāng)方案確定之后，就要選擇各個(gè)零件的參鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)，這個(gè)過(guò)程中，首先應(yīng)該確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)參數(shù)，然后確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件的參數(shù)和整個(gè)傳動(dòng)比，最后才是驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)確定，當(dāng)各個(gè)參數(shù)確定之后，接下來(lái)就是裝配和運(yùn)動(dòng)分析，誤差分析，方案改進(jìn)創(chuàng)新等.三、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3。1機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方案選擇3.1。1液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)了，則在整個(gè)機(jī)構(gòu)中，需要有齒輪泵和油缸，齒輪泵是為了產(chǎn)生油缸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，齒輪泵能產(chǎn)生的動(dòng)力的大小直接影響著油缸的工作能力，而油缸是直接作為執(zhí)行元件,將液壓油的壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)。在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，油缸的運(yùn)動(dòng)很安靜，但是齒輪泵則會(huì)產(chǎn)生較大的噪音。如圖所示油缸簡(jiǎn)圖1.1齒輪泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖油缸簡(jiǎn)圖1.1齒輪泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3。1.2液壓傳動(dòng)特點(diǎn):液壓式鋼筋切斷機(jī)的出現(xiàn)雖然晚于機(jī)械式切斷機(jī)，但卻有著不可比擬的技術(shù)優(yōu)越性和高經(jīng)濟(jì)效益。其技術(shù)優(yōu)越性大致表現(xiàn)在如下方面：1） 具有較高的工作性能由于可以使用較高的液壓力，因而鋼筋切斷機(jī)能以很高的沖擊力進(jìn)行剪切。2） 具有較好的工作適應(yīng)能力可實(shí)現(xiàn)直徑在6mm?16mm之間的鋼筋加工。同時(shí)，還可一機(jī)多用，采用不同的工作頭即可進(jìn)行多種工作，如彎管、穿孔等.具有較高的工作可靠性省去各種離合裝置，不會(huì)由于離合裝置不可靠而產(chǎn)生連切，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)?同時(shí)，控制系統(tǒng)的引入，可以實(shí)現(xiàn)定尺剪切，并保證鋼筋切口的表面質(zhì)量。3） 攜帶方便，當(dāng)輸出力或者輸出力矩相同時(shí)，液壓工作頭的重量遠(yuǎn)小于電動(dòng)或氣動(dòng)工具。此外，采用了超高壓小流量液壓技術(shù)，所以其體積小、重量輕。3。1.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、運(yùn)行可靠，低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，低噪聲，不需要位置傳感器，轉(zhuǎn)速極限高，并且能夠提供較大的功率。異步電機(jī)矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟,使得異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)是較為常用和傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，特別是三相交流異步電機(jī)應(yīng)用更為廣泛。1.幣址盒直址于恢芯y 丄菇筑5.?T& J.虹喪1 ?.機(jī)用m.atri.畀掙電動(dòng)VI掏IS三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3。1?4驅(qū)動(dòng)方式的選擇雖然液壓驅(qū)動(dòng)具有體積小，攜帶方便,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，但是其成本較高，且維修復(fù)雜，而三相異步電機(jī)相對(duì)應(yīng)用廣泛，噪聲比液壓驅(qū)動(dòng)更小，震動(dòng)更小，調(diào)速更方便等特點(diǎn).故綜上從成本和題目所給的性能要求來(lái)看，選擇三相異步電機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置更合適。3.2傳動(dòng)裝置的選擇3。2.1帶傳動(dòng)■——隔e￡——蛛3一煒槍帶傳動(dòng)是通過(guò)兩皮帶輪與皮帶之間的抱死來(lái)實(shí)現(xiàn)構(gòu)建之間的運(yùn)動(dòng)傳輸，其工作時(shí)主要靠皮帶與皮帶輪之間的摩擦來(lái)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，也就是說(shuō)這個(gè)過(guò)程中一部分機(jī)械能會(huì)轉(zhuǎn)化為內(nèi)能，并且皮帶的壽命比較短，維修頻率較大，通常出現(xiàn)在機(jī)構(gòu)的第一級(jí)傳動(dòng)中。3。2。2齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)方式，其傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，效率很高，噪聲小，可以滿足不同工況要求，但其加工成本比較高，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比不是很大，需要多級(jí)傳動(dòng)才能達(dá)到大傳動(dòng)比的要求。3。2.3組合傳動(dòng)由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)械性能等方面要求的多樣性和復(fù)雜性，而以上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局限性，因此常常需要將幾種機(jī)構(gòu)配合起來(lái)，形成組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu).如圖所示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)=nnr■J執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)=nnr■J■.1■■1d4a11■?”皮帶.：■：齒輪箱萍3.2。4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇綜上，考慮到成本和傳動(dòng)比的選擇，本題可以采用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)構(gòu)成的組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，特可以解決齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不是很高，帶傳動(dòng)消耗的輸出功率太大的缺點(diǎn)，而可以充分發(fā)揮帶傳動(dòng)傳動(dòng)級(jí)數(shù)較少，齒輪傳動(dòng)噪聲小，傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，效率很高的優(yōu)點(diǎn).3.3執(zhí)行裝置的方案設(shè)計(jì)在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最重要的一部分，它不僅要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的使用價(jià)值，還要鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)將機(jī)械的其他運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為本題我們需要的直線運(yùn)動(dòng)?實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程的方式有很多，在這里，我們只討論常見(jiàn)的兩種方式，第一種是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，第二種采用凸輪機(jī)構(gòu)。3.3.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本較低，能的特點(diǎn)，但是其運(yùn)動(dòng)軌跡很難達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖3。3。2凸輪機(jī)構(gòu)如圖，凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一樣，可以使機(jī)構(gòu)具有急回特性，其具有高精度的傳動(dòng)特性,且能按照特定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，但設(shè)計(jì)和制造相對(duì)復(fù)雜，若不需要考慮精度問(wèn)題，則在制造的過(guò)程中凸輪輪廓的制造比較復(fù)雜，且加工量較大，若考慮精度問(wèn)題，可以根據(jù)設(shè)計(jì)出的軌跡方程借助軟件求出凸輪輪廓線，然后再用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，這樣的話就提高了其成本。凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.4方案比較首先，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)急回特性.由于對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沒(méi)有急回特性,所以在設(shè)計(jì)時(shí)，我們考慮采用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的幾何模型。給定極位夾角為e和滑塊的擺程為h。假設(shè)滑塊導(dǎo)路與x軸平行，如圖，四、參數(shù)綜合4.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖知：設(shè)機(jī)構(gòu)的行程速度系數(shù)K=1.25,9_180°x27-20°則由屮-°-10亠一屮xc——22mm— 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II—=T丄「7L6030。61-12.95當(dāng)八，5一汀弋* 時(shí)，有方案I:%—J產(chǎn)d-疋附\'1 \^cl ~74-77lT1?n所以i:os6-2ACjXAC2其中小.一J［汁幣一宀;解得AUfW111JJ1所以桿i:os6-2ACjXAC2其中小.一J［汁幣一宀;解得AUfW111JJ1所以桿匚匸-2?時(shí)，有方案II:—I03+15mm所以再J］」十迪i它“-J："'i:os6-2ACjXAC2幣一宀;解得所以桿匚匸-傳力角計(jì)算:由函數(shù)關(guān)系可得.■■所以At/-十由函數(shù)關(guān)系可得.■■所以At/-十2HXAC】方案I方案II為了保證機(jī)構(gòu)有良好的傳力性能，傳動(dòng)角越大的機(jī)構(gòu)傳力性能越好，由'：：知選擇方案II較好。即JVkUJVkUAj百C—AVUvAiUHiiiJJAB-4。2齒輪機(jī)構(gòu)綜合齒輪選擇要使兩齒輪之間能夠正常齒合，則兩齒合齒輪之間的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，所以小帶輪 d7=50mm大帶輪 d6=215mm

Z2=60m=5齒寬28分度圓直徑d2=300mmZ3=15 m=5齒寬60分度圓直徑d3=75mmZ4=75 m=5齒寬55分度圓直徑d4=375mmZ5=17m=5齒寬80分度圓直徑d5=85mm曲柄軸 d1=13o03mm效率計(jì)算勺"閉式圓柱齒輪傳遞效率,忙2叫—滾動(dòng)軸啟傳遞效率，厲i"5—帯傳動(dòng)傳遞效率，比-…比—聯(lián)軸器傳遞效率、牝：一％-52比弭一冊(cè)'J一一%'J一J/67-rfd一5小黑一"1対4W丁花7一537齒輪的傳動(dòng)比-66,04-66,044o3電機(jī)相關(guān)參數(shù)選擇齒輪轉(zhuǎn)矩計(jì)算一4o3電機(jī)相關(guān)參數(shù)選擇齒輪轉(zhuǎn)矩計(jì)算一—57Z32K7Vsin44.34由式可知，0越小，F(xiàn)越大齒輪轉(zhuǎn)矩計(jì)算r一乜1z—V丄/心丿兇4廠41丘—\丄/心丿弭$廠45一銘」6-」7—I丄/￡-Jw?r&綜上求的 dry— jv, i7—丄VfU1/I*111阻力扭矩電機(jī)轉(zhuǎn)速選擇滑塊平均速度r'f2—八轉(zhuǎn),iisJ:，，，，，/■■;為各個(gè)齒輪上對(duì)應(yīng)的力矩?！?， ， , ,■， 為對(duì)應(yīng)的各個(gè)齒輪或輪系上的切向力。'-滑塊運(yùn)動(dòng)的頻率，單位：次/min；'一曲柄軸的線速度，m/min;「一曲柄軸的轉(zhuǎn)速，訂…?…；"門(mén)—F八￥口—厶7±VJh-i-/IHll1由傳動(dòng)比可得電機(jī)轉(zhuǎn)子平均速度'

P—電動(dòng)機(jī)功率T—阻力矩，N-電機(jī)轉(zhuǎn)速，;P"'"■■■P—所需功率，kw所以 ■'查相關(guān)本資料我們可以選擇Y112M-4型封閉式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。五、機(jī)構(gòu)裝配及運(yùn)動(dòng)分析5.1輸出件速度，加速度計(jì)算設(shè)動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)頻率為f曲柄與水平面的夾角為0,曲柄的速度為V,動(dòng)刀的速度為V1,則點(diǎn)B的位移為-屮舟丁^AB*JllJS=XA"前"O托點(diǎn)B速度方程為I加=心1勺昇"$如—杓一 卄點(diǎn)B的加速度為sin0COS0+W<C0￡<-<'"%—旳―丄的?泊fsin0COS0其中，C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以作為輸出件道具的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此點(diǎn)C（刀具）的位移可以表示-MT￡5-MT￡5q-rl貳其中M為常數(shù)。點(diǎn)C的速度可以表示為忑廠=幾昭r伽*am￡rtscTbin甲點(diǎn)C的加速度為

=AA"］占E晦 屮—LUb屮%—05。2機(jī)構(gòu)裝配圖5.3運(yùn)動(dòng)分析5。3.1動(dòng)刀位移分析，如圖上圖是動(dòng)刀上的質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)測(cè)試圖，近似的用來(lái)作為動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)特性，測(cè)試的時(shí)間為3s,. . , .1f1—IVT-J^V—W I—T^JIJIJLn, , ? 》 ? - ?由圖形可知?jiǎng)拥兜奈灰茷?，與題目所給的值H=44mm相近，滿足條件,要使行程誤差進(jìn)一步減小，可以更改曲軸的偏心距，從而得到更加精確的行程范圍.5.3.2動(dòng)刀速度測(cè)試，如圖鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)同樣，動(dòng)刀的速度與時(shí)間的關(guān)系可以用動(dòng)刀的質(zhì)心的速度特性來(lái)表示，測(cè)試時(shí)間我們選擇為60s，由測(cè)試圖分析可知，動(dòng)刀的切割頻率為37次/min，與題所給38次/min相差不大，在誤差允許范圍內(nèi)滿足條件，從速度曲線來(lái)看，動(dòng)刀的急回特性不是太明顯，.5。3.3動(dòng)刀加速度測(cè)試，如圖5.4誤差分析在整個(gè)機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)致誤差的原因是多方面的，其中最主要的有裝配誤差，設(shè)計(jì)誤差和運(yùn)動(dòng)傳遞誤差。在裝配誤差中，由于整個(gè)轉(zhuǎn)配圖是在pro/e中完成的，齒輪之間的齒合以及執(zhí)行元件（曲柄，搖桿和刀具）的初始位置的選擇都會(huì)給整個(gè)裝配帶來(lái)誤差，避免這種誤差的方法是在零件建模的過(guò)程中，嚴(yán)格選擇建模的位置，在裝配時(shí)選擇合適的裝配模式.在設(shè)計(jì)誤差中，由于在設(shè)計(jì)的時(shí)候設(shè)計(jì)誤差與實(shí)際誤差不相同,例如我們?nèi)绻谡麄€(gè)設(shè)計(jì)中考慮的誤差為5%，那么實(shí)際建模處的機(jī)構(gòu)可能會(huì)達(dá)到8%或者低于5%，且計(jì)算過(guò)程中精度的選擇在建模過(guò)程中有取舍，比如在計(jì)算中曲柄的偏心距為13.03mm，在建模的過(guò)程中也許建模軟件默認(rèn)為13mm，這樣的話就出現(xiàn)了設(shè)計(jì)誤差.要避免這些因素帶來(lái)的誤差，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，盡量保證建模軟件的數(shù)值單位與設(shè)計(jì)計(jì)算的單位的精度一致，盡量選擇有信服力的經(jīng)驗(yàn)值。在傳遞誤差中，有時(shí)候會(huì)因?yàn)辇X輪的傳動(dòng)有打滑現(xiàn)象，帶輪與皮帶之間有相對(duì)摩擦現(xiàn)象，這些都會(huì)使系統(tǒng)出現(xiàn)傳遞誤差，控制這些誤差的最好辦法就是保證齒輪之間的正確，連續(xù)齒合，保證帶輪與皮帶之間的配合.5。5設(shè)計(jì)改進(jìn)5。5。1齒輪的改進(jìn)1）由于小齒