維護(hù)電工基礎(chǔ)知識講解

維修電工基礎(chǔ)知識

培訓(xùn)李明維修電工基礎(chǔ)知識元器件電路基礎(chǔ)電機(jī)變壓器雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)理論低壓動態(tài)無功補(bǔ)償變頻器軟啟動PLC基礎(chǔ)知識第一章元器件定義：在電路中對電流有阻礙作用并且造成能量消耗的部分叫電阻在交流和直流電路情況：瞬時值：

電阻的作用：為分流、限流、分壓、偏置、濾波（與電容器組合使用）和阻抗匹配等。

序言電阻第一章元器件圖形和符號:電阻參數(shù)：

(

)R＋

、

－RURuiRIR、

特性曲線

(伏安特性):Ou(U)i(I)

RIRU

R＝電導(dǎo)參數(shù)：

RIRU

G＝第一章元器件電阻器的在電路中的參數(shù)標(biāo)注方法：有3種，即直標(biāo)法、色標(biāo)法和數(shù)標(biāo)法。a、直標(biāo)法是將電阻器的標(biāo)稱值用數(shù)字和文字符號直接標(biāo)在電阻體上,其允許偏差則用百分?jǐn)?shù)表示,未標(biāo)偏差值的即為±20%.

b、數(shù)碼標(biāo)示法主要用于貼片等小體積的電路，在三為數(shù)碼中,從左至右第一,二位數(shù)表示有效數(shù)字,第三位表示10的倍冪或者用R表示(R表示0.)如：472表示47×102Ω（即4.7KΩ）；

104則表示100KΩ、;R22表示0.22Ω、122=1200Ω=1.2KΩ、1402=14000Ω=14KΩ、R22=0.22Ω、50C=324*100=32.4KΩ、17R8=17.8Ω、000=0Ω、0=0Ω.c、色環(huán)標(biāo)注法使用最多，普通的色環(huán)電阻器用4環(huán)表示,精密電阻器用5環(huán)表示,緊靠電阻體一端頭的色環(huán)為第一環(huán),露著電阻體本色較多的另一端頭為末環(huán).現(xiàn)舉例如下：如果色環(huán)電阻器用四環(huán)表示,前面兩位數(shù)字是有效數(shù)字,第三位是10的倍冪,第四環(huán)是色環(huán)電阻器的誤差范圍(見圖一)

元器件---電阻元器件---電阻平均功率：耗能器件電阻的電壓和電流相位關(guān)系：同相位電阻參數(shù)：功率、阻值電阻的用途：1.分壓2.限流3.吸收過電壓4.加熱、提供熱能、5.分流6.偏置7.濾波（與電容器組合使用）8.阻抗匹配電阻的特點(diǎn)：

1.P大于0，具有耗能性2.U和I都可突變

電阻器好壞的檢測:元器件---電感電感定義：一般電感元件，就是電流i與磁鏈之間存在一種代數(shù)關(guān)系（確切的瞬時關(guān)系）的兩端鈕元件。韋安特性：磁鏈與電流關(guān)系

線性非時變的電感元件(韋安特性是條過原點(diǎn)直線）直流回路電感相當(dāng)于短路電感元件是一種能夠貯存磁場能量的元件，是實(shí)際電感器的理想化模型。只有電感上的電流變化時，電感兩端才有電壓。在直流電路中，電感上即使有電流通過，但ｕ＝０，相當(dāng)于短路。Li+–u韋安特性i0元器件---電感線性電感電壓、電流關(guān)系：i,

右螺旋e,右螺旋u,e

一致u,i

關(guān)聯(lián)i+–u–+e由電磁感應(yīng)定律與楞次定律由電磁感應(yīng)定律與楞次定律元器件---電感Li+–u當(dāng)u，i為關(guān)聯(lián)方向時，u=Ldi/dt

u，i為非關(guān)聯(lián)方向時，u=–

Ldi/dtL

=

ψ代數(shù)形式iL=

L

ddt微分形式uLiL積分形式uLd

t=t∫L1iL-∞t元器件---電感電感元件（線性非時變）電壓、電流關(guān)系：電阻忽略不計時（外加電壓超前電流90）元器件---電感功率、電壓、電流相位關(guān)系：QL的頻率是電壓或電流頻率的2倍。U、i都為正時，QL為正，吸收能量（負(fù)載）U、i都為負(fù)時，QL為正，吸收能量（負(fù)載）U為正i為負(fù)時，QL為正，吸收能量（無功電源）U為負(fù)i為正時，QL為正，吸收能量（無功電源）電阻忽略不計時，電路中沒有能量損耗，瞬時功率正半周與正半周的面積完全相等，所以交流電感電路中平均功率為0.元器件---電感磁場儲能：存儲在磁場中全部能量電感參數(shù)：電感量、電流電感的用途：濾波、諧波治理、變壓器、電機(jī)、電磁鐵、陷波、振蕩、儲存磁能、接觸器、繼電器、磁砣、電焊機(jī)、高頻淬火等。電感器的單位換算是:1H=103mH＝106uH＝109nH；1nH＝10-3uH=10-6mH=10-9H通直流隔交流；通低頻阻高頻。電感的好壞測量:電感的質(zhì)量檢測包括外觀和阻值測量.首先檢測電感的外表有無完好,磁性有無缺損,裂縫,金屬部分有無腐蝕氧化,標(biāo)志有無完整清晰,接線有無斷裂和拆傷等.用萬用表對電感作初步檢測,測線圈的直流電阻,并與原已知的正常電阻值進(jìn)行比較.如果檢測值比正常值顯著增大,或指針不動,可能是電感器本體斷路.若比正常值小許多,可判斷電感器本體嚴(yán)重短路,線圈的局部短路需用專用儀器進(jìn)行檢測.元器件---電容電容定義：聚集電荷或存儲電能的元件。電荷與兩端存在著代數(shù)關(guān)系的兩端鈕元件。庫伏特性：i大于0時，充電；i小于0時，放電（q下降，電壓降，電壓變化率下降）。線性非時變電容元件q正比于u

Ciu+–+–元器件---電容電流i超前電壓u90度阻抗電容的儲能：電容器常見的單位:毫法（mF）、微法（uF）、納法（nF）、皮法（pF）說明電容可儲存電場能量。元器件---電容某一時刻的電壓u(t)與該時刻以前的電流都有關(guān)系，對過去歷史上有過的電流有記憶作用，因此，電容是有記憶性作用。電容的特點(diǎn)：1.c元件是動態(tài)元件（導(dǎo)數(shù)關(guān)系）、儲能元件、是由記憶性元件、無源性元件。2.電流超電壓90度

3.電容的特性主要是隔直流通交流,通低頻阻高頻電容的用途：濾波、諧波治理、提高電網(wǎng)功率因數(shù)、過電壓吸收、隔直流、旁路充放電、儲能等。電容的種類：1pf=10-3nf=10-6uf=10-9mf=10-12f;元器件---電容電容器的識別方法與電阻的識別方法基本相同，分直標(biāo)法、色標(biāo)法和數(shù)標(biāo)法3種。A、直標(biāo)法是將電容的標(biāo)稱值用數(shù)字和單位在電容的本體上表示出來：如：220MF表示220UF；.01UF表示0.01UF；R56UF表示0.56UF;6n8表示6800PF.b、不標(biāo)單位的數(shù)碼表示法.其中用一位到四位數(shù)表示有效數(shù)字,一般為PF,而電解電容其容量則為UF.如:3表示3PF;2200表示2200PF;0.056表示0.056UF;c、數(shù)字表示法:一般用三為數(shù)字表示容量的大小,前兩位表示有效數(shù)字,第三位表示10的倍冪.如102表示10*102=1000PF;224表示22*104=0.2UFD、

用色環(huán)或色點(diǎn)表示電容器的主要參數(shù)。電容器的色標(biāo)法與電阻相同。

電容器偏差標(biāo)志符號：+100%-0--H、+100%-10%--R、+50%-10%--T、+30%-10%--Q、+50%-20%--S、+80%-20%--Z。元器件---電容濾波電容在電路上起什么作用？濾波電容主要用于市電濾波或變壓器整流后的濾波，其工作頻率與市電一致為50Hz；而高頻濾波電容主要工作在開關(guān)電源整流后的濾波，其工作頻率為幾千Hz到幾萬Hz。當(dāng)我們將低頻濾波電容用于高頻電路時，由于低頻濾波電容高頻特性不好，它在高頻充放電時內(nèi)阻較大，等效電感較高。因此在使用中會因電解液的頻繁極化而產(chǎn)生較大的熱量。而較高的溫度將使電容內(nèi)部的電解液氣化，電容內(nèi)壓力升高，最終導(dǎo)致電容的鼓包和爆裂。如何區(qū)分電子電路中的電容是濾波電容還是旁路電容？濾波電容在電源電路中；旁路電容在信號電路中；其實(shí)作用是基本一樣的，濾波電容：將脈動的電流成份旁路或稱濾除掉并起充放電作用。旁路電容：將電路中的高頻或低頻成份濾除或旁路掉。元器件---電容電容的分類:根據(jù)極性可分為有極性電容和無極性電容.我們常見到的電解電容就是有極性的,是有正負(fù)極之分.電容器的容量(即儲存電荷的容量),耐壓值(指在額定溫度范圍內(nèi)電容能長時間可靠工作的最大直流電壓或最大交流電壓的有效值)耐溫值(表示電容所能承受的最高工作溫度。).元器件----電容電容器的好壞測量a;脫離線路時檢測采用萬用表Ｒ×１ｋ擋，在檢測前，先將電解電容的兩根引腳相碰，以便放掉電容內(nèi)殘余的電荷.當(dāng)表筆剛接通時，表針向右偏轉(zhuǎn)一個角度，然后表針緩慢地向左回轉(zhuǎn)，最后表針停下。表針停下來所指示的阻值為該電容的漏電電阻，此阻值愈大愈好，最好應(yīng)接近無窮大處。如果漏電電阻只有幾十千歐，說明這一電解電容漏電嚴(yán)重。表針向右擺動的角度越大（表針還應(yīng)該向左回擺），說明這一電解電容的電容量也越大，反之說明容量越小。b.線路上直接檢測主要是檢測電容器是否已開路或已擊穿這兩種明顯故障，而對漏電故障由于受外電路的影響一般是測不準(zhǔn)的。用萬用表Ｒ×１擋，電路斷開后，先放掉殘存在電容器內(nèi)的電荷。測量時若表針向右偏轉(zhuǎn)，說明電解電容內(nèi)部斷路。如果表針向右偏轉(zhuǎn)后所指示的阻值很?。ń咏搪罚f明電容器嚴(yán)重漏電或已擊穿。如果表針向右偏后無回轉(zhuǎn)，但所指示的阻值不很小，說明電容器開路的可能很大，應(yīng)脫開電路后進(jìn)一步檢測。c．線路上通電狀態(tài)時檢測,若懷疑電解電容只在通電狀態(tài)下才存在擊穿故障，可以給電路通電，然后用萬用表直流擋測量該電容器兩端的直流電壓，如果電壓很低或?yàn)椋埃郑瑒t是該電容器已擊穿。對于電解電容的正、負(fù)極標(biāo)志不清楚的，必須先判別出它的正、負(fù)極。對換萬用表筆測兩次，以漏電大（電阻值小）的一次為準(zhǔn)，黑表筆所接一腳為負(fù)極，另一腳為正極。元器件---功率元件二極管元器件---功率元件二極管1.PN結(jié)的單相導(dǎo)電性：

I------PN結(jié)的電流（A)Is-----反向飽和電流（A)V-----外加電壓（V)Vt-----溫度的電壓當(dāng)量e------自然對數(shù)的底q------電子電荷量K------玻爾茲曼常數(shù)T------絕對溫度從上式可以看出，當(dāng)PN結(jié)為正向偏置時，電壓V為正，只要V遠(yuǎn)大于Vt（常溫下Vt=0.026V），式中結(jié)中遠(yuǎn)大于1，因此PN結(jié)中的電流If隨正偏電壓V的增加按指數(shù)規(guī)律上升。當(dāng)PN結(jié)為反向偏置時，電壓V為負(fù)，隨電壓V的絕對值的增加，指數(shù)項(xiàng)很快趨近于0，于是I約等于-Is，即反向飽和電流是一常數(shù)，不隨外加電壓變化。元器件---功率元件2.PN結(jié)的反向擊穿（1）雪崩擊穿：高電壓擊穿（2）齊納擊穿：也稱隧道擊穿，在比較低的反向電壓下發(fā)生擊穿（3）熱擊穿3.二極管的特性與參數(shù)：（1）伏安特性：與溫度有關(guān)（溫度升高曲線左移）4.開關(guān)特性：由于Pn結(jié)電容的存在，在二極管加正向電壓流過正向電流時，結(jié)電容上沖有一定電荷。元器件---功率元件（1）在t＜0時刻，二極管加正向電壓Vf，正向電流由負(fù)載電阻決定（If=Vf/R），二極管的正向壓降很小。（2）當(dāng)t=0時，切斷正向電壓Vf，施加反向電壓Vr。二極管的正向電壓降很小，但是由于勢壘電容和擴(kuò)散電容的作用，載流子無法立即消失，所以，二極管兩端電壓電壓仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)時正向電壓降的值，即Ud。反向電流仍由負(fù)載電阻R決定，-Ir=-Vr/R。

(3）當(dāng)t＞0時，盡管空間電荷區(qū)的存儲載流子不斷漂移出該區(qū)，但由于N區(qū)中的非平衡載流子不斷向空間電荷區(qū)移動。從而使空間電荷區(qū)仍然保持大量存儲載流子，因而具有正向電壓降，使反向電流保持較大的數(shù)值。元器件---功率元件（4）當(dāng)t=td時刻，是二極管反向恢復(fù)過程中的的一個重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，此時加于空間電荷區(qū)的正向電壓減小為0，非平衡載流子完全消失，此后空間電荷區(qū)的載流子濃度將開始衰減，td稱為延遲時間。（5）當(dāng)t＞td以后，空間電荷區(qū)的載流子濃度進(jìn)一步減少，開始承受反向電壓PN結(jié)變?yōu)榉聪蚱脿顟B(tài)，反向電流明顯下降，反向電壓降相應(yīng)上升。反向電壓上升到外加電壓-Ur，反向電流減小到反向飽和電流，此時二極管完全恢復(fù)到截止?fàn)顟B(tài)。（6）由t=td到二極管完全截止所需時間稱為電流下降時間，用tf表示（7）反向恢復(fù)時間trr=td+tf---------決定開關(guān)速度5.性能參數(shù)：（1）額定正向平均電流If長期運(yùn)行時，允許通過的最大正向平均電流。有效值為：1.57If元器件---功率元件（2）反向重復(fù)峰值電壓：反向所能施加的最高峰值電壓。通常是反向雪崩擊穿電壓的2/3.（3）最高允許結(jié)溫：125℃-----175℃（4）反向恢復(fù)時間trr：是從二極管正向電流過零到反向電流下降到其峰值10%時的時間間隔它與反向電流上升率、結(jié)溫、開關(guān)前的最大正向電流等因素有關(guān)。（5）定額：他是體現(xiàn)承載正向不重復(fù)最大電流的能力。即電流浪涌不超過一個工頻周期時元器件---功率元件6.二極管的分類：半導(dǎo)體二極管的分類a按材質(zhì)分：硅二極管和鍺二極管；b按用途分：整流二極管，檢波二極管，穩(wěn)壓二極管，發(fā)光二極管，光電二極管，變?nèi)荻O管。普通二極管：用于1KHZ以下的整流電路中，反向恢復(fù)時間25微秒左右?？旎謴?fù)二極管：用于高頻斬波和逆變電路，反向恢復(fù)時間5微秒左右。超快速二極管可達(dá)50納秒。變?nèi)荻O管：是根據(jù)普通二極管內(nèi)部“PN結(jié)”的結(jié)電容能隨外加反向電壓的變化而變化這一原理專門設(shè)計出來的一種特殊二極管。變?nèi)荻O管在無繩電話機(jī)中主要用在手機(jī)或座機(jī)的高頻調(diào)制電路上，實(shí)現(xiàn)低頻信號調(diào)制到高頻信號上，并發(fā)射出去。元器件---功率元件在工作狀態(tài)，變?nèi)荻O管調(diào)制電壓一般加到負(fù)極上，使變?nèi)荻O管的內(nèi)部結(jié)電容容量隨調(diào)制電壓的變化而變化。變?nèi)荻O管發(fā)生故障，主要表現(xiàn)為漏電或性能變差：（1）發(fā)生漏電現(xiàn)象時，高頻調(diào)制電路將不工作或調(diào)制性能變差。（2）變?nèi)菪阅茏儾顣r，高頻調(diào)制電路的工作不穩(wěn)定，使調(diào)制后的高頻信號發(fā)送到對方被對方接收后產(chǎn)生失真。出現(xiàn)上述情況之一時，就應(yīng)該更換同型號的變?nèi)荻O管。穩(wěn)壓二極管的基本知識

a、穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓原理：穩(wěn)壓二極管的特點(diǎn)就是擊穿后，其兩端的電壓基本保持不變。這樣，當(dāng)把穩(wěn)壓管接入電路以后，若由于電源電壓發(fā)生波動，或其它原因造成電路中各點(diǎn)電壓變動時，負(fù)載兩端的電壓將基本保持不變。

b、故障特點(diǎn)：穩(wěn)壓二極管的故障主要表現(xiàn)在開路、短路和穩(wěn)壓值不穩(wěn)定。在這3種故障中，前一種故障表現(xiàn)出電源電壓升高；后2種故障表現(xiàn)為電源電壓變低到零伏或輸出不穩(wěn)定。

c、常用穩(wěn)壓二極管的型號及穩(wěn)壓值如下表：型號1N47281N47291N47301N47321N47331N47341N47351N47441N47501N47511N4761穩(wěn)壓值3.3V3.6V3.9V4.7V5.1V5.6V6.2V15V27V30V75V元器件---功率元件7.二極管的用途：整流、過電壓吸收、續(xù)流、限幅、穩(wěn)壓、檢波、發(fā)光等。8.二極管的檢驗(yàn)方法：用萬用表(指針表)R﹡100或R﹡1K檔測量二極管的正,反向電阻要求在1K左右,反向電阻應(yīng)在100K以上.總之,正向電阻越小,越好.反向電阻越大越好.若正向電阻無窮大,說明二極管內(nèi)部斷路,若反向電阻為零,表明二極管以擊穿,內(nèi)部斷開或擊穿的二極管均不能使用。9.半導(dǎo)體二極管的識別方法：

a、目視法判斷半導(dǎo)體二極管的極性:一般在實(shí)物的電路圖中可以通過眼睛直接看出半導(dǎo)體二極管的正負(fù)極.在實(shí)物中如果看到一端有顏色標(biāo)示的是負(fù)極,另外一端是正極.b、用萬用表(指針表)判斷半導(dǎo)體二極管的極性:通常選用萬用表的歐姆檔(R﹡100或R﹡1K),然后分別用萬用表的兩表筆分別出接到二極管的兩個極上出,當(dāng)二極管導(dǎo)通,測的阻值較小(一般幾十歐姆至幾千歐姆之間),這時黑表筆接的是二極管的正極,紅表筆接的是二極管的負(fù)極.當(dāng)測的阻值很大(一般為幾百至幾千歐姆),這時黑表筆接的是二極管的負(fù)極,紅表筆接的是二極管的正極.C、測試注意事項(xiàng)：用數(shù)字式萬用表去測二極管時，紅表筆接二極管的正極，黑表筆接二極管的負(fù)極，此時測得的阻值才是二極管的正向?qū)ㄗ柚?，這與指針式萬用表的表筆接法剛好相反。半導(dǎo)體三極管半導(dǎo)體三極管

半導(dǎo)體三極管英文縮寫：Q/T

半導(dǎo)體三極管在電路中常用“Q”加數(shù)字表示，如：Q17表示編號為17的三極管。半導(dǎo)體三極管特點(diǎn)：半導(dǎo)體三極管（簡稱晶體管）是內(nèi)部含有2個PN結(jié)，并且具有放大能力的特殊器件。它分NPN型和PNP型兩種類型，這兩種類型的三極管從工作特性上可互相彌補(bǔ)，所謂OTL電路中的對管就是由PNP型和NPN型配對使用。按材料來分可分硅和鍺管，我國目前生產(chǎn)的硅管多為NPN型，鍺管多為PNP型。半導(dǎo)體三極管放大的條件:要實(shí)現(xiàn)放大作用，必須給三極管加合適的電壓，即管子發(fā)射結(jié)必須具備正向偏壓，而集電極必須反向偏壓,這也是三極管的放大必須具備的外部條件。

B(基極)半導(dǎo)體三極管半導(dǎo)體三極管的主要參數(shù)

a、電流放大系數(shù)：對于三極管的電流分配規(guī)律Ie=Ib+Ic,由于基極電流Ib的變化，使集電極電流Ic發(fā)生更大的變化，即基極電流Ib的微小變化控制了集電極電流較大，這就是三極管的電流放大原理。即β=ΔIc/ΔIb。b、極間反向電流，集電極與基極的反向飽和電流。c、極限參數(shù)：反向擊穿電壓，集電極最大允許電流、集電極最大允許功率損耗。半導(dǎo)體三極管具有三種工作狀態(tài):放大、飽和、截止，在模擬電路中一般使用放大作用。飽和和截止?fàn)顟B(tài)一般合用在數(shù)字電路中。半導(dǎo)體三極管半導(dǎo)體三極管的三種基本的放大電路。

極管三種放大電路的區(qū)別及判斷可以從放大電路中通過交流信號的傳輸路徑來判斷，沒有交流信號通過的極，就叫此極為公共極。注：交流信號從基極輸入，集電極輸出，那發(fā)射極就叫公共極。交流信號從基極輸入，發(fā)射極輸出，那集電極就叫公共極。交流信號從發(fā)射極輸入，集電極輸出，那基極就叫公共極。半導(dǎo)體三極管用萬用表判斷半導(dǎo)體三極管的極性和類型(用指針式萬用表).A、先選量程：R﹡100或R﹡1K檔位.B、判別半導(dǎo)體三極管基極：用萬用表黑表筆固定三極管的某一個電極，紅表筆分別接半導(dǎo)體三極管另外兩各電極，觀察指針偏轉(zhuǎn)，若兩次的測量阻值都大或是都小，則改腳所接就是基極（兩次阻值都小的為NPN型管，兩次阻值都大的為PNP型管），若兩次測量阻值一大一小，則用黑筆重新固定半導(dǎo)體三極管一個引腳極繼續(xù)測量，直到找到基極。C、.判別半導(dǎo)體三極管的c極和e極：確定基極后，對于NPN管，用萬用表兩表筆接三極管另外兩極，交替測量兩次，若兩次測量的結(jié)果不相等，則其中測得阻值較小得一次黑筆接的是e極，紅筆接得是c極（若是PNP型管則黑紅表筆所接得電極相反）。D、判別半導(dǎo)體三極管的類型.

如果已知某個半導(dǎo)體三極管的基極,可以用紅表筆接基極,黑表筆分別測量其另外兩個電極引腳,如果測得的電阻值很大,則該三極管是NPN型半導(dǎo)體三極管,如果測量的電阻值都很小,則該三極管是PNP型半導(dǎo)體三極管.半導(dǎo)體三極管如何準(zhǔn)確判斷三極管的三只引腳哪個是b、c、e？三極管的b極很容易測出來，但怎么斷定哪個是c哪個是e？三種方法：第一種方法：對于有測三極管hFE插孔的指針表，先測出b極后，將三極管隨意插到插孔中去（當(dāng)然b極是可以插準(zhǔn)確的），測一下hFE值，b;然后再將管子倒過來再測一遍，測得hFE值比較大的一次，各管腳插入的位置是正確的。第二種方法：對無hFE測量插孔的表，或管子太大不方便插入插孔的,可以用這種方法：對NPN管，先測出b極（管子是NPN還是PNP以及其b腳都很容易測出，是吧？），將表置于R×1kΩ檔，將紅表筆接假設(shè)的e極（注意拿紅表筆的手不要碰到表筆尖或管腳），黑表筆接假設(shè)的c極，同時用手指捏住表筆尖及這個管腳，將管子拿起來，用你的舌尖舔一下b極，看表頭指針應(yīng)有一定的偏轉(zhuǎn)，如果你各表筆接得正確，指針偏轉(zhuǎn)會大些，如果接得不對，指針偏轉(zhuǎn)會小些，差別是很明顯的。由此就可判定管子的c、e極。對PNP管，要將黑表筆接假設(shè)的e極（手不要碰到筆尖或管腳），紅表筆接假設(shè)的c極，同時用手指捏住表筆尖及這個管腳，然后用舌尖舔一下b極，如果各表筆接得正確，表頭指針會偏轉(zhuǎn)得比較大。當(dāng)然測量時表筆要交換一下測兩次，比較讀數(shù)后才能最后判定。這個方法適用于所有外形的三極管，方便實(shí)用。根據(jù)表針的偏轉(zhuǎn)幅度，還可以估計出管子的放大能力，當(dāng)然這是憑經(jīng)驗(yàn)的。第三種方法：先判定管子的NPN或PNP類型及其b極后，將表置于R×10kΩ檔，對NPN管，黑表筆接e極，紅表筆接c極時，表針可能會有一定偏轉(zhuǎn)，對PNP管，黑表筆接c極，紅表筆接e極時，表針可能會有一定的偏轉(zhuǎn)，反過來都不會有偏轉(zhuǎn)。由此也可以判定三極管的c、e極。不過對于高耐壓的管子，這個方法就不適用了。半導(dǎo)體三極管

半導(dǎo)體三極管的分類：a、按頻率分：高頻管和低頻管b、按功率分：小功率管，中功率管和的功率c、按機(jī)構(gòu)分：PNP管和NPN管d、按材質(zhì)分：硅管和鍺管e、按功能分：開關(guān)管和放大

半導(dǎo)體三極管NPN型三極管共發(fā)射極的特性曲線。

00.40.60.8UBE(V)

IB(mA)

UCE=0V

1V

0.4

0.2

輸入特性曲線

80μA

60μA

40μA

20μA

IB=0μA02468

UCE(V)

ΔIB

飽

截止區(qū)

放大區(qū)

IC(mA)

ΔIC

2

3

1輸出特性曲線IB=0μA半導(dǎo)體三極管三極管各區(qū)的工作條件：放大區(qū)：發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏：飽和區(qū)：發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)正偏；截止區(qū)：發(fā)射結(jié)反偏，集電結(jié)反偏。半導(dǎo)體三極管的好壞檢測a、先選量程：R﹡100或R﹡1K檔位

b、測量PNP型半導(dǎo)體三極管的發(fā)射極和集電極的正向電阻值:紅表筆接基極,黑表筆接發(fā)射極,所測得阻值為發(fā)射極正向電阻值,若將黑表筆接集電極(紅表筆不動),所測得阻值便是集電極的正向電阻值,正向電阻值愈小愈好.c、測量PNP型半導(dǎo)體三極管的發(fā)射極和集電極的反向電阻值:將黑表筆接基極,紅表筆分別接發(fā)射極與集電極,所測得阻值分別為發(fā)射極和集電極的反向電阻,反向電阻愈小愈好.d、測量NPN型半導(dǎo)體三極管的發(fā)射極和集電極的正向電阻值的方法和測量PNP型半導(dǎo)體三極管的方法相反.

元器件---功率元件元器件---功率元件晶閘管（半控器件）1.普通晶閘管：（Thyristor)SCR(1)結(jié)構(gòu)：螺栓和平板型。(2)晶閘管導(dǎo)通、關(guān)斷條件：（3）陽極伏安特性：晶閘管陽極陰極之間電壓Uak與陽極電流Ia之間的函數(shù)關(guān)系。

(4)門極伏安特性：因工藝原因門極伏安特性相差很大。元器件---功率元件（5）晶閘管開通特性：晶閘管開通不是瞬間完成的，開通時陰極與陽極兩端的電壓有一個下降過程，而陽極電流的上升也有一個過程。（6）晶閘管關(guān)斷過程：Toff=Trr+TgrTrr---------反向恢復(fù)時間Tgr---------門極恢復(fù)時間

（7）參數(shù)：

a.電壓參數(shù)：斷態(tài)不重復(fù)峰值電壓：門極開路時，施加于晶閘管的正向陽極電壓上升到正向伏安特性曲線急劇彎曲處所對應(yīng)的電壓。此電壓不能重復(fù)施加，時間不大于10ms。元器件---功率元件斷態(tài)重復(fù)峰值電壓：門極開路及額定結(jié)溫下，允許每秒50次，持續(xù)時間不大于10ms，重復(fù)施加于晶閘管上的正向斷態(tài)最大脈沖電壓。一般為斷態(tài)不重復(fù)峰值電壓的90%。反向不重復(fù)峰值電壓：門極開路時，施加于晶閘管的反向電壓上升到反向伏安特性曲線急劇彎曲處所對應(yīng)的電壓。此電壓不能重復(fù)施加，時間不大于10ms。反向重復(fù)峰值電壓：門極開路及額定結(jié)溫下，允許每秒50次，持續(xù)時間不大于10ms，重復(fù)施加于晶閘管上的反向斷態(tài)最大脈沖電壓。額定電壓：將斷態(tài)重復(fù)峰值電壓和反向重復(fù)峰值電壓的較小值定為額定電壓。元器件---功率元件通態(tài)峰值電壓：（管壓降）通2倍額定通態(tài)平均電流和額定結(jié)溫時，陽極與陰極間瞬時電壓值b.電流參數(shù)：通態(tài)平均電流：環(huán)境溫度40℃和規(guī)定的冷卻條件下；導(dǎo)通角不小于170；額定結(jié)溫時，所允許通過的工頻正弦半波電流的平均值；維持電流：擎住電流：晶閘管導(dǎo)通后，去掉觸發(fā)脈沖能使晶閘管保持導(dǎo)通所需要的最小陽極電流。擎住電流是維持電流的幾倍。元器件---功率元件斷態(tài)重復(fù)峰值電流：門極開路及額定結(jié)溫下，對應(yīng)于斷態(tài)重復(fù)峰值電壓下的峰值電流。斷態(tài)反向重復(fù)峰值電流：門極開路及額定結(jié)溫下，對應(yīng)于斷態(tài)反向重復(fù)峰值電壓下的峰值電流。浪涌電流：在規(guī)定條件下，工頻正弦半周期內(nèi)所允許的最大過載峰值電流。門極參數(shù)：門極觸發(fā)電壓：（一般1—5V）門極重復(fù)電流：（一般幾十—---幾百mA）門極反向峰值電壓：不超過10V元器件---功率元件動態(tài)參數(shù)：斷態(tài)電壓臨界上升率：du/dt在額定結(jié)溫和門極開路條件下，使得晶閘管保持?jǐn)鄳B(tài)所承受的最大電壓上升率。通態(tài)臨界電流上升率di/dt晶閘管用門極觸發(fā)信號開通時，使得晶閘管不會導(dǎo)致?lián)p壞承的通態(tài)最大電流上升率。2.特殊晶閘管高頻晶閘管雙向晶閘管光控晶閘管元器件---功率元件3.晶閘管的應(yīng)用：各種整流電路：（1）單相半波、全波整流電路（2）三相橋式全控、半控整流電路（3）帶平衡電抗器的雙反星整流電路交流調(diào)壓逆變器電子開關(guān)晶閘管的檢測：4.絕緣柵雙極型晶體管：IGBT（電壓控制器件）元器件---功率元件

IGBT管的構(gòu)成

（a）晶體管（b）場效應(yīng)管（c）IGBT

“IGBT管也叫絕緣柵晶體管，它是晶體管和絕緣柵場效應(yīng)管的組合。圖（a）是三極晶體管，它的三個極分別是：集電極C、發(fā)射極E和基極B。它的特點(diǎn)集電極電流IC的大小取決于基極電流IB，故稱為電流控制器件。圖（b）是絕緣柵場效應(yīng)管，它的三個極分別是：漏極D、源極S和柵極G。柵極和源極之間是絕緣的。它的工作特點(diǎn)是漏極電流ID的大小取決于柵極和源極之間的電壓uGS，故稱為電壓控制器件。再看圖（c）所示的IGBT管，它的主體部分和晶體管相同，也是集電極C和發(fā)射極E；控制部分卻是絕緣柵結(jié)構(gòu)，通常稱為控制極G。集電極電流IC的大小取決于控制極與發(fā)射極之間的電壓uGE。所以，也是電壓控制器件?！痹骷?--功率元件

IGBT管的粗測

（a）GE接電池（b）拿掉電池（c）接入電阻

“當(dāng)電池的‘＋’端接G極，‘－’端接E極，如圖（a）所示時，IGBT管是導(dǎo)通的?？墒牵野央姵啬玫艉?，IGBT管仍然是通的，如圖（b）所示。

把10K電阻往G、E間一接，萬用表的顯示立刻就指向“∞”了。然后說：“因?yàn)镮GBT管的G、E間是絕緣的，所以，你方才把電池拿掉時，G極上的‘＋’電荷不能釋放，所以，IGBT管保持著導(dǎo)通的狀態(tài)。在G、E間接入了一個電阻后，G極上的‘＋’電荷很快釋放掉了，你所謂的晶閘管現(xiàn)象也就不存在了?！痹骷?--功率元件一直以“快進(jìn)則生，中進(jìn)則退，慢進(jìn)則衰，不進(jìn)則亡”為企業(yè)哲學(xué)，以“眾志成城，腳踏實(shí)地，創(chuàng)新學(xué)習(xí)，精益求精”為企業(yè)精神，以“為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，為員工創(chuàng)造發(fā)展空間，為合作伙伴謀取市場之贏”為企業(yè)宗旨，逐步達(dá)成“立足國內(nèi)，輻射全球，抗衡國際，步步為營”的企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)。元器件---功率元件1.特點(diǎn)：（1）輸入高阻抗，是場控器件。（MOSFET特性----MOS場效應(yīng)晶體管）（2）輸出特性飽和壓降低。（BJT----雙極晶體管特點(diǎn)）（3）驅(qū)動簡單(日本富士EXB系列驅(qū)動模塊）、保護(hù)容易、不用緩沖電路、開關(guān)頻率高。IGBT產(chǎn)品種類：一單元模塊1200V2400A3300V1200A二單元模塊1200V800A3300V400A六單元模塊2500V1000AIGBT的主要參數(shù):（1）集電極-發(fā)射極額定電壓雪崩擊穿電壓（2）柵極-發(fā)射極額定電壓小于+20V元器件---功率元件（3）額定集電極電流：IGBT導(dǎo)通時的最大電流8-400A（4）集電極-發(fā)射極飽和電壓：飽和動態(tài)時，集電極-發(fā)射極電壓降。值越小，管子的功耗越小。2.3-3.5V開關(guān)頻率：30-40KHZ目前，功能市場應(yīng)用最多的IGBT驅(qū)動模塊是富士公司的EXB系列，它驅(qū)動全部的IGBT產(chǎn)品。IGBT驅(qū)動模塊有過電流保護(hù)電路和過電流保護(hù)輸出信號端子；2500V高隔離電壓的光耦；智能電力模塊（IPM）（1）特點(diǎn)：將主開關(guān)器件、續(xù)流二極管、驅(qū)動電路、電流檢測元件、電壓檢測元件、溫度檢測元件及保護(hù)信號生成與傳送電路，某些接口電路集成在一起。元器件---功率元件IGBT驅(qū)動電路過流保護(hù)過熱保護(hù)欠壓保護(hù)IPM（智能功率模塊）PIM（功率集成模塊）元器件---功率元件1.3.2IGBT測量在逆變電路中，具體器件就是IGBT和二極管，首先介紹IGBT的工作原理和好壞判斷。二極管具有單向?qū)щ娦?，好的IGBT怎么測量都不通。元器件---功率元件獨(dú)立測量：將獨(dú)立的IGBT（管子沒有接到電路中），用萬用表的×10kΩ擋，黑表筆接C極，紅表筆接E極，用手指短路C、G極，表針擺動，管子是好的。元器件---功率元件“BSM10GD120DN2”IGBT功率模塊管腳圖對應(yīng)模塊測量IGBT好壞第二章電機(jī)傳動系統(tǒng)：MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動機(jī)構(gòu)終端機(jī)械直流電機(jī)

1.1直流電動機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)基本工作原理直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)1.2直流電動機(jī)的電樞反應(yīng)直流電動機(jī)的空載磁場直流電動機(jī)的電樞磁場電樞反應(yīng)1.3直流電動機(jī)的電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩電樞電動勢電磁轉(zhuǎn)矩1.4直流電動機(jī)直流電動機(jī)的勵磁方式他勵直流電動機(jī)的基本方程式直流電機(jī)1.5電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式單軸拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式運(yùn)動方程式中正、負(fù)號的規(guī)定拖動系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)他勵直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn)1.6生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性恒功率負(fù)載特性通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性1.7他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性方程式固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性直流電機(jī)1.8他勵直流電動機(jī)的啟動直接啟動電樞回路串電阻啟動降低電樞電壓啟動1.9他勵直流電動機(jī)的電氣制動能耗制動反接制動回饋制動1.10他勵直流電動機(jī)的調(diào)速調(diào)速指標(biāo)調(diào)速方法直流調(diào)速系統(tǒng)使用的可控直流電源直流電機(jī)一、基本工作原理與結(jié)構(gòu)電動機(jī)示意圖基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)1.風(fēng)扇2.機(jī)座3.電樞4.主磁極5.刷架6.換向器7.接線板8.出線盒9.換向極10.端蓋直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖直流電機(jī)機(jī)座（磁軛）：固定部件，形成電機(jī)磁路主磁極：產(chǎn)生氣隙磁場，由主磁極鐵心和主磁極繞組（勵 磁繞組）組成換向極：改善換向，由換向極鐵心和換向極繞組組成電刷裝置：與換向器配合，將電樞繞組電路和外電路連接， 并將電樞繞組中的交流量轉(zhuǎn)變成電刷端的直流量直流電機(jī)轉(zhuǎn)子部分電樞鐵心：形成電機(jī)磁路，安放電樞繞組電樞繞組：直流電動機(jī)的主要組成部分，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢換向器：改善換向直流電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)額定運(yùn)行情況：根據(jù)電機(jī)的設(shè)計和試驗(yàn)數(shù)據(jù)，按照國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電機(jī)的正常運(yùn)行狀態(tài)和條件額定值（銘牌數(shù)據(jù)）：表征電機(jī)額定運(yùn)行情況的各種數(shù)據(jù)直流電機(jī)額定值（銘牌數(shù)據(jù)）：表征電機(jī)額定運(yùn)行情況的各種數(shù)據(jù)直流電機(jī)二、直流電動機(jī)的電樞反應(yīng)直流電動機(jī)的磁場是由主磁極產(chǎn)生的勵磁磁場和電樞繞組電流產(chǎn)生的電樞磁場合成的一個合成磁場直流電動機(jī)的運(yùn)行特性在很大程度上取決于該磁場特性1.直流電動機(jī)的空載磁場空載：電動機(jī)軸上不帶機(jī)械負(fù)載運(yùn)行此時，電樞電流等于零或近似等于零空載磁場可以認(rèn)為僅僅是勵磁電流通過勵磁繞組產(chǎn)生的勵磁磁通所建立直流電機(jī)直流電動機(jī)空載時磁場分布1.極靴2.極身3.定子磁軛4.勵磁線圈5.氣隙6.電樞齒7.電樞磁軛演示電機(jī)分類電機(jī)概述：電機(jī)是與電能有關(guān)能量轉(zhuǎn)換的機(jī)器。電機(jī)的分類：按能量轉(zhuǎn)換分：發(fā)電機(jī)（機(jī)械能→電能）；電動機(jī)（電能→機(jī)械能）；變壓器（電能→電能）和控制電機(jī)（信號的傳遞和轉(zhuǎn)換）。按電機(jī)結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)速分：變壓器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。上述兩種方法歸納如下：電機(jī)分為：普通電機(jī)和控制電機(jī)。普通電機(jī)又分為：變壓器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)又分為：直流電機(jī)（電動機(jī)和發(fā)電機(jī)）和交流電機(jī)（同步電機(jī)和異步電機(jī)）。電機(jī)分類按供電電源分：直流電機(jī)和交流電機(jī)按防護(hù)型式分：開啟式、防護(hù)式（網(wǎng)罩式、防滴式、防濺式、封閉式、防水式、防暴式、水密式、潛水式。IP11------防止大于50mm的固體進(jìn)入，且垂直水滴不能進(jìn)入電機(jī)按電機(jī)通風(fēng)冷卻方式分：空氣冷卻（自冷式、自扇冷卻、它扇冷卻、管道通風(fēng)冷卻）、液體冷卻。按工作制分：連續(xù)工作制、短時工作制、斷續(xù)周期工作制、電機(jī)名牌數(shù)據(jù)：型號、額定數(shù)據(jù)、防護(hù)等級、接線方式、海拔高度。型號：異步機(jī)Y112S-6112--中心高度112mmS----短機(jī)座6---6極型號：同步機(jī)TFW225M2-6/24225---中心高度225mmM---中機(jī)座TFW---無刷同步發(fā)電機(jī)基本定律學(xué)好電機(jī)學(xué)，掌握以下幾個基本定律是很重要1.全電流定律（電生磁）此定律主要用于電機(jī)和變壓器的磁路計算2.電磁感應(yīng)定律（磁生電）3.電磁力定律判斷方向：左手定則基本定律4.磁路的歐姆定律F=NI為磁通勢；l為磁場平均長度；S為磁路截面積；Rm=l/μ?為磁阻

5.可逆原理電能機(jī)械能

電功率機(jī)械功率例如：有一鐵芯線圈，試分析鐵芯中的磁感應(yīng)強(qiáng)度、線圈中的電流和銅損在下列幾種情況下將如何變化。直流電機(jī)感應(yīng)電動勢有效值：直流電機(jī)直流電機(jī)運(yùn)動電動勢感應(yīng)電動勢的方向_右手定則直流電機(jī)電磁力定律載流導(dǎo)體在磁場中要受到力的作用——電磁力。左手定則直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，作用在轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體上的電磁力將使轉(zhuǎn)子受到一個力矩（等于力乘轉(zhuǎn)子半徑）——電磁轉(zhuǎn)矩?！褦?shù)為N的線圈最大轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩線圈兩側(cè)邊處磁場大小恒相等、極性恒相反直流電機(jī)線圈總個數(shù)M，轉(zhuǎn)子直徑D，B大小處處相等。電機(jī)最大可能電磁轉(zhuǎn)矩磁化曲線：磁化曲線定義：將一塊尚未磁化的鐵磁材料進(jìn)行磁化，當(dāng)磁場強(qiáng)度H由零逐漸增大時，磁通密度B將隨之增大，得到曲線B=f(H)。在oa段：當(dāng)H增大→B增大，但B增大速度較慢在ab段：當(dāng)H增大→B增大，B增大速度快；在bc段：B隨H增大的速度又較慢；在cd段：為磁飽和區(qū)（又呈直線段）。其中拐彎點(diǎn)b稱為膝點(diǎn)；c點(diǎn)為飽和點(diǎn)。過了飽和點(diǎn)c，鐵磁材料的磁導(dǎo)率趨近μ0。※鐵磁材料具有的特點(diǎn)它的磁化曲線具有飽和性，磁導(dǎo)率μFe不是常數(shù)，且隨H的變化而變化。磁導(dǎo)率變化總體非線性存在飽和特性磁場強(qiáng)度H直流電機(jī)Babc圖：

鐵磁材料的磁化曲線直流電機(jī)二、磁滯與磁滯損耗1、磁滯回線

剩磁:去掉外磁場之后，鐵磁材料內(nèi)仍然保留的磁通密度。矯頑力:要使B值從減小到零，必須加上相應(yīng)的反向外磁場，此反向磁場強(qiáng)度稱為矯頑力。磁滯現(xiàn)象：B的變化總是滯后H的變化磁滯回線：磁場強(qiáng)度H緩慢地循環(huán)變化，B－H曲線封閉曲線磁滯現(xiàn)象是鐵磁材料的另一個特性。直流電機(jī)HabcdefB鐵磁材料的磁滯回線直流電機(jī)2、鐵磁材料HC—矯頑力Br—剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度鐵磁材料：軟磁材料--磁滯回線窄，HC及Br小硬磁材料--磁滯回線寬，HC及BrHC及Br大，難退磁---永磁材料BrHCBm直流電機(jī)直流電機(jī)：直流電動機(jī)、直流發(fā)電機(jī)。直流電動機(jī)：1.類型：它勵電動機(jī)、串勵電動機(jī)、復(fù)勵電動機(jī)、永磁電動機(jī)電樞繞組中電壓的平衡關(guān)系

MRaIaE+–+–U直流電機(jī)上述公式反映：(1)電樞反電動勢的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比，若想改變E，只能改變或n。(2)若忽略繞組中的電阻Ra，則可見，當(dāng)外加電壓一定時，電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁通成反比，通過改變可調(diào)速。直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩CT：與線圈的結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)（與線圈大小，磁極的對數(shù)等有關(guān)）：線圈所處位置的磁通Ia：電樞繞組中的電流單位：（韋伯），Ia（安培），T（牛頓米）由轉(zhuǎn)矩公式可知：(1)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的條件：必須有勵磁磁通和電樞電流。(2)改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向：改變電樞電流的方向或者,改變磁通的方向。直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系電磁轉(zhuǎn)矩T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，在電機(jī)運(yùn)行時，必須和外加負(fù)載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即TL：負(fù)載轉(zhuǎn)矩T0

：空載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩平衡過程：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩（TL）發(fā)生變化時，通過電機(jī)轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)新的平衡。例：設(shè)外加電樞電壓U一定，T=TL+T0(平衡)，這時，若TL突然增加，則調(diào)整過程為：直流電機(jī)TL

nEIaT

最后達(dá)到新的平衡點(diǎn)。與原平衡點(diǎn)相比，新的平衡點(diǎn)：Ia

、P入直流電機(jī)機(jī)械特性

機(jī)械特性指的是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，下邊以他勵和串勵電機(jī)為例說明。

他勵電動機(jī)的機(jī)械特性M他勵UfIfIaU他勵電動機(jī)和并勵電動機(jī)的特性一樣。直流電機(jī)即：其中，n0：

理想空載轉(zhuǎn)速,即T=0時的轉(zhuǎn)速。（實(shí)際工作時,由于有空載損耗，電機(jī)的T不會為0。）根據(jù)n-T公式畫出特性曲線n0nNTNTnn當(dāng)T時n

，但由于他勵電動機(jī)的電樞電阻Ra很小，所以在負(fù)載變化時，轉(zhuǎn)速n的變化不大，屬硬機(jī)械特性。直流電機(jī)串勵電動機(jī)的機(jī)械特性串勵的特點(diǎn)：勵磁線圈的電流和電樞線圈的電流相同。M串勵UIa設(shè)磁通和電流成正比，即=CIa,則nT直流電動機(jī)的調(diào)速與異步電動機(jī)相比，直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維護(hù)不方便，但它的最大優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速性能好。直流電動機(jī)調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是：（1）調(diào)速均勻平滑，可以無級調(diào)速。（2）調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)200（他勵式）以上（調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速之比）。下面以他勵電動機(jī)為例說明直流電動機(jī)的調(diào)速方法。1、改變磁通（調(diào)磁）1).原理M他勵UfIfIaU公式：其中，其中：=CIf由該式可知，n和有關(guān)，在U一定的情況下，改變可改變n。在勵磁回路中串上電阻Rf，改變Rf大小調(diào)節(jié)勵磁電流，從而改變的大小。其中，If的調(diào)節(jié)有兩種情況：

Rf

Ifn

，但在額定情況下，已接近飽和，If再加大，對影響不大，所以這種增加磁通的辦法一般不用。

Rf

Ifn，減弱磁通是常用的調(diào)速方法。概念：改變磁通調(diào)速的方法—

減小磁通，n只能上調(diào)。2).特性的變化特性的變化其中，（

減?。㏕LRf增加Tn所以：磁通減小以后特性上移，而且斜率增加。，因?yàn)椋赫{(diào)速過程:U一定,則RfEIaTnIaE暫時T

>TL最后達(dá)到新的平衡T

=TL2).改變電樞電壓調(diào)速3).減小調(diào)速的特點(diǎn)：（1）調(diào)速平滑，可做到無級調(diào)速，但只能向上調(diào)，受機(jī)械本身強(qiáng)度所限，n不能太高。（2）調(diào)的是勵磁電流（該電流比電樞電流小得多），調(diào)節(jié)控制方便。2、改變電樞電壓調(diào)速其中，由轉(zhuǎn)速特性方程知：調(diào)電樞電壓U，n0變化，斜率不變，所以調(diào)速特性是一組平行曲線。nn0"n0'n0電壓降低T1).特性曲線2).改變電樞電壓調(diào)速的特點(diǎn)（1）工作時電樞電壓一定，電壓調(diào)節(jié)時，不允許超過UN，，而nU，所以調(diào)速只能向下調(diào)。（2）可得到平滑、無級調(diào)速。（3）調(diào)速幅度較大。MUfIfIaU變壓整流220V~整流調(diào)壓220V~改變電樞電壓調(diào)速方案舉例：Uf=110V固定U=0~110V可調(diào)直流電機(jī)例：已知他勵電動機(jī)的PN=2.2KW,UN=220V,IaN=12.4ARa=0.5,nN=1500r/min。求：（1）TL=0.5TN時,

n=?（2）=0.8

N時,

n=?解：（1）TL=0.5TN時直流電機(jī)（2）=0.8

N時直流電機(jī)3、改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速其中，nn0RaRa+

RT在電樞中串入電阻，使n、

n0不變，即電機(jī)的特性曲線變陡（斜率變大），在相同力矩下，n這種調(diào)速方法耗能較大，只用于小型直流機(jī)。串勵電機(jī)也可用類似的方法調(diào)速。直流電機(jī)直流電動機(jī)的使用和額定值1、使用1).啟動啟動時,n=0

Ea=0，若加入額定電壓，則Iast太大會使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花，燒壞換向器。一般Iast限制在(2-2.5)IaN內(nèi)。限制Iast的措施：（1）啟動時在電樞回路串電阻。（2）啟動時降低電樞電壓。直流電機(jī)注意：直流機(jī)在啟動和工作時，勵磁電路一定要接通，不能讓它斷開，而且啟動時要滿勵磁。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生以下事故：(1)若電動機(jī)原本靜止，由于勵磁轉(zhuǎn)矩T=KTIa，而0

，電機(jī)將不能啟動，因此，反電動勢為零，電樞電流會很大，電樞繞組有被燒毀的危險。（2）如果電動機(jī)在有載運(yùn)行時磁路突然斷開，則E，Ia，T和，可能不滿足TL的要求，電動機(jī)必將減速或停轉(zhuǎn)，使Ia更大，也很危險。（3）如果電機(jī)空載運(yùn)行，可能造成飛車。EIaT>>

T0

n飛車4.制動制動的所采用的方法：

反接制動、能耗制動、發(fā)電回饋制動（1）反接制動MUUfIf+–R運(yùn)行制動電阻R的作用是限制電源反接制動時電樞的電流過大。直流電機(jī)（2）能耗制動—電樞斷電后立即接入一個電阻。MUUfIf+–R運(yùn)行制動K停車時，電樞從電源斷開,接到電阻上，這時：由于慣性電樞仍保持原方向運(yùn)動，感應(yīng)電動勢方向也不變，電動機(jī)變成發(fā)電機(jī)，電樞電流的方向與感應(yīng)電動勢相同，從而電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反，起制動作用。直流電機(jī)(3)發(fā)電回饋制動特殊情況下，例如汽車下坡時、吊車重物下降時，在重力的作用下nn0（n0理想空載轉(zhuǎn)速），這時電動機(jī)變成發(fā)電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩成為阻轉(zhuǎn)矩，從而限制電機(jī)轉(zhuǎn)速過分升高。繞組的阻值范圍電樞繞組的阻值在零點(diǎn)幾歐姆到1~2歐姆。他勵/并勵電機(jī)的勵磁繞組的阻值有幾百歐姆。串勵電機(jī)的勵磁繞組的阻值與電樞繞組的相當(dāng)。直流電機(jī)串勵特性：(1)T=0時，在理想情況下，n。但實(shí)際上負(fù)載轉(zhuǎn)矩不會為0,不會工作在T=0的狀態(tài)，但空載時T很小，n很高。串勵不允許空載運(yùn)行，以防轉(zhuǎn)速過高。(2)隨轉(zhuǎn)矩的增大，n下降得很快，這種特性屬軟機(jī)械特性。直流電動機(jī)特性類型的選擇:(1)恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械(TL一定，和轉(zhuǎn)速無關(guān)）要選硬特性的電動機(jī)，如：金屬加工、起重機(jī)械等。(2)恒功率負(fù)載（P一定時，T和n成反比），要選軟特性電機(jī)拖動。如：電氣機(jī)車等。直流電機(jī)3.直流電動機(jī)調(diào)速方法：4.直流電動機(jī)各繞組極性判定：5.直流電動機(jī)刷位確定：6.直流電動機(jī)維護(hù)(1)起動前的檢查:a.清掃灰塵。b.絕緣電阻測試。電機(jī)額定電壓500V以下，500V搖表直流電機(jī)電機(jī)500V以上，1000V搖表例如：電動機(jī)繞組的絕緣通常是（）級絕緣，其最高允許運(yùn)行溫度為（）℃A)BB)EC)120D)130A,Dc.檢查換向器表面是否光潔。d.檢查電刷的磨損情況。刷距均勻否。（2）運(yùn)行時的監(jiān)視和維護(hù)a.火花（無火花或11/2級的無害火花）b.溫度監(jiān)視C.絕緣電阻監(jiān)視.最低值1M/KV但不低于0.5Md.潤滑系統(tǒng)的監(jiān)視e.異常情況的觀察和分析。如：異常聲音、異常氣味、異常振動等第二章電機(jī)（2）修復(fù)后的試驗(yàn)a.試驗(yàn)前工作：電機(jī)各種標(biāo)志檢查：如出線端標(biāo)志，接地標(biāo)志，轉(zhuǎn)向標(biāo)志等。緊固件檢查：機(jī)械檢查：換向器及電刷、集電環(huán)檢查。氣隙大小及對稱性檢查軸承運(yùn)行情況和電機(jī)振動情況檢查：磁極極性檢查中性位置確定b.絕緣測定：吸收比大于1.3通常不低于下式所求值第二章電機(jī)R-----絕緣電阻（兆歐）u-----電機(jī)繞組絕緣電阻(V)P-----電機(jī)額定功率（KW)

對于交流發(fā)電機(jī)（KVA),對于調(diào)相機(jī)(Kvar)c.繞組直流電阻測量：標(biāo)準(zhǔn)：磁場繞組的直流電阻與原始值比較不大于2%。電樞換向片間的電阻差不超過10%（由均壓線所引起的有規(guī)律的變化除外）。d.絕緣耐壓試驗(yàn)：匝間耐壓試驗(yàn)：130%額定電壓（空載時）1min對地.絕緣耐壓試驗(yàn)：1000V+2倍額定電壓1min超速試驗(yàn)：1.1倍額定電壓的空載轉(zhuǎn)速2min第二章電機(jī)二、交流電機(jī)

同步、異步電動機(jī)比較表異步電動機(jī)1.類型：鼠籠式電動機(jī)、繞線式電動機(jī)三相異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電工設(shè)備總稱為電機(jī)。電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的設(shè)備稱為發(fā)電機(jī)，而把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備叫做電動機(jī)。在生產(chǎn)上主要用的是交流電動機(jī)，特別三相異步電動機(jī)，因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、運(yùn)行可靠、價格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。它被廣泛地用來驅(qū)動各種金屬切削機(jī)床、起重機(jī)、鍛壓機(jī)、傳送帶、鑄造機(jī)械、功率不大的通風(fēng)機(jī)及水泵等。對于各種電動機(jī)我們應(yīng)該了解下列幾個方面的問題：（1）基本構(gòu)造；（2）工作原理；（3）表示轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間關(guān)系的機(jī)械特性；（4）起動、調(diào)速及制動的基本原理和基本方法；（5）應(yīng)用場合和如何正確使用。交流電動機(jī)單相異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)：定子放單相繞組（其中通220V單相交流電）轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。定子轉(zhuǎn)子定子繞組交流電動機(jī)在電流正半周NS220V~在電流負(fù)半周當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場增加時，根據(jù)右手螺旋定則和左手定則，可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反，所以沒有起動轉(zhuǎn)矩。交流電動機(jī)轉(zhuǎn)子借助其它力量轉(zhuǎn)動后，外力去除后仍按原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。其原理分析如下：定子繞組產(chǎn)生的脈動磁場（），可用正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場合成而等效。即：=

+

-=

m/2tm

+

-交流單相電動機(jī)脈動磁場的分解④④⑥⑥⑧⑧②②-

+③③⑦⑦⑨⑨⑤⑤①①

+

-

交流單相電動機(jī)正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性合成轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩為零。（正向）（反向）正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反交流單相電動機(jī)單相異步電動機(jī)的起動WSTAXA'X'W:主繞組（工作繞組）ST：啟動繞組K：離心開關(guān)~KDCWSTAXA'X'~KDCWST交流單相電動機(jī)~KDCWST接近90°電容分相式單相異步電動機(jī)起動原理交流單相電動機(jī)工作原理啟動時開關(guān)K閉合，使兩繞組電流相位差約為90°，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，電機(jī)轉(zhuǎn)起來；轉(zhuǎn)動正常以后離心開關(guān)被甩開，啟動繞組被切斷，而電機(jī)仍按原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。~KDCWSTAXA'X'交流單相電動機(jī)罩極式單相電機(jī)定子通入電流以后，部分磁通穿過短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環(huán)部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差，從而形成旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來。圖中電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向：順時針旋轉(zhuǎn)。因?yàn)闆]有短路環(huán)部分的磁通比有短路環(huán)部分的磁通領(lǐng)先。定子磁極轉(zhuǎn)子短路環(huán)交流單相電動機(jī)單相電機(jī)的使用單相異步電動機(jī)的功率小，主要制成小型電機(jī)。它的應(yīng)用非常廣泛，如家用電器（洗衣機(jī)、電冰箱、電風(fēng)扇）、電動工具（如手電鉆）、醫(yī)用器械、自動化儀表等。三相異步電動機(jī)的單相運(yùn)行三相異步電動機(jī)在運(yùn)行過程中，若其中一相和電源斷開，則變成單相運(yùn)行。此時和單相電機(jī)一樣，電機(jī)仍會按原來方向運(yùn)轉(zhuǎn)。但若負(fù)載不變，三相供電變?yōu)閱蜗喙╇?，電流將變大，?dǎo)致電機(jī)過熱。使用中要特別注意這種現(xiàn)象；三相異步電動機(jī)若在啟動前有一相斷電，和單相電機(jī)一樣將不能啟動。此時只能聽到嗡嗡聲，長時間啟動不了，也會過熱，必須趕快排除故障。第二章電機(jī)三相異步電動機(jī)的構(gòu)造三相異步電動機(jī)的兩個基本組成部分為定子（固定部分）和轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）。此外還有端蓋、風(fēng)扇等附屬部分。

三相電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖

三相異步電動機(jī)的定子由三部分組成：三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)的定子由三部分組成：定子定子鐵心由厚度為0.5mm的，相互絕緣的硅鋼片疊成，硅鋼片內(nèi)圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放定子三相繞組AX、BY、CZ定子繞組三組用漆包線繞制好的，對稱地嵌入定子鐵心槽內(nèi)的相同的線圈。這三相繞組可接成星形或三角形。機(jī)座機(jī)座用鑄鐵或鑄鋼制成，其作用是固定鐵心和繞組2）．轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子由三部分組成：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心由厚度為0.5mm的，相互絕緣的硅鋼片疊成，硅鋼片外圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放轉(zhuǎn)子三相繞組。轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組有兩種形式：鼠籠式--鼠籠式異步電動機(jī)。繞線式--繞線式異步電動機(jī)。轉(zhuǎn)軸上加機(jī)械負(fù)載.鼠籠式電動機(jī)由于構(gòu)造簡單，價格低廉，工作可靠，使用方便，成為了生產(chǎn)上應(yīng)用得最廣泛的一種電動機(jī)。為了保證轉(zhuǎn)子能夠自由旋轉(zhuǎn)，在定子與轉(zhuǎn)子之間必須留有一定的空氣隙，中小型電動機(jī)的空氣隙約在0.2~1.0mm之間。三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)繞線式三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)出線端子定子繞組座機(jī)主要由機(jī)座、定子鐵心和定子繞組等組成三相異步電動機(jī)定子鐵心定子鐵心內(nèi)表面有凹槽（下線槽），用于嵌放繞組下線槽定子繞組三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成鼠籠式轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子硅鋼片轉(zhuǎn)子鐵心是電動機(jī)磁路的一部分，一般由相互絕緣的硅鋼片疊壓而成，表面有均勻分布的凹槽，用來嵌放轉(zhuǎn)子導(dǎo)體。三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組按其結(jié)構(gòu)分有鼠籠式和繞線式兩種(1)鼠籠式繞組在轉(zhuǎn)子鐵心均勻分布的每個槽內(nèi)各放置一根導(dǎo)體，在鐵心兩端安放兩個端環(huán)，稱為短路環(huán)，然后把所有導(dǎo)體伸出槽外的部分與端環(huán)聯(lián)接起來。若去掉鐵心，則繞組部分就像一個鼠籠，這也是鼠籠式電動機(jī)名稱的由來。這種鼠籠式繞組既可以用銅條焊接而成，也可以用鋁澆鑄。鼠籠繞組鑄鋁轉(zhuǎn)子這種轉(zhuǎn)子是將融化了的鋁液直接澆注在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，并連同兩端的短路環(huán)和風(fēng)扇澆注在一起。三相異步電動機(jī)(2)繞線式繞組繞線式繞組是與定子繞組相似的對稱三相繞組，一般接成Y形。每相出線端分別聯(lián)接到安裝在轉(zhuǎn)軸上的滑環(huán)上，環(huán)與環(huán)、環(huán)與轉(zhuǎn)軸之間相互絕緣，依靠滑環(huán)與電刷的滑動接觸與外電路相聯(lián)接。繞線式轉(zhuǎn)子的特點(diǎn)是可以通過滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路接入附加電阻，用以改善電動機(jī)的起動性能或調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)的氣隙從磁路來考慮，定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的氣隙是很重要的一部分。氣隙大，則磁阻大，勵磁電流也大，電動機(jī)的功率因數(shù)降低。從這一角度來考慮，氣隙應(yīng)取較小的數(shù)值。第二章電機(jī)2．三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理1）．基本原理

閉合線圈F方向用左手定則確定磁場旋轉(zhuǎn)磁鐵e方向用右手定則確定定子繞組通電旋轉(zhuǎn)磁場（轉(zhuǎn)速為n1）轉(zhuǎn)子導(dǎo)體（閉合）切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及感應(yīng)電流帶電的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場中受力（左手定則）轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受到電磁轉(zhuǎn)矩T的作用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動起來，且與旋轉(zhuǎn)磁場同方向，轉(zhuǎn)速為n三相異步電動機(jī)

怎樣實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)?任意對調(diào)兩接線端的接線三相異步電動機(jī)電動機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速:電動機(jī)轉(zhuǎn)速:

n和n1是否相等？異步電機(jī)：n≠n1，且n<n1提示：如果n=n1轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運(yùn)動無轉(zhuǎn)子電動勢（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）轉(zhuǎn)子無電流無轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子不能轉(zhuǎn)動第二章電機(jī)把三相定子繞組接成星形接到對稱三相電源，定子繞組中便有對稱三相電流流過。三相異步電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子和轉(zhuǎn)子都有鐵心和繞組。定子的三相繞組為AX、BY、CZ。轉(zhuǎn)子分為鼠籠式和繞線式兩種結(jié)構(gòu)。鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組有銅條和鑄鋁兩種形式。繞線式轉(zhuǎn)子繞組的形式與定子繞組基本相同，3個繞組的末端連接在一起構(gòu)成星形連接，3個始端連接在3個銅集電環(huán)上，起動變阻器和調(diào)速變阻器通過電刷與集電環(huán)和轉(zhuǎn)子繞組相連接U1U2V1V2W1W2三相異步電動機(jī)靜止的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間有相對運(yùn)動，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，并在形成閉合回路的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，其方向用右手定則判定。轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中受到磁場力F的作用，F(xiàn)的方向用左手定則判定。電磁力在轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)磁場的方向一致。一、旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三相異步電動機(jī)時刻iA=0；iB＜0；iC＞0V2U1W1U2一對磁極（兩極）W2V1三相異步電動機(jī)當(dāng)定子繞組中通入三相電流后，產(chǎn)生的合成磁場是隨著電流的交變而在空間不斷地旋轉(zhuǎn)著，這就是旋轉(zhuǎn)磁場。U1U2V2W1V1W2AU2V2W1V1W2U1U2V1W2U1V2W1三相異步電動機(jī)二、旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向換接任意兩相電源可改變磁場的旋轉(zhuǎn)方向1n1n怎樣可以改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向？三相異步電動機(jī)1、極對數(shù)（P）的概念U1U2V1V2W1W2即：U1U2V2W1V1W2此種接法下，合成磁場只有一對磁極，則極對數(shù)為1。三相異步電動機(jī)2、極對數(shù)（P）的改變將每相繞組分成兩段V1V2'V1'U1'U2'W1'W2'U1U2W1W2V2按下圖放入定子槽內(nèi)三相異步電動機(jī)極對數(shù)iC＞0V1V2'V1'U1'U2'W1'W2'U1U2W1W2V2iA三相異步電動機(jī)=0；iB＜0；三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)當(dāng)電動機(jī)為2p個磁極時，磁場的轉(zhuǎn)速為：時同步轉(zhuǎn)速極對數(shù)磁極對數(shù)電源頻率若電源頻率為工頻第二章電機(jī)

圖5-4旋轉(zhuǎn)磁場的形成（2）．旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)磁場的方向是由三相繞組中電流相序決定的，若想改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向，只要改變通入定子繞組的電流相序，即將三根電源線中的任意兩根對調(diào)即可。這時，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向也跟著改變。第二章電機(jī)3）．三相異步電動機(jī)的極數(shù)與轉(zhuǎn)速（1）．極數(shù)（磁極對數(shù)p）三相異步電動機(jī)的極數(shù)就是旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)。旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)和三相繞組的安排有關(guān)。當(dāng)每相繞組只有一個線圈，繞組的始端之間相差120空間角時，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場具有一對極，即p=1；當(dāng)每相繞組為兩個線圈串聯(lián)，繞組的始端之間相差60空間角時，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場具有兩對極，即p=2；同理，如果要產(chǎn)生三對極，即p=3的旋轉(zhuǎn)磁場，則每相繞組必須有均勻安排在空間的串聯(lián)的三個線圈，繞組的始端之間相差40（=1200/p）空間角。

極數(shù)p與繞組的始端之間的空間角的關(guān)系為： （2）．轉(zhuǎn)速n

三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0與電動機(jī)磁極對數(shù)p有關(guān)，它們的關(guān)系是： （5-1）三相異步電動機(jī)由（5-1）可知，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0決定于電流頻率f1和磁場的極數(shù)p。對某一異步電動機(jī)而言，f1和p通常是一定的，所以磁場轉(zhuǎn)速n0是個常數(shù)。在我國，工頻f1=50Hz，因此對應(yīng)于不同極對數(shù)p的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0.（3）．轉(zhuǎn)差率s電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向相同，但轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n不可能達(dá)到與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0相等，否則轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間就沒有相對