溫濕度的PLC采集教學(xué)教材

溫濕度的PLC采集一、溫濕度信號(hào)與AD轉(zhuǎn)換一、溫濕度信號(hào)與AD轉(zhuǎn)換（一）溫濕度傳感器輸出信號(hào)電子式溫濕度傳感器（變送器）輸出信號(hào)：電流型、電壓型。

電流型：4－20mA，0-20mA

電壓型：0-10VAC、0－10VDC

溫度0－50℃或0－100℃濕度0－100％。

常見(jiàn)溫濕度傳感器的測(cè)量范圍：一、溫濕度信號(hào)與AD轉(zhuǎn)換（二）模擬量A/D轉(zhuǎn)換模擬量信號(hào)：A0—Am（溫濕度傳感器一般為0-20mA、0-10VDC）A/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值：D0—Dm（EM235是0-32000）

D＝(A－A0)×(Dm－D0)/(Am－A0)＋D0

模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量后的整數(shù)表示：整數(shù)數(shù)字量轉(zhuǎn)換模擬量：A＝(D－D0)×(Am－A0)/(Dm－D0)＋A0

一、溫濕度信號(hào)與AD轉(zhuǎn)換（二）模擬量A/D轉(zhuǎn)換如某濕度傳感器，溫度0-50℃、濕度0—100%與0—mA相對(duì)應(yīng)，以t、h表示濕度值，AIW為PLC模擬量輸入采樣值，采樣值對(duì)應(yīng)0－32000，可得出：

t=AIW0×50／32000h=AIW0×100／32000一、溫濕度信號(hào)與AD轉(zhuǎn)換（二）模擬量A/D轉(zhuǎn)換如某濕度傳感器，溫度0-50℃、濕度0—100%與4—20mA相對(duì)應(yīng)，以t、h表示濕度值，AIW為PLC模擬量輸入采樣值，采樣值對(duì)應(yīng)6400－32000，可得出：

t=[(AIW0-6400)×(20-4)/(32000-6400)]*50=[(AIW0-6400)×16/25600]*50h=[(AIW0-6400)×(20-4)/(32000-6400)]*100=[(AIW0-6400)×16/25600]*100二、硬件接線二、硬件接線HUN：濕度輸出TMP：溫度輸出電壓型溫濕度傳感器二、硬件接線電流型溫濕度傳感器HUN：濕度輸出TMP：溫度輸出二、硬件接線EM345輸入阻抗與連接有關(guān)：電壓測(cè)量時(shí)，輸入是高阻抗為10MΩ；電流測(cè)量時(shí)，需要將Rx和x短接，阻抗降到250Ω

。

二、硬件接線HUN：濕度輸出TMP：溫度輸出三、程序編寫(xiě)二、程序編寫(xiě)1.S7-200模擬量輸入輸出模塊地址模擬量輸入和輸出為一個(gè)字長(zhǎng),所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始,模擬量值為0-32000的數(shù)值。格式:AIW[起始字節(jié)地址]AIW0;AQW[起始字節(jié)地址]AQW0（一）模擬量輸入EM235地址：輸入：AIW0、AIW2、AIW4、AIW6輸出：AQW0二、程序編寫(xiě)1.S7-200模擬量輸入輸出模塊地址每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排。例:AIW0AIW2AIW4AIW6每個(gè)模擬量輸出模塊占兩個(gè)通道，即使第一個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0(EM235只有一個(gè)模擬量輸出),第二個(gè)模塊模擬量輸出地址也應(yīng)從AQW4開(kāi)始尋址，依此類推。(注:每一模塊的起始地址都可在step7micro/win中Plc/Information里在線讀到)。

（一）模擬量輸入二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入模擬量輸入模塊可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為不同的測(cè)量方法。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍。注:開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。

2.S7-200模擬量輸入設(shè)置二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入2.S7-200模擬量輸入設(shè)置EM235的輸入技術(shù)參數(shù)：模擬量輸入特性模擬量輸入點(diǎn)數(shù)4輸入范圍電壓（單極性）0～10V0～5V0～1V0～500mV0～100mV0～50mV電壓（雙極性）±10V±5V±2.5V±1V±500mV±250mV±100mV±50mV±25mV電流0～20mA數(shù)據(jù)字格式雙極性全量程范圍-32000～+32000

單極性全量程范圍0～32000分辨率12位A/D轉(zhuǎn)換器二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入2.S7-200模擬量輸入設(shè)置EM235的輸出技術(shù)參數(shù)：模擬量輸出點(diǎn)數(shù)1信號(hào)范圍電壓輸出±10V

電流輸出0～20mA數(shù)據(jù)字格式電壓-32000～+32000

電流0～32000分辨率電流電壓12位

電流11位二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入2.S7-200模擬量輸入設(shè)置單/雙極性、增益和衰減選擇

二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入2.S7-200模擬量輸入設(shè)置二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入2.S7-200模擬量輸入設(shè)置用DIP開(kāi)關(guān)模擬量輸入設(shè)置為單極性0-10VDC。二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入3.模擬量的轉(zhuǎn)換和計(jì)算溫濕度傳感器為電流型，4-20mA對(duì)應(yīng)溫度0-50℃、濕度0-100％，濕度接在EM235的A輸入端（即AIW0），溫度接在B輸入端（即AIW2）。（1）AIW0的數(shù)據(jù)格式為16位整數(shù)，首先將其轉(zhuǎn)換為32位雙整數(shù)。

二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入3.模擬量的轉(zhuǎn)換和計(jì)算（2）將32位雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)（帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)）。

（3）最后將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為所需要的單位。

二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入4.模擬量的轉(zhuǎn)換庫(kù)使用首先安裝轉(zhuǎn)換庫(kù)：文件→添加/刪除庫(kù)二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入4.模擬量的轉(zhuǎn)換庫(kù)使用安裝包所在的路徑的Lib文件夾二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入4.模擬量的轉(zhuǎn)換庫(kù)使用Sale_I_to_R：實(shí)數(shù)到整數(shù)轉(zhuǎn)換指令（庫(kù)或子程序）Sale_R_to_R：實(shí)數(shù)到實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令Sale_R_I（有的版本為Sale_R_I）：實(shí)數(shù)到整數(shù)轉(zhuǎn)換指令（庫(kù)或子程序）input－輸入地址；lsh－輸入上限；lsl－輸入下限；Osh－輸出上下限；Osl－輸出上下限；Output－輸出數(shù)據(jù)的地址；二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入4.模擬量的轉(zhuǎn)換庫(kù)使用二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入4.模擬量的轉(zhuǎn)換庫(kù)使用濕度:0-100％整數(shù):0-32000信號(hào):4-20mA信號(hào):0-20mA整數(shù):6400-32000實(shí)數(shù)占4個(gè)字節(jié)，如：VD1000、VD1004、……二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入4.模擬量的轉(zhuǎn)換庫(kù)使用溫度:0-50℃整數(shù):0-32000信號(hào):4-20mA信號(hào):0-20mA整數(shù):6400-32000實(shí)數(shù)占4個(gè)字節(jié)，如：VD1000、VD1004、……二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入5.用濕度范圍控制設(shè)備起停當(dāng)濕度大于80%時(shí)，中間繼電器M0.0置位閉合當(dāng)濕度小于70%時(shí)，中間繼電器M0.0復(fù)位斷開(kāi)（M0.0相當(dāng)于起停開(kāi)關(guān)）。

二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入6.EM235輸入校準(zhǔn)模擬量輸入模塊使用前應(yīng)進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其實(shí)出廠前已經(jīng)進(jìn)行了輸入校準(zhǔn)，如果OFFSET和GAIN電位器已被重新調(diào)整，需要重新進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其步驟如下：A、切斷模塊電源，選擇需要的輸入范圍。B、接通CPU和模塊電源，使模塊穩(wěn)定15分鐘。C、用一個(gè)變送器，一個(gè)電壓源或一個(gè)電流源，將零值信號(hào)加到一個(gè)輸入端。D、讀取適當(dāng)?shù)妮斎胪ǖ涝贑PU中的測(cè)量值。二、程序編寫(xiě)（一）模擬量輸入E、調(diào)節(jié)OFFSET（偏置）電位計(jì)，直到讀數(shù)為零，或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。F、將一個(gè)滿刻度值信號(hào)接到輸入端子中的一個(gè)，讀出送到CPU的值。G、調(diào)節(jié)GAIN（增益）電位計(jì)，直到讀數(shù)為32000或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。6.EM235輸入校準(zhǔn)二、程序編寫(xiě)（二）模擬量輸出模擬量的輸出采用傳送指令，將模擬量用手工轉(zhuǎn)換成整數(shù)，將整數(shù)傳送給輸出地址。

D＝(A－A0)×(Dm－D0)/(Am－A0)＋D0＝(4.2-0)×(32000-0)/(10-0)+0=13440如輸出范圍0-10V，現(xiàn)在要輸出4.2V電壓，則：

二、程序編寫(xiě)二、程序編寫(xiě)（二）模擬量輸出輸出范圍0-10V，現(xiàn)在要輸出4.2V電壓，則：

四、控制邏輯仿真四、控制邏輯仿真首先導(dǎo)出程序，從菜單命令“文件－>導(dǎo)出…”導(dǎo)出后綴為“awl”的文件“溫濕度采集.awl”。

程序?qū)С龊?，打開(kāi)S7-200仿真程序，配置好PLC和EM235，然后裝入程序，然后開(kāi)始進(jìn)行仿真。

四、控制邏輯仿真配置EM235的輸入輸出范圍。

四、控制邏輯仿真程序裝載完成后，運(yùn)行仿真程序，CPU上的運(yùn)行“run”指示燈亮。

將輸入端口AI0、AI2、AI4、AI6調(diào)整為0，輸出為設(shè)定值4.10V四、控制邏輯仿真將輸入端口AI0調(diào)整為6V左右（濕度為60％左右），開(kāi)關(guān)量0輸出指示燈滅，機(jī)組未啟動(dòng)。四、控制邏輯仿真