起重設(shè)備技術(shù)交流

起重設(shè)備技術(shù)學(xué)習(xí)

2009.11竹安起重設(shè)備技術(shù)學(xué)習(xí)適用設(shè)備機(jī)型（代表）：

塔式起重機(jī)（塔吊）：

自貢天成：QTZ5010江漢建機(jī)：TC5013中聯(lián)重科：TC5610

施工升降機(jī)（電梯）：

江漢建機(jī)：SC200/200廣西建機(jī)：SC200/200沈陽尚誠(chéng)：SC200/200

前言制作這份課件的目的：一、本人把之前對(duì)起重設(shè)備理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)技術(shù)做一個(gè)總結(jié)，對(duì)我個(gè)人來講是一種充實(shí)，對(duì)公司是一份重要技術(shù)資料，對(duì)你們來講是一份很適用的參考學(xué)習(xí)資料；二、我把我知道的跟大家交流探討，好讓你們更了解我們的設(shè)備，同時(shí)讓我也知道你們對(duì)公司，對(duì)起重設(shè)備到底了解多少；三、根據(jù)公司管理規(guī)定各個(gè)崗位的工作人員都有各自的職責(zé)，在這里強(qiáng)調(diào)你們的職責(zé)，哪些是重點(diǎn)、焦點(diǎn)、嚴(yán)禁的事項(xiàng)。竹安設(shè)備發(fā)展方向：塔機(jī)方面，逐步向大塔機(jī)發(fā)展

塔式起重機(jī)歷程

據(jù)考證，塔式起重機(jī)發(fā)明于20世紀(jì)之初的歐洲。1900年有了第一個(gè)塔機(jī)專利，1905年出現(xiàn)了塔身固定的臂架式起重機(jī)，第一次、二次世界大戰(zhàn)后塔機(jī)得到快速發(fā)展，近年更是呈現(xiàn)型式多樣、需求旺盛的局面。中國(guó)塔機(jī)始于20世紀(jì)50年代。綜觀50年發(fā)展史，我國(guó)塔機(jī)行業(yè)從無到有，從小到大，逐步形成了較為完整的體系和比較完整的系列型譜，塔機(jī)成為建筑施工中的關(guān)鍵設(shè)備，塔機(jī)行業(yè)也成為我國(guó)發(fā)展最快的建筑機(jī)械行業(yè)之一。我們只用了50年時(shí)間走完了國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家上百年塔機(jī)發(fā)展的路程，塔機(jī)行業(yè)在設(shè)計(jì)、制造、管理和市場(chǎng)開拓等方面已形成一套較為健全的機(jī)制，如今中國(guó)塔機(jī)已經(jīng)批量走進(jìn)國(guó)際市場(chǎng)。目前我國(guó)已成為世界塔機(jī)生產(chǎn)大國(guó)，也是世界塔機(jī)主要需求市場(chǎng)之一。我國(guó)塔機(jī)由仿制開始起步，1954年仿制東德建筑師Ⅰ型塔機(jī)，60年代自行設(shè)計(jì)制造了25tm（指最大可吊噸數(shù)）、40tm、60tm幾種機(jī)型，多以動(dòng)臂式為主；70年代，隨著高層建筑的增多，對(duì)施工機(jī)械提出了新的要求，于是，160tm附著式、45tm內(nèi)爬式、120tm自升式塔機(jī)等相繼問世；20世紀(jì)80年代，國(guó)家建設(shè)突飛猛進(jìn)，建筑用最大的250tm塔機(jī)QTZ250應(yīng)運(yùn)而生。特別是1984年，通過引進(jìn)法國(guó)POTAIN（波坦）公司技術(shù)大大縮短了與國(guó)外的差距，使我國(guó)塔機(jī)發(fā)展步入快行道施工升降機(jī)歷程據(jù)考證，1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制，集選控制、人機(jī)對(duì)話等，第一次、二次世界大戰(zhàn)后塔機(jī)得到快速發(fā)展，近年更是呈現(xiàn)型式多樣、需求旺盛的局面。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。1900年，美國(guó)奧的斯電梯公司通過代理商Tullock＆Co.獲得在中國(guó)的第1份電梯合同——為上海提供2臺(tái)電梯。從此，世界電梯歷史上展開了中國(guó)的一頁。1948年2月，我國(guó)個(gè)各地方政府制訂了加強(qiáng)電梯定期檢驗(yàn)的規(guī)定。1931年，曾在美國(guó)人開辦的慎昌洋行當(dāng)領(lǐng)班的華才林私人在上海常德路648弄9號(hào)開辦了第1家電梯工程企業(yè)。1952年我國(guó)第1臺(tái)由我國(guó)工程技術(shù)人員自己設(shè)計(jì)制造的電梯誕生了。該電梯載重量為1000kg，速度為0.70m/s，交流單速、手動(dòng)控制。生活在繼續(xù)，不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉，在改革開放以后，目前我國(guó)電梯技術(shù)水平已與世界同步。第一章起重機(jī)械安全監(jiān)督管理知識(shí)一、法規(guī)依據(jù)1、《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》（國(guó)務(wù)院令第373號(hào)）2、《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理?xiàng)l例》（國(guó)務(wù)院令第393號(hào)）*3、《建筑起重機(jī)械安全監(jiān)督管理規(guī)定》（建設(shè)部166號(hào)令）4、《建筑起重機(jī)械備案登記辦法》（建質(zhì)【2008】76號(hào)）5、《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》（建質(zhì)【2008】75號(hào)）6、《關(guān)于貫徹落實(shí)<建筑起重機(jī)械安全監(jiān)督管理規(guī)定>的實(shí)施意見》(鄂建文[2008]135號(hào))

二、基本概念1、建筑起重機(jī)械：納入特種設(shè)備目錄，在房屋建筑工地和市政工地安裝、拆卸、使用的起重機(jī)械。（塔式起重機(jī)、施工升降機(jī)、物料提升機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)等）2、禁止出租和使用的起重機(jī)械：國(guó)家命令淘汰或禁止使用的；超過安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或者制造廠家規(guī)定的使用年限的；※達(dá)到以下年限的設(shè)備必須經(jīng)有資質(zhì)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)鑒定合格，方能繼續(xù)使用：63tm以下塔機(jī)10年，63tm-125tm塔機(jī)15年，125tm以上塔機(jī)20年；SC型施工升降機(jī)8年，SS型施工升降機(jī)和物料機(jī)5年。經(jīng)檢驗(yàn)達(dá)不到安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的；無完整安全技術(shù)檔案的；無齊全有效的安全保護(hù)裝置的。第二章塔式起重機(jī)一、塔機(jī)組成金屬結(jié)構(gòu)：塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、回轉(zhuǎn)支承架、底架、臺(tái)車架等主要部件工作機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)等。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

二、塔機(jī)型號(hào)的表示方法組、型、特性代號(hào)主參數(shù)代號(hào)更新、變形代號(hào)例：起重力矩800kN.m的自升式塔式起重機(jī)型號(hào)為：QTZ80TC5013：TC為塔吊的英文（Towercrane）縮寫，50代表起重臂長(zhǎng)50m，13代表幅度50m處的起重量1.3t。三、環(huán)境境要求塔機(jī)尾部部與周圍圍建筑物物及其外外圍施工工設(shè)施之之間的安安全距離離不小于于0.6m。塔機(jī)任何何部位與與輸電線線的安全全距離應(yīng)應(yīng)符合：：兩臺(tái)塔機(jī)機(jī)間最小小距離應(yīng)應(yīng)保證低低位塔機(jī)機(jī)的起重重臂與另另一臺(tái)塔塔身至少少有2m的距離離，高位位塔機(jī)的的最低部部位與低低位塔機(jī)機(jī)處于最最高位置置部件之之間的垂垂直距離離不應(yīng)小小于2m。動(dòng)臂式和和尚未附附著的自自升式塔塔機(jī)，塔塔身上不不得懸掛掛標(biāo)語牌牌。塔機(jī)基礎(chǔ)礎(chǔ)應(yīng)有排排水措施施，不應(yīng)應(yīng)積水。。安全距離/m電壓/kV＜11~1520~4060~110220沿垂直方向1.53456沿水平方向11.5246四、塔機(jī)機(jī)供電專線供電電：直接接從配電電房引出出專線三相五線線制：TN-S系統(tǒng)塔機(jī)進(jìn)線線處應(yīng)設(shè)設(shè)專用開開關(guān)箱，，內(nèi)設(shè)主主隔離開開關(guān)和漏漏電斷路路器。接地：塔塔機(jī)金屬屬結(jié)構(gòu)、、電氣設(shè)設(shè)備的金金屬外殼殼等均應(yīng)應(yīng)可靠接接地，接接地電阻阻不大于于4Ω。。五、結(jié)構(gòu)構(gòu)及連接接塔機(jī)結(jié)構(gòu)構(gòu)及連接接出現(xiàn)以以下問題題時(shí)，應(yīng)應(yīng)及時(shí)處處理：目視可見見的結(jié)構(gòu)構(gòu)裂紋及及焊縫裂裂紋；連接件的的軸、孔孔嚴(yán)重磨磨損；結(jié)構(gòu)件母母材嚴(yán)重重銹蝕；；結(jié)構(gòu)件整整體或局局部塑性性變形，，銷孔塑塑性變形形；連接螺栓栓松動(dòng)，，銷軸開開口銷剪剪斷或脫脫落。六、塔機(jī)機(jī)安全裝裝置1、起重重量限制制器2、起重重力矩限限制器3、行程程限位器器（行走、幅度、、起升、、回轉(zhuǎn)））4、小車車斷繩保保護(hù)裝置置5、小車車斷軸保保護(hù)裝置置6、鋼絲絲繩防脫脫繩裝置置7、緩沖沖器、止止擋裝置置8、頂升升橫梁防防脫功能能起重量限限制器用于防止止塔式起起重機(jī)超載的安安全保護(hù)護(hù)裝置,具有對(duì)各各檔位防防止超載的功能能?！霭惭b位置置：起重重臂根部部或回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔身頂頂部中間間橫腹桿桿上■起重量大大于相應(yīng)應(yīng)檔位的的額定值值的110%時(shí)時(shí)，應(yīng)切切斷上升升方向的的電源，，但機(jī)構(gòu)構(gòu)可作下下降方向向的運(yùn)動(dòng)動(dòng)。起重力矩矩限制器器防止塔機(jī)機(jī)超載的的安全裝裝置，限限制起重重臂不同同幅度位位置的相相應(yīng)起重重荷載。。一般安裝裝于塔帽帽主肢上上或平衡臂拉桿桿上。起重力矩矩大于相相應(yīng)工況況的額定值的110%時(shí)，應(yīng)應(yīng)切斷上上升和幅度增增大方向向的電源源，但機(jī)機(jī)構(gòu)可作下下降和減減小幅度度方向的的運(yùn)動(dòng)。行程限位位裝置行走限位位裝置（行走式式）功能：防防止塔機(jī)機(jī)出軌，，確保塔塔機(jī)在止止擋裝置前前不小于于1m的的位置能能完全停停止。安裝：軌軌道兩端端，行走走止擋裝裝置前。。幅度限位位裝置功能：防防止變幅幅小車在在起重臂臂上出軌軌或動(dòng)臂臂變幅超過過極限臂臂架傾翻翻。安裝：小小車變幅幅塔機(jī)限限位器安安裝在變變幅減速器上上。限位位距離離離止擋至至少200mm。起升高度度限位器器功能：防防止吊鉤鉤沖頂。。安裝：安安裝在起起升機(jī)構(gòu)構(gòu)上。要求：2倍率時(shí)時(shí)吊鉤離離小車架架1m,4倍率率時(shí)0.7m。?；剞D(zhuǎn)限位位器功能：限限制回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度，，保護(hù)主主電纜絞絞斷。要求：左左右回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制在在1.5圈。小車斷繩繩與斷軸軸保護(hù)裝裝置小車?yán)K斷斷繩保護(hù)護(hù)裝置功能：防防止小車車鋼絲繩繩斷繩后，，小車在在起重臂臂上移動(dòng)。。小車斷軸軸防墜落落裝置功能：防防止小車車輪軸斷斷裂后，小小車掉落落。鋼絲繩防防脫裝置置滑輪、卷筒防脫槽裝裝置與輪輪緣或卷卷筒側(cè)板板最外緣緣距離應(yīng)應(yīng)不大于于鋼絲繩繩直徑的的20%，且不不影響滑滑輪的正正常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。吊鉤應(yīng)設(shè)有防防鋼絲繩繩脫鉤的的裝置。。緩沖器、、止擋裝裝置塔機(jī)行走走、小車車變幅均均應(yīng)設(shè)置置緩沖器器、止擋擋裝置。。止擋裝置置安裝在在軌道行行程末端端。緩沖器一一般設(shè)置置在止擋擋裝置上上，減小小塔機(jī)或或小車撞撞擊止擋擋裝置的的沖擊力力，使平平穩(wěn)停車車。頂升橫梁梁防脫功功能自升式塔塔機(jī)頂升升橫梁應(yīng)應(yīng)具有防防脫出功功能。七、其他他要求休息平臺(tái)臺(tái)：8~10m安安裝一道道爬梯護(hù)圈圈：高壓地地面2m以上的的直立梯梯，應(yīng)設(shè)設(shè)置護(hù)圈圈。上塔走臺(tái)臺(tái)：一端固固定，滿滿鋪跳板板，設(shè)置置扶手警示色：吊鉤、、配重應(yīng)應(yīng)有黃黑黑相間的的顏色標(biāo)標(biāo)志，掃掃軌板、、軌道端端部止擋擋應(yīng)涂紅紅色標(biāo)志志。紅色障礙礙指示燈燈：塔頂高度度大于30m且高于于周圍建筑筑物的塔機(jī)機(jī)，應(yīng)在塔塔頂、臂架架端部安裝裝紅色障礙礙燈，指示示燈的供電電不受停機(jī)機(jī)的影響。。存在多塔塔作業(yè)的情情況，也應(yīng)應(yīng)安裝紅色色障礙燈。。塔機(jī)司機(jī)職職責(zé)“三精精心”精心管理精心操作精心保養(yǎng)精心管理精心管理1、積極熟熟悉工程概概況、工地地環(huán)境、施施工環(huán)境及及工程進(jìn)度度；2、根據(jù)實(shí)實(shí)際情況提提前通知匯匯報(bào)扶墻預(yù)預(yù)埋、扶墻墻加節(jié)等其其它信息情情況；3、管理好好自己操作作的塔機(jī)以以及同一現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)我公司司其它設(shè)備備，嚴(yán)禁損損壞或變賣賣塔機(jī)上的的零部件，，保管好公公司現(xiàn)場(chǎng)的的一切財(cái)產(chǎn)產(chǎn)，嚴(yán)禁非非本塔機(jī)工工作人員在在塔機(jī)上停停留。精心操作精心操作1、按照項(xiàng)項(xiàng)目部要求求的作息時(shí)時(shí)間按時(shí)上上下班，隨隨時(shí)與項(xiàng)目目部領(lǐng)導(dǎo)、、班組人員員及其他相相關(guān)人員溝溝通、協(xié)調(diào)調(diào)、配合好好；2、熟悉所所操作塔機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)、技術(shù)術(shù)性能、操操作規(guī)程、、安全操作作注意事項(xiàng)項(xiàng)以及新增增的其它事事項(xiàng)，盡職職盡責(zé)把控控好每一次次操作；3、隨時(shí)關(guān)關(guān)注塔機(jī)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，，注意力集集中，在操操作塔機(jī)的的同時(shí)不聽聽音樂，打打接電話，，看書報(bào)等等分散注意意力的事情情，嚴(yán)禁擅擅離職守以以及酒后上上崗；4、遇到?jīng)_沖突，冷靜靜處理，及及時(shí)跟項(xiàng)目目部領(lǐng)導(dǎo)和和公司領(lǐng)導(dǎo)導(dǎo)聯(lián)系匯報(bào)報(bào)，嚴(yán)禁個(gè)個(gè)人強(qiáng)制性性蠻干，要要記住你個(gè)個(gè)人的力量量是有限的的。精心保養(yǎng)精心保養(yǎng)1、時(shí)刻掌掌控塔機(jī)狀狀況，按照照定期檢查查項(xiàng)目保質(zhì)質(zhì)保量做好好每次的日日常檢查，，發(fā)現(xiàn)問題題故障及時(shí)時(shí)處理，塔塔機(jī)不能帶帶病運(yùn)行；；特別強(qiáng)調(diào)：（（1）、對(duì)對(duì)基坑有積積水的塔機(jī)機(jī)每個(gè)星期期必須把水水抽干仔細(xì)細(xì)檢查一次次；（2）、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓栓及其它螺螺栓松動(dòng)、、銷軸退出出由司機(jī)負(fù)負(fù)責(zé)緊固和和復(fù)位；（3）、鋼鋼結(jié)構(gòu)是檢檢查的重點(diǎn)點(diǎn)，有裂紋紋、脫焊，，變形等及及時(shí)向公司司匯報(bào)；（4）、機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)、、安全限位位靈敏可靠靠性、鋼絲絲繩、滑輪輪及其它裝裝置磨損情情況是檢查查的焦點(diǎn)。。2、做好保保養(yǎng)減少各各運(yùn)動(dòng)部件件的磨損，，是延長(zhǎng)塔塔機(jī)壽命的的關(guān)鍵，塔塔機(jī)必需是是在各活動(dòng)動(dòng)部件潤(rùn)滑滑良好的情情況下運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)油油量不夠及及時(shí)加油；；保養(yǎng)部位：：（1）回回轉(zhuǎn)支撐上上下支撐滾滾道和各滑滑輪，滾輪輪軸承用黃黃油槍每月月注油保養(yǎng)養(yǎng)一次；（2）開式式齒輪、鋼鋼絲繩、光光軸以及限限位開關(guān)活活動(dòng)觸點(diǎn)用用毛刷按實(shí)實(shí)際情況定定期抹油；；（3）減速速齒輪箱、、偶合器、、液壓推桿桿油箱等根根據(jù)實(shí)際情情況定期加加油或換油油；（4）對(duì)駕駕駛室，配配電箱、以以及其它的的防雨罩等等做好防雨雨工作。3、對(duì)不能能獨(dú)自完成成的故障維維修及時(shí)跟跟公司聯(lián)系系，講清故故障原因和和情況,好好讓維修人人員做好維維修的準(zhǔn)備備工作，維維修是盡力力配合聽從從維修人員員的指揮相相互提醒并并謹(jǐn)慎操作作，同時(shí)積積極學(xué)習(xí)從從而提高自自己的技術(shù)術(shù)水平；4、認(rèn)真如如實(shí)地填寫寫機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)記錄、交交接班記錄錄、日常維維修保養(yǎng)記記錄。塔機(jī)的定檢檢與保養(yǎng)為使塔機(jī)保保持良好的的狀態(tài)，具具備持續(xù)工工作的能力力，及時(shí)消消除設(shè)備隱隱患，防止止事故發(fā)生生，對(duì)塔機(jī)機(jī)進(jìn)行定期期檢查和有有效保養(yǎng)，，是塔機(jī)使使用管理中中的一項(xiàng)相相當(dāng)重要的的工作。定期檢查塔吊日常檢查定檢項(xiàng)目檢查重點(diǎn)起升機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有無異響，卡制力矩限位，高度限位，小車限位是否靈敏、可靠制動(dòng)器制動(dòng)片，主卷揚(yáng)鋼絲繩，間隙及磨損情況，地腳螺栓，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓，緊固件，有無松動(dòng)，是否達(dá)到規(guī)定擰緊滾輪，滑輪，吊鉤（該加油就要加油）磨損及軸承運(yùn)轉(zhuǎn)情況

定期檢查控制柜內(nèi)全部接線端子，鋼機(jī)構(gòu)件的變形，焊縫，液壓頂升系統(tǒng)，接觸器，開關(guān)的觸點(diǎn)，電纜及導(dǎo)線巡視，檢查，緊固，擰定加油，清潔，保養(yǎng)序號(hào)潤(rùn)滑點(diǎn)名稱潤(rùn)滑劑使用的工具備注1齒輪減速器、蝸輪、蝸桿減速器、行星齒輪減速器等齒輪油漏斗和油壺直接從進(jìn)油口倒進(jìn)去，注意看油標(biāo)100-200小時(shí)檢查一次并添加或更換2開式齒輪鋼絲繩（主鋼絲繩，小車鋼絲繩）各部連接螺栓、銷軸

石墨潤(rùn)滑脂（黃油）用毛刷刷定期涂抹3回轉(zhuǎn)支承、上下支承滾道各處滑輪軸承各滾輪軸承等鈣基脂（黃油）用黃油槍從各處進(jìn)油嘴注進(jìn)去定期注油4制動(dòng)器鉸點(diǎn)限位開關(guān)的活動(dòng)觸頭等機(jī)械油用小毛刷刷定期涂抹5液壓油箱液壓推桿制動(dòng)器磨液壓油漏斗和油壺直接從進(jìn)油口倒進(jìn)去，注意看油標(biāo)100-200小時(shí)檢查一次并添加或更換塔吊司機(jī)配配合安裝維維修隊(duì)的注注意事項(xiàng)：：一、塔吊司司機(jī)配合公公司安裝維維修隊(duì)的注注意事項(xiàng)：：1、首先強(qiáng)強(qiáng)調(diào)塔吊上上的零件工工具和其其它東西放放好(可靠靠方便合合理)做做事的時(shí)候候更要注意意,東西掉掉下去了很很多后果是是不堪設(shè)想想的.2、和公司司安裝隊(duì)維維修隊(duì)配合合是,用用心一定要要專一.眼眼睛要看到到耳朵要要聽到腦腦筋要想到到操作要要到為,聽聽從安裝維維修隊(duì)的統(tǒng)統(tǒng)一指揮,操作是要要絕對(duì)準(zhǔn)確確,指揮不不明確或請(qǐng)請(qǐng)求重復(fù),關(guān)鍵時(shí)雙雙手不要離離開操作桿桿,在終點(diǎn)點(diǎn)位置操作作時(shí)一定是是用低速或或點(diǎn)動(dòng)操作作,準(zhǔn)穩(wěn)是是我們要達(dá)達(dá)到的效果果.在配合合的同時(shí)我我們也可以以學(xué)到一些些經(jīng)驗(yàn)和技技能.各部分限位位的調(diào)試二、各部分分限位的調(diào)調(diào)試(最少少2人配合合)1、小車變變幅限位的的調(diào)試:調(diào)調(diào)試方法法：首先先弄清多功功能限位器器凸輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向1)小車遠(yuǎn)遠(yuǎn)端限速和和限位：