畢業(yè)設(shè)計(jì)小型遙控履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

會計(jì)學(xué)1畢業(yè)設(shè)計(jì)小型遙控履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一.設(shè)計(jì)要求適用于果園、大棚用的拖拉機(jī)選擇輕便的控制方式小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第1頁/共20頁`履帶式拖拉機(jī)接地比壓相對較低

空間的限制

微型農(nóng)耕機(jī)

小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第2頁/共20頁拖拉機(jī)無線遙控可以遙控拖拉機(jī)的離合、轉(zhuǎn)向、油門，使原來的拖拉機(jī)變?yōu)檫b控拖拉機(jī)小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第3頁/共20頁二.方案選擇傳動方式的不同機(jī)械傳動液壓傳動小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第4頁/共20頁

機(jī)械傳動是人們經(jīng)常遇到的傳動方式

傳動準(zhǔn)確可靠，操作簡單，但是

結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作噪聲和振動大

小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第5頁/共20頁液壓傳動用原動機(jī)（油泵）先把機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓力能，并利用處于密閉容器中的液體來傳遞這個壓力能，最后在通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)把壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而作功的傳動方式。小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第6頁/共20頁液壓傳動特點(diǎn)可以在負(fù)載情況下隨時起動，動作反應(yīng)靈敏；實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍較大；裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操縱省力；運(yùn)動平穩(wěn)、實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。缺點(diǎn)：液壓元件加工精度要求較高，裝置的密封性要求較嚴(yán)，油的粘度會隨著溫度的變化而變化，影響系統(tǒng)正常工作。選擇液壓傳動小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第7頁/共20頁三.整機(jī)結(jié)構(gòu):小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)12第8頁/共20頁設(shè)計(jì)過程1.計(jì)算額定牽引力FTN=8820N；2.確定拖拉機(jī)速度；3.選擇發(fā)動機(jī)類型：常豐牌ZS1125BM柴油機(jī)，標(biāo)定功率P=18.38kW，標(biāo)定轉(zhuǎn)速n=2200r/min；4.計(jì)算軌距、軸距、離地間距、質(zhì)量參數(shù)；5.選擇CB-FD10齒輪泵，CM-F32C齒輪馬達(dá)。小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第9頁/共20頁三.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容：帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算分動箱的設(shè)計(jì)履帶行走系的設(shè)計(jì)小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第10頁/共20頁帶傳動選擇傳動比為：1.2確定大帶輪直徑：dd1=180mm小帶輪直徑：dd2=150mm中心距：a=541mm小帶輪包角為：α1=177。小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第11頁/共20頁分動箱的設(shè)計(jì)作用：實(shí)現(xiàn)動力分流，使兩輸出軸轉(zhuǎn)向相同。小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第12頁/共20頁分動箱設(shè)計(jì)小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡圖第13頁/共20頁分動箱設(shè)計(jì)傳動比分配：軸Ⅰ與軸Ⅱ的傳動比為4.1

軸Ⅱ與軸Ⅲ的傳動比為0.244為了方便設(shè)計(jì)加工，將齒輪1和齒輪3設(shè)計(jì)為同樣的結(jié)構(gòu)，齒輪3為滑移齒輪。軸Ⅰ和軸Ⅲ的結(jié)構(gòu)相似，軸Ⅱ?yàn)榛ㄦI軸，與滑移齒輪配合小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第14頁/共20頁小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分動箱裝配圖第15頁/共20頁履帶行走系組成：懸架和履帶行走裝置懸架——剛性履帶——整體式小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第16頁/共20頁拖拉機(jī)總裝圖小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第17頁/共20頁總結(jié)了解了國內(nèi)外小型拖拉機(jī)的研發(fā)現(xiàn)狀確定了自動化程度更高的液壓傳動方案對主要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算以及必要的強(qiáng)