中海達(dá)RTK簡易操作流程36356

簡易操作流程以下只是軟件的簡易操作流程，詳細(xì)使用步驟請參照詳細(xì)說明。此流程只是我們提供給的一種解決方案，在熟練使用本軟件后，可以不依照此步驟操作。在作業(yè)過程中，通常的使用方法為：1、 架設(shè)基準(zhǔn)站、設(shè)置好GPS主機(jī)工作模式（詳細(xì)設(shè)置請參照:附錄~V8/v9簡易硬件操作）。2、 打開手簿軟件、連接基準(zhǔn)站、新建項(xiàng)目、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)、設(shè)置好基準(zhǔn)站參數(shù)，使基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號。3、 連接移動站，設(shè)置移動站，使得移動站接收到基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并達(dá)到窄帶固定解4、 移動站到測區(qū)已知點(diǎn)上測量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點(diǎn)原始坐標(biāo)。5、 根據(jù)已知點(diǎn)的原始坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求解出兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)6、 打開坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測出的原始坐標(biāo)會自動轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。7、 到另外你至少一個(gè)已知點(diǎn)檢查所得到的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是否正確。8、 在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進(jìn)行測量，放樣等操作，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。9、 將坐標(biāo)數(shù)據(jù)在手簿中進(jìn)行坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換，得到想要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。10、 將數(shù)據(jù)經(jīng)過ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中，進(jìn)行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為:設(shè)置基準(zhǔn)站、求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測量、點(diǎn)放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標(biāo)系都為國家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系而GPS所接收到為WGS-84坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)，因此如何進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過程中的很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。一般情況下，可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點(diǎn)校驗(yàn)，而碎部測量、點(diǎn)放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同.下面就RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時(shí)的作業(yè)步驟做詳細(xì)說明.一：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合法（工程用戶通用方法）1、架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站可架設(shè)在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上（注：如果需要使用求解好的轉(zhuǎn)換參數(shù)，則基準(zhǔn)站位置最好和上次位置要一致，打開上次新建好的項(xiàng)目，在設(shè)置基準(zhǔn)站，只需要修改基準(zhǔn)站的天線高，確定基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號，則移動站可直接進(jìn)行工作，不用重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)）基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、 高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、 無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；c、 在用電臺作業(yè)時(shí)，位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、 至少兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是任意坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好為三個(gè)或三個(gè)以上，可以檢校已知點(diǎn)的正確性）；e、 不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。將GPS基準(zhǔn)站架設(shè)，連接好，將主機(jī)工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準(zhǔn)站所需要的工作模式，等待基準(zhǔn)站鎖定衛(wèi)星.（詳細(xì)設(shè)置請參照：附錄?V8/v9簡易硬件操作）2、 手簿主程序的打開點(diǎn)擊手簿桌面的“Hi-RTKRoad。exe"快捷圖標(biāo)，打開手簿程序。3、 新建項(xiàng)目：通常情況，每做一個(gè)工程都需要新建一個(gè)項(xiàng)目.點(diǎn)擊【項(xiàng)目】一【新建】一輸入項(xiàng)目名一【"】軟件桌面項(xiàng)目信息注：請將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（\NandFlash\Project\Road）下,否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。點(diǎn)擊左上角下拉菜單【坐標(biāo)系統(tǒng)】設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖）橢球 投影“坐標(biāo)系"：選擇國家，輸入坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，格式為“國家一xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標(biāo)橢球和已知點(diǎn)一致，如果目標(biāo)坐標(biāo)為自定義坐標(biāo)系，則可以不更改此項(xiàng)選擇，設(shè)置為默認(rèn)值：“北京-54"?！巴队?：選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義"，輸入“中央子午線經(jīng)度"，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測區(qū)的平均經(jīng)度，經(jīng)度誤差一般要求小于30分.地方經(jīng)度可用GPS實(shí)時(shí)測出，手簿通過藍(lán)牙先連上GPS，在【GPS】一【位置信息】中獲得）?！皺E球轉(zhuǎn)換〃：不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：不輸。“高程擬合〃:不輸。“保存"：點(diǎn)擊右上角的【保存】按鈕,保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點(diǎn)擊右上角的保存按鈕，否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效。4、 GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接【GPS】一“左上角下拉菜單〃一連接【GPS】，設(shè)置儀器型號、連接方式、端口、波特率，點(diǎn)擊【連接】，點(diǎn)擊【搜索】出現(xiàn)機(jī)號后，選擇機(jī)號，點(diǎn)擊【連接】，如果連接成功會在接收機(jī)信息窗口顯示連接GPS的機(jī)號。藍(lán)牙連接注意事項(xiàng)：連接之前先在“配置〃一“手簿選擇〃一選擇手簿類型；手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)；選擇串口連接時(shí)，周圍30m內(nèi)無第三個(gè)藍(lán)牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機(jī)都不能打開）；如果連接不上，請重新啟動接收機(jī)，或手簿程序.連接GPS 藍(lán)牙搜索5、 設(shè)置基準(zhǔn)站點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【基準(zhǔn)站設(shè)置】。點(diǎn)擊【平滑】，平滑完成后點(diǎn)擊右上角【"】.（如下圖）基準(zhǔn)站位置 平滑采集基準(zhǔn)站坐標(biāo)點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型,，?輸入相關(guān)參數(shù)。（例如:用中海達(dá)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作點(diǎn)時(shí)"需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時(shí)，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作業(yè)時(shí)則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道）基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈 基準(zhǔn)站其它設(shè)置點(diǎn)擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認(rèn)為RTK、RTCA不需要改動）點(diǎn)擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應(yīng)用、確定后回到右上圖界面，點(diǎn)擊右下角【確定】，軟件提示設(shè)置成功.查看主機(jī)差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺時(shí)，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功.f.點(diǎn)擊左上角菜單，點(diǎn)擊【斷開GPS】，斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)的連接。6、 GPS和移動站主機(jī)連接a。 連接手簿與移動站GPS主機(jī)：（使用UHF電臺時(shí)，將差分天線與移動站GPS主機(jī)連接好;使用GPRS時(shí)，不需要差分天線）打開移動站GPS主機(jī)電源,調(diào)節(jié)好儀器工作模式，等待移動站鎖定衛(wèi)星.按左上角下拉菜單一【連接GPS】，將手簿與移動站GPS主機(jī)連接.當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)，如果連接成功會在“接收機(jī)信息”窗口顯示連接GPS的機(jī)號，連接方法和基準(zhǔn)站類似。移動站設(shè)置：使用菜單【移動站設(shè)置】，彈出的“設(shè)置移動站”對話框.在【數(shù)據(jù)鏈】界面，選擇、輸入的參數(shù)和基準(zhǔn)站一致，（如果連接CORS的用戶，則在網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)，選擇CORS，輸入CORS的IP、端口號，點(diǎn)擊右方的【設(shè)置】按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）.點(diǎn)擊【其他】界面，選擇、輸入和基準(zhǔn)站一樣的參數(shù)，修改移動站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA"，選擇發(fā)送間隔，通常為1秒）按右下角【確定】按鈕，軟件提示移動站設(shè)置成功，點(diǎn)擊右上角按鈕【X】，回退到軟件主界面。7、 采集控制點(diǎn)源坐標(biāo)點(diǎn)擊主界面上的【測量】按鈕，進(jìn)入碎部測量界面，（如左下圖）：/碎部a* 保存控制點(diǎn)表示單點(diǎn)定位提解表示固定坐標(biāo)（基準(zhǔn)站）Int表示RTK固定解Float表示RTK浮動解RTD表示偽距差分模式 WAAS表示W(wǎng)AAS星站差分模式None表示沒有GPS數(shù)據(jù) ukonwn表示未知數(shù)據(jù)類型查看屏幕上方的解狀態(tài)，在GPS達(dá)到“Int”RTK固定解后，在需要采集點(diǎn)的控制點(diǎn)上,對中、整平GPS天線，點(diǎn)擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵保存坐標(biāo)可以。彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對話框，（如右上圖），輸入“點(diǎn)名〃和“天線高〃，下一點(diǎn)采集時(shí)，點(diǎn)名序號會自動累加，而天線高與上一點(diǎn)保持相同，確認(rèn)，此點(diǎn)坐標(biāo)將存入記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫中。在至少兩個(gè)已知控制點(diǎn)上保存兩個(gè)已知點(diǎn)的源坐標(biāo)到記錄點(diǎn)庫8、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)回到軟件主界面，點(diǎn)擊【參數(shù)】-“左上角下拉菜單〃-【坐標(biāo)系統(tǒng)】-【參數(shù)計(jì)算】，進(jìn)入“求解參數(shù)〃視圖：（如左下圖）。

添加控制點(diǎn)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)添加控制點(diǎn)點(diǎn)擊【添加】按鈕，彈出右上圖，要求分別輸入源點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)擊從坐標(biāo)點(diǎn)庫提取點(diǎn)的坐標(biāo)，從記錄點(diǎn)庫中選擇控制點(diǎn)的源點(diǎn)坐標(biāo)，在目標(biāo)坐標(biāo)中輸入相應(yīng)點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。點(diǎn)擊【保存】，重復(fù)添加，直至將參與解算的控制點(diǎn)加完，點(diǎn)擊右下角【解算】按鈕，彈出求解好拖動滑條至右端，平面中誤注：四參數(shù)中的御魅中誤差要小于近1的數(shù)字,越接近1越可靠，一般為0。999x或1.000x平面中誤，如果超過要求的精度限定值，說明測平面中誤，如果超過要求的精度限定值，說明測量點(diǎn)的原始坐標(biāo)或當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)不準(zhǔn)確，殘差大的控制點(diǎn)，不選中點(diǎn)前方的小勾，不讓其參與解算，這對測量結(jié)果的精度有決定性的影響！應(yīng)用轉(zhuǎn)換參數(shù) 檢查轉(zhuǎn)換參數(shù)在彈出的參數(shù)界面（右上圖）中，查看“平面轉(zhuǎn)換和“高程擬合”是否應(yīng)用，確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊右上角【保存】，再點(diǎn)擊右上角【x】，回退到軟件主界面。注意:小于3個(gè)已知點(diǎn)，高程只能作固定差改正；大于等于3個(gè)已知點(diǎn)，則可作平面擬合；大于等于6個(gè)已知點(diǎn)，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時(shí)，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進(jìn)入【參數(shù)】一【高程擬合】菜單進(jìn)行設(shè)置。9、碎部測量、放樣a。碎部測量：點(diǎn)擊主界面上的【測量】按鈕，進(jìn)入“碎部測量”界面，在需要采集點(diǎn)的碎部點(diǎn)上，對中、整平GPS天線，點(diǎn)擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵保存坐標(biāo).可點(diǎn)擊屏幕左下角的碎部點(diǎn)庫按鈕，查看所采集的記錄點(diǎn)坐標(biāo)。bo點(diǎn)放樣：點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【點(diǎn)放樣】，彈出界面（如左下圖），點(diǎn)擊左下角（表示放樣下一點(diǎn)），彈出右下圖，輸入放樣點(diǎn)的坐標(biāo)或點(diǎn)擊【點(diǎn)庫】從坐標(biāo)庫取點(diǎn)進(jìn)行放樣。點(diǎn)放樣C.線放樣：點(diǎn)擊左上角下拉菜單，選擇【線放樣】.從點(diǎn)庫放樣點(diǎn)選擇取點(diǎn)放線放樣如左上圖，點(diǎn)擊按鈕，選擇線段類型，輸入線段要素，然后點(diǎn)擊下一點(diǎn)樣出研圖，輸入里程，定義里程加常數(shù)，確定，根據(jù)左上圖的“放樣指示"進(jìn)行放樣。注點(diǎn)放樣C.線放樣：點(diǎn)擊左上角下拉菜單，選擇【線放樣】.從點(diǎn)庫放樣點(diǎn)選擇取點(diǎn)放線放樣如左上圖，點(diǎn)擊按鈕，選擇線段類型，輸入線段要素，然后點(diǎn)擊下一點(diǎn)樣出研圖，輸入里程，定義里程加常數(shù)，確定，根據(jù)左上圖的“放樣指示"進(jìn)行放樣。注T般的，當(dāng)求解好一組參數(shù)放—薄信基準(zhǔn)站坐標(biāo)、投影參數(shù)、轉(zhuǎn)換參擊假如還要在同一測區(qū)作業(yè)，建議將基準(zhǔn)站位置做記號，息都記錄下來當(dāng)下次作業(yè)時(shí)，建議將基準(zhǔn)站架設(shè)在二、三參數(shù)轉(zhuǎn)換（1） 、架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站（基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，如果基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上，手簿軟件使用方法和四參數(shù)類似，只是在計(jì)算參數(shù)時(shí)選擇計(jì)算三參數(shù)）.架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、 高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、 無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等,50米內(nèi)無高壓線）；c、 位置比較高，用電臺作業(yè)時(shí)，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、 只需一個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是國家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，或坐標(biāo)系和WGS-84坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)很?。?；e、 此方法都適用于客戶對坐標(biāo)精度要求不是很高的情況隨著移動站離基準(zhǔn)站距離的增加，精度越來越低，一般3KM精度能在5CM以內(nèi)。將GPS基準(zhǔn)站架設(shè)，連接好，將主機(jī)工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準(zhǔn)站所需要的工作模式，等待基準(zhǔn)站鎖定衛(wèi)星。（詳細(xì)設(shè)置請參照:附錄?V8/v9簡易硬件操作）。（2） 、手簿主程序的打開點(diǎn)擊手簿桌面的“Hi-RTKRoad。exe”，打開手簿程序。（3） 、新建項(xiàng)目：通常情況，每做一個(gè)工程都需要新建一個(gè)項(xiàng)目。點(diǎn)擊【項(xiàng)目】一【新建】一輸入項(xiàng)目名一I】.注：請將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（\NandFlash\Project\Road）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。點(diǎn)擊左上角下拉菜單【坐標(biāo)系統(tǒng)】設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖）橢球 投影“坐標(biāo)系"：選擇國家,輸入坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，格式為“國家-—xxxx”，源橢球一般為WGS-84,目標(biāo)橢球和已知點(diǎn)一致?！巴队啊保哼x擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度〃，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線,如果不知道，可先連

接GPS，然后在“位置信息”中查詢）?！皺E球轉(zhuǎn)換〃：不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：不輸?！案叱虜M合”：不輸.“保存”：點(diǎn)擊右上角的【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點(diǎn)擊右上角的【保存】按鈕,否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效.（4）、GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接【GPS】一“左上角下拉菜單”一連接【GPS】，設(shè)置儀器型號，連接方式，端口，波特率，點(diǎn)擊【連接】，點(diǎn)擊【搜索】出現(xiàn)機(jī)號后，選擇機(jī)號，點(diǎn)擊【連接】，如果連接成功會在接收機(jī)信息窗口顯示連接GPS的機(jī)號。藍(lán)牙連接注意事項(xiàng)：連接之前需要選擇手簿類型、連接方式、端口等；手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)；如果連接不上，請重新啟動接收機(jī)，或手簿程序。（5）、設(shè)置基準(zhǔn)站a。 點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【基準(zhǔn)站設(shè)置】。b。 點(diǎn)擊【平滑】，彈出右下圖平滑完成后點(diǎn)擊右上角【"】.c。 如左下圖，在空白處輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)x,y,h.d。 完成后點(diǎn)擊【計(jì)算三參數(shù)】.在彈出的參數(shù)對話框中，查看“橢球轉(zhuǎn)換”中的三參數(shù)是否應(yīng)用，（一般的：三參數(shù)的每一項(xiàng)都要求小于120），確認(rèn)無誤后，點(diǎn)擊右上角【〃】。平滑采集e.設(shè)置基準(zhǔn)站平滑采集e.點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù).... .... 笛匚一一+1三. .. （例如：用中海達(dá)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)第作業(yè)時(shí)，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時(shí)，點(diǎn)擊平滑其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作/一 數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道第三步第二步輸入已知點(diǎn)點(diǎn)的地方坐［標(biāo)xy/一 數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道第三步第二步輸入已知點(diǎn)點(diǎn)的地方坐［標(biāo)xy）點(diǎn)擊計(jì)算虹三參數(shù)j他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈【天線高】，選擇