中礦智能道閘

中礦智能道閘講明書(shū)上海中礦電氣有限公司ShanghaiChinaMineElectricCo,.Ltd.中礦智能路閘現(xiàn)代企業(yè)治理部門(mén)為樹(shù)立良好的企業(yè)形象，對(duì)所轄小區(qū)進(jìn)行規(guī)范的現(xiàn)代化治理，已廣泛地采納電動(dòng)路閘取代落后的手動(dòng)路閘，對(duì)出入車(chē)輛的進(jìn)行高效管制。在珠江三角洲甚為流行。中礦電氣有限公司，集多年專(zhuān)業(yè)從事研制車(chē)場(chǎng)路橋IC卡收費(fèi)系統(tǒng)的體會(huì)及國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品之優(yōu)點(diǎn)，采納先進(jìn)的單片運(yùn)算機(jī)操縱，從高標(biāo)準(zhǔn)、高可靠、高安全的角度動(dòng)身，研制出新一代智能化電動(dòng)路閘。具有手控、遙控、防砸車(chē)自動(dòng)落閘、停電自動(dòng)解鎖、可掛接各類(lèi)電腦收費(fèi)系統(tǒng)等功能，適合于花園不墅小區(qū)、企事業(yè)單位車(chē)輛進(jìn)出治理及車(chē)場(chǎng)路橋收費(fèi)系統(tǒng)等領(lǐng)域使用。產(chǎn)品介紹要緊功能：?手動(dòng)按鈕可作‘升’、‘降'及‘停'操作?無(wú)線遙控可作‘升’、‘降’、‘停'及對(duì)手動(dòng)按鈕的‘加鎖'‘解鎖'操作3?停電自動(dòng)解鎖，停電后可手動(dòng)抬桿4?具有便于愛(ài)護(hù)與調(diào)試的‘自檢模式'?可選配車(chē)輛傳感器，使具有‘車(chē)過(guò)自動(dòng)落閘'‘防砸車(chē)'或‘沖閘自動(dòng)抬桿'功能6?可選配專(zhuān)為道路收費(fèi)而增設(shè)的頂蓬及通道兩對(duì)紅綠燈7?可選配光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，掛接到電腦RS232-C串行通訊接口。具備豐富的底層操縱及狀態(tài)返回指令，使收費(fèi)系統(tǒng)微機(jī)可對(duì)電閘作最完全的操縱。8?可按照客戶需要增加其它專(zhuān)門(mén)功能電氣特性：1?采納具備軟件陷井與硬件看門(mén)狗的單片機(jī)操縱，永不死機(jī)2?采納磁感應(yīng)霍爾器件進(jìn)行行程操縱，非接觸工作，永不磨損偏移3?采納光電耦合、無(wú)觸點(diǎn)、過(guò)零導(dǎo)通技術(shù)，主控板無(wú)火花無(wú)干擾高可靠工作4?采納升降超時(shí)與電機(jī)過(guò)熱愛(ài)護(hù)，防止電閘非正常損壞5?采納機(jī)械行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)行切電總愛(ài)護(hù)?寬范疇的單相電源輸入(160V-260V)適于惡劣的野外道路收費(fèi)環(huán)境?光隔離串行通訊接口，隔離電壓大于1500V，確保上位微機(jī)安全，實(shí)現(xiàn)抗汽車(chē)電火花等強(qiáng)電磁干擾的高可靠通訊

機(jī)械特性:?采納周密的四連桿機(jī)構(gòu)使閘桿作緩啟漸停無(wú)沖擊的的快速平穩(wěn)動(dòng)作，并使閘桿只能在限定的九十度范疇內(nèi)運(yùn)行，不出意外。?采納精確的全自動(dòng)跟蹤平穩(wěn)機(jī)構(gòu)使任意位置靜態(tài)力矩為零，從而最大限度地減小驅(qū)動(dòng)功率和延長(zhǎng)機(jī)體壽命牢固耐用，2603?箱體采納先進(jìn)的防水結(jié)構(gòu)及抗老化的室外型噴牢固耐用，260永不褪色。 一330技術(shù)指標(biāo):工作電源:工作溫度:AC220V150W-20°C至+85°C升降時(shí)刻：閘桿長(zhǎng)度：3至6米可選工作濕度：安裝使用講明技術(shù)指標(biāo):工作電源:工作溫度:AC220V150W-20°C至+85°C升降時(shí)刻：閘桿長(zhǎng)度：3至6米可選工作濕度：安裝使用講明土建安裝：用混泥土澆鑄一高10-20CM的防水預(yù)埋鋪設(shè)220V3X1.5mm2單相電源線及管。5%至95%箱體尺寸：330X270X1000mm，廠內(nèi)部10K上拉電阻.1XIREMO+5V防0^全島.5mm2屏按鈕開(kāi)關(guān)M4X4Unit:mm4X0GND并在電閘操縱*12V穩(wěn)壓至6V遙控開(kāi)關(guān)＞座中部用四個(gè)膨脹螺絲按右圖路閘底座安裝尺寸將電閘固定在安全島上。引入接通220V電源，并將操縱線接至操縱室。手動(dòng)按鈕接線及遙控操作電閘操縱板REMO----12V供遙控接收器使用電閘操縱板GND----公共地電閘操縱板STOP----接‘停'鈕電閘操縱板DOWN----接‘降'鈕電閘操縱板UP----接‘升'鈕電路結(jié)構(gòu)如下圖所示：操作時(shí)按下相應(yīng)按鈕使相應(yīng)信號(hào)線與公共地短路一下即可；遙控操作時(shí)，遙控接收器內(nèi)相應(yīng)晶體管導(dǎo)通，將相應(yīng)信號(hào)線與公共地短路；遙控接收器的輸出鎖存功能將相應(yīng)信號(hào)線與公共地連續(xù)短路，實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)按鈕的加鎖，故一但使用了遙控器的‘升’‘降’‘停’任一鍵，即完成了對(duì)手動(dòng)按鈕的‘升’‘降’鈕的加鎖；直至操作遙控器‘解鎖’鈕。另外本電閘備有自檢模式。電閘上電復(fù)位時(shí)，或按一下‘復(fù)位’按鈕復(fù)位時(shí)，同時(shí)按住‘升’及‘降’鈕，即可進(jìn)入自檢模式。進(jìn)入自檢模式后電閘即自行作升降往復(fù)動(dòng)作，直至按下‘?！o取消自檢模式為止。電腦接口及編程操作通過(guò)HT232B光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器接至電腦RS-232C接口進(jìn)行串行通訊。電閘操縱板T+----接HT232B（7腳）R+電閘操縱板T——接HT232B（3腳）R-電閘操縱板R+----接HT232B（1腳）T+或RS232.GND（DB9.5針/DB25.7針）電閘操縱板R——接HT232B（2腳）T-或RS232.TXD（DB9.3針/DB25.2針）編程指令集如下，通訊協(xié)議另行提供。屏蔽層A電閘可同意指令集：復(fù)位（電閘收悉返回閘桿狀態(tài)、車(chē)輛狀態(tài);上電復(fù)位后電閘亦上報(bào)）升閘保持，車(chē)過(guò)不自動(dòng)落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）。閘桿到位后，開(kāi)綠燈，關(guān)紅燈升閘，車(chē)過(guò)自動(dòng)落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）?？删彌_同意256個(gè)升閘指令，如此可連續(xù)過(guò)車(chē)而不落閘，即過(guò)相應(yīng)數(shù)目的車(chē)后才會(huì)落閘，適于連續(xù)放行及拖掛車(chē)放行。閘桿到位后，開(kāi)綠燈，關(guān)紅燈落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）。落閘（含車(chē)過(guò)自動(dòng)落閘）前，關(guān)綠燈，開(kāi)紅燈停閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)）查詢閘桿狀態(tài)（電閘收悉后返回閘桿狀態(tài)）查詢車(chē)輛狀態(tài)（電閘收悉后返回車(chē)輛狀態(tài)；車(chē)輛進(jìn)入或離開(kāi)感應(yīng)區(qū)電閘自動(dòng)上報(bào)）電閘可返回狀態(tài)指令集：已復(fù)位且預(yù)備好閘桿已達(dá)垂直位置閘桿處于中間過(guò)渡位置閘桿已達(dá)水平位置閘桿因故超時(shí)（6秒）未動(dòng)作到位車(chē)輛進(jìn)入感應(yīng)區(qū)車(chē)輛離開(kāi)感應(yīng)區(qū)地感線圈接口將微型車(chē)輛傳感器VD108B插上后，即具有‘車(chē)過(guò)自動(dòng)落閘’功能；落閘時(shí)若有車(chē)誤入桿下，被車(chē)輛傳感器檢出后，即刻停閘或抬桿返回，從而具有‘防砸車(chē)’功能。地感線圈采納0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高溫鍍銀線，在閘桿正下方用混泥土切割機(jī)切出一600mmX1800mm±帶倒角的矩形鋸縫，再切一引線鋸縫至電閘內(nèi)，鋸縫寬度即為鋸片厚度約5mm，鋸縫深度為5cm左右。將地感線嵌入矩形鋸縫5-8匝，線頭雙絞后嵌入引線鋸縫送至閘箱內(nèi)，再用水泥、瀝青或環(huán)氧樹(shù)脂封住鋸縫。將線圈線頭雙絞接至電閘操縱板兩LOOP端子上。地感線圈要保證無(wú)破舊、無(wú)漏電、無(wú)地下接頭，與相鄰地感線圈電感量留有差異（面積不同或匝數(shù)不同）以免發(fā)生電磁共振而導(dǎo)致檢測(cè)失效。感應(yīng)靈敏度調(diào)劑以滿足要求的前提下越低越好為原則，以提升感應(yīng)系統(tǒng)的抗干擾性能。VD108B的靈敏度由其頂部DIP1、DIP2開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)劑，DIP開(kāi)關(guān)撥到ON為1，其二進(jìn)制值即為靈敏度值，如圖所示。另外其DIP3開(kāi)關(guān)若撥至ON位置即具有檢出與開(kāi)釋2秒延時(shí)功能，可用于公路收費(fèi)的拖掛車(chē)放行。DIP1DIP2靈敏度

ONON3（最高）ONOFF2OFFON1OFFOFF0（最低）關(guān)于車(chē)輛感應(yīng)系統(tǒng)的詳細(xì)事項(xiàng)，請(qǐng)參閱VD108B的原版講明書(shū)。電閘操縱板強(qiáng)電：電源/紅綠燈/電機(jī)/愛(ài)護(hù)開(kāi)關(guān)接口AC220---交流220V輸入白線AC220---交流220V輸入白線AC220---交流220V輸入線+電容端LGRN---LampGreen接綠燈+電容端LRED---LampRed接紅燈開(kāi)關(guān)LCOM---LampCom紅綠燈重愛(ài)護(hù)開(kāi)關(guān)MotW---MotorWhite電機(jī)繞組公共端MY+C---MotorYellow+C電機(jī)繞組黃MR+C---MotorRed+C電機(jī)繞組紅線閘桿公共弱電：地感/遙控/手動(dòng)/通訊操縱接口LOOP---地感線圈 GND---按鈕公共地/通訊屏蔽地LOOP---地感線圈 T+---Transmit+通訊發(fā)送+REMO---Remoter供給遙控器12V電源T----Transmit-通訊發(fā)送-STOP---接停止鈕 R+---Receive+通訊接收+DOWN---接降閘鈕 R----Receive-通訊接收-UP---接升閘鈕

電閘主控板接線15A固態(tài)

繼電

器變壓器2X12V2A保險(xiǎn)絲16A紅綠燈繼電器16A換向

繼電

器車(chē)輛傳感器VD108OOOOO電機(jī)繼電器垂直水平運(yùn)行CPU停降升紅J綠｝吧綠）

回回回回

停降升復(fù)位電閘主控板接線15A固態(tài)

繼電

器變壓器2X12V2A保險(xiǎn)絲16A紅綠燈繼電器16A換向

繼電

器車(chē)輛傳感器VD108OOOOO電機(jī)繼電器垂直水平運(yùn)行CPU停降升紅J綠｝吧綠）

回回回回

停降升復(fù)位3 1 2HT232B光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器地感電閘結(jié)構(gòu)示意鎖緊螺栓A閘桿主軸B減速機(jī)C減速機(jī)皮帶輪D減速機(jī)輸入軸E垂直位霍爾傳感器F垂直位磁鐵G水平位磁鐵H水平位霍爾傳感器I升閘專(zhuān)門(mén)愛(ài)護(hù)開(kāi)關(guān)J皮帶K電機(jī)皮帶輪LPCB操縱電路板Z電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電容X鏈條W主軸驅(qū)動(dòng)臂V上關(guān)節(jié)軸承U鎖緊螺帽T連桿S鎖緊螺帽R手堅(jiān)決把輸入軸Q下關(guān)節(jié)軸承P平穩(wěn)彈簧O減速機(jī)搖臂N減速機(jī)輸出軸M電機(jī)電閘工作原理與故障排除工作原理如電閘結(jié)構(gòu)圖所示，PCB操縱板按照操作指令操縱電機(jī)M作正反轉(zhuǎn)；電機(jī)通過(guò)皮帶輪L、傳動(dòng)皮帶K、皮帶輪D作一級(jí)減速，帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸E作正反轉(zhuǎn)；減速機(jī)C二級(jí)減速后輸出軸N帶堅(jiān)決臂O在后半周180°范疇內(nèi)（圖中右半周）作上下轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)搖臂通過(guò)下關(guān)節(jié)軸承Q、連桿T、上關(guān)節(jié)軸承V帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)臂W在后半周90°范疇內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)（四連桿機(jī)構(gòu)）；主軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范疇內(nèi)作升降運(yùn)動(dòng)。閘桿升到垂直位的限位是由減速機(jī)搖臂上的垂直位磁鐵G感應(yīng)減速機(jī)殼體上的垂直位霍爾傳感器G來(lái)操縱；同樣，水平位由水平位磁鐵H感應(yīng)水平位霍爾傳感器I來(lái)操縱。由平穩(wěn)臂Y、鏈條X、平穩(wěn)彈簧P組成的平穩(wěn)機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)閘桿的力矩，最大限度地減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，延長(zhǎng)路閘的使用壽命。電閘停電時(shí)，可將搖把從閘箱后部小孔中插入，套住手堅(jiān)決把輸入軸R，搖堅(jiān)決把升起閘桿。愛(ài)護(hù)與故障排除限位調(diào)劑：如果閘桿不水平或不垂直，可推動(dòng)水平位磁鐵或垂直位磁鐵調(diào)整限位位置。注意：不可將磁鐵取出調(diào)轉(zhuǎn)磁極。正確的磁極作用于霍爾傳感器，其輸出（集電極開(kāi)路形式）與地導(dǎo)通使PCB板上的HOR或VER端由高電平變?yōu)榈碗娖?，‘Horizontal（水平）’或‘Vertical（垂直）’LED指示燈點(diǎn)亮；不正確的磁極將不作反應(yīng)。限位失效或PCB操縱板失效后減速機(jī)輸出軸會(huì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)搖臂會(huì)碰撞升閘專(zhuān)門(mén)愛(ài)護(hù)開(kāi)關(guān)J，切斷電機(jī)升閘轉(zhuǎn)向供電回路。升閘顯現(xiàn)專(zhuān)門(mén)時(shí)閘桿升至垂直位后回落停在約80位置，可不能砸車(chē)。遇此情形用戶仍可作降閘操作，使減速機(jī)搖臂向后轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)愛(ài)護(hù)開(kāi)關(guān)，從而復(fù)原升閘供電回路。并具體分析故障加以解決。平穩(wěn)調(diào)劑：平穩(wěn)彈簧的拉力與閘桿的長(zhǎng)度有關(guān)，路閘出廠時(shí)已按照客戶訂貨選用相應(yīng)規(guī)格的彈簧，精確的平穩(wěn)通過(guò)調(diào)劑彈簧的拉力來(lái)實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)場(chǎng)裝上閘桿后，在斷電確保安全的情形下，手工轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)輸入軸皮帶輪，判定升桿與降桿的力度，若有明顯差不，可通過(guò)調(diào)劑平穩(wěn)臂上的鏈條掛接的位置來(lái)增加或減小彈簧的拉力，從而達(dá)到平穩(wěn)。皮帶調(diào)劑：如果傳動(dòng)皮帶太松而打滑，可松開(kāi)電機(jī)座與箱體之間的固定螺絲，將電機(jī)向下移動(dòng)。注意：皮帶要保持松馳狀態(tài)，不可繃緊。操縱電路：如電閘主控板接線圖所示，PCB操縱板在確保供電的情形下，PCB板上‘Run（運(yùn)行）’指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按鈕，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應(yīng)點(diǎn)亮，電閘應(yīng)作相應(yīng)動(dòng)作。電閘作升閘動(dòng)作時(shí)，固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Motor（電機(jī)）’應(yīng)點(diǎn)亮；作降閘動(dòng)作時(shí)，‘Motor’及換向繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Relay（繼電器）’應(yīng)同時(shí)點(diǎn)亮‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應(yīng)有吸合動(dòng)作。升降過(guò)程中，PCB板接收霍爾傳感器的到位信號(hào)而終止動(dòng)作。若6秒內(nèi)接收不到相應(yīng)的到位信號(hào)，CPU會(huì)自動(dòng)愛(ài)護(hù)電機(jī)而終止動(dòng)作。當(dāng)CPU程序運(yùn)行失效時(shí)，‘Run’燈會(huì)以約1Hz的頻率閃耀，若按'復(fù)位’鈕后仍不能復(fù)原正常，則須更換CPU或PCB板。注意：電閘已在垂直位，按'升’應(yīng)無(wú)效；電閘已在水平位或車(chē)輛傳感器感應(yīng)有車(chē)輸出為低電平常，按'降’應(yīng)無(wú)效；電閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動(dòng)按鈕亦會(huì)使‘升’'降’無(wú)效。保險(xiǎn)絲：PCB上保險(xiǎn)絲為220V2A，熔斷后應(yīng)更換同規(guī)格的保險(xiǎn)絲。反復(fù)熔斷應(yīng)查明緣故。若接有大功率的通道紅綠燈，應(yīng)更換相應(yīng)電流的保險(xiǎn)絲。固態(tài)繼電器：當(dāng)固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Motor’點(diǎn)亮?xí)r，電機(jī)接線端子上無(wú)220V交流電壓輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，證明固態(tài)繼電器不導(dǎo)通，已損壞需更換PCB板；或電機(jī)接線端子上有220V直流電壓輸出，電機(jī)發(fā)出振動(dòng)聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)，證明固態(tài)繼電器僅半周導(dǎo)通，已損壞需更換PCB板。運(yùn)轉(zhuǎn)電容：在PCB操縱板正常的情形下，路閘動(dòng)作時(shí)，電機(jī)接線端子上有220V交流電壓輸出，電機(jī)發(fā)出嗡嗡電流聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力，即使在無(wú)皮帶空載的情形下亦如此。此可能為運(yùn)轉(zhuǎn)電容失效需更換。通訊接口：按圖接線正確時(shí)待機(jī)狀態(tài)下，‘ReceiveG（接收綠燈）’‘TransmitG（發(fā)送綠燈）’應(yīng)點(diǎn)亮，PC發(fā)送指令時(shí)‘ReceiveR（接收紅燈）’應(yīng)閃亮。電閘向PC返回狀態(tài)時(shí)‘T