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文檔簡介

CAN總線培訓CAN-總線(ControllerAreaNetwork局域網(wǎng)絡控制)入門第一種方案:每條信息通過

專用線路交換。數(shù)據(jù)傳送自動變速器J217控制單元發(fā)動機J220控制單元發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)動機燃料消耗節(jié)流閥調(diào)節(jié)發(fā)動機嚙合加檔/回檔發(fā)動機J220控制單元發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)動機燃料消耗節(jié)流閥調(diào)節(jié)發(fā)動機嚙合加檔/回檔第二種方案:所有的信息通過最多兩條線路,CAN數(shù)據(jù)總線,在控制單元間進行交換。自動變速器J217控制單元數(shù)據(jù)傳送CAN數(shù)據(jù)總線是一種控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸方式。它連接單個的控制單元到一個總系統(tǒng)中。

一個控制單元對總系統(tǒng)狀況的信息了解得越多,

越能更好的調(diào)節(jié)自己的功能。3個數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) 在分系統(tǒng)中數(shù)據(jù)量受系統(tǒng)條件限制 在系統(tǒng)停止運轉(zhuǎn)時其作用受到限制數(shù)據(jù)總線的優(yōu)點· 如果要對附有信息的數(shù)據(jù)協(xié)議進行擴展,只需要 對軟件做出修改?!?通過經(jīng)常性的對控制單元間傳送的信息進行檢驗, 以及通過附加的,在數(shù)據(jù)協(xié)議中的驗證可以降低錯 誤率?!?通過傳感器信號的多方面使用可以減少傳感器及信 號線路的數(shù)量。· 傳感器間的數(shù)據(jù)傳輸速度非????!?通過體積小的控制單元及小的控制單元插頭來獲得 更多空間?!?CAN數(shù)據(jù)總線是一種全世界范圍內(nèi)有效的標準。因此通過數(shù)據(jù)總線不同生產(chǎn)商的控制單元可以相互之間交換信息??刂茊卧?控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)總線-線路數(shù)據(jù)總線終端數(shù)據(jù)總線終端數(shù)據(jù)總線-線路帶CAN控制單元和CAN收發(fā)器的自動變速器控制單元J217帶CAN控制單元和CAN收發(fā)器的發(fā)動機控制單元J220CAN數(shù)據(jù)總線由一個控制單元一個收發(fā)器兩個數(shù)據(jù)總線終端兩個數(shù)據(jù)總線線路組成。數(shù)據(jù)總線終端數(shù)據(jù)總線終端數(shù)據(jù)總線-線路帶CAN-控制單元和CAN-收發(fā)器的自動變速器控制單元J217帶CAN-控制單元和CAN-收發(fā)器的發(fā)動機控制單元J220CAN控制單元從控制單元的微控制單元中接收要發(fā)送的信息。對信息進行處理并將其傳送至CAN-收發(fā)器。同時接收從CAN-收發(fā)器傳來的信息,進行同樣處理后,傳送至控制單元的微控制單元。CAN-收發(fā)器是一個發(fā)送和接收裝置。將CAN-控制單元的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電子信號,并將其發(fā)送至數(shù)據(jù)總線的線路。同樣它也接收數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換成CAN-控制單元數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)總線-線路是雙向通路,用于傳輸數(shù)據(jù)。通過CAN-High及CAN-Low進行標記。數(shù)據(jù)總線終端是一個電阻器。用來阻止由末端發(fā)送的數(shù)據(jù)像回音一樣回振并擾亂數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸過程數(shù)據(jù)準備 控制單元的CAN-控制單元為發(fā)送準備好數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)檢驗 檢驗數(shù)據(jù),判斷對于其功能是否需要這些接收到的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接收 如果數(shù)據(jù)重要,將被接收并被處理,否則忽略。數(shù)據(jù)發(fā)送

CAN-收發(fā)器接收來自CAN-控制單元的數(shù)據(jù),將其轉(zhuǎn)換成電子信號并發(fā)送。數(shù)據(jù)接收 所有其它的與CAN-數(shù)據(jù)總線相連的控制單元,都可以接收。數(shù)據(jù)總線-線路控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)準備數(shù)據(jù)

檢驗數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)

檢驗數(shù)據(jù)

檢驗數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)

發(fā)送開始區(qū)(1Bit)狀態(tài)區(qū)(11Bit)1Bit=不使用數(shù)據(jù)區(qū)(最大64Bit)驗證區(qū)(2Bit)結(jié)束區(qū)(7Bit)檢驗區(qū)(16Bit)控制區(qū)(6Bit)開始區(qū)(StartofFrame)標記數(shù)據(jù)包的開始狀態(tài)區(qū)(ArbitrationField)確定數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級控制區(qū)(ControlField)存有數(shù)據(jù)區(qū)信息的數(shù)量數(shù)據(jù)區(qū)(DataField)傳送信息檢驗區(qū)(CRCField)用于識別傳輸干擾驗證區(qū)(ACKField)對數(shù)據(jù)正確接收進行確認結(jié)束區(qū)(EndofFrame)標志數(shù)據(jù)包結(jié)束數(shù)據(jù)協(xié)議數(shù)據(jù)協(xié)議的形成每個字節(jié)都有其狀態(tài)或者說“0”或“1”的值。值“1”狀態(tài)

開關關閉

燈亮值“0”狀態(tài)開關打開

燈不亮值“1”狀態(tài)

邏輯“高”值“0”狀態(tài)

邏輯“低”信息通過Bit字節(jié)進行傳送說明:如果第一字節(jié)以0電壓發(fā)送且第二字節(jié)同樣以0電壓發(fā)送,則信息在下表中表示“車窗玻璃升降器在運行中”或者“冷卻液溫度讀數(shù)10°C”。信息通過Bit字節(jié)進行傳送下表說明,信息量如何隨著添加Bit而增加。越多字節(jié)進行組合,可以傳遞越多的信息。

每增加一個字節(jié)都可使攜帶的信息將增加一倍。負邏輯在CAN-總線規(guī)范中確定了負邏輯優(yōu)勢信號

開關閉合

燈不亮劣勢信號開關打開

燈亮狀態(tài)值

收發(fā)器 閉合

數(shù)據(jù)線路電壓 約2V至3V Komfort舒適總線 約1,5至3,5VAntrieb驅(qū)動總線狀態(tài)值收發(fā)器 打開

數(shù)據(jù)線路電壓 0V至5V Komfort舒適總線 約2,5V Antrieb驅(qū)動總線0-優(yōu)勢在CAN-數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中通常連接數(shù)個控制單元。只有當所有的控制單元發(fā)送“1”-Bit,在總線上的信息邏輯上是“1”。如果至少有一個控制單元發(fā)送了“0”-Bit,那么在總線線路上的信號邏輯上就是“0”。一個控制單元的“0”-信息可覆蓋其它控制單元上的“1”-信息。“0”-Bit占優(yōu)勢“1”-Bit劣勢CAN數(shù)據(jù)總線分配如果多個控制單元要同時發(fā)送其數(shù)據(jù)包,必須決定,誰最先發(fā)送。具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)包將最先被發(fā)送。所有三個控制單元同時開始發(fā)送數(shù)據(jù)包。同時他們與數(shù)據(jù)總線-線路上的字節(jié)一個一個的進行比較。如果一個控制單元發(fā)送一個低位的字節(jié)并認出一個高位的字節(jié),將停止發(fā)送并開始接收。ABS/EDS控制單元信息

發(fā)動機控制單元信息

自動變速器控制單元信息數(shù)據(jù)總線-線路低位高位發(fā)動機控制單元失敗自動變速器控制單元失敗運行時產(chǎn)生電磁波的部件是車輛中的干擾源。干擾源為阻止對數(shù)據(jù)線路的干擾影響,兩個數(shù)據(jù)總線-線路相互捻合。在兩個線路上電壓的變化大小一樣,然而方向相反。因此兩個向外反射的線路的電壓總和,總是恒定的。兩個電壓的差值(=邏輯內(nèi)容)與外界影響電壓無關,總是一樣大小。低位高位CAN-網(wǎng)絡AudiA42001>CAN–驅(qū)動 500kBaudCAN–舒適 100kBaudCAN–信息娛樂 100kBaud3個數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) 數(shù)據(jù)量的系統(tǒng)條件限制 系統(tǒng)停止運轉(zhuǎn)時的作用限制 CAN–驅(qū)動總系統(tǒng)由以下組成:J285CAN–舒適系統(tǒng)CAN–信息娛樂實際工作1. 將您面前的寫有控制單元的操作卡片按對應的CAN-總線系統(tǒng)歸類。說明您每次的操作方法,信息源與相應的測量檢驗工具以及特殊工具。J220J217J104J234NOX-傳感器J527G85驅(qū)動區(qū)域形成一個子系統(tǒng):J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389CAN–舒適系統(tǒng)J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN-InfotainmentCAN-驅(qū)動 500kBit/sJ220J217J104J234NOX-傳感器J527G85CAN–驅(qū)動J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN-Infotainment舒適區(qū)域形成一個子系統(tǒng):CAN-舒適系統(tǒng) 100kBit/sJ220J217J104J234NOX-傳感器J527G85CAN–驅(qū)動J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389CAN–舒適系統(tǒng)J507R99J499/J526RJ401J402R94J415信息娛樂區(qū)域形成一個子系統(tǒng):CAN-信息娛樂 100kBit/sCAN-數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡

儀表板網(wǎng)關J217J393J220J285E87儀表板網(wǎng)關的作用下列總線間的數(shù)據(jù)交換 - CAN–驅(qū)動

CAN–舒適系統(tǒng)

CAN–信息娛樂系統(tǒng)實際工作1. 檢測電路板/教練車,哪些控制單元在舒適系統(tǒng)-/驅(qū)動-CAN總線上登記過。2. 哪些控制單元參與數(shù)據(jù)通信。

說明您每次的操作方法,信息源與相應的測量檢驗工具以及特殊工具。多功能方向盤控制單元J453

與操作單元E221轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元點火開關-D轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元地址

16-方向盤電子裝置轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元

診斷J393

舒適系統(tǒng)的中央控制單元10匹配調(diào)節(jié),通道81在與VAS5051橫向交換時打開車輛底盤編號鎖

K-線路CAN-Komfort總線VAS5051J386-J389J519J345J527J453實際工作1. 讀取轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元上測量值信息段1-5,列出在各自測量值信息段及位置所顯示的那些值。2. 在教練車/電氣板中替換轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元。

說明您每次的操作方法,信息源與相應的測量檢驗工具以及特殊工具。電壓編碼車窗玻璃刮水器開關A-CANK-CANKL30KL31KL15KL75KL_PKL50KL_86SGNDJ527E36,190Ω1,500Ω681Ω332Ω56,190Ω1,500Ω681Ω332Ω清洗*前側(cè)刮雨器后側(cè)清洗*后側(cè)6,190Ω1,500Ω750Ω390Ω間隔*1級240Ω間隔*2級間隔*3級間隔*4級26,190Ω1,500Ω681Ω332Ω步進-刮雨器級2級1間隔*6刮雨器*間隔*清洗*汽車監(jiān)控電腦*重置光標上光標下1*5VoltGRA車窗玻璃刮水器開關

診斷與信號進程轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元點火開關-D儀表板車載電網(wǎng)控制單元車窗玻璃刮水器馬達實際工作1. 用測量及診斷系統(tǒng)VAS5051跟蹤車窗玻璃刮水器控制裝置的信號進程,從開關到車窗玻璃刮水器馬達 說明您每次的操作方法,信息源與相應的測量檢驗工具以及特殊工具。方向盤功能基本配備波段1安全氣囊1——安全氣囊1+A-CANK-CANKL30KL31KL15KL75KL_PKL50KL_SGND開關HornJ234G85GRA方向盤功能最全配備J234G85波段1波段2操作按鍵MF安全氣囊1-安全氣囊1+方向盤加熱:波段4K-CAN波段3KL30KL31KL15KL75KL_PKL50KL_SHornGND數(shù)據(jù)(UART)

KL15通道傳感器/Tip-R/T+-58sTip+LR-Hzg.+LR-Hzg.+開關HornNTCMF1..6KL58s_MFKL58s_Tip手/自一體變速器+-+-操作按鍵手/自一體變速器A-CANGRAJ527DJ453J401J519E1第二代收音機

CAN-網(wǎng)絡G22CAN-InfotainmentCAN-KomfortDJ453J527CAN-KomfortCAN-InfotainmentRR99J499/J529Audi導航

CAN-網(wǎng)絡導航系統(tǒng)IV(BNS4.0)導航系統(tǒng)III的進一步開發(fā)信息以聲音形式通過收音機發(fā)出并且在駕駛員信息系統(tǒng)(FIS)中顯示可選擇動態(tài)導航(TMC)可以裝備Audi-行駛?cè)罩綞264J285J401Audi導航

CAN-網(wǎng)絡導航系統(tǒng)II-D

(RNS4.0&4.1)

導航系統(tǒng)II的進一步開發(fā)

導航系統(tǒng)界面

可選擇動態(tài)導航(TMC)

與其它控制單元的數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡連接

可以裝備Audi-行駛?cè)罩綝J453J527CAN-KomfortCAN-InfotainmentR94R99J499/J526E264J285Audi導航系統(tǒng)

TV-調(diào)諧R78(選裝)

帶可選裝的TV接收節(jié)目功能的導航系統(tǒng)II-D一起使用收音機天線通過屏幕內(nèi)的TV-調(diào)諧來選擇接收效果最好的天線

控制信號在CAN-導航內(nèi)部轉(zhuǎn)播

行駛期間TV-信號由于安全原因而被切斷。R55,56,57,58數(shù)據(jù)總線導航內(nèi)部LJ402R65R37R38R*免提-揚聲器R21/R23J285電話設備

Nokia6091電話設備安裝只用于車輛的免提揚聲器帶bose-音響系統(tǒng)J527J453DJ526Audi通訊系統(tǒng)

元件J526J285R37E275E276R38R87R50E264R50R90診斷R37R91J401RCAN-HCAN-LRMultiVis–可視化的CAN數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡二進制:有2個數(shù)字,從0至1。除了數(shù)字,位置也要計算。位置值(十的冪)從右向左升高。處理的優(yōu)點,只有兩個數(shù)字(0/1)或者開關狀態(tài)(開/關)。十進制:有10個數(shù)字,從0至9。除了數(shù)字,位置也要計算。位置值(十的冪)從右向左升高。例如:二進制數(shù)字1010110101

1x20=1x1=1

0x21=0x2=0 1x22=1x4=4 0x23=0x8=0 1x24=1x16=16 21十進制。例如:十進制數(shù)字1278912789

9x100=9x1=9

8x101=8x10=80 7x102=7x100=700 2x103=2x1000=2000 1x104=1x10000=10000 12789十進制。數(shù)字系統(tǒng)十六進制:他有16個數(shù)字:從0到9及A=10B=11C=12D=13E=14F=15除了數(shù)字,位置也要計算。位置值從右向左升高。例如:十六進制3AB73AB7

7x160=7x1=7 11x161=7x16=176 10x162=10x256=2560 3x163=3x4096=12288

15031十進制。數(shù)字系統(tǒng)二進制轉(zhuǎn)成十進制1100

0x20=0x1=00x21=0x2=01x22=1x4=41x23=1x8=8 12十進制換成十六進制1084610846:16=677Rest14

677:16=42Rest5

42:16=2Rest10

2:16=0Rest2

2A5E十進制轉(zhuǎn)成二進制1212:2=6Rest0

6:2=3Rest0

3:2=1Rest1

1:2=0Rest1

1100十六進制換成十進制2A5EEx160=14x1=145x161=5x16=80Ax162=10x256=25602x163=2x4096=8192 10846 十進制。轉(zhuǎn)換9100198100087111761106510154100431132102111000十六進制:二進制:十進制:131001119121001018111000117101000016F111115E111014D110113C110012B101111A101010十六進制:二進制:十進制:1D11101291C11100281B11011271A1101026191100125181100024171011123161011022151010121141010020十六進制:二進制:十進制:數(shù)字系統(tǒng)的對應1=附加:發(fā)生變化后立刻發(fā)送2=只有發(fā)生錯誤信息時發(fā)送S=發(fā)送部件E=接收部件在儀表板上的錯誤信息提示點火后燈“打開”,同時在運行時進行故障檢測。原則上如上所述執(zhí)行修復程序是可能的。

A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

車尾制動信號燈控制使用的信息點火裝置打開-駐車燈關閉“駐車燈”位置前的數(shù)據(jù)車燈關閉531h 00

00h = 00000000

00000000駐車燈關閉車燈開關車載電網(wǎng)控制單元A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

車尾制動信號燈位置“駐車燈”時的數(shù)據(jù)車載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制531h 00

01h = 00000001

00000000車燈開關車載電網(wǎng)控制單元返饋駐車燈-控制在“1”時,儀表板上的光控制駐車燈打開A4舒適數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

車尾制動信號燈返饋駐車燈-控制!!無錯誤消息,因為發(fā)光體按節(jié)拍閃爍!!車燈開關車載電網(wǎng)控制單元在“1”時,儀表板上的光控制左側(cè)車尾制動信號燈燈泡故障當駐車燈打開時的數(shù)據(jù)車載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制531h 00

01h = 00000001

00000000A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

車尾制動信號燈A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

車尾制動信號燈返饋駐車燈-控制錯誤消息只要無合格識別車載電網(wǎng)-控制單元。在“1”時,儀表板上的錯誤顯示結(jié)果車燈開關通過“1”制動燈返饋制動開關左側(cè)制動信號燈燈泡故障當駐車燈打開時的數(shù)據(jù)車載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制另外確認制動>2秒,接著又關閉531h 01

04h = 00000001

01000000 制動開531h 00

01h = 00000001

00000000 制動關631h 00000400h = 00000000000000000000010000000000A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

車尾制動信號燈通過“1”制動燈返饋返饋駐車燈-控制在經(jīng)確認的故障排除后3個合格消息再加上重新制動結(jié)果在“0”時,儀表板上無錯誤消息車燈開關制動開關車載電網(wǎng)-控制單元。車尾制動信號燈-故障排除當駐車燈打開時的數(shù)據(jù)車載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制另外確認制動>2秒,接著又關閉531h 01

04h = 00000001

01000000 制動開531h 00

01h = 00000001

00000000 制動關631h 00000400h = 00000000000000000000010000000000631h 00000000h = 00000000000000000000000000000000A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

轉(zhuǎn)向燈控制反應轉(zhuǎn)向燈開關在空檔位置無車載電網(wǎng)控制單元側(cè)的轉(zhuǎn)向燈打開無總線上的燈控制轉(zhuǎn)向柱電子裝置車載電網(wǎng)控制單元轉(zhuǎn)向燈關閉左“轉(zhuǎn)向燈”位置前的數(shù)據(jù)2C1h

000080h = 00000000

0000000010000000531h 0000h = 0000000000000000在左側(cè)轉(zhuǎn)向燈位置時的數(shù)據(jù)2C1h

010080h = 00000001

0000000010000000531h 0001h = 0000000000000001531h 0011h = 0000000000010001返饋:左側(cè)轉(zhuǎn)向燈打開交替,根據(jù)亮-暗控制左側(cè)轉(zhuǎn)向燈車載電網(wǎng)控制單元側(cè)轉(zhuǎn)向燈含義左側(cè)通過“1”表達反應轉(zhuǎn)向柱電子裝置在“1”時,儀表板上的聲光控制車載電網(wǎng)控制單元左側(cè)轉(zhuǎn)向燈

打開A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

轉(zhuǎn)向燈控制反饋:左側(cè)轉(zhuǎn)向燈打開轉(zhuǎn)向燈含義左側(cè)通過“1”表示交替,根據(jù)亮-暗控制

左側(cè)轉(zhuǎn)向燈從車載電網(wǎng)控制單元側(cè)左側(cè)轉(zhuǎn)向燈打開時的數(shù)據(jù)2C1h 010080h = 00000001

0000000010000000531h 0001h = 0000000000000001531h 0011h = 0000000000010001631h

01000000h = 00000001000000000000000000000000反應在“1”時,儀表板上的聲光控制轉(zhuǎn)向柱電子裝置車載電網(wǎng)控制單元錯誤消息只要無合格識別結(jié)果在“1”時,儀表板上的光控制左前轉(zhuǎn)向燈打開A4數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

轉(zhuǎn)向燈控制反應轉(zhuǎn)向燈含義左側(cè)通過“1”表示左側(cè)轉(zhuǎn)向燈打開轉(zhuǎn)向燈打開時數(shù)據(jù)2C1h

010080h = 00000001

0000000010000000531h 0011

h = 0000000000010001531h 0001h = 0000000000000001631h

01

000000h = 00000001000000000000000000000000631h

00

000000h = 00000000000000000000000000000000在確認故障排除后

3

個合格消息,再加上左側(cè)轉(zhuǎn)向燈打開轉(zhuǎn)向柱電子裝置結(jié)果在“1”時,儀表板上的聲光控制車載電網(wǎng)控制單元在“0”時,儀表板上無錯誤消息交替,根據(jù)亮-暗控制左側(cè)轉(zhuǎn)向燈從車載電網(wǎng)控制單元側(cè)左前轉(zhuǎn)向燈-故障排除A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

轉(zhuǎn)向燈控制1=附加:發(fā)生變化后立刻發(fā)送2=只有發(fā)生錯誤信息時發(fā)送S=發(fā)送部件E=接收部件儀表板上的錯誤信息提示:點火后車燈“打開”,同時在運行時進行合格檢測。原則上如上所述的修復程序是可能的。

A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

遠光燈控制A4舒適數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

遠光燈控制反應轉(zhuǎn)向燈開關在空檔位置遠光燈關閉從車載電網(wǎng)控制單元側(cè)轉(zhuǎn)向柱電子部件車載電網(wǎng)

控制單元打開點火開關,行駛燈打開-遠光燈關閉數(shù)據(jù)在“遠光燈”設置前2C1h

000080h = 00000000

0000000010000000531h

0300h = 0000001100000000設置“遠光燈”時的數(shù)據(jù)2C1h

080080h = 00001000

0000000010000000531h

0700h = 00000111 00000000反應轉(zhuǎn)向柱電子裝置在“1”時,儀表板上的光控制遠光燈開

通過“1”回饋遠光燈控制車載電網(wǎng)

控制單元設置遠光燈A4舒適數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

遠光燈控制當遠光燈打開時的數(shù)據(jù)2C1h

080080h = 00001000

0000000010000000531h

0700h = 0000011100000000631h

08000000h = 00001000000000000000000000000000錯誤消息只要無合格識別反應轉(zhuǎn)向柱

電子裝置在“1”時,儀表板上的光控制遠光燈開

通過“1”回饋遠光燈控制車載電網(wǎng)

控制單元結(jié)果在“1”時,儀表板上的光控制左側(cè)遠光燈短路A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

遠光燈控制A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

遠光燈控制遠光燈光-開!!在識別的故障排除后3

個合格消息,結(jié)果反應轉(zhuǎn)向柱電子裝置在“1”時,儀表板上的光控制遠光燈開

通過“1”回饋遠光燈控制在“0”時,儀表板無錯誤消息車載電網(wǎng)

控制單元左側(cè)遠光燈-故障排除當遠光燈打開時的數(shù)據(jù)2C1h

080080h = 00001000

0000000010000000531h

0700h = 0000011100000000631h

08000000h = 00001000000000000000000000000000631h

00

000000h = 000000000000000000000000000000001=附加:發(fā)生變化后立刻發(fā)送2=只有發(fā)生錯誤信息時發(fā)送S=發(fā)送部件E=接收部件在儀表板上的錯誤信息提示:點火后燈“打開”,同時在運行時進行合格檢測。原則上如上所述的修復程序是可能的。

A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

牌照燈控制使用的信息設置“駐車燈”前的數(shù)據(jù)車燈開關531h

0000h = 0000000000000000駐車燈關閉車燈開關車載電網(wǎng)控制單元點火開關打開-駐車燈關閉A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

牌照燈控制在“1”時,儀表板上的光控制回饋駐車燈-控制車燈開關車載電網(wǎng)控制單元駐車燈打開位置“駐車燈”時的數(shù)據(jù)車載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制531h

0100h = 00000001 00000000A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

牌照燈控制A4舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線Komfort上的網(wǎng)絡連接

牌照燈控制當駐車燈打開時的數(shù)據(jù)車載電網(wǎng)控制單元的傳統(tǒng)控制531h

0100h = 0000000100000000631h 00000000h = 00000000000000000100

000000000000631h 00000000h = 00000000000000000000

000000000000錯誤及合格消息,因為末級關閉或者打開在“1”時,儀表板上的光控制車載電網(wǎng)控制單元回饋駐車燈-控制當“1”時,儀表板顯示錯誤消息

當“0”時無錯誤消息結(jié)果車燈開關交替牌照燈短路在CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上的電壓過程測量,借助于診斷測試儀的數(shù)字存儲示波儀(DSO)功能。說明·

數(shù)據(jù)總線的信息內(nèi)容·

通信中的所有控制單元的參與情況無法通過示波器實現(xiàn)用診斷測試儀VAS5051測量CAN數(shù)據(jù)總線用診斷測試儀VAS5051測量CAN驅(qū)動總線CAN–High信號

數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–High信號:無數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–Low信號:無數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–Low信號:

數(shù)據(jù)包發(fā)送用診斷測試儀VAS5051測量CAN–Komfort舒適系統(tǒng)總線CAN–Low信號:無數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–Low信號:

數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–High信號

數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–High信號:無數(shù)據(jù)包發(fā)送CANKomfort/InfotainmentHigh合格Bit=0Bit=1CANKomfort/InfotainmentLow合格在Bit=1時的電壓強度根據(jù)在數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上連接的控制單元及其連接電阻的數(shù)量來調(diào)整。通過使用VAS5051中的引導式故障查詢來診斷CAN數(shù)據(jù)總線組合儀表診斷:分開受損位置的捻和線路,用VAS工具箱1978中的維修導線修理需要維修的位置。在維修過程中要注意,捻和線路的分開部分要盡量少,末端相互錯開放置(最少100mm),以避免可能的干擾。CAN-線路維修方案CAN-總線故障檢測CAN–Antrieb驅(qū)動總線3.46CAN-High3.47CAN-Low1.04地線檢測箱1598/301.043.463.47發(fā)動機控制單元DSO2DSO1CAN–Antrieb驅(qū)動總線3127546CAN–

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