商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)

智能交通系統(tǒng)(ITS)1第四講智能交通系統(tǒng)的主要內(nèi)容2第四節(jié)商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)

CVO3概述大多數(shù)商品和原材料在從產(chǎn)地到市場(chǎng)的運(yùn)輸途中，都或多或少地經(jīng)過(guò)公路運(yùn)輸。運(yùn)輸者總會(huì)希望通過(guò)新技術(shù)的應(yīng)用來(lái)降低成本、改善服務(wù)。商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)(CVO,CommercialVehicleOperation)系統(tǒng)就是通過(guò)紙上作業(yè)自動(dòng)化，增強(qiáng)運(yùn)輸企業(yè)的生產(chǎn)能力、提高裝備與設(shè)施的使用效率等措施來(lái)減少管理者與承運(yùn)人的開(kāi)銷(xiāo);通過(guò)新技術(shù)的應(yīng)用，更好地執(zhí)行載重規(guī)定等運(yùn)輸規(guī)章，減少基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)保養(yǎng)和更新費(fèi)用;并通過(guò)商用車(chē)輛的智能化，改進(jìn)其運(yùn)輸安全性和運(yùn)營(yíng)效率。在美國(guó)與歐洲，CVO智能化的必要性是眾所周知的，尤其在美國(guó)，CVO被認(rèn)為是ITS工程的“早期優(yōu)勝者”。4概述商用車(chē)輛包括大卡車(chē)、地方上的送貨卡車(chē)和公共汽車(chē)、出租車(chē)和緊急服務(wù)車(chē)輛。因此在美國(guó)，CVO最初被認(rèn)為包括公共交通系統(tǒng)、救援車(chē)輛、區(qū)間托運(yùn)、快遞與出租車(chē)系統(tǒng)，以及長(zhǎng)途拖掛裝運(yùn)。但是很快就發(fā)現(xiàn)這些運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)營(yíng)包含著絕對(duì)不同的特性，不能放在同一范疇考慮。例如，公共汽車(chē)服務(wù)于某一較小的固定區(qū)域，沿著基本固定的路徑運(yùn)行，政府為該類(lèi)企業(yè)提供資金和技術(shù)的支持，而貨運(yùn)車(chē)隊(duì)多在一個(gè)大區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，運(yùn)行路徑和行程都是不固定的，長(zhǎng)途貨運(yùn)企業(yè)多是私人所有。5概述因此，美國(guó)人后來(lái)將APTS從CVO中分離出來(lái)?，F(xiàn)在CVO的主要應(yīng)用對(duì)象只是重載卡車(chē)與州際長(zhǎng)途客運(yùn)車(chē)。CVO的許多新技術(shù)與ITS的其他領(lǐng)域的技術(shù)有所不同，如電子數(shù)據(jù)交換EDI、直接自動(dòng)對(duì)車(chē)輛屬性進(jìn)行識(shí)別的AVI、車(chē)輛動(dòng)態(tài)稱(chēng)重WIM(WeightIn-Moving)、危險(xiǎn)貨物事故響應(yīng)和貨車(chē)自動(dòng)列隊(duì)駕駛都是CVO中廣泛應(yīng)用的特殊技術(shù)。對(duì)于公路交通管理系統(tǒng)而言，CVO系統(tǒng)有相對(duì)的獨(dú)立性。例如，大范圍的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星定位跟蹤和用于車(chē)輛保養(yǎng)或貨物盤(pán)存的車(chē)載計(jì)算機(jī)都可獨(dú)立實(shí)施。6概述在美國(guó)國(guó)家ITS的30個(gè)用戶服務(wù)中，有6個(gè)屬于CVO的范疇:

(1)商用車(chē)輛電子通關(guān)。在稱(chēng)重站、邊境點(diǎn)以及其他的檢查站點(diǎn)，這一服務(wù)使裝有異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)的、安全且合法的車(chē)輛不停車(chē)、不重復(fù)地通過(guò)復(fù)雜的檢查。這些檢查包括車(chē)輛注冊(cè)情況、安全狀況、載重量、國(guó)際關(guān)卡通關(guān)手續(xù)等證件和狀況檢查。符合通關(guān)條件的車(chē)輛可保持正常運(yùn)行速度快速通過(guò)各種關(guān)卡，一旦在一個(gè)站點(diǎn)通過(guò)檢查則無(wú)須在下游站點(diǎn)做重復(fù)檢查。

(2)自動(dòng)路旁安全檢查。這一系統(tǒng)把電子通關(guān)系統(tǒng)提供的安全數(shù)據(jù)與其他技術(shù)結(jié)合起來(lái)，檢查車(chē)輛安全性以及司機(jī)的反應(yīng)能力與適應(yīng)能力。7概述(3)車(chē)載安全監(jiān)控。這一系統(tǒng)在車(chē)輛高速行駛中無(wú)干擾地監(jiān)測(cè)司機(jī)、車(chē)輛與貨物的任何不安全的狀況，例如司機(jī)疲勞、車(chē)輛故障、貨物滑動(dòng)或不穩(wěn)等等。并將結(jié)果報(bào)告給司機(jī)、運(yùn)輸公司管理人員及有關(guān)的執(zhí)法人員。

(4)商用車(chē)輛管理。這一服務(wù)使運(yùn)輸公司管理人員可用電子方式辦理注冊(cè)手續(xù)，得到通關(guān)證件，并獲得購(gòu)買(mǎi)燃料數(shù)與行駛里程數(shù)及相關(guān)稅費(fèi)等信息。

(5)危險(xiǎn)貨物事故響應(yīng)。這一服務(wù)向緊急救援人員提供由危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸者提供的有關(guān)危險(xiǎn)物品事故數(shù)據(jù)，包括危險(xiǎn)品裝載數(shù)據(jù)及事故發(fā)生時(shí)間、地點(diǎn)和嚴(yán)重性，并推薦最佳救援方案，提供響應(yīng)指令與緊急救援響應(yīng)電話號(hào)碼等。8概述(6)商用車(chē)隊(duì)管理。這一服務(wù)提供司機(jī)、調(diào)度與多式聯(lián)運(yùn)者的通訊鏈路，為運(yùn)輸者編制可行的計(jì)劃和車(chē)輛行程時(shí)刻表提供實(shí)時(shí)信息，包括貨物配送、回程裝載、路徑誘導(dǎo)等信息。最終實(shí)現(xiàn)商用車(chē)輛自動(dòng)列隊(duì)駕駛。

9概述歐洲的CVO用戶服務(wù)的內(nèi)容與美國(guó)的基本相同。然而，歐洲的突出成就在于實(shí)施了歐洲多式聯(lián)運(yùn)和站點(diǎn)管理的用戶服務(wù)，提供公路、鐵路及水運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施的多式聯(lián)運(yùn)運(yùn)輸者之間的通信。在DEIVEII項(xiàng)目中有一系列的CVO項(xiàng)目，如ARTIS,CITRA,COMBICOM,FRAME,IFMS,METAFORA、和FORTICO等。在T-TAP中又有OLTITRACK,SURFF和TRA-CAR等CVO項(xiàng)目。關(guān)于歐洲CVO的進(jìn)展主要將在后面結(jié)合多式聯(lián)運(yùn)詳細(xì)介紹。

10概述述雖然然貨貨運(yùn)運(yùn)和和車(chē)車(chē)隊(duì)隊(duì)運(yùn)運(yùn)輸輸管管理理在在日日本本是是天天衣衣無(wú)無(wú)縫縫的的，，但但使使用用ITS來(lái)來(lái)減減少少費(fèi)費(fèi)用用和和改改善善服服務(wù)務(wù)和和安安全全性性的的潛潛力力對(duì)對(duì)貨貨運(yùn)運(yùn)和和車(chē)車(chē)隊(duì)隊(duì)運(yùn)運(yùn)營(yíng)營(yíng)者者仍仍有有著著巨巨大大的的吸吸引引力力。。另另外外，，公公路路管管理理部部門(mén)門(mén)也也關(guān)關(guān)注注利利用用WIM系系統(tǒng)統(tǒng)防防止止公公路路由由于于超超重重車(chē)車(chē)而而毀毀壞壞以以及及利利用用追追蹤蹤系系統(tǒng)統(tǒng)通通過(guò)過(guò)監(jiān)監(jiān)測(cè)測(cè)危危險(xiǎn)險(xiǎn)物物品品的的移移動(dòng)動(dòng)來(lái)來(lái)保保證證安安全全。。與與美美國(guó)國(guó)的的6個(gè)個(gè)CVO用用戶戶服服務(wù)務(wù)相相比比，，在在日日本本ITS的的綜綜合合計(jì)計(jì)劃劃中中確確定定了了3個(gè)個(gè)CVO用用戶戶服服務(wù)務(wù)——CVO管管理理協(xié)協(xié)作作、特殊殊商商用用車(chē)車(chē)輛輛管管理理和商用用車(chē)車(chē)輛輛自自動(dòng)動(dòng)列列隊(duì)隊(duì)駕駕駛駛。日日本本CVO雖雖然然啟啟動(dòng)動(dòng)較較晚晚，，但但由由于于其其先先進(jìn)進(jìn)的的應(yīng)應(yīng)用用技技術(shù)術(shù)基基礎(chǔ)礎(chǔ)，，它它的的發(fā)發(fā)展展是是很很快快的的。。11概述述CVO的的效效益益是是顯顯著著的的。。如如據(jù)據(jù)1992年年美美國(guó)國(guó)格格林林海海灣灣和和威威斯斯康康辛辛洲洲的的Schneider的的報(bào)報(bào)告告，，由由于于城城市市間間商商用用車(chē)車(chē)輛輛不不合合理理路路線線的的改改正正，，載載重重英英里里數(shù)數(shù)提高高了了20%，而而因因司司機(jī)機(jī)免免除除了了與與運(yùn)運(yùn)輸輸公公司司頻頻繁繁的的聯(lián)聯(lián)系系電電話話每天天大大約約節(jié)節(jié)省省了了兩兩小小時(shí)時(shí)，這這就就使使一一個(gè)個(gè)司司機(jī)機(jī)的的工工資資每每星星期期提提高高了了50美美元元，，同同時(shí)時(shí)更更重重要要的的是是導(dǎo)導(dǎo)致致了了顧顧客客服服務(wù)務(wù)質(zhì)質(zhì)量量的的提提高高。?？瓶屏_羅拉拉多多Lerner的的西西部部運(yùn)運(yùn)輸輸有有限限公公司司貸貸款款建建設(shè)設(shè)了了他他們們的的車(chē)車(chē)隊(duì)隊(duì)管管理理系系統(tǒng)統(tǒng)，，以以改改善善與與司司機(jī)機(jī)的的聯(lián)聯(lián)系系。。這這樣樣就就使使司司機(jī)機(jī)一一天天可可以以多多跑跑51－－100英英里里，，司司機(jī)機(jī)的的擔(dān)擔(dān)憂憂程程度度也也由100%降降到到了了30%。另另外外，，明明尼尼泊泊利利斯斯的的BestLine估估計(jì)計(jì)，，同同以以前前由由于于300名名司司機(jī)機(jī)等等著著與與調(diào)調(diào)度度員員談?wù)勗捲挾棵刻焯鞊p損失失約約15min相相比比，，現(xiàn)現(xiàn)在在每月月可可節(jié)節(jié)省省10000美美元元。此此外外，，車(chē)車(chē)上上的的安安全全系系統(tǒng)統(tǒng)，，以以及及電電子子通通行行證證和和自自動(dòng)動(dòng)的的路路邊邊安安全全檢檢查查，，可可以以使使車(chē)車(chē)禍禍發(fā)發(fā)生生率率從32%降降到到14%。12重車(chē)車(chē)自自動(dòng)動(dòng)識(shí)識(shí)別別在ATMS中中，，我我們們看看到到AVI是是電電子子收收費(fèi)費(fèi)系系統(tǒng)統(tǒng)ETC的的核核心心技技術(shù)術(shù)。。但但是是，，大大多多數(shù)數(shù)ETC系系統(tǒng)統(tǒng)中中的的AVI主主要要是是利利用用車(chē)車(chē)輛輛探探測(cè)測(cè)器器讀讀車(chē)車(chē)載載電電子子標(biāo)標(biāo)簽簽或或識(shí)識(shí)別別車(chē)車(chē)輛輛牌牌照照等等方方法法，，通通過(guò)過(guò)預(yù)預(yù)先先裝裝載載的的車(chē)車(chē)載載信信息息識(shí)識(shí)別別車(chē)車(chē)輛輛的的身身份份和和特特性性的的技技術(shù)術(shù)。。而而對(duì)對(duì)于于大大型型商商用用車(chē)車(chē)輛輛來(lái)來(lái)說(shuō)說(shuō)，，這這樣樣的的識(shí)識(shí)別別是是不不夠夠的的，，它它必必須須直直接接對(duì)對(duì)車(chē)輛屬屬性，如車(chē)車(chē)高、、車(chē)寬寬、車(chē)車(chē)長(zhǎng)和和車(chē)重重(包包括軸軸重和和總重重)進(jìn)進(jìn)行現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)測(cè)量，，以判判明車(chē)車(chē)輛是是否符符合通通行規(guī)規(guī)定。。為了了保證證運(yùn)輸輸安全全和防防止超超重車(chē)車(chē)輛毀毀壞公公路，，各國(guó)國(guó)都以以法規(guī)規(guī)的形形式對(duì)對(duì)重車(chē)車(chē)的規(guī)規(guī)模和和載重重量進(jìn)進(jìn)行了了限制制。例例如，，日本本對(duì)特特殊車(chē)車(chē)輛的的尺寸寸和重重量的的規(guī)定定如下下表。。為了了執(zhí)法法，在在高等等級(jí)公公路、、高速速公路路上需需要設(shè)設(shè)置一一定數(shù)數(shù)量的的稱(chēng)重重站。。13重車(chē)自自動(dòng)識(shí)識(shí)別14重車(chē)自自動(dòng)識(shí)識(shí)別以往，，重車(chē)車(chē)到達(dá)達(dá)稱(chēng)重重站或或檢查查站時(shí)時(shí)，要要停車(chē)車(chē)接受受檢查查，由由人工工測(cè)定定尺寸寸或由由磅秤秤測(cè)定定重量量，這這是靜態(tài)稱(chēng)稱(chēng)重。和停停車(chē)收收費(fèi)一一樣，，停車(chē)車(chē)接受受檢查查和靜靜態(tài)稱(chēng)稱(chēng)重會(huì)會(huì)降低低運(yùn)輸輸效率率、引引起交交通堵堵塞、、增加加旅行行時(shí)間間、加加劇廢廢氣污污染，，因此此不停車(chē)車(chē)通過(guò)過(guò)檢查查站和和稱(chēng)重重站，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)WIM是意意義重重大的的。但是是，WIM對(duì)稱(chēng)稱(chēng)重技技術(shù)提提出了了新的的挑戰(zhàn)戰(zhàn)。顯顯然，，重車(chē)車(chē)自動(dòng)動(dòng)識(shí)別別是ITS的的CVO與與傳統(tǒng)統(tǒng)的商商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)管管理的的主要要區(qū)別別之一一。CVO系統(tǒng)統(tǒng)中的的特殊殊車(chē)輛輛自動(dòng)動(dòng)計(jì)測(cè)測(cè)系統(tǒng)統(tǒng)一般般分為為主線線子系系統(tǒng)統(tǒng)和基基地子子系統(tǒng)統(tǒng)。下下圖是是它的的結(jié)構(gòu)構(gòu)示意意圖。。15重車(chē)自自動(dòng)識(shí)識(shí)別16重車(chē)自自動(dòng)識(shí)識(shí)別首先在在主線線子系系統(tǒng)，，自動(dòng)動(dòng)計(jì)測(cè)測(cè)行駛駛車(chē)輛輛的車(chē)車(chē)高、、車(chē)寬寬、車(chē)車(chē)長(zhǎng)和和車(chē)重重，超超過(guò)限限制值值的車(chē)車(chē)輛，，在光光電表表示板板上得得到告告示，，并被被引導(dǎo)導(dǎo)到路路邊的的基地地子系系統(tǒng)，，然后后在基基地子子系統(tǒng)統(tǒng)停車(chē)車(chē)，進(jìn)進(jìn)行更精確確的測(cè)測(cè)量。無(wú)論論在主主線子子系統(tǒng)統(tǒng)還是是基地地子系系統(tǒng)，，車(chē)高高可用用超聲波波檢測(cè)測(cè)器測(cè)量;車(chē)寬寬、車(chē)車(chē)長(zhǎng)的的測(cè)量量可采采用4臺(tái)CCD攝像像機(jī)，，在前前端和和后端端同時(shí)時(shí)攝影影，由由立體體的車(chē)車(chē)輛輪輪廓通通過(guò)三三角計(jì)計(jì)算得得出車(chē)車(chē)長(zhǎng)和和車(chē)寬寬。由由于車(chē)車(chē)輛以以40km/h以上上速度從從主線線子系系統(tǒng)通通過(guò)，，精確確地測(cè)測(cè)量是是困難難的。。特別別是當(dāng)當(dāng)車(chē)后后部有有突出出部分分時(shí)，，長(zhǎng)度度計(jì)算算就困困難了了。17重車(chē)自自動(dòng)識(shí)識(shí)別因此，，還需需要開(kāi)開(kāi)發(fā)這這種突突出部部分的的識(shí)別別系統(tǒng)統(tǒng)。另另外關(guān)關(guān)于車(chē)車(chē)重，，是由由路面面埋設(shè)設(shè)的車(chē)車(chē)輛感感知器器和重重量檢檢出器器測(cè)量量。車(chē)車(chē)輛一一通過(guò)過(guò)車(chē)輛輛感知知器，，系統(tǒng)統(tǒng)就開(kāi)開(kāi)始測(cè)測(cè)量。。如用用2組組4個(gè)個(gè)重量量檢出出器分分別測(cè)測(cè)量左左右的的車(chē)輪輪、確確定和和記錄錄車(chē)重重。重重量檢檢出器器前后后錯(cuò)開(kāi)開(kāi)設(shè)置置，可可以同同時(shí)判判斷速度、車(chē)軸間間距和車(chē)種。這些些檢測(cè)測(cè)器、、光電電板及及控制制裝置置由光光纜與與主計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)連接接在一一起，，測(cè)得得的數(shù)數(shù)據(jù)由由控制制裝置置的計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)處理理、向向管理理所的的主計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)傳送送、進(jìn)進(jìn)行統(tǒng)統(tǒng)計(jì)。。這種種系統(tǒng)統(tǒng)處理理一臺(tái)臺(tái)車(chē)僅僅需零零點(diǎn)幾幾秒鐘鐘。18重車(chē)自自動(dòng)識(shí)識(shí)別19重車(chē)自自動(dòng)識(shí)識(shí)別特殊車(chē)車(chē)輛自自動(dòng)計(jì)計(jì)測(cè)系系統(tǒng)的的主要要問(wèn)題題是提提高運(yùn)動(dòng)中中的測(cè)測(cè)量精精度，特別別是WIM的精精度。。如日日本大大阪府府枚方方市1號(hào)號(hào)國(guó)道道的車(chē)車(chē)輛自自動(dòng)計(jì)計(jì)測(cè)系系統(tǒng)，，由于于行駛駛中懸懸掛的的輪胎胎上下下運(yùn)動(dòng)動(dòng)，導(dǎo)導(dǎo)致測(cè)測(cè)出的的重量量有較較大的的誤差差，目目前，，96%的的車(chē)輛輛的誤差為為±20%。讀取取車(chē)輛輛上下下振動(dòng)動(dòng)的波波長(zhǎng)，，改進(jìn)進(jìn)稱(chēng)重重精度度的系系統(tǒng)正正在研研究中中，系系統(tǒng)的的改進(jìn)進(jìn)目標(biāo)標(biāo)是:時(shí)速速80km/h以以下精精度為為±0.3噸噸。20商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例1.美美國(guó)的的HELP(重重車(chē)電電子許許可牌牌照)/新新月工工程與與HELP公司司重車(chē)電電子許許可牌牌照(HELP,HeavyVehicleElectronicLicensePlate)項(xiàng)項(xiàng)目應(yīng)應(yīng)用新新的電電子技技術(shù)對(duì)對(duì)公路路上運(yùn)運(yùn)行中中的大大型商商用卡卡車(chē)自自動(dòng)識(shí)識(shí)別和和稱(chēng)重重，它它的概概念始始于1983年。。電子子許可可牌照照是一一種安安裝在在車(chē)上上的記記有識(shí)識(shí)別數(shù)數(shù)據(jù)的的裝置置，當(dāng)當(dāng)車(chē)輛輛經(jīng)過(guò)過(guò)一個(gè)個(gè)設(shè)置置了閱閱讀器器的車(chē)車(chē)站附附近時(shí)時(shí)，這這些數(shù)數(shù)據(jù)被被讀取取。一一種電電子許許可牌牌照使使用一一個(gè)低低功率率的異異頻雷雷達(dá)收收發(fā)器器在被被問(wèn)詢(xún)?cè)儠r(shí)發(fā)發(fā)射車(chē)車(chē)輛識(shí)識(shí)別數(shù)數(shù)據(jù)。。21商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例動(dòng)態(tài)稱(chēng)稱(chēng)重WIM意味味著在在車(chē)輛輛運(yùn)動(dòng)動(dòng)中測(cè)測(cè)量卡卡車(chē)的的每一一軸重重。就就象在在超市市里包包裝的的商品品一樣樣，一一輛輛輛標(biāo)有有條形形碼的的卡車(chē)車(chē)在公公路稱(chēng)稱(chēng)重站站的““效驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)””被掃掃描。。一旦旦識(shí)別別數(shù)據(jù)據(jù)和軸軸重以以數(shù)字字形式式記錄錄下來(lái)來(lái)，就就可以以通過(guò)過(guò)訪問(wèn)問(wèn)中心心數(shù)據(jù)據(jù)庫(kù)信信息，，在幾幾秒鐘鐘內(nèi)完完成一一系列列的檢檢查和和確認(rèn)認(rèn)。每每個(gè)稱(chēng)稱(chēng)重站站的閱閱讀器器也成成為一一輛卡卡車(chē)通通過(guò)公公路系系統(tǒng)的的歷史史記錄錄的錄錄入器器。22商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例重車(chē)電電子許許可牌牌照的的概念念發(fā)展展成一一些州州的聯(lián)聯(lián)合項(xiàng)項(xiàng)目HELP，，它的的第一一階段段包括括AVI，，WIM和和自動(dòng)動(dòng)車(chē)輛輛分類(lèi)類(lèi)AVC技技術(shù)的的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。AVI定義義一個(gè)個(gè)自動(dòng)動(dòng)感知知和證證實(shí)車(chē)車(chē)輛標(biāo)標(biāo)識(shí)的的系統(tǒng)統(tǒng)。車(chē)車(chē)輛帶帶有一一個(gè)在在運(yùn)動(dòng)動(dòng)中可可讀的的標(biāo)簽簽，在在公路路和卡卡車(chē)條條件下下，采采用編編碼的的無(wú)線線頻率率(RF)異頻頻雷達(dá)達(dá)收發(fā)發(fā)器作作為標(biāo)標(biāo)簽較較合適適。當(dāng)當(dāng)卡車(chē)車(chē)從埋埋設(shè)在在公路路路面面的傳傳感器器上通通過(guò)時(shí)時(shí)，WIM確定定車(chē)輛輛的軸重和毛重。AVC是是通過(guò)過(guò)處理理WIM獲獲得的的傳感感數(shù)據(jù)據(jù)而計(jì)計(jì)算出出軸間間距，，確定車(chē)車(chē)輛種種類(lèi)。23商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例“新月月”(Crescent)工程程是HELP項(xiàng)項(xiàng)目在在1989年到到1993年的的可用用性試試驗(yàn)階階段。。其名名字來(lái)來(lái)自于于參加加這個(gè)個(gè)項(xiàng)目目的州州及其其公路路的地地理位位置。。從北北面的的加拿拿大哥哥倫比比亞向向南，，通過(guò)過(guò)華盛盛頓州州，俄俄勒岡岡州與與加利利福尼尼亞州州，折折而向向東，，經(jīng)過(guò)過(guò)亞利利桑拿拿州與與新墨墨西哥哥州直直至德德克薩薩斯州州，像像一輪輪新月月。對(duì)對(duì)已開(kāi)開(kāi)發(fā)的的AVI,WIM與自自動(dòng)車(chē)車(chē)輛分分類(lèi)AVC進(jìn)行行場(chǎng)地地實(shí)驗(yàn)驗(yàn)。這這一項(xiàng)項(xiàng)目的的目標(biāo)標(biāo)是:在自自加利利福尼尼亞的的哥倫倫比亞亞I-5號(hào)號(hào)路以以及向向東折折轉(zhuǎn)至至德克克薩斯斯的I-5號(hào)路路上配配備40個(gè)個(gè)站點(diǎn)點(diǎn)，使使一輛輛汽車(chē)車(chē)從一一個(gè)站站點(diǎn)獲獲準(zhǔn)進(jìn)進(jìn)入系系統(tǒng)后后，就就可以以通行于于整個(gè)個(gè)試驗(yàn)驗(yàn)道路路網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，而不不必在在任何何其他他稱(chēng)重重站或或任何何一個(gè)個(gè)入口口再停停車(chē)接接受核核查它它遵守守州和和聯(lián)邦邦規(guī)章章的情情況。。24商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例1989年年，當(dāng)當(dāng)工程程從HELP技技術(shù)研研究階階段轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)入Crescent試試驗(yàn)階階段時(shí)時(shí)，亞亞利桑桑那州州運(yùn)輸輸部繼繼續(xù)負(fù)負(fù)責(zé)項(xiàng)項(xiàng)目管管理、、預(yù)算算與約約定的的事務(wù)務(wù);加加利福福尼亞亞州運(yùn)運(yùn)輸部部負(fù)責(zé)責(zé)指導(dǎo)導(dǎo)場(chǎng)地地試驗(yàn)驗(yàn);俄俄勒岡岡州運(yùn)運(yùn)輸部部保持持著政政策的的配合合。1991年年，這這一活活動(dòng)稱(chēng)稱(chēng)為FIELP/Crescent可用用性試試驗(yàn)，，接受受聯(lián)邦邦公路路管理理局FHWA專(zhuān)專(zhuān)款。。這一一可用用性試試驗(yàn)的的專(zhuān)款款總數(shù)數(shù)大約約有2200萬(wàn)美美元，，其中中大約約600萬(wàn)萬(wàn)由聯(lián)聯(lián)邦公公路管管理局局提供供，余余下部部分主主要由由參與與試驗(yàn)驗(yàn)的各各個(gè)州州以基基金或或類(lèi)似似于捐捐贈(zèng)的的形式式提供供。25商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例在1993年9月初初的測(cè)測(cè)試期期間，，大約約2000輛輛汽車(chē)車(chē)裝備備了異異頻雷雷達(dá)收收發(fā)機(jī)機(jī)，AVI、WIM與AVC觀觀測(cè)站站收集集的數(shù)數(shù)據(jù)由由一個(gè)個(gè)中心心計(jì)算算機(jī)處處理。。州政政府可可利用用處理理后的的數(shù)據(jù)據(jù)作為為資格格檢查查、載載重規(guī)規(guī)定執(zhí)執(zhí)行情情況與與制訂訂計(jì)劃劃所依依據(jù)的的信息息;車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)者者可利利用這這些數(shù)數(shù)據(jù)來(lái)來(lái)管理理車(chē)隊(duì)隊(duì)。26商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例測(cè)試的的同時(shí)時(shí)，對(duì)對(duì)于系系統(tǒng)的的綜合合完成成情況況、系系統(tǒng)對(duì)對(duì)州政政府以以及車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)者者帶來(lái)來(lái)的效效益進(jìn)進(jìn)行了了評(píng)估估。一一個(gè)評(píng)評(píng)估研研究發(fā)發(fā)現(xiàn)，，HELP新月月工程程的組組織問(wèn)問(wèn)題是是所有有的HELP/新月月參與與者提提到的的最多多的問(wèn)問(wèn)題。。具體體的問(wèn)問(wèn)題依依次是是組織織約約束束、通信信方方式式和目標(biāo)標(biāo)的的明明確確性性。另另外外一一個(gè)個(gè)問(wèn)問(wèn)題題是是某某些些州州沒(méi)沒(méi)有有很很好好地地承承擔(dān)擔(dān)義義務(wù)務(wù)。。例例如如某某些些州州缺缺乏乏企企業(yè)業(yè)代代表表，，沒(méi)沒(méi)有有專(zhuān)專(zhuān)門(mén)門(mén)人人員員與與領(lǐng)領(lǐng)導(dǎo)導(dǎo)參參與與;一一些些州州派派出出不不得得力力的的雇雇員員來(lái)來(lái)管管理理項(xiàng)項(xiàng)目目。。缺缺乏乏有有力力的的領(lǐng)領(lǐng)導(dǎo)導(dǎo)阻阻礙礙了了項(xiàng)項(xiàng)目目的的進(jìn)進(jìn)程程。。一一些些人人把把HELP的的目目標(biāo)標(biāo)看看作作為為州州政政府府開(kāi)開(kāi)發(fā)發(fā)、、實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)新新技技術(shù)術(shù)，，而而不不是是建建立立州州際際通通道道系系統(tǒng)統(tǒng)，，因因而而不不把把標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)缺缺乏乏看看作作一一個(gè)個(gè)大大問(wèn)問(wèn)題題。。不不同同的的州州使使用用不不同同的的技技術(shù)術(shù)，，有有不不同同的的規(guī)規(guī)章章制制度度，，不不重重視視標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)是是不不行行的的。。當(dāng)當(dāng)然然大大多多數(shù)數(shù)參參與與者者在在標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)問(wèn)問(wèn)題題上上投投入入了了極極大大的的熱熱情情。。這這個(gè)個(gè)例例子子從從另另一一個(gè)個(gè)側(cè)側(cè)面面給給我我們們提提供供了了大大范范圍圍ITS實(shí)實(shí)施施的的經(jīng)經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)。。27商用用車(chē)車(chē)輛輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)營(yíng)系系統(tǒng)統(tǒng)案案例例HELP公公司司是是一一個(gè)個(gè)于于1993年年10月月成成立立的的非非贏贏利利性性組組織織。。HELP公公司司計(jì)計(jì)劃劃將將HELP作作為為一一個(gè)個(gè)叫叫““Pre-Pass””的的規(guī)范范性性服服務(wù)務(wù)繼續(xù)續(xù)下下去去。。在在1995年年3月月，，HELP公公司司與與加加利利福福尼尼亞亞州州之之間間達(dá)達(dá)成成協(xié)協(xié)議議，，自自此此Pre-Pass服服務(wù)務(wù)由由政政府府運(yùn)運(yùn)營(yíng)營(yíng)。。1996年年7月月，，這這一一服服務(wù)務(wù)在在加加利利福福尼尼亞亞、、新新墨墨西西哥哥、、亞亞利利桑桑拿拿州州的的8個(gè)個(gè)站站點(diǎn)點(diǎn)投投入入使使用用，，爾爾后后又又增增設(shè)設(shè)了了25個(gè)個(gè)站站點(diǎn)點(diǎn)。。車(chē)車(chē)輛輛每每次次通通過(guò)過(guò)站站點(diǎn)點(diǎn)時(shí)時(shí)，，大大約約只只需需交交納納1美美元元。。28商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例2.美美國(guó)的的AdvantageI-75經(jīng)過(guò)5年的的公營(yíng)營(yíng)/私私營(yíng)的的協(xié)作作、策策劃、、投資資和開(kāi)開(kāi)發(fā)，，AdvantageI-75在1995年年12月7日開(kāi)開(kāi)始正正式運(yùn)運(yùn)營(yíng)。。AdvantageI-75是世世界上上最浩浩大的的ITS工工程之之一，，它在在州際際75號(hào)公公路上上實(shí)施施。這這條公公路途途徑六六個(gè)州州(佛佛羅里里達(dá)，，喬治治亞，，田納納西，，肯塔塔基，，俄勒勒岡與與密執(zhí)執(zhí)安)，在在安大大略省省北接接加拿拿大401公路路，處處于邁邁阿密密的公公路南南端是是銜接接美國(guó)國(guó)和南南美之之間的的航空空、水水運(yùn)的的主要要運(yùn)輸輸樞紐紐，因因此，，它是是美國(guó)國(guó)卡車(chē)運(yùn)運(yùn)輸最最繁忙忙的干道道之一一。AdvantageI-75和和HELP/Crescent不不同，，它不不是一一個(gè)實(shí)實(shí)驗(yàn)性性項(xiàng)目目，而而是要要實(shí)施施一個(gè)個(gè)投入實(shí)實(shí)際運(yùn)運(yùn)營(yíng)的的系統(tǒng)統(tǒng)。29商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例項(xiàng)目的的第一一階段段目標(biāo)標(biāo)是配配置AVI技術(shù)術(shù)。1991年年進(jìn)行行了系系統(tǒng)概概念設(shè)設(shè)計(jì)，，這個(gè)個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)概念念以應(yīng)應(yīng)用AVI技術(shù)術(shù)的主線自自動(dòng)放放行系系統(tǒng)MACS為為中心心。MACS包包括下下列關(guān)關(guān)鍵元元素:安裝裝在每每輛參參與的的卡車(chē)車(chē)上的的異頻頻雷達(dá)達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)，，配置置在每每一個(gè)個(gè)稱(chēng)重重站的的一組組路側(cè)側(cè)閱讀讀器，，一個(gè)個(gè)旅行行數(shù)據(jù)據(jù)包，，一個(gè)個(gè)駕駛駛員通通信子子系統(tǒng)統(tǒng)，一一個(gè)稱(chēng)稱(chēng)重站站計(jì)算算機(jī)系系統(tǒng)，，一個(gè)個(gè)通道道計(jì)算算機(jī)，，一個(gè)個(gè)連接接稱(chēng)重重站點(diǎn)點(diǎn)和通通道計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)的通通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。。大約約30個(gè)稱(chēng)稱(chēng)重站站上安安裝了了主線線自動(dòng)動(dòng)通關(guān)關(guān)系統(tǒng)統(tǒng)的組組件。。參與與的裝裝有AVI異頻頻雷達(dá)達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)的的卡車(chē)車(chē)在到到達(dá)其其旅程程的第第一個(gè)個(gè)稱(chēng)重重站時(shí)時(shí)停車(chē)車(chē)，其其重量量、類(lèi)類(lèi)型、、司機(jī)機(jī)證件件、通通過(guò)時(shí)時(shí)間等等會(huì)被被檢查查并存存入卡卡車(chē)的的旅行行數(shù)據(jù)據(jù)包中中。30商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例一個(gè)旅旅行數(shù)數(shù)據(jù)包包是一一個(gè)小小型的的格式式化的的數(shù)據(jù)據(jù)庫(kù)，，它被被順序序向前前傳輸輸?shù)较孪乱粋€(gè)個(gè)稱(chēng)重重站進(jìn)進(jìn)行預(yù)先旅旅行登登記。這樣樣，當(dāng)當(dāng)卡車(chē)車(chē)接近近每一一個(gè)稱(chēng)稱(chēng)重站站時(shí)，，旅行行數(shù)據(jù)據(jù)包會(huì)會(huì)將其其數(shù)據(jù)據(jù)傳送送給路路側(cè)閱閱讀器器。接接著，，一個(gè)個(gè)計(jì)算算機(jī)立立即分分析數(shù)數(shù)據(jù)，，判斷斷卡車(chē)車(chē)是否否在一一個(gè)合合理的的時(shí)間間到達(dá)達(dá)站點(diǎn)點(diǎn)，做做出是是否免免檢放放行的的決定定，然然后給給司機(jī)機(jī)通過(guò)過(guò)或停停車(chē)進(jìn)進(jìn)站的的信號(hào)號(hào)—所所有有這些些是在在卡車(chē)車(chē)以常速行行駛時(shí)完成成的。。一旦旦被要要求停停車(chē)，，意味味著原原先的的放行行信息息失效效，需需要重新檢檢查。大約約4500輛輛卡車(chē)車(chē)的司司機(jī)參參加了了為期期兩年年的運(yùn)運(yùn)行試試驗(yàn)。。31商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例MACS的的早期期設(shè)計(jì)計(jì)突出出了駕駕駛員員通信信設(shè)備備的功功能。。通信信設(shè)備備自帶帶電池池供電電，裝裝于每每輛參參與車(chē)車(chē)輛的的駕駛駛室中中，可可以向向駕駛駛員顯顯示預(yù)預(yù)先放放行信信號(hào)。。當(dāng)卡卡車(chē)通通過(guò)上上游的的路側(cè)側(cè)閱讀讀器時(shí)時(shí)該設(shè)設(shè)備就就會(huì)給給駕駛駛員一一個(gè)確確切的的視覺(jué)覺(jué)信號(hào)號(hào)，表表明他他是否被被允許許通過(guò)過(guò)該測(cè)測(cè)重站站。AdvantageI-75的關(guān)關(guān)鍵是是所有有參與與的州州機(jī)構(gòu)構(gòu)對(duì)出出行數(shù)數(shù)據(jù)包包中的的信息息內(nèi)容容達(dá)成成共識(shí)識(shí)，這這些信信息應(yīng)應(yīng)足夠夠使每每個(gè)機(jī)機(jī)構(gòu)確確定車(chē)車(chē)輛是是否有有權(quán)通通行。。車(chē)輛輛的通通行認(rèn)認(rèn)可是是基于于在每每一個(gè)個(gè)測(cè)重重站處處的初初始重重量、、檢驗(yàn)驗(yàn)結(jié)果果和憑憑證證證明信信息。?？ㄜ?chē)車(chē)可能能在道道路的的任一一交叉叉口進(jìn)進(jìn)入道道路，，不同同參與與機(jī)構(gòu)構(gòu)的不不同管管理需需求會(huì)會(huì)導(dǎo)致致車(chē)輛在在除第第一個(gè)個(gè)測(cè)重重站外外的其其他測(cè)測(cè)重站站停車(chē)車(chē)。因此此，出出行數(shù)數(shù)據(jù)包包中的的數(shù)據(jù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)影響響到各各參與與州的的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)制訂訂。32商用用車(chē)車(chē)輛輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)營(yíng)系系統(tǒng)統(tǒng)案案例例該系系統(tǒng)統(tǒng)要要求求在在測(cè)測(cè)重重站站有有一一臺(tái)臺(tái)可可同同時(shí)時(shí)處處理理多多任任務(wù)務(wù)的的計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)，，對(duì)對(duì)區(qū)區(qū)域域AVI閱閱讀讀器器、、測(cè)測(cè)重重器器和和通通信信所所產(chǎn)產(chǎn)生生的的事事件件即即時(shí)時(shí)做做出出響響應(yīng)應(yīng)。。同同時(shí)時(shí)，，需需要要計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)軟軟件件的的開(kāi)開(kāi)發(fā)發(fā)和和集集成成以以處處理理操操作作者者所所指指定定的的需需求求和和任任務(wù)務(wù)，，并并完完成成一一系系列列的的支支持持性性功功能能。。AdvantageI-75通通道道計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)安安置置于于遠(yuǎn)遠(yuǎn)離離測(cè)測(cè)重重站站的的地地方方。。該該計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)能能夠夠被被每每一一個(gè)個(gè)測(cè)測(cè)重重站站訪訪問(wèn)問(wèn)，，其其作作用用是是輸入入機(jī)機(jī)動(dòng)動(dòng)車(chē)車(chē)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)、、編編輯輯測(cè)測(cè)重重站站記記錄錄、、準(zhǔn)準(zhǔn)備備報(bào)報(bào)告告和和其其他他輔輔助助支支持持功能能。。通通信信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的的功功能能是是連連接接測(cè)測(cè)重重站站計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)和和通通道道計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)，，除除數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)采采集集和和管管理理功功能能外外，，它它還還提提供供了了出出行行數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)包包向向下下游游傳傳輸輸?shù)牡耐ㄍǖ赖?。?3商用用車(chē)車(chē)輛輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)營(yíng)系系統(tǒng)統(tǒng)案案例例車(chē)輛輛-路路側(cè)側(cè)通通信信系系統(tǒng)統(tǒng)采采用用了了被被稱(chēng)稱(chēng)之之為為““時(shí)時(shí)分分多多路路復(fù)復(fù)用用””技技術(shù)術(shù)。。時(shí)時(shí)分分多多路路復(fù)復(fù)用用(TDM)就就是是使使用用一一些些使使用用者者中中的的每每一一位位在在很很短短的的時(shí)時(shí)間間間間隔隔內(nèi)內(nèi)獨(dú)獨(dú)自自占占用用某某一一共共享享信信道道的的技技術(shù)術(shù)方方法法。。路路側(cè)側(cè)閱閱讀讀器器發(fā)發(fā)出出一一個(gè)個(gè)信信號(hào)號(hào)，，激激發(fā)發(fā)可可達(dá)達(dá)范范圍圍內(nèi)內(nèi)所所有有車(chē)車(chē)輛輛中中的的異異頻頻雷雷達(dá)達(dá)收收發(fā)發(fā)機(jī)機(jī)，，要要求求傳傳發(fā)發(fā)它它們們的的識(shí)識(shí)別別信信號(hào)號(hào)。。每每輛輛車(chē)車(chē)中中的的異異頻頻雷雷達(dá)達(dá)收收發(fā)發(fā)機(jī)機(jī)，，隨隨機(jī)機(jī)地地選選擇擇16個(gè)個(gè)可可用用時(shí)時(shí)間間段段之之一一向向閱閱讀讀器器發(fā)發(fā)出出它它們們的的識(shí)識(shí)別別信信號(hào)號(hào)。。閱閱讀讀器器可可選選擇擇四四個(gè)個(gè)車(chē)車(chē)載載異異頻頻雷雷達(dá)達(dá)收收發(fā)發(fā)機(jī)機(jī)，，接接收收或或查查詢(xún)?cè)兯乃臈l條信信息息。。這這些些信信息息在在四四個(gè)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)時(shí)時(shí)間間段段中中從從閱閱讀讀器器發(fā)發(fā)出出或或接接收收。。任任一一在在此此初初始始循循環(huán)環(huán)中中未未被被選選擇擇的的車(chē)車(chē)載載異異頻頻雷雷達(dá)達(dá)收收發(fā)發(fā)機(jī)機(jī)可可以以在在收收到到下下一一個(gè)個(gè)激激活活信信號(hào)號(hào)時(shí)時(shí)選選擇擇一一新新的的時(shí)時(shí)間間段段傳傳輸輸信信息息。。34商用用車(chē)車(chē)輛輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)營(yíng)系系統(tǒng)統(tǒng)案案例例在AdvantageI-75的的實(shí)實(shí)施施中中，，每每一一測(cè)測(cè)重重站站至至少少需需要要安安置置三三個(gè)個(gè)路路側(cè)側(cè)AVI閱閱讀讀器器。。如如果果測(cè)測(cè)重重站站使使用用一一條條單單獨(dú)獨(dú)的的動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)稱(chēng)稱(chēng)重重車(chē)車(chē)道道的的話話，，則則需需要要安安置置第第四四個(gè)個(gè)AVI閱閱讀讀器器。。每每一一個(gè)個(gè)AVI閱閱讀讀器器旁旁邊邊的的異異頻頻雷雷達(dá)達(dá)收收發(fā)發(fā)機(jī)機(jī)通通過(guò)過(guò)一一個(gè)個(gè)具具有有915MHz中中心心頻頻率率的的天天線線工工作作。。天天線線安安裝裝在在公路路上上空空，以以提提供供對(duì)對(duì)多多車(chē)車(chē)道道的的信信號(hào)號(hào)覆覆蓋蓋能能力力。。35商用用車(chē)車(chē)輛輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)營(yíng)系系統(tǒng)統(tǒng)案案例例Delco異異頻頻雷雷達(dá)達(dá)收收發(fā)發(fā)機(jī)機(jī)包包括括一一個(gè)個(gè)電電子子可可讀讀寫(xiě)寫(xiě)存存貯貯單單元元，，其其中中存存有有基基本本的的車(chē)輛輛識(shí)識(shí)別別信信息息和所需需憑憑證證信息息，，還還有有空空余余的的存存貯貯空空間間以以保保存存每次次出出行行的的專(zhuān)專(zhuān)門(mén)門(mén)信信息息。在AdvantageI-75的AVI子子系統(tǒng)中通行行數(shù)據(jù)包在第第一個(gè)測(cè)重站站準(zhǔn)備完畢，，然后寫(xiě)入Delco異異頻雷達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)存貯單元元中。在通過(guò)過(guò)隨后的每個(gè)個(gè)測(cè)重站時(shí)，，車(chē)輛出行數(shù)數(shù)據(jù)包中的數(shù)數(shù)據(jù)被更新，，時(shí)間也被記記錄下來(lái)，出出行數(shù)據(jù)包置置于卡車(chē)上，，并隨車(chē)傳送送，但這并不不取代出行數(shù)數(shù)據(jù)包通過(guò)陸陸地通信線路路從一個(gè)測(cè)重重站向另一個(gè)個(gè)測(cè)重站傳遞遞。36商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)營(yíng)系統(tǒng)案例把信息寫(xiě)入車(chē)車(chē)載設(shè)備的能能力具有不同于電子登登記牌通信的特點(diǎn)。。在AVI術(shù)術(shù)語(yǔ)中，電子子登記牌是一一個(gè)只讀的電電子存貯設(shè)備備。最新的AVI技術(shù)提提供了車(chē)載電電子存貯器，，增加了向電電子存貯部分分寫(xiě)入新信息息的能力，這這叫可讀寫(xiě)AVI標(biāo)志。另外，這些些AVI標(biāo)志志也可以通過(guò)過(guò)一個(gè)接口來(lái)來(lái)顯示它們接接收到的信息息。因此，車(chē)車(chē)載AVI異異頻雷達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)可在每一一測(cè)重站處提提供電子化信信息交換的方方法(類(lèi)似于于ETC系統(tǒng)統(tǒng)中的電子標(biāo)標(biāo)簽)。37商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)營(yíng)系統(tǒng)案例在現(xiàn)實(shí)世界中中，到達(dá)某一一測(cè)重站的交交通流由多種種車(chē)輛組成，，包括小汽車(chē)車(chē)和卡車(chē)，安安裝了異頻雷雷達(dá)收發(fā)機(jī)的的重型卡車(chē)和和未安裝異頻頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)機(jī)的重型卡車(chē)車(chē)。一般的州州際運(yùn)營(yíng)要求求所有重型卡卡車(chē)離開(kāi)公路路進(jìn)入測(cè)重站站。在測(cè)重站站區(qū)域內(nèi)，主主線的每車(chē)道道上都安置了了卡車(chē)探測(cè)器?？ㄜ?chē)探測(cè)器器是簡(jiǎn)單的稱(chēng)稱(chēng)重設(shè)備，埋埋設(shè)于公路內(nèi)內(nèi)，可以區(qū)分重車(chē)和小小汽車(chē)及空卡卡車(chē)。任何通過(guò)測(cè)測(cè)重站的重車(chē)車(chē)都會(huì)觸發(fā)卡卡車(chē)探測(cè)器，，發(fā)出信號(hào)執(zhí)執(zhí)行預(yù)定的操操作。在測(cè)重重站處的AVI設(shè)備必須須做好設(shè)置，，使預(yù)先放行的參與車(chē)輛可可以通過(guò)主線線而不收到停停車(chē)信號(hào)。38商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)營(yíng)系統(tǒng)案例根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的州州際公路管理理程序，所有有的卡車(chē)在到到達(dá)測(cè)重站前前被引向右側(cè)側(cè)車(chē)道。一個(gè)個(gè)前置的(上上游)AVI閱讀器“看看到”在進(jìn)入入測(cè)重站前的的右側(cè)車(chē)道上上的卡車(chē)流;MACS對(duì)對(duì)那些預(yù)先鑒鑒定和稱(chēng)重過(guò)過(guò)的卡車(chē)不發(fā)發(fā)任何信號(hào)。。閱讀器給測(cè)測(cè)重站操作人人員列出需要停車(chē)的卡車(chē)識(shí)別信信息。沒(méi)有收收到停車(chē)信號(hào)號(hào)的卡車(chē)?yán)^續(xù)沿主線前前行。39商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)營(yíng)系統(tǒng)案例前置的路側(cè)閱閱讀器放置于于測(cè)重站入口口車(chē)道前向上上游約半英里里處。這個(gè)閱閱讀器激發(fā)參參與車(chē)輛的AVI異頻雷雷達(dá)收發(fā)機(jī)。?？ㄜ?chē)異頻雷雷達(dá)收發(fā)機(jī)發(fā)發(fā)出其識(shí)別信信息。測(cè)重站站計(jì)算機(jī)將此此車(chē)的識(shí)別信信息和已編輯輯的從上游測(cè)測(cè)重站得到的的獲得預(yù)先放放行認(rèn)可的卡卡車(chē)列表信息息相比較。測(cè)測(cè)重站工作人人員可以在環(huán)環(huán)境許可的情情況下在車(chē)輛輛到達(dá)之前觀觀察并選擇任任意卡車(chē)進(jìn)行行進(jìn)一步檢查查。被選擇接接受進(jìn)一步檢檢查的車(chē)輛和和有問(wèn)題的卡卡車(chē)從預(yù)先放放行清單中清清除。如果卡卡車(chē)在預(yù)先放放行清單中，，則它會(huì)收到到通行信號(hào)，向前通過(guò)測(cè)測(cè)重站而不需需停車(chē)。通行行信號(hào)由路側(cè)側(cè)閱讀器傳給給卡車(chē)并顯示示于卡車(chē)中。。40商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)營(yíng)系統(tǒng)案例第二個(gè)路側(cè)閱閱讀器設(shè)置在在測(cè)重站，用用以讀出進(jìn)入入第一個(gè)測(cè)重重站停車(chē)的參參與卡車(chē)的識(shí)識(shí)別信息。第第三個(gè)路側(cè)閱閱讀器放置于于測(cè)重站入口口車(chē)道附近的的下游，此路路側(cè)閱讀器用用來(lái)驗(yàn)證通過(guò)過(guò)測(cè)重站的車(chē)車(chē)輛是否已得得到了通行認(rèn)可。路側(cè)閱讀器器讀出車(chē)輛的的識(shí)別信息，，測(cè)重站計(jì)算算機(jī)驗(yàn)證其預(yù)預(yù)先通行認(rèn)可可。在這個(gè)位位置上，測(cè)重重站識(shí)別信息息和日期被寫(xiě)寫(xiě)入旅行數(shù)據(jù)據(jù)包，然后向向前傳輸。41商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)營(yíng)系統(tǒng)案例雖然AdvantageI-75的運(yùn)作與HELP公司司及其以前的的HELP新新月系統(tǒng)的運(yùn)運(yùn)作看上去非非常相似，但但其相似性是是表面的。一一個(gè)最大的不不同之處在于于:HELP將所有的信信息集中于一個(gè)中中心數(shù)據(jù)庫(kù)，然后提供給給各參與州使使用。而在AdvantageI-75中，，每個(gè)參與州州都有自己的的數(shù)據(jù)庫(kù)，即即是一個(gè)分布式系統(tǒng)。工程預(yù)算大約約為1200萬(wàn)美元，，其中聯(lián)邦公公路管理局FHWA撥款款770萬(wàn)萬(wàn)。參與的貨貨運(yùn)公司不需需繳納使用費(fèi)費(fèi)。42商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)營(yíng)系統(tǒng)案例3.美國(guó)的CVISN(商用車(chē)輛信信息系統(tǒng)與網(wǎng)網(wǎng)絡(luò))美國(guó)州際商用用車(chē)運(yùn)輸業(yè)包包括約300000個(gè)個(gè)從業(yè)者(使使用大約160000輛卡車(chē)牽引引車(chē)與360000輛輛拖車(chē))，4000個(gè)個(gè)供租用的旅旅客運(yùn)輸業(yè)，，以及660000名名商用車(chē)輛司司機(jī)。這一行行業(yè)的業(yè)務(wù)很很復(fù)雜，包括括從一輛車(chē)的的運(yùn)營(yíng)到幾千千輛車(chē)的客貨貨運(yùn)輸。1995年卡車(chē)車(chē)與長(zhǎng)途客車(chē)車(chē)運(yùn)營(yíng)超過(guò)100億英里里。為了確保保這些車(chē)輛能能在北美大地地上安全暢通運(yùn)行行，必須建立一一個(gè)系統(tǒng)，使使得在全國(guó)范范圍的數(shù)據(jù)信信息系統(tǒng)幫助助下能夠電子子化地顯示運(yùn)運(yùn)輸情況。這這一系統(tǒng)被稱(chēng)稱(chēng)為商用車(chē)輛信息息系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)絡(luò)(CVISN)。這一系系統(tǒng)支持商用用車(chē)輛在稱(chēng)重重站與邊界上上的電子通關(guān)關(guān)、自動(dòng)路旁旁安全檢查、、電子化一次次停車(chē)取得資資格、里程與與燃料報(bào)告、、車(chē)載安全監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)、國(guó)國(guó)際電子邊境境通行許可、、危險(xiǎn)貨物事事故響應(yīng)與集集裝箱運(yùn)輸費(fèi)費(fèi)用交納。43商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)營(yíng)系統(tǒng)案例雖然CVO已已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，，目前主要是是DSRC與與EDI的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程程緩慢，還存存在很多制度度上的問(wèn)題，，但很明顯，，將來(lái)ITS/CVO設(shè)設(shè)備的成功安安裝的最具有有挑戰(zhàn)性的障障礙將來(lái)自于于不同的州、、聯(lián)邦機(jī)構(gòu)以以及運(yùn)輸公司司的領(lǐng)導(dǎo)階層層以及這些部部門(mén)之間的協(xié)作關(guān)系，因?yàn)樗羞@這些部門(mén)有著著不同的利益益與目標(biāo)。44商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)營(yíng)系統(tǒng)案例CVISN是是約翰斯·霍霍普金斯大學(xué)學(xué)的應(yīng)用物理理研究所(APL)從1994年年起開(kāi)發(fā)的。。其目的是把不同的數(shù)據(jù)據(jù)源與數(shù)據(jù)庫(kù)庫(kù)連接起來(lái)，，實(shí)現(xiàn)CVO規(guī)章與管理理數(shù)據(jù)交換。信息系統(tǒng)中中的數(shù)據(jù)來(lái)自自州或聯(lián)邦政政府、運(yùn)輸經(jīng)經(jīng)營(yíng)人以及其其他的有關(guān)部部門(mén)。這些數(shù)數(shù)據(jù)包括對(duì)單單個(gè)車(chē)輛貨物物裝載、路況況、司機(jī)以及及安全與交費(fèi)費(fèi)記錄等的描描述。有了CVISN后后，司機(jī)通過(guò)過(guò)一張電子卡卡將自己的數(shù)數(shù)據(jù)傳遞給路路邊檢查站或或車(chē)隊(duì)檢查站站，就可以不不必中斷旅程程而提供所需需要的數(shù)據(jù)。。除了便利路路邊操作以外外，系統(tǒng)還允允許被授權(quán)的的用戶在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上進(jìn)行車(chē)輛輛注冊(cè)、燃料料稅和安全信信息咨詢(xún)等。。但CVISN不包括ITS/CVO的傳感與與控制元素。。45商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)營(yíng)系統(tǒng)案例CVISN的的開(kāi)發(fā)需要CVO的EDI功能支持持。而這一點(diǎn)點(diǎn)需要廣泛的的協(xié)調(diào)與同步步的建設(shè)。因因而，聯(lián)邦公公路管理局FHWA正致致力于同有關(guān)關(guān)方面如州政政府、學(xué)術(shù)部部門(mén)、私人企企業(yè)等廣泛地地合作，以期期在CVISN的使用上上達(dá)成通用數(shù)據(jù)交換的定義義。46商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例CVISN將增增加商商用運(yùn)運(yùn)營(yíng)的的安全全性與與生產(chǎn)產(chǎn)能力力，并并就CVO的先先進(jìn)技技術(shù)及及其效效益成成本進(jìn)進(jìn)行評(píng)評(píng)估，，為主主要的的州、、企業(yè)業(yè)決策策者以以及公公眾提提供培培訓(xùn)。。CVISN策策略有有五個(gè)階階段，第一一階段段完成成各階階段的的計(jì)劃劃與技技術(shù)框框架的的制定定。第第二階階段完完成技技術(shù)的的原型型化，，將在在現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)環(huán)境境下演演示滿滿足需需求的的可操操作性性方案案。第第三階階段是是作為為模型型的部部署。。1996年，，聯(lián)邦邦公路路管理理局花花了600000美元元，準(zhǔn)準(zhǔn)備在在接下下來(lái)的的12個(gè)月月內(nèi)，，按計(jì)計(jì)劃在在弗吉吉尼亞亞和馬馬里蘭蘭兩州州境內(nèi)內(nèi)測(cè)試試CVISN標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技技術(shù)。。這項(xiàng)項(xiàng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)內(nèi)容容包括括:測(cè)測(cè)試用用安全全信息息來(lái)存存儲(chǔ)和和融合合證件件信息息以及及將此此信息息發(fā)布布到路路邊設(shè)設(shè)備的的能力力，計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)檢查查，一一個(gè)用用于特特定證證件申申請(qǐng)的的電子子傳輸輸?shù)慕咏涌冢?，用于于?yōu)先先通行行證的的隨時(shí)時(shí)優(yōu)先先權(quán)核核實(shí)，，以及及弗吉吉尼亞亞和馬馬里蘭蘭的固固定電電子通通關(guān)站站點(diǎn)。。47商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例八個(gè)州州已經(jīng)經(jīng)為安安全導(dǎo)導(dǎo)向、、證件件及通通行證證檢查查設(shè)施施設(shè)立立了基基金，，與此此同時(shí)時(shí)開(kāi)展展有關(guān)關(guān)的技技術(shù)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化工作作。在在第四四階段段此領(lǐng)領(lǐng)域的的技術(shù)術(shù)將會(huì)會(huì)擴(kuò)展展到其其他州州，而而在第第五階階段所所有感感興趣趣的州州將會(huì)會(huì)全面面部署署。到1997年，，系統(tǒng)統(tǒng)的技技術(shù)、、概念念、費(fèi)費(fèi)用、、以及及經(jīng)濟(jì)濟(jì)利益益都得得到了了很好好的證證明和和理解解，下下一步步就是是直接接部署署CVISN和和有關(guān)關(guān)技術(shù)術(shù)。這這樣分分階段段地研研究、、開(kāi)發(fā)發(fā)、試試驗(yàn)和和實(shí)施施，公公共部部門(mén)和和私人人就幾幾乎不不會(huì)有有什么么風(fēng)險(xiǎn)險(xiǎn)。48商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例4.歐歐洲的的CHAUFFEUR歐洲在在1994年年完成成的、、由PROMETHEUS開(kāi)發(fā)發(fā)的VITAII,ALERT等等技術(shù)術(shù)的基基礎(chǔ)上上，1996年年－1998年年進(jìn)行行的T-TAP計(jì)劃劃中的的CHAUFFEUR是是一個(gè)個(gè)商用車(chē)車(chē)輛的的自動(dòng)動(dòng)駕駛駛項(xiàng)目，，目標(biāo)標(biāo)是實(shí)實(shí)現(xiàn)歐歐洲道道路貨貨物運(yùn)運(yùn)輸?shù)牡淖顑?yōu)優(yōu)化。。項(xiàng)目目的內(nèi)內(nèi)容是是:引引入40噸噸的商商用車(chē)車(chē)輛的的自動(dòng)動(dòng)駕駛駛功能能，開(kāi)開(kāi)發(fā)12--16種種速度度的自自動(dòng)變變速裝裝置、、主動(dòng)動(dòng)駕駛駛技術(shù)術(shù)、危危險(xiǎn)規(guī)規(guī)避等等綜合合安全全構(gòu)想想，另另外考考慮在在各國(guó)國(guó)損害害責(zé)任任、注注冊(cè)、、交通通法規(guī)規(guī)不同同的條條件下下，把把自動(dòng)駕駕駛推向市市場(chǎng)，，分析析制定定銷(xiāo)售售策略略所必必要要的法法律條條件。。項(xiàng)目目的參參加單單位仍仍是以以Daimler-Benz為主主導(dǎo)的的多家家汽車(chē)車(chē)制造造商。。項(xiàng)目目的應(yīng)應(yīng)用分分下列列三個(gè)個(gè)階段段:49商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例(1)牽引引(TowBar)。。CHAUFFEUR的中中心功功能是是將2臺(tái)商商用車(chē)車(chē)輛以以電子方方式連連接。前面面的車(chē)車(chē)上有有駕駛駛員，，后面的的車(chē)自自動(dòng)地地跟隨隨。(2)列隊(duì)隊(duì)(Platooning)?；跔繝恳δ埽?，僅頭頭車(chē)有有駕駛駛員，，后面面2臺(tái)臺(tái)以上上的車(chē)車(chē)輛自自動(dòng)跟跟隨。。為了了避免免道路路阻塞塞，考考慮設(shè)設(shè)置卡卡車(chē)專(zhuān)專(zhuān)用車(chē)車(chē)道。。(3)自動(dòng)動(dòng)列隊(duì)隊(duì)(AutomatedPlatooning)。按按道路路貨物物運(yùn)輸輸完全全自動(dòng)動(dòng)化的的目標(biāo)標(biāo)，實(shí)實(shí)現(xiàn)頭車(chē)也也不設(shè)設(shè)駕駛駛員的的列隊(duì)行行駛。。這是是完全全自動(dòng)動(dòng)行駛駛、協(xié)協(xié)同列列隊(duì)貨貨運(yùn)車(chē)車(chē)輛管管理系系統(tǒng)的的第一一步。。50商用車(chē)車(chē)輛運(yùn)運(yùn)營(yíng)系系統(tǒng)案案例牽引通信的的方案是基基于劃分給給T-TAP的5.8GHz頻帶的的車(chē)車(chē)通信系系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的