光電尋邊使用說明

光電尋邊使用說明一、功能簡(jiǎn)介CypCut6.3.642.6今后的版本圓滿了光電尋邊的功能。使用光電尋邊功能須搭配使用歐姆龍E3Z-L61型號(hào)光電開關(guān)。二、光電開關(guān)簡(jiǎn)介有效工作范圍：90±30mm安裝螺紋：M3動(dòng)作切換開關(guān)：可以切換兩種動(dòng)作模式，L表示光電開關(guān)有信號(hào)輸出時(shí)橙色指示燈亮，開關(guān)有信號(hào)輸出時(shí)橙色指示燈暗。

D表示光電敏捷度旋鈕：旋轉(zhuǎn)可改變光電開關(guān)的敏捷度。三、接線與配置翻開平臺(tái)配置工具，在界面左邊的快捷選項(xiàng)中單擊“尋邊設(shè)置”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，勾選啟用光電尋邊。光電開關(guān)的褐色線（供電24V+）接到端子板上任一晶閘管輸出口（對(duì)應(yīng)平臺(tái)配置開關(guān)供電輸出口），藍(lán)色線（供電24V-）接到端子板上的COM口，黑色線接到端子板上任一輸進(jìn)口（對(duì)應(yīng)平臺(tái)配置光電信號(hào)輸進(jìn)口）。平臺(tái)配置里的“光電開關(guān)邏輯”必然與光電開關(guān)動(dòng)作切換開關(guān)所對(duì)應(yīng)的模式一致。介紹使用L模式（指示燈亮有效）。若有高低工作臺(tái)，請(qǐng)勾選“劃分高低工作臺(tái)的尋邊高度”。四、光電尋邊參數(shù)說明粗定位速度：尋邊粗定位時(shí)的速度，介紹值100mm/s。精定位速度：尋邊精定位時(shí)的速度，影響尋邊精度，介紹設(shè)置值10mm/s，不建議超出30mm/s精定位速度越小，尋邊時(shí)間越長(zhǎng)，定位精度越高。鋼板寬度：鋼板在機(jī)床X軸方向的長(zhǎng)度。鋼板長(zhǎng)度：鋼板在機(jī)床Y軸方向的長(zhǎng)度。邊沿改正當(dāng)：用于改正尋邊結(jié)果，正數(shù)表示將激禿頂向板內(nèi)偏移，負(fù)數(shù)表示將激禿頂向板外偏移。高級(jí)參數(shù)解鎖后（解鎖密碼61259023），可以設(shè)置以下參數(shù)：誤差值：光電開關(guān)與激禿頂?shù)攸c(diǎn)的誤差，經(jīng)過“光電開關(guān)與激禿頂誤差值測(cè)定”后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)設(shè)置此參數(shù)，不可以手動(dòng)改正此參數(shù)。齒條寬度：介紹設(shè)置值與實(shí)質(zhì)齒條寬度一致，可以濾除齒條對(duì)光電尋邊的攪亂。設(shè)定尋邊高度：此種模式合用于光電開關(guān)固定在切割頭上的狀況，用戶可以經(jīng)過調(diào)高器的上下點(diǎn)動(dòng)調(diào)整光電開關(guān)的地點(diǎn)，經(jīng)過“設(shè)為目前高度”讀取此高度，每次尋邊開啟時(shí)調(diào)高器都會(huì)先挪動(dòng)到此高度。其他，可經(jīng)過“定位”挪動(dòng)到此高度。固定高度尋邊：此種模式合用于光電開關(guān)沒有裝在切割頭上的狀況，整個(gè)尋邊過程，切割頭均不會(huì)上下挪動(dòng)。五、單點(diǎn)尋邊過程說明（以向下為例）：六、三點(diǎn)尋邊過程說明（以右下為例）：YX初次使用三點(diǎn)尋邊,必然先測(cè)定光電開關(guān)與激禿頂?shù)恼`差值；2.將切割頭（即激光器產(chǎn)生的紅光，而飛光電開關(guān)的紅光）挪動(dòng)到板內(nèi)湊近右下角地區(qū)，確立尋邊初始地點(diǎn)；3.選擇“三點(diǎn)尋邊”下拉菜單中的“右下”4.依據(jù)初始地點(diǎn)、鋼板長(zhǎng)度、鋼板寬度確立

A、B兩點(diǎn)，此中A點(diǎn)坐標(biāo)為（

??-0.2*鋼板長(zhǎng)度，初始

??+0.2*鋼板長(zhǎng)度）初始B點(diǎn)坐標(biāo)為（

??-0.6*鋼板寬度，初始

??+0.2*鋼板長(zhǎng)度）初始空移到點(diǎn)A；6.往Y負(fù)向進(jìn)行第一點(diǎn)尋邊，尋得點(diǎn)X1；空移到點(diǎn)B；8.往Y負(fù)向進(jìn)行第二點(diǎn)尋邊，尋得點(diǎn)X2；空移到點(diǎn)A；10.往X正向進(jìn)行第三點(diǎn)尋邊，尋得點(diǎn)Y1；達(dá)成尋邊，計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度θ，確立鋼板右下極點(diǎn)O，空移到極點(diǎn)O，尋邊結(jié)果會(huì)以黃色字體顯示在軟件右上方。七、光電尋邊注意事項(xiàng)1，保證診療界面實(shí)質(zhì)發(fā)送的脈沖數(shù)必然與編碼器反應(yīng)數(shù)一致，關(guān)參數(shù)。

如不一致請(qǐng)改正伺服相2，光電開關(guān)敏捷度調(diào)理時(shí)，盡量保證在出板和入板過程中綠色指示燈常亮。3，鋼板長(zhǎng)度、寬度設(shè)置值與實(shí)質(zhì)值吻合。4，鋼板傾斜角度不該超出40度。5，在光電尋邊測(cè)試界面可隨意設(shè)置尋邊方向。但在實(shí)質(zhì)使用光電尋邊功能時(shí)，必然將?？奎c(diǎn)設(shè)置為左上、左下、右上、右下之一，以確立尋邊的方向