運(yùn)料小車PLC控制

[文檔標(biāo)題]目錄1設(shè)計(jì)任務(wù)與要求............................................11.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)..........................................11.2課程設(shè)計(jì)要求..........................................12設(shè)計(jì)方案..................................................22.1運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)分析....................................22.2設(shè)施控制要求..........................................22.3整體方案論證..........................................32.4系統(tǒng)資源分派..........................................4I\O地點(diǎn)分派...................................4數(shù)字量輸入部分..................................4數(shù)字量輸出部分..................................53硬件電路設(shè)計(jì)..............................................54軟件設(shè)計(jì)..................................................6梯形圖..........................................6指令表..........................................65調(diào)試過程..................................................65.1呼喊按鈕.............................................65.2行程開關(guān).............................................75.3比較.................................................75.4向左運(yùn)動(dòng).............................................75.5向右運(yùn)動(dòng).............................................75.6調(diào)試操作.............................................86結(jié)論.....................................................11參照文件...................................................12設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)任務(wù)描繪某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)以以下列圖，運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車左行。在生產(chǎn)線上有5個(gè)編碼為1～5的站點(diǎn)供小車?？?，在每一個(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測小車能否抵達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕以外，還設(shè)有5個(gè)呼喊開關(guān)（SB1～SB5）分別與5個(gè)?？奎c(diǎn)相對(duì)應(yīng)。1.2課程設(shè)計(jì)要求（1）按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2）當(dāng)小車目前所處?？空镜木幋a小于呼喊按鈕SB的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)到呼喊按鈕SB所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止；（3）當(dāng)小車目前所處?？空镜木幋a大于呼喊按鈕SB的編碼時(shí)，小車向左行，運(yùn)轉(zhuǎn)到呼喊按鈕SB所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止；（4）當(dāng)小車目前所處?？空镜木幋a等于呼喊按鈕SB的編碼時(shí)，小車保持不動(dòng)；（5）呼喊按鈕開關(guān)SB1～SB5應(yīng)擁有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。6）設(shè)計(jì)PLC硬件電器連結(jié)圖。7）設(shè)計(jì)PLC控制程序(梯形圖或指令程序)。設(shè)計(jì)方案2.1運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)分析某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖2-1所示：運(yùn)料小車_____自動(dòng)化生產(chǎn)線1號(hào)站2號(hào)站3號(hào)站4號(hào)站5號(hào)站圖2-1運(yùn)料小車表示圖運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖如圖2所示：圖2-2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖在生產(chǎn)線上有5個(gè)編號(hào)為l～5的站點(diǎn)供小車?？?，在每一個(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測小車能否抵達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕以外，還設(shè)有5個(gè)呼喊按鈕開關(guān)(SB1～SB5）分別與5個(gè)?？空军c(diǎn)相對(duì)應(yīng)。2.2設(shè)施控制要求運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的控制要求以下；（1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2）當(dāng)小車目前所處?？空镜木幋a小于呼喊按鈕HJ的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)到呼喊按鈕HJ所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止；（3）當(dāng)小車目前所處?？空镜木幋a大于呼喊按鈕HJ的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)到呼喊按鈕HJ所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止；（4）當(dāng)小車目前所處?？空镜木幋a等于呼喊按鈕HJ的編碼時(shí)，小車保持不動(dòng)；（5）呼喊按鈕開關(guān)HJI～HJ5應(yīng)擁有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。2.3整體方案論證依據(jù)設(shè)計(jì)要求，但是控制小車正轉(zhuǎn)和反正，因此采納經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法?？刂葡到y(tǒng)圖如圖2-3所示：圖2-3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖依據(jù)系統(tǒng)控制要求，分析出以下系統(tǒng)控制流程圖：圖2-4控制系統(tǒng)流程圖2.4系統(tǒng)資源分派2.4.1I\O地點(diǎn)分派因?yàn)镃PU模塊有14點(diǎn)數(shù)字量輸入，10點(diǎn)數(shù)字量輸出，因此不再需要輸入＼輸出模塊。采納I＼O自動(dòng)分派方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地點(diǎn)是I0.0~I1.3，輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地點(diǎn)是Q0.0~Q0.9數(shù)字量輸入部分這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、5個(gè)呼喊按鈕開關(guān)、5個(gè)行程開關(guān)共12點(diǎn)輸入。詳細(xì)的輸入分派如表3-4所示：輸入地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的外面設(shè)施I0.0啟動(dòng)按鈕開關(guān)I0.1停止按鈕開關(guān)I0.21號(hào)站呼喊按鈕開關(guān)I0.32號(hào)站呼喊按鈕開關(guān)I0.43號(hào)站呼喊按鈕開關(guān)I0.54號(hào)站呼喊按鈕開關(guān)I0.65號(hào)站呼喊按鈕開關(guān)I0.71號(hào)站行程開關(guān)I1.02號(hào)站行程開關(guān)I1.13號(hào)站行程開關(guān)I1.24號(hào)站行程開關(guān)I1.35號(hào)站行程開關(guān)表2-1輸入地點(diǎn)分派數(shù)字量輸出部分這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外面設(shè)施只有控制小車運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，因此輸出點(diǎn)有2個(gè)。詳細(xì)的輸出分派表如表3-5所示：輸出地點(diǎn)對(duì)應(yīng)外面設(shè)施Q0.0電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Q0.1電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器表2-2輸出地點(diǎn)分派硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件接線圖如圖3-1、3-2所示：圖3-1主電路圖3-2系統(tǒng)接線圖圖中KM1和KM2分別是控制電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)（小車行進(jìn)）和反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)（小車退后）的溝通接觸器。用KM1和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電動(dòng)機(jī)的三相電源的相序,即能夠改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中KM1的線圈串聯(lián)了KM2的協(xié)助常閉觸點(diǎn),KM2的線圈串聯(lián)了KM1的協(xié)助常閉觸點(diǎn),構(gòu)成了硬件互鎖電路。能夠防范因?yàn)檎崔D(zhuǎn)（小車行進(jìn)、退后）切換過程中電感的延時(shí)作用,致使本來接通的接觸器的主觸點(diǎn)還未斷弧時(shí),另一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)已經(jīng)合上而造成溝通電源瞬時(shí)短路的故障。經(jīng)過主電路與PLC的控制電路的接線,才能實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)系統(tǒng)的控制。軟件設(shè)計(jì)梯形圖寫出送料小車的梯形圖，以以下列圖所示：指令表由系統(tǒng)總梯形圖，我們寫出送料小車的程序指令，以以下列圖所示：調(diào)試過程5.1呼喊按鈕在該程序中，5個(gè)站的呼喊按鈕分別用數(shù)字1-5來表示。當(dāng)按下1號(hào)站呼喊按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)I0.2得電，數(shù)字1傳達(dá)到VB0；當(dāng)按下2號(hào)站呼喊按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)I0.3得電，數(shù)字2傳達(dá)到VB0；挨次類推，當(dāng)按下5號(hào)站呼喊按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)I0.6得電，數(shù)字5傳達(dá)到VB0。5.2行程開關(guān)在該程序中，5個(gè)站的行程開關(guān)分別用數(shù)字1-5來表示。當(dāng)小車在1號(hào)站時(shí)，行程開關(guān)I0.7得電，將數(shù)字1傳達(dá)到VB0；當(dāng)小車在2號(hào)站時(shí)，行程開關(guān)I1.0得電，將數(shù)字2傳達(dá)到VB0。挨次類推，當(dāng)小車在5號(hào)站時(shí)，行程開關(guān)I1.3得電，將數(shù)字5傳達(dá)到VB1。5.3比較按下啟動(dòng)按鈕和呼喊按鈕后，開始對(duì)行程開關(guān)VB0和呼喊按鈕VB1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)VB1>VB0時(shí)，即小車目前所處?？空镜木幋a大于呼喊按鈕的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)VB1=VB0時(shí)，即小車目前所處?？空镜木幋a等于呼喊按鈕的編碼時(shí)，小車不動(dòng)；當(dāng)VB1<VB0時(shí)，即小車目前所處?？空镜木幋a小于呼喊按鈕的編碼時(shí),小車向右運(yùn)轉(zhuǎn)。5.4向左運(yùn)動(dòng)小車目前所處?？空镜木幋a大于呼喊按鈕的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)到呼喊按鈕所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。5.5向右運(yùn)動(dòng)小車目前所處?？空镜木幋a小于呼喊按鈕的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)轉(zhuǎn)呼喊按鈕所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。5.6調(diào)試操作先按接線圖接好線，翻開電腦中的“PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中應(yīng)用”的程序，在下載到S7-200中。開始調(diào)試：按下啟動(dòng)按鈕I0.0，假設(shè)小車初始地點(diǎn)在1號(hào)地點(diǎn)，按下行程開關(guān)I0.7。此刻開始呼喊：1號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.2，Q0.0和Q0.1都不亮，說明電機(jī)不轉(zhuǎn)小車停止，撥回I0.2；2號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.3，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.3；3號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.4，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.4；4號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.5，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.5；5號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.6，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.6；撥回I0.7。假設(shè)小車初始地點(diǎn)在2號(hào)地點(diǎn)，按下行程開關(guān)I1.0。此刻開始呼喊：1號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.2，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.2；2號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.3，Q0.0和Q0.1都不亮，說明電機(jī)不轉(zhuǎn)小車停止，撥回I0.3；3號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.4，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.4；4號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.5，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.5；5號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.6，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.6；撥回I1.0。假設(shè)小車初始地點(diǎn)在3號(hào)地點(diǎn)，按下行程開關(guān)I1.1。此刻開始呼喊：1號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.2，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.2；2號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.3，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.3；3號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.4，Q0.0和Q0.1都不亮，說明電機(jī)不轉(zhuǎn)小車停止，撥回I0.4；4號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.5，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.5；5號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.6，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.6；撥回I1.1。假設(shè)小車初始地點(diǎn)在4號(hào)地點(diǎn)，按下行程開關(guān)I1.2。此刻開始呼喊：1號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.2，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.2；2號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.3，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.3；3號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.4，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.4；4號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.5，Q0.0和Q0.1都不亮，說明電機(jī)不轉(zhuǎn)小車停止，撥回I0.5；5號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.6，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.6；撥回I1.2。假設(shè)小車初始地點(diǎn)在5號(hào)地點(diǎn)，按下行程開關(guān)I1.3。此刻開始呼喊：1號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.2，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.2；2號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.3，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.3；3號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.4，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.4；4號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.5，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.5；5號(hào)地點(diǎn)呼喊，按下I0.6，Q0.0和Q0.1都不亮，說明電機(jī)不轉(zhuǎn)小車停止，撥回I0.6；撥回I1.2。按下停止按鈕I0.1，撥回I0.1，I0.0，調(diào)試結(jié)束。備注:因?yàn)閷?shí)驗(yàn)箱按鈕只有I0.0~I0.7，實(shí)驗(yàn)中I1.0~I1.3都用接線到I0.0的方式來取代的。結(jié)論我在實(shí)訓(xùn)的過程中，讓我學(xué)到了很多東西，此中最主要的是PLC設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是第一是我們要弄清楚設(shè)施的次序運(yùn)作，此后聯(lián)合PLC知識(shí)在圖紙上畫出次序功能圖，將次序功能圖轉(zhuǎn)變成梯形圖，此后利用PLC軟件編程。PLC實(shí)訓(xùn)讓我認(rèn)識(shí)了plc次序功能圖、梯形圖、指令表、外面接線圖有了更好的認(rèn)識(shí)，也讓我更為認(rèn)識(shí)了對(duì)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來看，有很多設(shè)計(jì)理念根源于實(shí)質(zhì)，從中找出最合適的設(shè)計(jì)方法。此次實(shí)訓(xùn)走開不了集體的力量，碰到問題和同學(xué)相互討論交流，同學(xué)之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學(xué)，老師討論，你會(huì)獲得不測的收獲。我們在做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不斷的討論問題，這樣，我